DE10211461C1 - Verfahren zum automatischen Abschalten und Anlassen eines Verbrennungsmotors - Google Patents

Abstract

Kraftfahrzeug und Verfahren zum automatischen Abschalten und Anlassen eines Verbrennungsmotors (2) des Kraftfahrzeuges. Ein automatisches Abschalten erfolgt jeweils nur dann, wenn von einer Klimatisiereinrichtung (22) ein Stop-Freigabe-Zustand vorliegt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Abschal­ ten und Anlassen eines Verbrennungsmotors gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Ein Verfahren dieser Art und ein entsprechendes Kraftfahr­ zeug sind aus der DE 44 12 438 C1 bekannt. In einem ersten Verfahrensschritt wird der laufende Verbrennungsmotor über eine elektronische Steuereinrichtung durch Unterbrechung der Brenn­ stoffzufuhr automatisch abgestellt, wenn über die Dauer einer vorgegebenen Verweilzeit bestimmte Motorstop-Bedingungen er­ füllt sind. In einem zweiten Verfahrensschritt wird der zuvor abgestellte Verbrennungsmotor mittels der Steuereinrichtung wieder automatisch angelassen, wenn bestimmte Motorstart- Bedingungen erfüllt sind. Zu den Motorstop-Bedingungen gehört, daß die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt, vorzugsweise 0 oder mindestens klei­ ner als eine vorgebbare Grenzgeschwindigkeit von z. B. 0,5 km/h ist, und die Motordrehzahl bei geschlossener Fahrantriebskupp­ lung unterhalb eines vorgegebenen Wertes liegt. Zu den Motorstart-Bedingungen gehören mindestens, daß kein Getriebe­ gang eingelegt und daß das Kupplungspedal angetippt ist, oder daß gemäß einer anderen Ausführungsform kein Getriebegang ein­ gelegt ist und die Motortemperatur über einen vorgegebenen Wert angestiegen ist.

Ein Verfahren dieser Art und eine entsprechende Start-Stop- Automatikeinrichtung sind auch aus der DE 44 21 512 C1 bekannt. In Abhängigkeit von der Betätigung eines Fahrpedals und eines Kupplungspedals werden eine Ktaftstoffpumpe und ein Anlasser eines Verbrennungsmotors aktiviert oder stillgesetzt. Bei, nicht ausgelenktem Fahrpedal und nicht getretenem Kupplungspedal wird die Kraftstoffpumpe vorzugsweise nach Ablauf einer Wartezeit von drei bis fünf Sekunden abgeschaltet. Zu weiteren Abschalt­ bedingungen kann gehören, dass die Temperatur des Verbrennungsmotors größer als eine zuvor festgelegte Betriebs­ temperatur von vorzugsweise 40 Grad Celsius ist. Eine ausgeschaltete Kraftstoffpumpe wird dann wieder eingeschaltet, wenn das Fahrpedal oder das Kupplungspedal ausgelenkt und die Kurbelwellendrehzahl größer als Null und kleiner als eine unte­ re Drehzahl ist oder wenn ein vorgegebener negativer Gradient der Kurbelwellendrehzahl nicht unterschritten wird, und die augenblickliche Kurbelwellendrehzahl kleiner als eine zuvor festgelegte Drehzahl, vorzugsweise kleiner als 100 Umdrehungen pro Minute ist. Der Anlasser wird eingeschaltet und der Verbrennungsmotor gestartet, wenn die Kurbelwellendrehzahl gleich Null, das Fahrpedal ausgelenkt und das Kupplungspedal vollständig getreten ist.

Ein Verfahren dieser Art und ein entsprechendes Kraftfahrzeug sind auch aus der DE 195 32 135 A1 bekannt. Es enthält eine Stop-Start-Automatik zum Abschalten und Anlassen des Verbren­ nungsmotors eines Kraftfahrzeuges in Abhängigkeit von Stopbedingungen bzw. von Startbedingungen. Als Stopbedingungen sind erwähnt Nulllast, Schiebebetrieb, Leerlauf des Antriebsag­ gregats (d. h. Drehzahl unterhalb eines bestimmten niedrigen Wertes), Stillstand des Kraftfahrzeuges (d. h. Fahrgeschwindig­ keit unterhalb eines bestimmten kleinen Wertes von z. B. 4 km/h), Antriebsaggregat ausgekuppelt, kein Gang eingelegt, die Kraftfahrzeugbremse ist betätigt, Betätigung eines Stopschal­ ters, Betriebstemperatur des Antriebsaggregates erreicht und/oder der Ladezustand einer Batterie für weitere Startbedin­ gungen ausreichend geladen. Das Stoppen des Antriebsaggregates bzw. des Verbrennungsmotors kann entweder sofort bei Eintritt der Stopbedingung (d. h. mit sehr kurzer Reaktionszeit) oder verzögert (z. B. mit einer Reaktionszeit von einigen Sekunden) erfolgen. In die Stopbedingungen können auch Größen eingehen, welche die Fahr-Vorgeschichte betreffen, z. B. kann es erfor­ derlich sein, daß das Fahrzeug seit dem letzten Stoppen des Verbrennungsmotors wenigstens einmal gefahren ist. Auch ist es möglich aus der vorausgegangenen Fahrcharakteristik zu erken­ nen, ob sich das Fahrzeug im Stadtverkehr, in einem Stop-and- go-Verkehr einer Verkehrsstauung oder im Überlandverkehr befin­ det. Die Reaktionszeit kann adaptiv variabel sein in Abhängigkeit von Einzel- oder Betriebsbedingungen oder der Fahr-Vorgeschichte. Z. B. kann in dem Fall, daß in der nahen Vergangenheit das Kraftfahrzeug an vielen Ampeln anhalten muss­ te, die Reaktionszeit automatisch verkürzt werden oder im gegenteiligen Fall verlängert werden. Die Stopbedingungen kön­ nen allein oder in Unterkombination und auch in Gesamtkombination (UND-Funktion) vorliegen. Als Startbedingun­ gen, die allein oder in Unterkombination oder Gesamtkombination (UND-Funktion) vorliegen können, sind erwähnt: Betätigung des Fahrpedals, Lösen der Kraftfahrzeugbremse, Betätigung der Kupp­ lung, Berühren oder Bewegen eines Gangschalthebels, Einlegen eines Ganges, Betätigen eines Startschalters. Ferner können weitere Startbedingungen gefordert werden, z. B. daß der Motor stillsteht und/oder zuvor durch automatischen Stop abgeschaltet worden ist. Ein "Notstart" kann ausgelöst werden, wenn z. B. die Temperatur des Verbrennungsmotors unter die Betriebstempe­ ratur abnimmt oder der Ladezustand der Batterie unter einen Grenzwert absinkt, jedoch z. B. zur Stromversorgung von Klima­ anlagen, Servoantrieben, Pumpen oder anderen Hilfsmaschinen benötigt wird.

Aus der DE 101 23 037 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrich­ tung zum kontrollierten Abstellen einer Brennkraftmaschine mittels einer Drehmomentabgabe einer elektrischen Maschine, insbesondere einem Starter/Generator, die mit der Kurbelwelle der Brennkraftmaschine zusammenwirkt, bekannt. Hierdurch wird ein ruhiges Auslaufen der Brennkraftmaschine bewirkt. Die Brennkraftmaschine kann nach dem Abstellen in einer Vorzugslage zum Stillstand kommen, die bei einem Neustart ein leichtes An­ laufen der Brennkraftmaschine gewährleistet. Vorrichtung und Verfahren sind auch für den Start/Stop-Betrieb gedacht.

Aus der gattungsgemäßen DE 32 26 331 C3 ist ebenfalls ein Ver­ fahren bekannt, bei dem Betriebszustände verschiedener Kraftfahrzeugaggregate zur Beurteilung der Erfüllung vorgegebe­ ner Bedingungen ermittelt und ein Verbrennungsmotor automatisch abgeschaltet bzw. wieder gestartet wird. Der Verbrennungsmotor wird abgeschaltet, wenn die automatische Start/Stop-Funktion aktiviert ist, die Motordrehzahl gleich oder kleiner als 850 Umdrehungen pro Minute ist, das Kupplungspedal nicht bis zu einer getretenen Stellung oder mehr durchgetreten ist, kein Links- bzw. Rechtsabbiegesignal abgegeben wird, Frontscheinwer­ fer, Scheibenwischer und Nebelscheinwerfer inaktiv sind, die Motorkühlwassertemperatur in einem bestimmten Temperaturbereich von beispielsweise 75 Grad Celsius bis 105 Grad Celsius liegt, nach dem letzten Anlassen durch die Start/Stop-Funktion eine vorgegebene Zeitdauer von z. B. vier Sekunden verstrichen ist, sich das Kraftfahrzeug im Stillstand befindet, der Verbren­ nungsmotor nicht im Leerlauf betrieben wird, die Steigung bzw. das Gefälle einen vorgegebenen Wert von z. B. 2 Grad nicht über­ schreitet und der Magnetschalter einer Klimaanlage abgeschaltet bzw. geöffnet ist. Der Verbrennungsmotor wird automatisch wie­ der angelassen, wenn die automatische Start/Stop-Funktion aktiviert ist, die Motordrehzahl unter einer Solldrehzahl von z. B. 50 Umdrehungen pro Minute oder weniger liegt, der Genera­ tor keinen Strom erzeugt und das Kupplungspedal voll durchgetreten ist.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, verbren­ nungsmotorische Antriebssysteme weiterzuentwickeln und die Betriebssicherheit und den Fahrkomfort zu erhöhen.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die kennzeichnen­ den Merkmale von Anspruch 1 gelöst.

Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Unteransprüchen ent­ halten.

Demgemäß betrifft die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Abschalten und Anlassen eines Verbrennungsmotors eines Kraftfahrzeuges mittels einer Stop-Start-Einrichtung, durch welche der Verbrennungsmotor, nach dem Anlassen des Verbrennungsmotors durch eine Person und einem Fahren des Kraftfahrzeuges mit angelassenem Verbrennungsmotor, beim Anhalten des Kraftfahrzeuges und dem als UND-Funktion gleich­ zeitigen Vorliegen von bestimmten Stoppbedingungen, zu welchen mindestens das Betätigen einer Kraftfahrzeugbremse und ein Fahrzeugstillstand oder eine dem Fahrzeugstillstand angenäherte niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit gehören, automatisch abge­ schaltet wird, und danach bei als UND-Funktion gleichzeitigem Vorliegen von bestimmten Startbedingungen automatisch wieder angelassen wird, wobei das automatische Abschalten des Verbren­ nungsmotors durch eine Stop-Funktion und das danach stattfindende automatische Anlassen des Verbrennungsmotors durch eine Start-Funktion der Stop-Start-Einrichtung erfolgt, wobei das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors zu­ sätzlich in Abhängigkeit von der weiteren Stoppbedingung erfolgt, daß ein Stop-Freigabe-Zustand einer Klimatisierein­ richtung vorliegt, welche zur Klimatisierung des Kraftfahrzeug- Personenraumes ein mit dem Verbrennungsmotor antriebsmäßig ver­ bundenes oder verbindbares Aggregat in Form eines Kältemittel- Kompressors und/oder eines Gebläses aufweist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Vorliegen des Stop-Freigabe-Zustands der Klimatisiereinrichtung von einer im Personenraum detektierten Luftfeuchtigkeit und/oder Temperatur abhängt.

Klimatisiereinrichtungen für die Klimatisierung eines Kraft­ fahrzeug-Personenraums, welche einen von einem Verbrennungsmotor angetriebenen Kompressor und/oder ein Gebläse aufweisen, sind aus der Fachliteratur ("Kraftfahrtechnisches Taschenbuch", 19. Auflage, Robert Bosch, VDI Verlag, 1984, S. 594 ff.) bekannt.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Luftfeuchtigkeit im Personenraum durch mindestens einen Sensor detektiert wird und in Abhängigkeit vom detektierten Wert der Stop-Freigabe-Zustand der Klimasteuereinrichtung dann erfüllt ist, wenn der detektierte Wert unter einem vorbestimm­ ten Maximalwert liegt. Hierzu ist die Stop-Start-Einrichtung vorzugsweise mit mindestens einem Sensor zur Detektierung der Luftfeuchtigkeit im Personenraum des Kraftfahrzeuges versehen.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Temperatur im Personenraum des Kraftfahrzeuges durch mindestens einen Sensor detektiert wird und in Abhängigkeit von dem detektierten Wert der Stop-Freigabe-Zustand dann erfüllt ist, wenn der detektierte Wert innerhalb eines vorbestimmten Toleranzbereichs liegt. Hierzu ist die Stop-Start-Einrichtung vorzugsweise mit mindestens einem Temperatursensor zur Detek­ tierung der Temperatur im Personenraum des Kraftfahrzeuges ausgestattet.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Luftfeuchtigkeit und die Temperatur im Personenraum des Kraftfahrzeuges durch Sensoren detektiert werden und in Abhän­ gigkeit von dem detektierten Werten der Stop-Freigabe-Zustand dann erfüllt ist, wenn der detektierte Wert für die Luftfeuch­ tigkeit unter einem vorbestimmten Maximalwert liegt und der detektierte Wert für die Temperatur innerhalb eines vorbestimm­ ten Toleranzbereichs liegt.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß eine der Stoppbedingungen, die als UND-Funktion gleichzei­ tig erfüllt sein müssen, darin besteht, daß die Klimasteuereinrichtung, welche zwischen Automatikbetrieb und Individualbetrieb von einer Person umschaltbar ist, auf Automa­ tikbetrieb eingestellt ist, und daß bei Einstellung auf Indivi­ dualbetrieb die Stoppbedingung aufgehoben ist, daß der Stop- Freigabe-Zustand vorliegen muß für das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Klimatisiereinrichtung von einer Person im Personenraum einschaltbar ist, während der Verbrennungsmotor im automatisch abgeschalteten Zustand ist, und dann mindestens während der gesamten automatischen Abschaltdauer des Verbrennungsmotors eingeschaltet bleibt. Hierzu enthält die Klimatisiereinrichtung vorzugsweise eine Vorrang-Steuerschaltung, durch welche die Klimatisiereinrichtung von einer Person im Personenraum ein­ schaltbar ist, während der Verbrennungsmotor im automatisch abgeschalteten Zustand ist, wobei dann mindestens während der gesamten automatischen Abschaltdauer des Verbrennungsmotors die Klimatisiereinrichtung eingeschaltet bleibt.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion des automatischen Abschaltens und/oder des automatischen Anlassens des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit von dem jeweiligen Betriebszustand einer Motorhaube erfolgt.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Fahrertür, oder mehrere oder alle Kraftfahr­ zeugtüren von der Stop-Start-Einrichtung überwacht werden, ob sie geschlossen oder offen sind, und daß das automatische Ab­ schaltens und/oder das automatischen Anlassen des Verbrennungsmotors in Abhängigkeit davon erfolgt, ob die betreffende Kraftfahrzeugtür bzw. betreffenden Kraftfahrzeugtü­ ren geschlossen sind oder mindestens eine Kraftfahrzeugtüre offen ist.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors durch die Stop-Funktion der Stop-Start-Einrichtung in Abhängigkeit vom Betriebszustand eines Ölsystems eines Fahrantriebsgetriebes als weitere Stoppbedingung erfolgt, die als UND-Funktion gleichzeitig mit allen anderen Stoppbedingungen erfüllt sein muß, wobei das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors unterbleibt, wenn zwar alle anderen Stoppbedingungen, jedoch nicht diese weitere Stoppbedingung erfüllt ist, und wobei das Ölsystem mindestens eine Ölpumpe und/oder einen ausreichend dimensionierten Druckspeicher enthält.

Die Erfindung wird im folgenden mit Bezug auf die Zeichnungen anhand von bevorzugten Ausführungsformen als Beispiele be­ schrieben. In den Zeichnungen zeigen

Fig. 1 Details eines Kraftfahrzeuges nach der Erfindung,

Fig. 2 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeuges nach der Erfin­ dung,

Fig. 3 ein Diagramm eines Verfahrens nach der Erfindung,

Fig. 4 ein Diagramm eines weiteren Verfahrens nach der Erfin­ dung,

Fig. 5 ein Diagramm eines weiteren Verfahrens nach der Erfindung.

Fig. 1 zeigt einen Verbrennungsmotor 2, der über eine schaltbare Kupplung 4 und ein manuell schaltbares oder automatisch schaltbares oder automatisches Fahrantriebsgetriebe 6 und ein Differentialgetriebe 8 Kraftfahrzeugräder 10 und 12 antreibt. Eine elektronische Steuereinrichtung 14 für den Verbrennungsmotor 2 ist mit ihm und vorzugsweise auch mit dem Getriebe 6 je steuerungsmäßig verbunden, insbesondere, wenn es ein schaltbares Getriebe 6 oder ein Automatikgetriebe ist. Ferner ist sie vorzugsweise auch mit der schaltbaren Kupplung 4 steuerungsmäßig verbunden. Die elektronische Steuereinrichtung 14 enthält auch eine Stop- Start-Einrichtung 16 der hier beschriebenen Art zum automatischen Abschalten und Anlassen des Verbrennungsmotors 2 in Abhängigkeit von den hier beschrieben Stopbedingungen und Startbedingungen.

Fig. 1 zeigt ferner eine elektrische Maschine 18, welche von der elektronischen Steuereinrichtung 14 ansteuerbar ist, um als elektrischer Motor den Verbrennungsmotor 2 zu starten. Vorzugsweise ist die elektrische Maschine 18 auch als Generator betreibbar zur Erzeugung von Strom für eine Bordbatterie 20 und elektrische Verbraucher im Fahrzeug. Diese dient zur Stromversorgung der elektrischen Maschine 18 beim Start des Verbrennungsmotors 2 und zur Stromversorgung von Hilfsaggregaten wie beispielsweise einer Klimaanlage 22 für den Fahrzeuginnenraum und mindestens einer Pumpe 24 zur Erzeugung von Hydraulikdrücken zur Betätigung der Fahrantriebskupplung 4 und/oder zur Betätigung von Schaltkupplungen im Getriebe 6 und/oder zur Zirkulation von Kühlflüssigkeit oder Schmierflüssigkeit des Getriebes 6.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung erfolgt das automatische Abschalten und/oder das automatische Anlassen des Verbrennungsmotors 2 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Betriebszustand einer Motorhaube 26. Zu den Startbedingungen für ein automatisches Anlassen des Verbrennungsmotors 2 gehört, daß als UND-Funktion gleichzeitig die Motorhaube in Schließstellung sein muß, oder, gemäß einer anderen Ausführungsform, in einer Verriegelungsstellung sein muß.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform kann die Motorhaube 26 zwei Verriegelungsstufen 28 und 30 aufweisen, von welchen die erste Verriegelungsstufe 28 die Motorhaube 26 in ihrer vollständig geschlossenen Schließstellung verriegelt und vom Personeninnenraum 32 aus betätigbar ist, und die zweite Verriegelungsstufe 30 die Motorhaube 26 in einer leicht geöffneten, der vollständig geschlossenen Schließstellung soweit angenäherten Teil-Offenstellung verriegelt, daß die Hand einer erwachsenen Person nicht durch den Öffnungsspalt in den Motorraum gelangen kann. Zu den Startbedingungen für ein automatisches Anlassen des Verbrennungsmotors 2, die als UND- Funktion gleichzeitig vorliegen müssen, gehört, daß die Motorhaube 26 in der vollständigen Schließstellung oder mindestens in der Teil-Offenstellung ist und gleichzeitig durch mindestens eine der beiden Verriegelungsstufen 28, 30 verriegelt ist.

Ferner zeigt die Erfindung ein Gaspedal 34 für den Verbrennungsmotor 2 und ein Bremspedal 36 für die Fahrzeugbremse 38.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung werden alle Kraftfahrzeugtüren 40, insbesondere die Fahrertür, von der Stop-Start-Einrichtung 16 überwacht, ob sie geschlossen oder offen sind. Das automatische Abschalten und/oder das automatische Anlassen des Verbrennungsmotors 2 erfolgt in Abhängigkeit davon, ob alle Kraftfahrzeugtüren geschlossen sind oder mindestens eine Kraftfahrzeugtür offen ist. Zu den Startbedingungen, welche als UND-Funktion gleichzeitig erfüllt sein müssen, gehört vorzugsweise, daß alle Kraftfahrzeugtüren 40 geschlossen sind, so daß ein automatisches Anlassen des Verbrennungsmotors unterbleibt, wenn mindestens eine Kraftfahrzeugtür offen ist.

Eine Kofferraumtür oder Kofferraumdeckel 42 ist vorzugsweise in gleicher Weise in die Stop-Bedingungen und/oder Start- Bedingungen einbezogen wie die Fahrzeugtüren 40. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors 2 von der weiteren Stop- Bedingung abhängig, daß eine Stop-Freigabe von einer Klimaeinrichtung 22 vorliegt, welche zur Klimatisierung des Kraftfahrzeug-Personenraumes 32 ein beispielsweise mit dem Verbrennungsmotor antriebsmäßig verbundenes oder verbindbares Aggregat in Form eines Kältemittel-Kompressors 44 und/oder eines Gebläses 46 aufweist. Wenn die Klimatisiereinrichtung 22 lediglich ein Gebläse 46 aufweist, dient dies lediglich zur Förderung von Frischluft aus der Außenatmosphäre in den Personenraum 32. Es dient jedoch je nach Klimaeinstellung zur Förderung von Frischluft, Kühlluft oder Warmluft, wenn die Klimatisiereinrichtung 22 eine Klimaanlage ist und der Kältemittel-Kompressor 44 vorgesehen ist.

Ein Temperatur-Sensor 48 der Stop-Start-Einrichtung 16 detektiert im Personenraum 32 die Temperatur zur Aufrechterhaltung einer für den Fahrer und gegebenenfalls auch für Mitfahrer angenehmen Temperatur. Ein Feuchtigkeitssensor 50 der Stop-Start-Einrichtung 16 detektiert im Personenraum 32 die Luftfeuchtigkeit zur Aufrechterhaltung einer Luftfeuchtigkeit, bei welcher die Fahrzeugscheiben 52, insbesondere die Windschutzscheibe, nicht beschlagen können. Ein Beschlagen der Windschutzscheibe wäre ein gefährlicher Fahrzustand, wenn der Motor automatisch startet.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform erfolgt das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors 2 durch die Stop-Start- Einrichtung 16 auch in Abhängigkeit vom Betriebszustand eines Ölsystems 56 für das Getriebe 6 (Schaltelemente-Betätigung und/oder Kühlöl) und/oder für ein Lenksystem 58 des Kraftfahrzeuges als weitere Stop-Bedingung, die als UND- Funktion gleichzeitig mit allen anderen Stop-Bedingungen erfüllt sein muß. Das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors 2 unterbleibt, wenn zwar alle anderen Stop- Bedingungen, jedoch nicht diese weitere Stop-Bedingung erfüllt ist. Das Ölsystem enthält mindestens eine Ölpumpe 24 und/oder einen Druckspeicher.

Fig. 3 zeigt auf der horizontalen Achse die Zeit und auf der Vertikalachse verschiedene Startbedingungen für ein automatisches Anlassen des Verbrennungsmotors nach einem automatischen Abschalten des Verbrennungsmotors durch die Stop-Start-Einrichtung. Im Zeitpunkt t0 befindet sich der Verbrennungsmotor im automatisch abgeschalteten Zustand oder wird automatisch abgeschaltet. Zum Zeitpunkt t1 ist mindestens eine Kraftfahrzeugtür offen, was durch eine Diagrammlinie "S1" dargestellt ist. Gleichzeitig mit dem Öffnen der Tür erfolgt zum Zeitpunkt t1 eine Startverbotsfunktion, was durch eine Diagrammlinie "S2" gezeigt ist und ein Blockieren der Startfunktion der Stop-Start-Einrichtung bei t1 zur Folge hat. Zum Zeitpunkt t2 sind alle Türen wieder geschlossen, womit auch das Startverbot entfällt. Danach entsteht zum Zeitpunkt t3 ein Startwunsch durch einen Fahrer des Kraftfahrzeuges, was durch eine Diagrammlinie "S3" dargestellt ist. Der Startwunsch kann beispielsweise vom Fahrer dadurch der Stop-Start- Einrichtung 16 mitgeteilt werden, daß er die Fahrzeugbremse löst und/oder, Gas gibt und/oder indem er ein Gangwahlelement oder ein anderes Startelement berührt oder betätigt, abhängig von der jeweiligen Ausführungsform des Kraftfahrzeuges und der Steuereinrichtung 14. Wenn hierbei alle anderen vorgesehenen Startbedingungen erfüllt sind, erfolgt jetzt zum Zeitpunkt t3 entweder gleichzeitig oder verzögert, je nach Ausführungsform, das automatische Anlassen des Verbrennungsmotors durch die Stop-Start-Einrichtung 16.

Die Ausführungsform nach Fig. 3 hat den Vorteil, daß der Motor nicht automatisch startet, wenn der Fahrer seinen Startwunsch als Startbedingung der Stop-Start-Einrichtung mitteilt, obwohl eine Fahrzeugtür offen ist, z. B. wenn ein Kind aussteigt.

Fig. 4 zeigt wieder eine horizontale Zeitachse t und eine vertikale Situationsachse oder Signalachse S.

Zum Zeitpunkt t1 wird eine Kraftfahrzeugtür geöffnet, was durch eine Diagrammlinie "S1" gezeigt ist. Damit wird ein Startverbot erzeugt, was durch eine Diagrammlinie "S2" dargestellt ist und z. B. durch ein Startverbotsignal realisierbar ist, das ein Blockieren der Startfunktion oder Ausschalten der Stop-Start-Einrichtung bewirkt. Danach erfolgt zum Zeitpunkt t3 ein Startwunsch des Fahrers, was durch eine Diagrammlinie "S3" dargestellt ist, zu einem Zeitpunkt, zu welchem das Startverbot "S2" noch besteht, da noch mindestens eine Kraftfahrzeugtür offen ist entsprechend der Diagrammlinie "S1". Die Stop-Start-Einrichtung ist derart ausgebildet, daß in diesem Fall (anders als in Fig. 3) das Schließen aller Türen das Startverbot "S2" nicht aufhebt. Da somit diese Startbedingung nicht erfüllt ist, wird der Motor von der Stop- Start-Einrichtung nicht automatisch angelassen, obwohl der Startwunsch "S3" noch vorliegt. Die Stop-Start-Einrichtung ist derart ausgebildet, daß sie in diesem Fall den Verbrennungsmotor nicht mehr automatisch anlassen kann, selbst dann nicht, wenn alle Startbedingungen erfüllt sind. Der Verbrennungsmotor kann jetzt nur dadurch neu angelassen und damit gestartet werden, daß der Fahrer einen vollständigen Neustart des Verbrennungsmotors durchführt, indem er den Verbrennungsmotor mit dem Zündschlüssel oder einem anderen Zündelement zum Zeitpunkt t4 entsprechend der Diagrammlinie S4 neu startet.

Beispiel für Fig. 4: Der Fahrer hält das Kraftfahrzeug an, wobei der die Bremse betätigt. Das Kind steigt aus und lässt die Tür offen. Der Fahrer lehnt sich zur Seite oder dreht sich nach hinten, um die Fahrzeugtür zu schließen. Dabei geht er versehentlich von der Bremse. Jetzt würde im Falle von Fig. 3 der Motor von der Stop-Start-Einrichtung automatisch angelassen und damit gestartet werden, sobald die Fahrzeugtür geschlossen ist. Damit würde bei einem automatischen Getriebe das Kraftfahrzeug ungewollt anfahren, was zu einem Unfall, beispielsweise an einer Kreuzung, führen könnte. Die gleiche Situation gemäß Fig. 4 tritt auch dann ein, wenn das Kind die Fahrzeugtür selbst schließt, jedoch der Fahrer vorher versehentlich die Fahrzeugbremse gelöst hat. Der Begriff "Bremse" wird hier allgemein für die normale Fahrzeugbremse verwendet wie auch für eine manuell oder durch Fußbetätigung feststellbare Bremse.

Fig. 5 zeigt ein Diagramm für ein Verfahren bzw. ein Kraftfahrzeug gemäß der Erfindung, in welchem zum Zeitpunkt t0 der Verbrennungsmotor von der Stop-Start-Einrichtung 16 automatisch abgeschaltet wurde. Zur Zeit t1 wird die Fahrertür geöffnet entsprechend der Linie S1, wodurch automatisch gleichzeitig ein Startverbotssignal gemäß Linie S2 gesetzt wird. Damit wird die automatische Stop-Start-Funktion über den Zeitpunkt t2 hinaus, zu dem die Fahrertür wieder geschlossen wird, außer Kraft gesetzt, so daß der Motor zum weiteren Zeitpunkt t3 nicht automatisch gestartet wird, obwohl zu diesem Zeitpunkt entsprechend der Linie S3 ein Fahrerwunsch zum Starten vorliegt und damit mit Ausnahme der Startbedingung für die Fahrertür alle sonstigen Startbedingungen erfüllt sind. Der Verbrennungsmotor kann in dieser Situation nicht mehr automatisch, sondern nur noch durch eine Person entsprechend der Linie S4 manuell mittels Zündschlüssel oder Funkgerät neu gestartet werden, ohne die Funktion der Stop- Start-Einrichtung. Dadurch wird vermieden, daß, nachdem der Fahrer aus dem Kraftfahrzeug ausgestiegen ist, Kinder unbeabsichtigt, beispielsweise durch Lösen der Bremse oder Betätigen des Gaspedals 34, den Verbrennungsmotor starten. Dies zeigt, daß auch Ausführungen der Erfindung möglich sind, bei welchen nicht alle Fahrzeugtüren, sondern nur die Fahrertür überwacht und ihr Zustand als Startbedingung und/oder als Stopbedingung berücksichtigt wird.

Um bei Zwischenstops, wenn das Kraftfahrzeug steht, unnötigen Kraftstoffverbrauch zu reduzieren, wird über die elektronische Steuereinrichtung 14 bzw. der Stop-Start-Einrichtung 16 ein automatischer Stop-Start-Betrieb des Verbrennungsmotors 2 gesteuert. Die Funktion wird anhand einer Prioritätenliste durchgeführt. Oberste Priorität hat die Sicherheit, gefolgt von Komfort und maximaler Kraftstoffeinsparung.

Bei der Entscheidung für ein "automatisches Abschalten" des Verbrennungsmotors muß mindestens eine, vorzugsweise mehrere der in der Patentanmeldung genannten Stopbedingungen, optimalerweise alle Stopbedingungen, jeweils in UND- Verknüpfung gleichzeitig erfüllt sein, beispielsweise:

• 1. Motorhaube geschlossen.
• 2. Kraftfahrzeug steht, wobei die Fahrzeuggeschwindigkeit gleich null oder null angenähert ist, beispielsweise kleiner oder gleich 0,5 km/h beträgt.
• 3. Gaspedal nicht betätigt.
• 4. Bremselement, z. B. Bremspedal oder eine manuell feststellbare Bremse oder eine Fuß-Feststellbremse, ist betätigt.
• 5. Alle Fahrzeugtüren und vorzugsweise auch eine Kofferraumtür oder ein Kofferraumdeckel, oder mindestens die Fahrertür, sind geschlossen.
• 6. Im Falle eines Automatikgetriebes steht der Wählhebel auf einer Fahrstellung, z. B. D, oder auf einer Neutralstellung, z. B. N.
• 7. Die Temperatur der Abgasanlage (z. B. Katalysatortemperatur) hat ihren Betriebswert erreicht.
• 8. Der Verbrennungsmotor (Öltemperatur und Kühlwassertemperatur) hat seine Betriebstemperatur erreicht.
• 9. Das Getriebe bzw. das Getriebeöl hat Betriebstemperatur erreicht und die Druckversorgung und damit die Schaltbarkeit des Getriebes sowie die Vermeidung einer Überhitzung im Getriebe ist auch bei ausgeschaltetem Motor sichergestellt.
• 10. Von der Klimasteuerung einer Klimatisiereinrichtung, z. B. Kühlgebläse und/oder Klimaanlage des Kraftfahrzeuges liegt eine Freigabe vor, durch welche sichergestellt ist, daß beispielsweise die Luftfeuchtigkeit im Kraftfahrzeug in Ordnung ist, die Fahrzeugscheiben nicht beschlagen können, und die Temperatur im Fahrzeuginneren innerhalb eines akzeptablen Toleranzbereiches liegt.
• 11. Es liegt eine Freigabe durch eine Batterie- Kontrolleinrichtung vor, durch welche beispielsweise sichergestellt wird, daß der Ladezustand der Fahrzeugbatterie ausreichend gut ist, um einen automatischen oder manuellen Neustart des Verbrennungsmotors sicherzustellen und auch ausreichend gut ist, um gegebenenfalls vorhandene andere Stromverbraucher des Kraftfahrzeuges während der Stophase ausreichend mit Strom zu versorgen.
• 12. Eine gegebenenfalls vorgesehene, und gegebenenfalls variable, Verzögerungszeit vor dem Aktivieren des MotorStops (Abschalten des Verbrennungsmotors) ist abgelaufen, ohne daß der Fahrer einen Startwunsch an die Antriebseinrichtung mitgeteilt hat, z. B. durch Lösen der Bremse und/oder Gasgeben und/oder Berühren oder Betätigen eines Gangwahlelementes. Eine vorgesehene Verzögerungszeit für das Abschalten des Verbrennungsmotors dient beispielsweise als Rangierschutz, z. B. vor dem Einlegen eines Rückwärtsganges, damit der Verbrennungsmotor nicht automatisch abgeschaltet wird, wenn das Fahrzeug nicht an einer Straßenampel oder in einem Stadtverkehr anhält, sondern zum Rangieren oder Rückwärtsfahren angehalten wurde. Durch die Möglichkeit, die Verzögerungszeit zu verkürzen oder zu überspringen, indem der Fahrer des Kraftfahrzeuges seinen Fahrwunsch der Antriebseinrichtung mitteilt, beispielsweise durch Berühren eines Getriebe- Wählhebels oder eines anderen Elements, wird auch ein zügiges Wiederanfahren bei kurzen Stops, z. B. beim Abbiegen während Gegenverkehr ermöglicht.
• 13. Ein Ein-Aus-Schalter zum wahlweisen manuellen Einschalten und Ausschalten der Stop-Start-Funktion ist im Einschalt- Zustand, nicht im Ausschalt-Zustand.

Vorteile

Durch die Funktionen der Ziffern 1 bis 6 und 12 wird die notwendige Sicherheit (Schutz vor Fehlbedienung) und eine komfortable, einfache sowie intuitive Bedienung des Kraftfahrzeuges bzw. dessen Funktionen gewährleistet. Durch Ziffer 12 wird die Funktion entsprechend dem Fahrerwunsch, der Fahrweise, dem gewünschten Geschwindigkeitsprofil und der Fahrstrecke optimiert. Durch die Ziffern 7, 8 und 9 werden unnötig Kaltstarts und damit Verbrauchs-, Abgas- und Verschleißnachteile verhindert. Durch 11 wird eine Verschlechterung der Verfügbarkeit und der Zuverlässigkeit des Startvorganges des Kraftfahrzeuges verhindert. Durch 10 wird verhindert, daß eine unangenehm hohe Luftfeuchtigkeit im Personenraum des Kraftfahrzeuges entsteht und/oder die Fahrzeugscheiben feucht beschlagen und dadurch der Fahrer die Sicht verliert.

Die genannte Verzögerungszeit zum automatischen Abschalten des Verbrennungsmotors bei einem FahrzeugStop ist vorzugsweise variabel und wird vorzugsweise aufgrund folgender Parameter beeinflußt, wobei eine kurze Verzögerungszeit ein frühes Abschalten des Verbrennungsmotors, und eine große Verzögerungszeit ein späteres Abschalten des Verbrennungsmotors bedeutet:

• 1. Aufgrund der Auswahl eines Betriebsmodus durch den Fahrer, z. B. über einen Economy-Wahlschalter oder -Wahltaster. Hierbei kann eine Aktivierung am Economy-Wählelement eine kleine Verzögerungszeit und eine Deaktivierung am Economy- Wählelement eine große Verzögerungszeit bewirken, wobei die Verzögerungszeit bis hin zu unendlich einstellbar sein kann.
• 2. Aufgrund der vorausgegangenen Fahrweise: Sportlicher Fahrer mit großen Pedalgradienten (große und/oder häufige Pedalbewegungen des Gaspedals und/oder des Bremspedals pro Zeiteinheit) ergeben eine große Verzögerungszeit, und ökonomische Fahrer mit kleinen Pedalgradienten ergeben eine kleine Verzögerungszeit.
• 3. Aufgrund des zurückgelegten Geschwindigkeitsprofils: Hohe Geschwindigkeiten, z. B. größer 100 km/h, Autobahn oder Landstraße, ergeben eine große Verzögerungszeit; kleine Geschwindigkeiten, z. B. kleiner 60 km/h, z. B. im Stadtverkehr oder stockender Verkehr, ergeben eine kleine Verzögerungszeit; dazwischen können mittlere Verzögerungszeiten liegen.
• 4. Aufgrund von Navigationsdaten eines Navigationssystems oder eines Verkehrsleitsystems oder von digitalen Straßenkarten, wobei beispielsweise Stausituationen eine kleine Verzögerungszeit ergeben können. Wenn der Verkehrsfluß blockiert ist, kann der Verbrennungsmotor, vorausgesetzt die übrigen Fahrbedingungen sind erfüllt, sofort abgeschaltet werden. Bei Abbiegesituationen und Kreuzungssituationen können große Verzögerungszeiten Eingestellt werden, um ein störendes Abschalten in einer Abbiegesituation oder Kreuzungssituation zu verhindern.
• 5. Bremspedalwinkel: Kleine Pedalbetätigungswinkel, indem das Bremspedal wenig durchgetreten wird, können zur Einstellung einer großen Verzögerungszeit verwendet werden; große Bremspedal-Betätigungswinkel, indem das Bremspedal stark durchgetreten wird, können eine kleine Verzögerungszeit bewirken. Jedoch kann der Fahrer über das Bremspedal die Funktion intuitiv beeinflussen und steuern. Das "Bremspedal" ist hier nur ein Beispiel für jede Art von Fahrzeugbremselementen und Fahrzeug- Parkblockiereinrichtungen, beispielsweise einer manuellen Fahrzeug-Feststellbremse oder einer Fuß-Feststellbremse.

Bei der Entscheidung für ein automatisches Anlassen des Verbrennungsmotors nach einem automatischen Stopvorgang muß mindestens eine oder vorzugsweise mehrere in Unterkombination oder vorzugsweise alle in der Patentanmeldung genannten Startbedingungen gleichzeitig als UND-Funktion erfüllte sein:

• 1. Motorhaube geschlossen: Schutz bei Wartungs- oder Werkstattarbeiten. Beispiel: Der Fahrer fährt sein Fahrzeug in die Werkstatt oder eine Garage, hält an, öffnet die Motorhauben-Verriegelung, und während der Mechaniker gerade in den Motorraum greift lässt der Fahrer das Bremspedal los, was normalerweise ein Signal für den automatischen Start und damit das automatische Wiederanlassen des Verbrennungsmotors ist. In diesem Fall darf es nicht zu einem Motorneustart kommen.
• 2. Bremsbetätigungselement, z. B. Bremspedal: Bei aktivierter Fahrzeugbremse (Fußbremse, Handbremse, manuelle oder fußbetätigbare Feststellbremse) in der Stop-Phase wird unabhängig von der Bremspedalstellung bei Betätigung des Gaspedals oder beim Lösen der Fahrzeugbremse der Verbrennungsmotor gestartet. Wenn die Fahrzeugbremse in der Stophase nicht betätigt wurde, dann gilt vorzugsweise folgender Punkt 3.
• 3. Bremspedal nicht betätigt (Losgelassen) oder Fahrzeuggeschwindigkeit überschreitet einen Schwellwert, z. B. 5 km/h. Dieser zweite Fall kann auftreten bei noch betätigtem Bremspedal und Losrollen des Kraftfahrzeuges aufgrund eines starken Fahrbahngefälles.
• 4. Es müssen alle Fahrzeugtüren geschlossen sein, vorzugsweise auch eine Kofferraumtür oder ein Kofferraumdeckel, oder mindestens die Fahrertür.
• 5. Bei einem Automatikgetriebe muß die Wählhebelstellung je nach Ausführungsform des Kraftfahrzeuges in einer Vorwärtsfahrstellung, z. B. D, oder auf Neutralstellung, z. B. N, oder auf Parkstellung, z. B. P, sein.
• 6. Fahrer-Sicherheitsgurt ist angelegt und/oder das Gurtschloß ist geschlossen: Um auszuschließen, daß der Fahrer einen ungewollten Motorstart auslöst, indem er ungewollt die Fahrzeugbremse löst und/oder das Gaspedal betätigt, beispielsweise indem der Fahrer im Fahrzeug auf den Beifahrersitz hinüberrutscht, um z. B. einem anderen Fahrer Platz zu machen und dabei von der Bremse geht, oder der auf dem Fahrersitz sitzende Fahrer sich umdreht und nach hinten schaut, beispielsweise um von einem Rücksitz etwas zu holen oder sich dort mit einem Kind beschäftigt. In solchen Fällen wird ein automatischer Motorstart erst bei Betätigung des Gaspedals ausgelöst, auch dann, wenn der Fahrer den Sicherheitsgurt nicht angelegt oder das Gurtschloß nicht geschlossen hat.

Erweiterungsmöglichkeiten

Auslösen eines Motorstops bereits in Verzögerungsphasen oder Ausrollphasen des Kraftfahrzeuges, um den Brennstoffverbrauch zu reduzieren. Voraussetzung hierfür ist jedoch, daß die Bremse und Lenkung bei abgeschaltetem Motor uneingeschränkt funktionstüchtig bleiben. Falls dies nicht möglich ist, so kann gemäß einer anderen Ausführungsform eine Zwischenlösung vorgesehen werden, bei welcher nicht erst beim vollständigen Fahrzeugstop, sondern bereits beim Ausrollen des Kraftfahrzeuges ein automatischer Motorstop erfolgt, jedoch bei anschließender Betätigung der Bremse oder der Lenkung während der Kraftfahrzeug-Ausrollphase ein sofortiger Motorneustart automatisch erfolgt. Ferner kann vorgesehen werden, einen automatischen Motorstop nur bei aktiver hill- hold-Funktion durchzuführen, um ein Zurückrollen des Kraftfahrzeuges zu verhindern. Ferner kann gemäß einer weiteren Ausführungsform vorgesehen werden, daß ein automatischer Wiederstart des automatisch abgeschalteten Verbrennungsmotors erst bei Betätigung des Gaspedals oder eines anderen Gasbetätigungselements erfolgt, unabhängig davon, ob eine manuell (Handbremse) oder durch Fußbetätigung betätigbare Fahrzeugbremse, z. B. Feststellbremse, in Bremszustand ist oder nicht. Der Vorteil hierbei: die normale Fahrzeugbremse, welche nicht zur Feststellung des Kraftfahrzeuges dient, muß nicht ständig durch den Fuß eines Fahrers betätigt gehalten werden.

Claims (7)

1. Verfahren zum automatischen Abschalten und Anlassen eines Verbrennungsmotors (2) eines Kraftfahrzeuges mittels einer Stop-Start-Einrichtung (16), durch welche der Verbrennungs­ motor (2), nach dem Anlassen des Verbrennungsmotors (2) durch eine Person und einem Fahren des Kraftfahrzeuges mit angelassenem Verbrennungsmotor (2), beim Anhalten des Kraftfahrzeuges und dem als UND-Funktion gleichzeitigen Vorliegen von bestimmten Stoppbedingungen, zu welchen min­ destens das Betätigen einer Kraftfahrzeugbremse (38), ein Fahrzeugstillstand oder eine dem Fahrzeugstillstand angenä­ herte niedrige Fahrzeuggeschwindigkeit und das Vorliegen eines Stop-Freigabe-Zustands einer Klimatisiereinrichtung (22) gehören, automatisch abgeschaltet wird, und danach bei als UND-Funktion gleichzeitigem Vorliegen von bestimmten Startbedingungen automatisch wieder angelassen wird, wobei das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors (2) durch eine Stop-Funktion und das danach stattfindende auto­ matische Anlassen des Verbrennungsmotors (2) durch eine Start-Funktion der Stop-Start-Einrichtung (16) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, daß das Vorliegen des Stop-Freigabe-Zustands der Klimati­ siereinrichtung (22) von einer im Personenraum detektierten Luftfeuchtigkeit und/oder Temperatur abhängt.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftfeuchtigkeit im Personenraum durch mindestens einen Sensor detektiert wird und in Abhängigkeit vom detek­ tierten Wert der Stop-Freigabe-Zustand der Klimasteuereinrichtung dann erfüllt ist, wenn der detek­ tierte Wert unter einem vorbestimmten Maximalwert liegt, und/oder daß die Temperatur im Personenraum des Kraftfahr­ zeuges durch mindestens einen Sensor detektiert wird und in Abhängigkeit von dem detektierten Wert der Stop-Freigabe- Zustand dann erfüllt ist, wenn der detektierte Wert inner­ halb eines vorbestimmten Toleranzbereichs liegt.

3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Stoppbedingungen, die als UND-Funktion gleich­ zeitig erfüllt sein müssen, darin besteht, daß die Klimasteuereinrichtung, welche zwischen Automatikbetrieb und Individualbetrieb von einer Person umschaltbar ist, auf Automatikbetrieb eingestellt ist, und daß bei Einstellung auf Individualbetrieb die Stoppbedingung aufgehoben ist, daß der Stop-Freigabe-Zustand vorliegen muß für das automa­ tische Abschalten des Verbrennungsmotors.

4. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Klimatisiereinrichtung von einer Person im Perso­ nenraum einschaltbar ist, während der Verbrennungsmotor im automatisch abgeschalteten Zustand ist, und dann mindestens während der gesamten automatischen Abschaltdauer des Verbrennungsmotors eingeschaltet bleibt.

5. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß die Funktion des automatischen Abschaltens und/oder des automatischen Anlassens des Verbrennungsmotors (2) des wei­ teren in Abhängigkeit von dem jeweiligen Betriebszustand einer Motorhaube (26) erfolgt.

6. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens die Fahrertür (40), oder mehrere oder alle Kraftfahrzeugtüren (40) von der Stop-Start-Einrichtung (16) überwacht werden, ob sie geschlossen oder offen sind, und daß das automatische Abschalten und/oder das automatische Anlasse des Verbrennungsmotors (2) des weiteren in Abhän­ gigkeit davon erfolgt, ob die betreffende Kraftfahrzeugtür bzw. betreffenden Kraftfahrzeugtüren geschlossen sind oder mindestens eine Kraftfahrzeugtüre offen ist.

7. Verfahren nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprü­ che, dadurch gekennzeichnet, daß das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors (2) durch die Stop-Funktion der Stop-Start-Einrichtung (16) des weiteren in Abhängigkeit vom Betriebszustand eines Ölsys­ tems (56) eines Fahrantriebsgetriebes (6) als weitere Stoppbedingung erfolgt, die als UND-Funktion gleichzeitig mit allen anderen Stoppbedingungen erfüllt sein muß, wobei das automatische Abschalten des Verbrennungsmotors (2) un­ terbleibt, wenn zwar alle anderen Stoppbedingungen, jedoch nicht diese weitere Stoppbedingung erfüllt ist.