CN113232514A - 提高续航里程的方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种提高续航里程的方法，应用于汽车。该方法包括：获取所述汽车的工作参数；根据所述工作参数生成限制阈值和能量回收等级；根据所述能量回收等级对所述汽车进行能量回收操作；根据所述限制阈值限制所述汽车的工作状态。本申请实施例通过汽车的工作参数生成对应的限制阈值和能量回收等级，以在不影响汽车整备质量的情况下提高汽车的续航里程。

Description

提高续航里程的方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及续航里程相关技术领域，尤其涉及一种提高续航里程的方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

在相关技术中，采用增加能量装置(电池、电容等)的容量，以达到提高汽车的续航里程。

然而，使用上述方法在提高续航里程的同时，也增加了汽车的整备质量，因此上述方法对汽车续航里程的提高效果并不明显，反而有可能会出现续航降低的现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种提高续航里程的方法、系统、电子设备及存储介质，能够在不影响汽车整备质量的情况下提高汽车的续航里程。

根据本发明的第一方面实施例的提高续航里程的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述汽车的工作参数；根据所述工作参数生成限制阈值和能量回收等级；根据所述能量回收等级对所述汽车进行能量回收操作；根据所述限制阈值限制所述汽车的工作状态。

根据本发明实施例的提高续航里程的方法，至少具有如下有益效果：通过汽车的工作参数生成对应的限制阈值和能量回收等级，以对汽车的能量进行回收，并限制用户的相关操作，从而达到提高汽车续航里程的目的，避免了对整备质量的影响。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述工作参数生成限制阈值和能量回收等级，包括：判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果；根据判断结果生成所述限制阈值；其中，所述限制阈值包括驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值、行驶速度限制阈值中的至少一个；根据所述判断结果生成能量回收等级。

根据本发明的一些实施例，所述判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果，包括：判断所述工作参数是否在第一子阈值范围内，并生成第一子判断结果；根据第一子判断结果，判断所述工作参数是否在第二子阈值范围内，并生成第二子判断结果；根据第二子判断结果，判断所述工作参数是否在第三子阈值范围内，并生成第三子判断结果；所述根据判断结果生成所述限制阈值，包括：根据所述第一子判断结果或所述第二子判断结果或所述第三子判断结果生成所述限制阈值；其中，所述第一子阈值范围大于所述第二子阈值范围，所述第二子阈值范围大于所述第三子阈值范围。

根据本发明的一些实施例，所述限制阈值为驱动力请求限制阈值，所述所述根据判断结果生成所述限制阈值，包括：获取所述汽车的加速踏板开合角度和车速；根据所述判断结果、所述工作参数、所述加速踏板开合角度和所述车速生成所述驱动力请求限制阈值。

根据本发明的一些实施例，所述获取所述汽车的工作参数包括：获取所述汽车的剩余续航里程；获取所述汽车的剩余电量。

根据本发明的第二方面实施例的提高续航里程的系统，应用于如上述任一实施例所描述的提高续航里程的方法，所述系统包括：参数获取模块，用于获取所述汽车的工作参数；限制阈值生成模块，与所述参数获取模块连接，用于根据所述工作参数生成限制阈值；能量回收等级生成模块，与所述参数获取模块连接，用于根据所述工作参数生成能量回收等级；控制模块，分别与所述限制阈值生成模块、所述能量回收等级生成模块连接，用于根据所述能量回收等级对所述汽车进行能量回收操作，并根据所述限制阈值限制所述汽车的工作状态。

根据本发明的一些实施例，所述限制阈值生成模块包括：第一判断单元，与参数获取模块连接，用于判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果；驱动力请求限制单元、驱动力变化梯度限制单元、驱动力变化梯度限制单元、车速限制单元中的至少一个；其中，所述驱动力请求限制单元与所述第一判断单元连接，用于根据所述判断结果生成驱动力请求限制阈值；所述驱动力变化梯度限制单元与所述第一判断单元连接，用于根据所述判断结果生成驱动力变化梯度阈值；所述车速限制单元与所述第一判断单元连接，用于根据所述判断结果生成行驶速度限制阈值。

根据本发明的一些实施例，所述能量回收等级生成模块包括：第二判断单元，与参数获取模块连接，用于判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果；能量回收限制单元，与所述第二判断单元，用于根据所述判断结果生成所述能量回收等级。

根据本发明的第三方面实施例的电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：如上述任一实施例所描述的提高续航里程的方法。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：执行如上述任一实施例所描述的提高续航里程的方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例提高续航里程的方法的一流程示意图；

图2为本发明实施例提高续航里程的方法的另一流程示意图；

图3为本发明实施例提高续航里程的方法的另一流程示意图；

图4为本发明实施例提高续航里程的方法的一续航测试图；

图5为本发明实施例提高续航里程的系统的一模块框图；

图6为本发明实施例提高续航里程的系统的另一模块框图；

图7为本发明实施例提高续航里程的系统的另一模块框图；

图8为本发明实施例提高续航里程的系统的另一模块框图；

图9为本发明实施例提高续航里程的系统的另一模块框图。

附图标记：

参数获取模块100、限制阈值生成模块200、第一开关201、第二开关202、第三开关203、第四开关204、第五开关205、第六开关206、第七开关207、第八开关208、第一判断单元210、第二判断单元220、能量回收等级生成模块300、控制模块400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

需要说明的是，在下列各实施例中，汽车表示纯电动汽车，也可以根据汽车特征对本申请实施例进行适应性修改，以适用于其他类型的新能源汽车。

参照图1，本申请实施例提供了一种提高续航里程的方法，应用于汽车。该方法包括步骤：S110、获取汽车的工作参数；S120、根据工作参数生成限制阈值和能量回收等级；S130、根据能量回收等级对汽车进行能量回收操作；S140、根据限制阈值限制汽车的工作状态。

具体地，通过汽车内的采集装置获取汽车的工作参数，该工作参数包括与提高续航里程相关的参数。根据获得的工作参数生成对应的限制阈值和能量回收等级，以根据能量回收等级对汽车制动等情况时的能量进行回收，并根据限制阈值限制用户的相关操作，从而对汽车的工作状态进行限制，进而减少汽车的能量消耗，实现提高续航里程的目的。

本申请实施例提供的提高续航里程的方法通过汽车的工作参数生成对应的限制阈值和能量回收等级，以对汽车的能量进行回收，并限制用户的相关操作，从而达到提高汽车续航里程的目的，避免了对整备质量的影响。

参照图2，在一些实施例中，获取的汽车的工作参数包括：获取汽车的剩余续航里程和获取汽车的剩余电量。步骤S120包括：S210、判断工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果；S220、根据判断结果生成限制阈值；S230、根据判断结果生成能量回收等级；其中，限制阈值包括驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值、行驶速度限制阈值中的至少一个。

具体地，根据汽车内的采集装置对汽车能量装置(电池、电容等)的工作参数进行采集，根据能量装置的工作参数或对能量装置的工作参数进行分析计算得到汽车的剩余电量以及剩余续航里程。判断剩余电量或剩余续航里程是否在预设阈值范围内，当剩余电量或剩余续航里程在预设阈值范围内时，根据预先设置的对照表或计算生成对应的驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值、行驶速度限制阈值和能量回收等级，以对用户的驱动力请求、驱动力增加时的变化梯度、汽车的最高行驶速度和对汽车制动等情况时的能量回收等级进行限制，从而实现提高汽车续航里程的目的。

其中，当限制阈值为驱动力请求限制阈值时，步骤S220包括：获取汽车的加速踏板开合角度和车速；根据判断结果、工作参数、加速踏板开合角度和车速生成驱动力请求限制阈值。具体地，根据汽车加速踏板开合角度和汽车的当前车速得到用户的加速踏板驱动力请求值。当剩余电量或剩余续航里程在预设阈值范围内时，根据加速踏板驱动力请求值生成对应的驱动力请求限制阈值。根据驱动力请求限制阈值限制用户对加速踏板驱动力请求的大小，以在汽车处于低电量状态下对电池包等能量装置的放电进行控制，从而达到提高汽车续航里程的目的。

参照图3，在一些实施例中，步骤S210包括：S310、判断工作参数是否在第一子阈值范围内，并生成第一子判断结果；S320、根据第一子判断结果，判断工作参数是否在第二子阈值范围内，并生成第二子判断结果；S330、根据第二子判断结果，判断工作参数是否在第三子阈值范围内，并生成第三子判断结果。其中，第一子阈值范围大于第二子阈值范围，第二子阈值范围大于第三子阈值范围。

具体地，判断结果包括第一子判断结果、第二子判断结果和第三子判断结果。第一子判断结果、第二子判断结果和第三子判断结果分别对应着不同的限制阈值(驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值、行驶速度限制阈值)和能量回收等级。

表1-工作参数与限制阈值、能量回收等级对照表

例如，参照表1，第一子阈值范围为剩余电量小于总电量的10％、剩余续航里程小于50km；第二子阈值范围为剩余电量小于总电量的5％、剩余续航里程小于30km；第三子阈值范围为剩余电量小于总电量的2％、剩余续航里程小于10km。当剩余电量和剩余续航里程中的至少一个满足第一子阈值范围时，驱动力请求限制阈值为未经修正函数修正处理的加速踏板驱动力请求值的40％，即限制用户的驱动力请求为加速踏板驱动力请求值的40％；驱动力变化梯度阈值为80％，即限制驱动力增加时的变化梯度为原驱动力请求的80％；行驶速度限制阈值为80km/h，即限制汽车的最高行驶速度为80km/h；能量回收等级为中等回收等级，即按照中等回收等级对汽车进行能量回收操作。当剩余电量和剩余续航里程均不满足第一子阈值范围时，判断剩余电量和剩余续航里程中的至少一个是否满足第二子阈值范围，并以此类推得到驱动力限制阈值、驱动力变化梯度阈值、行驶速度限制阈值和能量回收等级。可以理解的是，还可以根据实际情况对表1中第一子阈值范围、第二子阈值范围、第三子阈值范围、驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值、行驶速度限制阈值和能量回收等级进行适用性修改。

表2-优化前后汽车续航里程对照表

参照表2，使用上述任一实施例所描述的提高续航里程的方法对汽车整车控制器(VCU)的控制策略进行优化。经过三次试验可知，通过本申请实施例提供的提高续航里程的方法可以有效提高汽车的续航里程。此外，参见图4，对电量只剩10％的汽车使用上述提高续航里程的方法进行优化，并进行三组测试，每一组测试均按照CLTC-P(China light-dutyvehicle test cycle-passenger，中国乘用车行驶工况)工况进行，直至电量耗尽(电量为0％)。从图4也可以看出，优化后汽车的续航里程有所提高。

参照图5，本申请实施例还提供了一种提高续航里程的系统，应用于如上述任一实施例所描述的提高续航里程的方法。该系统包括：参数获取模块100、限制阈值生成模块200、能量回收等级生成模块300和控制模块400。参数获取模块100用于获取汽车的工作参数；限制阈值生成模块200与参数获取模块100连接，用于根据工作参数生成限制阈值；能量回收等级生成模块300与参数获取模块100连接，用于根据工作参数生成能量回收等级；控制模块400分别与限制阈值生成模块200、能量回收等级生成模块300连接，用于根据能量回收等级对汽车进行能量回收操作，并根据限制阈值限制汽车的工作状态。具体地，控制模块400包括VCU(Vehicle control unit，整车控制器)，参数获取模块100包括汽车内的各类采集装置，参数获取模块100用于获取与提高续航里程相关的参数，例如：剩余续航里程、剩余电量等。限制阈值生成模块200用于根据参数获取模块100获取的工作参数生成对应的限制阈值，例如：驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值和行驶速度限制，以使控制模块400根据驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值和行驶速度限制限制用户的驱动力请求、驱动力增加时的变化梯度和汽车的最高行驶速度。能量回收等级生成模块300用于根据参数获取模块100获取的工作参数生成对应的能量回收等级，例如：中等回收等级、较强回收等级和最强回收等级，以使控制模块400对汽车制动等情况时的能量回收等级进行限制，从而达到提高续航里程的目的。

参照图6至图8，限制阈值生成模块200包括：第一判断单元210，和驱动力请求限制单元、驱动力变化梯度限制单元、车速限制单元中的至少一个。第一判断单元210与参数获取模块100连接，用于判断工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果。驱动力请求限制单元与第一判断单元210连接，用于根据判断结果生成驱动力请求限制阈值。驱动力变化梯度限制单元与第一判断单元210连接，用于根据判断结果生成驱动力变化梯度阈值。车速限制单元与第一判断单元210连接，用于根据判断结果生成行驶速度限制阈值。

具体地，参照图6，除参数获取模块100和第一判断单元210以外的其余部分为驱动力请求限制单元。以第一子阈值范围为例，In1和In2分别表示加速踏板开合角度和车速，1-D T(u)和2-D T(u)均表示修正函数，分别对加速踏板开合角度、车速、剩余电量或剩余续航里程进行修正操作。将修正后的数据进行乘积运算，当第一判断单元210判断剩余电量或剩余续航里程在第一子阈值范围内时，第一开关201输出的驱动力请求限制阈值为乘积运算结果；当剩余电量和剩余续航里程均不满足第一子阈值范围时，第一开关201输出的驱动力请求限制阈值为加速踏板开合角度和车速的修正值。可以理解的是，修正函数1-D T(u)和2-DT(u)可以根据实际需要进行适应设置，本申请实例不作具体限制。

参照图7，除参数获取模块100和第一判断单元210以外的其余部分为驱动力变化梯度限制单元。以第一子阈值范围为例，In1和In2分别表示加速踏板开合角度和车速，3-DT(u)和4-D T(u)均表示修正函数，分别对加速踏板开合角度、车速、剩余电量或剩余续航里程进行修正操作。将修正后的数据进行乘积运算，当第一判断单元210判断剩余电量或剩余续航里程在第一子阈值范围内时，第二开关202输出的驱动力变化梯度阈值为乘积运算结果；当剩余电量和剩余续航里程均不满足第一子阈值范围时，第二开关202输出的驱动力变化梯度阈值为加速踏板开合角度和车速的修正值。可以理解的是，修正函数3-D T(u)和4-DT(u)可以根据实际需要进行适应设置，本申请实例不作具体限制。

参照图8，除参数获取模块100和第一判断单元210以外的其余部分为车速限制单元。以第一子阈值范围和第二子阈值范围为例，“150”、“80”、“60”分别表示生成常量值为150、80、60的常量生成单元。当第一判断单元210判断剩余电量和剩余续航里程均不满足第一子阈值范围时，第三开关203选择“150”输出，即当前允许的汽车最高车速为150km/h。当剩余电量或剩余续航里程满足第一子阈值范围，且不满足第二子阈值范围时，第三开关203的输出由第四开关204决定，此时因剩余电量和剩余续航里程均不满足第二子阈值范围，因此第四开关选择“80”，即当汽车的工作参数满足第一子阈值范围且不满足第二子阈值范围时，允许的最高车速为180km/h。以此类推，对其他情况进行判断，以输出对应的行驶车速限制阈值。

参照图9，在一些实施例中，能量回收等级生成模块300包括：第二判断单元220和能量回收限制单元。第二判断单元220与参数获取模块100连接，用于判断工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果。能量回收限制单元与第二判断单元220连接，用于根据判断结果生成能量回收等级。具体地，参照图9，除参数获取模块100和第二判断单元220以为的其余部分为能量回收限制单元，5-D T(u)表示修正函数。第五开关205的输出受等级开关的限制，第五开关205的第一端口为选择输入端，第五开关205的其余端口(“1”端口、“2”端口和“*.3”端口)均为数据输入端，控制选择输入端口的值即可将与该值对应的端口的输入数据传递给第五开关205的输出端。可以理解的是，修正函数5-D T(u)可以根据实际需要进行适应设置，本申请实例不作具体限制。

例如，当剩余电量和剩余续航里程均不满足第一子阈值范围时，第六开关206的输出由第五开关205决定，此时，第五开关205的第一端口输入1，则第五开关205的输出端口的输出数据为第五开关“1”端口的输入数据决定，因此第六开关206输出的能量回收等级为中等等级。当剩余电量或剩余续航里程满足第一子阈值范围，且不满足第二子阈值范围时，第六开关206的输出由第七开关207决定。由于剩余电量和剩余续航里程均不满足第二子阈值范围，因此第七开关207的输出为中等回收等级，即汽车的最低能量回收等级为中等回收等级，在汽车的工作参数满足第一子阈值范围且不满足第二子阈值范围时，汽车的能量回收等级依然为中等回收等级，从而保证汽车在制动等情况时对能量的有效回收。以此类推，对其他情况进行判断，以输出对应的能量回收等级。

本申请实施例还提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器。其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行该指令时实现如上述任一实施所描述的提高续航里程的方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于：执行如上述任一实施所描述的提高续航里程的方法。

本申请实施例提供的提高续航里程的方法、系统、电子设备及存储介质通过对汽车的工作参数进行判断，以对用户的驱动力请求、驱动力增加时的变化梯度、汽车的最高行驶速度和对汽车制动等情况时的能量回收等级进行限制，从而实现提高汽车续航里程的目的，并避免了因用户不良的驾驶习惯加剧缩短剩余续航里程的可能。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.提高续航里程的方法，应用于汽车，其特征在于，所述方法包括：

获取所述汽车的工作参数；

根据所述工作参数生成限制阈值和能量回收等级；

根据所述能量回收等级对所述汽车进行能量回收操作；

根据所述限制阈值限制所述汽车的工作状态。

2.根据权利要求1所述的提高续航里程的方法，其特征在于，所述根据所述工作参数生成限制阈值和能量回收等级，包括：

判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果；

根据判断结果生成所述限制阈值；其中，所述限制阈值包括驱动力请求限制阈值、驱动力变化梯度阈值、行驶速度限制阈值中的至少一个；

根据所述判断结果生成能量回收等级。

3.根据权利要求2所述的提高续航里程的方法，其特征在于，所述判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果，包括：

判断所述工作参数是否在第一子阈值范围内，并生成第一子判断结果；

根据第一子判断结果，判断所述工作参数是否在第二子阈值范围内，并生成第二子判断结果；

根据第二子判断结果，判断所述工作参数是否在第三子阈值范围内，并生成第三子判断结果；

所述根据判断结果生成所述限制阈值，包括：

根据所述第一子判断结果或所述第二子判断结果或所述第三子判断结果生成所述限制阈值；

其中，所述第一子阈值范围大于所述第二子阈值范围，所述第二子阈值范围大于所述第三子阈值范围。

4.根据权利要求2所述的提高续航里程的方法，其特征在于，所述限制阈值为驱动力请求限制阈值，所述所述根据判断结果生成所述限制阈值，包括：

获取所述汽车的加速踏板开合角度和车速；

根据所述判断结果、所述工作参数、所述加速踏板开合角度和所述车速生成所述驱动力请求限制阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的提高续航里程的方法，其特征在于，所述获取所述汽车的工作参数包括：

获取所述汽车的剩余续航里程；

获取所述汽车的剩余电量。

6.提高续航里程的系统，应用于如权利要求1至5任一项所述的提高续航里程的方法，所述系统包括：

参数获取模块，用于获取所述汽车的工作参数；

限制阈值生成模块，与所述参数获取模块连接，用于根据所述工作参数生成限制阈值；

能量回收等级生成模块，与所述参数获取模块连接，用于根据所述工作参数生成能量回收等级；

控制模块，分别与所述限制阈值生成模块、所述能量回收等级生成模块连接，用于根据所述能量回收等级对所述汽车进行能量回收操作，并根据所述限制阈值限制所述汽车的工作状态。

7.根据权利要求6所述提高续航里程的系统，其特征在于，所述限制阈值生成模块包括：

第一判断单元，与参数获取模块连接，用于判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果；

驱动力请求限制单元、驱动力变化梯度限制单元、驱动力变化梯度限制单元、车速限制单元中的至少一个；

其中，所述驱动力请求限制单元与所述第一判断单元连接，用于根据所述判断结果生成驱动力请求限制阈值；

所述驱动力变化梯度限制单元与所述第一判断单元连接，用于根据所述判断结果生成驱动力变化梯度阈值；

所述车速限制单元与所述第一判断单元连接，用于根据所述判断结果生成行驶速度限制阈值。

8.根据权利要求7所述的提高续航里程的系统，其特征在于，所述能量回收等级生成模块包括：

第二判断单元，与参数获取模块连接，用于判断所述工作参数是否在预设阈值范围内，并生成判断结果；

能量回收限制单元，与所述第二判断单元，用于根据所述判断结果生成所述能量回收等级。

9.电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现：

如权利要求1至5中任一项所述的提高续航里程的方法。

10.计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于：

执行权利要求1至5中任一项所述的提高续航里程的方法。

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