CN116834733A - 车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备，涉及车联网技术领域，该方法包括：获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离；根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警。本申请可以有效提升安全行驶距离计算准确性，提升车辆行车预警效果，提升用户体验。

Description

车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种车辆行车预警方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

在车联网系统里，以前向碰撞预警、变道预警、异常车辆提醒等为例的很多车辆行车场景下，都需要计算本车和远车之间的安全行驶距离（也可以称为最小安全距离），根据该安全行驶距离进行车辆行车预警。

目前，相关车辆行车预警方案中，一些方案仅根据基本行驶参数计算安全行驶距离，未考虑行驶环境因素，安全行驶距离计算准确性较差，导致车辆行车预警效果较差，还有一些方案仅根据一些环境参数对驾驶员反应时间进行修正，不能有效考虑行驶环境对于其它行驶参数的影响，同样安全行驶距离计算准确性较差，导致车辆行车预警效果较差。

因此，目前的车辆行车预警方案中，存在安全行驶距离计算准确性较差，导致车辆行车预警效果较差的问题，用户体验较差。

发明内容

本申请实施例提供一种方案，可以有效提升安全行驶距离计算准确性，提升车辆行车预警效果，提升用户体验。

本申请实施例提供以下技术方案：

根据本申请的一个实施例，一种车辆行车预警方法，其包括：获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

在本申请的一些实施例中，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；查询所述行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述第四修正系数为按照以下方式设定的：将不同的车辆类型进行分组，得到多个车辆类型组，各所述车辆类型组包括一种或两种车辆类型；针对不同的车辆类型组分别设定对应的车辆组修正系数，其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，所述多个车辆类型组中包括所述相关车辆的车辆类型对应的目标车辆类型组，所述第四修正系数为所述目标车辆类型组对应的车辆组修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶环境信息还包括车辆当前的行驶天气、行驶时间、行驶日期及相关车辆；所述修正系数包括第五修正系数及第六修正系数；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：查询所述行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段、行驶日期对应的预定日期段所共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数；根据所述相关车辆的车辆类型确定所述第六修正系数，所述相关车辆的车辆类型包括车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型中至少一种；所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶参数包括本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小；所述根据所述车辆行驶参数计算制动距离，包括按照以下公式进行计算：D1=（Vs-Vf）*（T+t1+t2/2）+（Vs-Vf）²/（2As），其中，D1为所述制动距离，Vs为所述本车速度，Vf为所述远车速度，T为所述驾驶员反应时间，t1为所述自动协调时间，t2为所述减速度增加时间，As为所述制动安全的加速度大小。

根据本申请的一个实施例，一种车辆行车预警装置，所述装置包括：制动距离计算模块，用于获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；修正系数计算模块，用于根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；调整系数计算模块，用于基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；安全行驶计算模块，用于将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

在本申请的一些实施例中，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述修正系数计算模块，用于：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；查询所述行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。

在本申请的一些实施例中，所述调整系数计算模块，用于：将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述第四修正系数为按照以下方式设定的：将不同的车辆类型进行分组，得到多个车辆类型组，各所述车辆类型组包括一种或两种车辆类型；针对不同的车辆类型组分别设定对应的车辆组修正系数，其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，所述多个车辆类型组中包括所述相关车辆的车辆类型对应的目标车辆类型组，所述第四修正系数为所述目标车辆类型组对应的车辆组修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶环境信息还包括车辆当前的行驶天气、行驶时间、行驶日期及相关车辆；所述修正系数包括第五修正系数及第六修正系数；所述修正系数计算模块，用于：查询所述行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段、行驶日期对应的预定日期段所共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数；根据所述相关车辆的车辆类型确定所述第六修正系数，所述相关车辆的车辆类型包括车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型中至少一种；所述调整系数计算模块，用于：根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，所述制动距离计算模块，用于按照以下公式进行计算：D1=（Vs-Vf）*（T+t1+t2/2）+（Vs-Vf）²/（2As），其中，D1为所述制动距离，Vs为所述本车速度，Vf为所述远车速度，T为所述驾驶员反应时间，t1为所述自动协调时间，t2为所述减速度增加时间，As为所述制动安全的加速度大小。

根据本申请的另一实施例，一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行本申请实施例所述的方法。

根据本申请的另一实施例，一种电子设备可以包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行本申请实施例所述的方法。

根据本申请的另一实施例，一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例所述的各种可选实现方式中提供的方法。

本申请实施例中，获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

以这种方式，通过车辆行驶参数计算制动距离，根据车辆行驶环境信息计算车辆行驶环境信息对应的修正系数，并进一步计算制动距离对应的制动距离调整系数，基于制动距离调整系数对制动距离进行修正，可以有效考虑车辆行驶环境对于驾驶员反应时间和其它行驶参数的影响，基于修正后得到的目标制动距离与静止安全距离相加得到安全行驶距离，该安全行驶距离（也可以称为最小安全距离）相较于目前的方案更准确，使得车辆行车预警效果更好。进而，整体上可以有效提升安全行驶距离计算准确性，提升车辆行车预警效果，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本申请的一个实施例的车辆行车预警方法的流程图。

图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆制动过程的示意图。

图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆行车预警装置的框图。

图4示出了根据本申请的一个实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。另外，以下所提供的实施例是用于实施本公开的部分实施例，而非提供实施本公开的全部实施例，在不冲突的情况下，本公开实施例记载的技术方案可以任意组合的方式实施。

需要说明的是，在本公开实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分电路、部分处理器、部分程序或软件等等)。

例如，本公开实施例提供的车辆行车预警方法包含了一系列的步骤，但是本公开实施例提供的车辆行车预警方法不限于所记载的步骤，同样地，本公开实施例提供的车辆行车预警装置包括了一系列单元，但是本公开实施例提供的装置不限于包括所明确记载的单元，还可以包括为获取相关信息、或基于信息进行处理时所需要设置的单元。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本公开。

图1示意性示出了根据本申请的一个实施例的车辆行车预警方法的流程图。该车辆行车预警方法的执行主体可以是任意具有计算处理能力的设备，例如电脑、手机、智能手表、车载设备等。本申请的一种实施例中，作为执行主体的设备具体为车载设备。

如图1所示，该车辆行车预警方法可以包括步骤S110至步骤S140。

步骤S110，获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；步骤S120，根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；步骤S130，基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；步骤S140，将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

车辆行驶参数即与车辆行驶相关的参数，例如本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小等参数。这些车辆行驶参数可以按照多种方式获得，本申请对此不做具体限定，例如从车辆的车载设备或控制台中可以获得车辆自身相关的一些参数（如本车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小等），从路侧设备可以获得其它车辆的一些参数（如前方车辆的远车速度）。

按照预定制动距离计算方式，可以根据车辆的车辆行驶参数计算得到车辆的制动距离，该制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离，如图2所示，该制动距离通常为L1至L5的距离，其中，L1可以是准备开始减速时车辆所在位置，L5可以为减速到静止状态时车辆所在位置，L1至L5之间通常会经历驾驶员反应阶段（L1至L2）、制动协调阶段（L2至L3）、减速度增长阶段（L3至L4）以及持续制动阶段（L4至L5）。

车辆行驶环境信息即车辆行驶相关的环境信息，车辆行驶环境信息例如行驶天气、行驶时间、行驶日期等信息。按照预定系数计算方式，可以根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，该制动距离调整系数用于对制动距离进行修正。车辆行驶环境信息可以从车辆系统中获得，或者，车辆行驶环境信息可以是路侧设备（RSU）发送的。

相较于通过大量参考各种其它行驶环境信息来获得调整系数，通常其它行驶环境信息的获取会具有较高延迟，整体上会导致车辆行车预警的延迟。本申请实施例中，行驶天气、行驶时间及行驶日期可以便捷高效地实时获得，进而，基于这三个维度获得制动距离调整系数对制动距离进行修正可以高效进行，车辆行车预警效率更高，且申请人发现基于这三个维度获得制动距离调整系数对制动距离进行修正，准确性也具有保证，车辆行车预警效果具有保证。

基于制动距离调整系数对制动距离进行修正，修正后的制动距离即得到的目标制动距离。本申请的一种实施方式中，基于制动距离调整系数对制动距离进行修正的方式，具体可以是将制动距离调整系数与制动距离相乘，得到目标制动距离；可以理解，其它实施方式中，可以根据实际情况采用对于的修正方式，例如可以将制动距离调整系数与制动距离相加，得到目标制动距离。

静止安全距离即车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离，如图2所示，静止安全距离即L5至L6的距离。将目标制动距离与静止安全距离相加，即可得到安全行驶距离。该安全行驶距离可以用于以前向碰撞预警、变道预警、异常车辆提醒等为例的很多车辆行车场景下的行车预警。

以这种方式，基于步骤S110至步骤S140，通过车辆行驶参数计算制动距离，根据车辆行驶环境信息计算车辆行驶环境信息对应的修正系数，并进一步计算制动距离对应的制动距离调整系数，基于制动距离调整系数对制动距离进行修正，可以有效考虑车辆行驶环境对于驾驶员反应时间和其它行驶参数的影响，基于修正后得到的目标制动距离与静止安全距离相加得到安全行驶距离，该安全行驶距离（也可以称为最小安全距离）相较于目前的方案更准确，使得车辆行车预警效果更好。进而，整体上可以有效提升安全行驶距离计算准确性，提升车辆行车预警效果，提升用户体验。

下面描述图1实施例下进行车辆行车预警时，所进行的各步骤下进一步可选的具体实施例。

一种实施例中，所述车辆行驶参数包括本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小；所述获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，包括：根据所述本车速度、所述远车速度、所述驾驶员反应时间、所述自动协调时间、所述减速度增加时间、所述制动安全的加速度大小进行制动距离计算，得到所述制动距离。

本车速度可以是需要计算制动距离的车辆（本车）的行驶速度，本车速度可以从车辆（本车）自身的系统实时获得。远车速度可以是车辆（本车）的前方车辆的行驶速度，该远车速度可以是在用户授权的情况下通过与前方车辆联网获得或者从路侧设备获得。

驾驶员反应时间可以是车辆（本车）的驾驶员从接到紧急停车信号到踩下制动踏板的时间，即如图2中驾驶员反应阶段（L1至L2）的耗时，例如0.8S-2S。自动协调时间可以是从踩下制动踏板到制动器的制动力达到预定阈值时所花费的时间，即如图2中制动协调阶段（L2至L3）的耗时，例如0.5S。减速度增加时间可以是从制动力达到预定阈值到制动力达到最大值的耗时，即如图2中减速度增长阶段（L3至L4）的耗时，例如0.2S。制动安全的加速度大小可以是为保证制动安全所需的加速度的大小。

驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小可以预先配置在车辆（本车）系统中的，可以从车辆（本车）自身的系统实时获得。

根据本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小进行制动距离计算，计算得到车辆（本车）的制动距离，进一步结合本申请实施例的制动距离调整系数对该制动距离进行修正，可以有效考虑车辆行驶环境对于本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小等参数的影响，有效提升安全行驶距离准确性。

进一步的，所述根据所述本车速度、所述远车速度、所述驾驶员反应时间、所述自动协调时间、所述减速度增加时间、所述制动安全的加速度大小进行制动距离计算，得到所述制动距离，具体可以按照以下公式进行计算：D1=（Vs-Vf）*（T+t1+t2/2）+（Vs-Vf）²/（2As），其中，D1为所述制动距离，Vs为所述本车速度，Vf为所述远车速度，T为所述驾驶员反应时间，t1为所述自动协调时间，t2为所述减速度增加时间，As为所述制动安全的加速度大小。

基于该公式利用前述参数可以准确计算得到基础的制动距离，进一步结合本申请实施例的制动距离调整系数对该制动距离进行修正，进一步提升安全行驶距离准确性。

可以理解，其它实施例中，可以采用其它现有的制动距离计算方式计算车辆（本车）的制动距离，相应的其它现有的制动距离计算方式可以采用其它行驶参数组合进行制动距离计算。

一种实施例中，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；查询所述行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。

车辆（本车）当前的行驶天气可以是车辆行驶区域的天气（例如下雨等），行驶时间可以是车辆行驶当前的实时时间（例如10点），行驶日期可以是车辆行驶当前的日期（例如12月3日）。

获得行驶天气后，可以对行驶天气进行分类，得到行驶天气对应的天气类别。不同的天气类别分别预定对应的预设天气修正系数，当前的行驶天气对应的天气类别对应的预设天气修正系数即第一修正系数。

获得行驶时间后，可以从不同预定时间段中，确定该行驶时间所在的预定时间段，不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的，不同的预定时间段分别预定对应的预设时间修正系数，当前的行驶时间对应的预定时间段对应的预定时间修正系数即第二修正系数。

获得行驶日期后，可以从不同预定日期段中，确定该行驶日期所在的预定日期段，不同预定日期段为根据道路制动性能划分的，不同的预定日期段分别预定对应的预设日期修正系数，当前的行驶日期对应的预定日期段对应的预定日期修正系数即第三修正系数。

车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期，可以分别查询到对应的第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数，根据第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数进行计算，通常行驶天气、行驶时间及行驶日期可以便捷准确地实时获得，进而，基于这三个维度可以便捷准确地得到制动距离调整系数。

其中，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。

行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高，例如，A、把冰冻、暴雪、暴雨等恶劣天气归为对行车制动影响大的天气类别，对应的预设天气修正系数为n1；B、把小雨、中雨、大风等天气归为对行车制动有影响的天气类别，对应的预设天气修正系数为n2；C、把晴天等不影响行车制动的天气归为无影响的天气类别，对应的预设天气修正系数为n3；三类天气类别下的预设天气修正系数的大小关系为： n1>n2>n3，也即行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；其中，n3可以取值为1。

驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高，例如，根据通常情况下人在不同时间段的精神状态（驾驶员状态）分为多类：A、驾驶员容易疲劳阶段对应的预定时间段，这些预定时间段例如13:00时-14:00时或者00:00时 – 03:00 时等，对应的预定时间修正系数为m1；B、非驾驶员容易疲劳阶段对应的预定时间段，这些预定时间段例如09:00时 – 11:00时或14:00时-20：00时等，对应的修正系数为m2；A和B两类时间段的预定时间修正系数关系可以为：m1>m2，即驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高， m2 可以取值为1。

道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高，例如，根据不同月份（预定日期段）按照道路制动性能（例如摩檫力）分为两类：A、不利于制动的预定时间段，例如深秋和冬季的月份，对应的预定日期修正系数为k1；B、其他时间段，例如春季和夏季的月份，对应的预定日期修正系数为k2；两类月份分类的预定日期修正系数关系为：k1>k2，即道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高；k2可以取值为1。

一些实施例中，所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

一种方式中，各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数这三种；将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，可以是将第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数相乘，得到乘积系数；乘积系数与第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数成正比。将根据车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期分别确定的第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数融合为乘积系数。

进一步的，所述根据所述乘积系数，得到所述制动距离调整系数，包括以下方式中一种：

第一种方式，将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数；

第二种方式，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

第一种方式下，将乘积系数直接作为制动距离调整系数，可以准确地对制动距离进行修正。

第二种方式下，进一步，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，其中，可以根据不同车辆类型预设对应的第四修正系数，根据当前的相关车辆的车辆类型可以查询到第四修正系数。将第四修正系数与乘积系数相乘，乘积作为得到的制动距离调整系数，该制动距离调整系数的获得进一步考虑相关车辆的车辆类型，进一步提升制动距离的修正准确性。

其中，相关车辆可以包括车辆（本车），相关车辆也可以进一步包括车辆（本车）的前方车辆，车辆（本车）的车辆类型可以从车辆（本车）系统中获得，前方车辆的前车类型可以由路侧设备发送过来或者通过摄像头视觉检测识别得到。车辆类型可以根据实际情况划分，本申请对此不做具体限定，例如，可以按照不同车辆型号分别划分对应的车辆类型。

其中，所述第四修正系数可以为按照以下方式设定的：将不同的车辆类型进行分组，得到多个车辆类型组，各所述车辆类型组包括一种或两种车辆类型；针对不同的车辆类型组分别设定对应的车辆组修正系数，其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，所述多个车辆类型组中包括所述相关车辆的车辆类型对应的目标车辆类型组，所述第四修正系数为所述目标车辆类型组对应的车辆组修正系数。

从多个车辆类型组中可以查询到相关车辆的车辆类型对应的一个车辆类型组，即查询到目标车辆类型组。目标车辆类型组对应的车辆组修正系数即相关车辆的车辆类型对应的第四修正系数。其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，例如，A车辆类型组中包括车辆类型1和车辆类型2，B车辆类型组中包括车辆类型3和车辆类型4，若车辆类型1和车辆类型2对应的车辆的总质量大于车辆类型3和车辆类型4对应的车辆的总质量，则A车辆类型组对应的车辆组修正系数越高大于B车辆类型组对应的车辆组修正系数。

一种实施例中，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间、行驶日期及相关车辆；所述修正系数包括第五修正系数及第六修正系数；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：查询所述行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段、行驶日期对应的预定日期段所共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数；根据所述相关车辆的车辆类型确定所述第六修正系数，所述相关车辆的车辆类型包括车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型中至少一种；所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数。

该实施例下，根据行驶天气、行驶时间、行驶日期确定第五修正系数，根据相关车辆的车辆类型确定第六修正系数。然后，根据第五修正系数和第六修正系数进行计算，得到制动距离调整系数，该实施例下未分别考虑行驶天气、行驶时间、行驶日期获得对应的修正系数再进行融合，而是直接综合行驶天气、行驶时间、行驶日期确定第五修正系数。

根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数的方式，具体可以是将所述第五修正系数和所述第六修正系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

其中，所述根据所述相关车辆的车辆类型确定第六修正系数，包括以下方式中一种：

第一种方式下，根据车辆的本车类型确定所述第六修正系数；

第二种方式下，根据车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型，确定所述第六修正系数。

根据不同车辆类型可以预设对应的第六修正系数，根据当前的相关车辆的车辆类型可以查询到第六修正系数。

第一种方式下，仅考虑车辆（本车）的本车类型确定对应的第六修正系数，可以在不能及时或无法确定前方车辆的前车类型时，通过考虑车辆（本车）的本车类型获得第六修正系数进而得到制动距离调整系数。

第二种方式下，考虑车辆（本车）的本车类型及前方车辆的前车类型共同确定对应的第六修正系数，该方式下，第六修正系数为本车类型和前车类型共同对应的系数，通过考虑车辆（本车）的本车类型前方车辆的前车类型共同获得第六修正系数进而可以更准确地得到制动距离调整系数。

其中，所述根据所述行驶天气、行驶时间、行驶日期确定第五修正系数，具体可以包括：确定所述行驶天气对应的天气类别、所述行驶时间对应的预定时间段以及所述行驶日期对应的预定日期段；查询所述天气类别、所述预定时间段及所述预定日期段共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数。

该实施例下，不同的预定综合修正系数分别指定对应的信息组，每种信息组包括行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段以及行驶日期对应的预定日期段。进而，可以查询所述天气类别、所述预定时间段及所述预定日期段（一个信息组）共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数。

为便于更好的实施本申请实施例提供的车辆行车预警方法，本申请实施例还提供一种基于上述车辆行车预警方法的车辆行车预警装置。其中名词的含义与上述车辆行车预警方法中相同，具体实现细节可以参考方法实施例中的说明。图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆行车预警装置的框图。

如图3所示，车辆行车预警装置200中可以包括：制动距离计算模块210可以用于获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；修正系数计算模块220可以用于根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；调整系数计算模块230可以用于基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；安全行驶计算模块240可以用于将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

在本申请的一些实施例中，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述修正系数计算模块，用于：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；查询所述行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。

在本申请的一些实施例中，所述调整系数计算模块，用于：将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述第四修正系数为按照以下方式设定的：将不同的车辆类型进行分组，得到多个车辆类型组，各所述车辆类型组包括一种或两种车辆类型；针对不同的车辆类型组分别设定对应的车辆组修正系数，其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，所述多个车辆类型组中包括所述相关车辆的车辆类型对应的目标车辆类型组，所述第四修正系数为所述目标车辆类型组对应的车辆组修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶环境信息还包括车辆当前的行驶天气、行驶时间、行驶日期及相关车辆；所述修正系数包括第五修正系数及第六修正系数；所述修正系数计算模块，用于：查询所述行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段、行驶日期对应的预定日期段所共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数；根据所述相关车辆的车辆类型确定所述第六修正系数，所述相关车辆的车辆类型包括车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型中至少一种；所述调整系数计算模块，用于：根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，所述制动距离计算模块，用于按照以下公式进行计算：D1=（Vs-Vf）*（T+t1+t2/2）+（Vs-Vf）²/（2As），其中，D1为所述制动距离，Vs为所述本车速度，Vf为所述远车速度，T为所述驾驶员反应时间，t1为所述自动协调时间，t2为所述减速度增加时间，As为所述制动安全的加速度大小。

应当注意，尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

此外，本申请实施例还提供一种电子设备，如图4所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括一个或者一个以上处理核心的处理器301、一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器302、电源303和输入单元304等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

处理器301是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器302内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器302内的数据，执行计算机设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器301可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器301可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户页面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通讯。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器301中。

存储器302可用于存储软件程序以及模块，处理器301通过运行存储在存储器302的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。存储器302可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据计算机设备的使用所创建的数据等。此外，存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器302还可以包括存储器控制器，以提供处理器301对存储器302的访问。

电子设备还包括给各个部件供电的电源303，优选的，电源303可以通过电源管理系统与处理器301逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源303还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

该电子设备还可包括输入单元304，该输入单元304可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。

尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器301会按照如下的指令，将一个或一个以上的计算机程序的进程对应的可执行文件加载到存储器302中，并由处理器301来运行存储在存储器302中的计算机程序，从而实现本申请前述实施例中各种功能，如处理器301可以执行下述步骤：

获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

在本申请的一些实施例中，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；查询所述行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。

在本申请的一些实施例中，所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述第四修正系数为按照以下方式设定的：将不同的车辆类型进行分组，得到多个车辆类型组，各所述车辆类型组包括一种或两种车辆类型；针对不同的车辆类型组分别设定对应的车辆组修正系数，其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，所述多个车辆类型组中包括所述相关车辆的车辆类型对应的目标车辆类型组，所述第四修正系数为所述目标车辆类型组对应的车辆组修正系数。

在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶环境信息还包括车辆当前的行驶天气、行驶时间、行驶日期及相关车辆；所述修正系数包括第五修正系数及第六修正系数；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：查询所述行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段、行驶日期对应的预定日期段所共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数；根据所述相关车辆的车辆类型确定所述第六修正系数，所述相关车辆的车辆类型包括车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型中至少一种；所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数。

在本申请的一些实施例中，所述车辆行驶参数包括本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小；所述根据所述车辆行驶参数计算制动距离，包括按照以下公式进行计算：D1=（Vs-Vf）*（T+t1+t2/2）+（Vs-Vf）²/（2As），其中，D1为所述制动距离，Vs为所述本车速度，Vf为所述远车速度，T为所述驾驶员反应时间，t1为所述自动协调时间，t2为所述减速度增加时间，As为所述制动安全的加速度大小。

本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过计算机程序来完成，或通过计算机程序控制相关的硬件来完成，该计算机程序可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。

为此，本申请实施例还提供一种存储介质，其中存储有计算机程序，该计算机程序能够被处理器进行加载，以执行本申请实施例所提供的任一种方法中的步骤。

其中，该存储介质可以包括：只读存储器（ROM，Read Only Memory）、随机存取记忆体（RAM，Random Access Memory）、磁盘或光盘等。

由于该存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种方法中的步骤，因此，可以实现本申请实施例所提供的方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实施方式后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的实施例，而可以在不脱离其范围的情况下进行各种修改和改变。

Claims (10)

1.一种车辆行车预警方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；

根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；

基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；

将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述修正系数包括第一修正系数、第二修正系数及第三修正系数中的至少两种；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：

对所述行驶天气进行分类，得到所述行驶天气对应的天气类别；

查询所述天气类别对应的预设天气修正系数，得到所述第一修正系数，其中行车影响程度越高的天气类别对应的预设天气修正系数越高；

或者，从不同预定时间段中，确定所述行驶时间所在的预定时间段，其中，所述不同预定时间段为根据驾驶员状态划分的；

查询所述行驶时间所在的预定时间段对应的预定时间修正系数，得到所述第二修正系数，其中，驾驶员状态越疲劳的预定时间段对应的预定时间修正系数越高；

或者，从不同预定日期段中，确定所述行驶日期所在的预定日期段，其中，所述不同预定时间段为根据道路制动性能划分的；

查询所述行驶日期所在的预定日期段对应的预定日期修正系数，得到所述第三修正系数，其中，道路制动性能越差的预定日期段对应的预定日期修正系数越高。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：

将各个所述车辆行驶环境信息对应的修正系数相乘，得到乘积系数；

将所述乘积系数作为所述制动距离调整系数，

或，根据相关车辆的车辆类型确定第四修正系数，并将所述第四修正系数与所述乘积系数相乘，得到所述制动距离调整系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，不同的所述天气类别对应的预设天气修正系数、不同的所述预定时间段对应的预定时间修正系数、不同的所述预定日期段对应的预定日期修正系数分别为按照以下方式设定的：

将不同天气按照对应的行车影响程度划分为多个天气类别，且针对不同的天气类别按照对应的行车影响程度指定对应的预设天气修正系数；

将一天内的时间按照驾驶员状态划分为不同的预定时间段，且针对不同的预定时间段按照对应的驾驶员状态指定对应的预定时间修正系数；

将一年内的日期按照道路制动性能划分为不同的预定日期段，且针对不同的预定日期段按照对应的道路制动性能指定对应的预定日期修正系数。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第四修正系数为按照以下方式设定的：

将不同的车辆类型进行分组，得到多个车辆类型组，各所述车辆类型组包括一种或两种车辆类型；

针对不同的车辆类型组分别设定对应的车辆组修正系数，其中，车辆质量越高的车辆类型组对应的车辆组修正系数越高，所述多个车辆类型组中包括所述相关车辆的车辆类型对应的目标车辆类型组，所述第四修正系数为所述目标车辆类型组对应的车辆组修正系数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶环境信息还包括车辆当前的行驶天气、行驶时间、行驶日期及相关车辆；所述修正系数包括第五修正系数及第六修正系数；所述根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，包括：

查询所述行驶天气对应的天气类别、行驶时间对应的预定时间段、行驶日期对应的预定日期段所共同对应的预定综合修正系数，得到所述第五修正系数；

根据所述相关车辆的车辆类型确定所述第六修正系数，所述相关车辆的车辆类型包括车辆的本车类型及车辆的前方车辆的前车类型中至少一种；

所述基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，包括：

根据所述第五修正系数和所述第六修正系数进行计算，得到所述制动距离调整系数。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶参数包括本车速度、远车速度、驾驶员反应时间、自动协调时间、减速度增加时间、制动安全的加速度大小；

所述根据所述车辆行驶参数计算制动距离，包括按照以下公式进行计算：

D1=（Vs-Vf）*（T+t1+t2/2）+（Vs-Vf）²/（2As），其中，D1为所述制动距离，Vs为所述本车速度，Vf为所述远车速度，T为所述驾驶员反应时间，t1为所述自动协调时间，t2为所述减速度增加时间，As为所述制动安全的加速度大小。

8.一种车辆行车预警装置，其特征在于，包括：

制动距离计算模块，用于获取车辆行驶参数，根据所述车辆行驶参数计算制动距离，所述制动距离指车辆从当前行驶状态减速到静止状态所行驶的距离；

修正系数计算模块，用于根据车辆行驶环境信息计算相应车辆行驶环境信息对应的修正系数，所述车辆行驶环境信息包括车辆当前的行驶天气、行驶时间及行驶日期中的至少两种；

调整系数计算模块，用于基于所述修正系数计算所述制动距离对应的制动距离调整系数，以对所述制动距离进行调整，得到目标制动距离；

安全行驶计算模块，用于将所述目标制动距离与静止安全距离相加，得到安全行驶距离，所述安全行驶距离用于行车预警，所述静止安全距离指车辆减速到静止状态时距离前方车辆的安全距离。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，存储有计算机程序；处理器，读取存储器存储的计算机程序，以执行权利要求1至7任一项所述的方法。