CN106364337A - 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车 - Google Patents

一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN106364337A
CN106364337A CN201610739217.3A CN201610739217A CN106364337A CN 106364337 A CN106364337 A CN 106364337A CN 201610739217 A CN201610739217 A CN 201610739217A CN 106364337 A CN106364337 A CN 106364337A
Authority
CN
China
Prior art keywords
generated output
correction value
value
power consumption
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610739217.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106364337B (zh
Inventor
崔天祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201610739217.3A priority Critical patent/CN106364337B/zh
Publication of CN106364337A publication Critical patent/CN106364337A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106364337B publication Critical patent/CN106364337B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

本发明提供了一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车，解决现在技术不能针对不同行驶工况，对增程器发电目标功率进行修正的问题。本发明的控制方法包括：获取增程器的目标发电功率；在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。本发明实施例根据汽车加速踏板开度信息和车速信息对增程器的目标发电功率进行修正，减小了目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差，进而降低了汽车能耗。

Description

一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及增程器发电功率控制的技术领域，特别是指一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车。
背景技术
现有技术中整车或增程器总成本身性能客观存在一些差异性，如按照固定程序控制增程器的发电功率，会造成增程器的目标发电功率与整车实际需求功率存在偏差，使整车性能差异性加大，但现在技术不能针对不同行驶工况，如不同坡度情况下的匀速行驶，对增程器发电目标功率进行修正，进而不能对目标发电功率与整车实际需求功率存在的偏差进行削减，难以保证增程模式下稳态发电功率与消耗功率相同，从而增加能耗。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车，用以解决现在技术不能针对不同行驶工况，对增程器发电目标功率进行修正的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种增程器发电功率的控制方法，应用于汽车，包括：
获取增程器的目标发电功率；
在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；
根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。
本发明实施例的增程器发电功率的控制方法，获取增程器的目标发电功率；在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。本发明实施例根据汽车加速踏板开度信息和车速信息对增程器的目标发电功率进行修正，减小了目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差，进而降低了汽车能耗。
其中，所述获取增程器的目标发电功率的步骤包括：
根据一功率表，获取与汽车当前车速信息对应的增程器发电功率，其中，所述功率表中保存有按照对应关系存储的车速信息和增程器发电功率；
将获取的所述增程器发电功率与预设附件需求功率相加，得到增程器的目标发电功率。
其中，所述预设发电功率修正条件为所述汽车匀速行驶第一预定时间，所述加速踏板的开度在第二预定时间内保持不变，且所述目标发电功率与消耗功率的差值大于预设功率阈值。
其中，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值的步骤包括：
在功率修正表中，查找与当前车速信息和加速踏板开度信息对应的修正值；
若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值；
若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值。
其中，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值的步骤还包括：
若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值大于零；
若大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行减法处理，将目标发电功率与减法处理后的修正值相减，得到第一发电功率值，并在第一发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将减法处理后的修正值作为发电功率修正值。
其中，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值的步骤还包括：
若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于零；
若大于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行加法处理，将目标发电功率与加法处理后的修正值相加，得到第二发电功率值，并在第二发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将加法处理后的修正值作为发电功率修正值。
其中，根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理的步骤包括：
若所述目标发电功率大于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相减，得到修正后的目标发电功率；
若所述目标发电功率小于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相加，得到修正后的目标发电功率。
本发明的实施例还提供了一种增程器发电功率的控制装置，应用于汽车，包括：
第一获取模块，用于获取增程器的目标发电功率；
第二获取模块，用于在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；
修正模块，用于根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。
本发明实施例的增程器发电功率的控制装置，获取增程器的目标发电功率；在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。本发明实施例根据汽车加速踏板开度信息和车速信息对增程器的目标发电功率进行修正，减小了目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差，进而降低了汽车能耗。
其中，所述第一获取模块包括：
第一获取子模块，用于根据一功率表，获取与汽车当前车速信息对应的增程器发电功率，其中，所述功率表中保存有按照对应关系存储的车速信息和增程器发电功率；
第二获取子模块，用于将获取的所述增程器发电功率与预设附件需求功率相加，得到增程器的目标发电功率。
其中，所述预设发电功率修正条件为所述汽车匀速行驶第一预定时间，所述加速踏板的开度在第二预定时间内保持不变，且所述目标发电功率与消耗功率的差值大于预设功率阈值。
其中，所述第二获取模块包括：
查找子模块，用于在功率修正表中，查找与当前车速信息和加速踏板开度信息对应的修正值；
第一确定子模块，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值；
第二确定子模块，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值。
其中，所述第二获取模块包括：
第一判断子模块，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值大于零；
第三确定子模块，用于若大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行减法处理，将目标发电功率与减法处理后的修正值相减，得到第一发电功率值，并在第一发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将减法处理后的修正值作为发电功率修正值。
其中，所述第二获取模块包括：
第二判断子模块，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于零；
第四确定子模块，用于若大于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行加法处理，将目标发电功率与加法处理后的修正值相加，得到第二发电功率值，并在第二发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将加法处理后的修正值作为发电功率修正值。
其中，所述修正模块包括：
第一修正子模块，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相减，得到修正后的目标发电功率；
第二修正子模块，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相加，得到修正后的目标发电功率。
本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的增程器发电功率的控制装置。
本发明实施例的汽车，获取增程器的目标发电功率；在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。本发明实施例根据汽车加速踏板开度信息和车速信息对增程器的目标发电功率进行修正，减小了目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差，进而降低了汽车能耗。
附图说明
图1为本发明实施例的增程器发电功率的控制方法的工作流程图；
图2为本发明实施例的增程器发电功率的控制方法中判断汽车是否满足预设发电功率修正条件的流程示意图；
图3为本发明实施例的增程器发电功率的控制方法中获取发电功率修正值的流程示意图；
图4为本发明实施例的增程器发电功率的控制装置的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及附图进行详细描述。
本发明的实施例提供了一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车，用以解决现在技术不能针对不同行驶工况，对增程器发电目标功率进行修正的问题。
如图1所示，本发明实施例的增程器发电功率的控制方法，应用于汽车，该控制方法包括：
步骤11：获取增程器的目标发电功率。
具体的，根据一功率表(如表1所示)，获取与汽车当前车速信息对应的增程器发电功率，其中，所述功率表中保存有按照对应关系存储的车速信息和增程器发电功率；将获取的所述增程器发电功率与预设附件需求功率相加，得到增程器的目标发电功率。
表1
如汽车在增程模式下行驶在40km/h时，通过查表可知，与该车速对应的发电功率为8kw，假定预设附件需求功率为2kw，则计算出增程器目标发电功率为10kw。其中，附件需求功率可具体为空调压缩机等的需求功率。
步骤12：在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值。
该预设发电功率修正条件为所述汽车匀速行驶第一预定时间，所述加速踏板的开度在第二预定时间内保持不变，且所述目标发电功率与消耗功率的差值大于预设功率阈值。
具体的，判断汽车是否满足预设发电功率修正条件的流程，如图2所示，可包括：步骤21：判断整车驱动系统是否整车。
步骤22：若整车驱动系统正常，则判断增程器系统是否正常，否则跳转到步骤28。
步骤23：若增程器系统正常，则判断车速是否稳定，否则跳转到步骤28。
具体的，判断汽车是否在一定时间内匀速。
步骤24：若车速稳定，则判断车速稳定时间是否超过第一预设时间，否则跳转到步骤28。
步骤25：若超过第一预设时间，则判断加速踏板信号是否稳定，否则跳转到步骤28。
具体的，判断加速踏板的开度信息是否在一定时间内保持不变。
步骤26：若加速踏板信号稳定，则判断加速踏板信号稳定的时间是否超过第二预设时间，否则跳转到步骤28。
步骤27：若超过第二预设时间，则确定满足预设发电功率修正条件。
步骤28：确定不满足预设发电功率修正条件。
本步骤中当汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，则判断出汽车需要进行功率修正，并根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值，以减少目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差。
步骤13：根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。
若所述目标发电功率大于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相减，得到修正后的目标发电功率；若所述目标发电功率小于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相加，得到修正后的目标发电功率。
这里，根据上述发电功率修正值对目标发电功率进行修正处理，并根据修正后的目标发电功率进行发电，降低整车能耗。
本发明实施例的增程器发电功率的控制方法，获取增程器的目标发电功率；在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。本发明实施例根据汽车加速踏板开度信息和车速信息对增程器的目标发电功率进行修正，减小了目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差，进而降低了汽车能耗。
进一步地，上述步骤12中根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值的步骤可包括：
步骤121：在功率修正表中，查找与当前车速信息和加速踏板开度信息对应的修正值。
如表2所示，首先确定当前车速信息所对应的车速区间及当前加速踏板开度信息所对应的加速踏板区间；获取与所确定的车速区间和加速踏板区间对应的修正值。假定当前车速为18km/h，加速踏板开度为20，则确定出与18km/h对应的车速区间为0-20，与20对应的加速踏板区间为0-20，查表2可知，与所确定的车速区间和加速踏板区间对应的修正区域为区域1，并获取该区域1中的修正值。其中，对应于每个区域预设设定有相应的修正值。
表2
步骤122：若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值。
步骤123：若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第一预设阈值。
这里，第一预设阈值大于零，且修正值大于零。
步骤124：若大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行减法处理，将目标发电功率与减法处理后的修正值相减，得到第一发电功率值，并在第一发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将减法处理后的修正值作为发电功率修正值。
这里，修正值小于第一预设阈值时，对所述修正值进行减法处理，可具体将上述修正值在标定时间间隔(如60s)内减去一标定梯度(如0.2kw)。
步骤125：若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值。
步骤126：若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第二预设阈值。
这里，所述第二预设阈值大于零，且该修正值大于零。
步骤127：若大于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行加法处理，将目标发电功率与加法处理后的修正值相加，得到第二发电功率值，并在第二发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将加法处理后的修正值作为发电功率修正值。
下面结合图3具体说明本发明实施例中获取发电功率修正值的流程。
如图3所示，上述流程包括：
步骤31：获取车速信号和加速踏板开度信息。
步骤32：在功率修正表中，查找与当前车速信息和加速踏板开度信息对应的修正值。
步骤33：判断目标发电功率是否大于消耗功率。
步骤341：若目标发电功率大于消耗功率，在标定时间内将当前修正值减去一标定梯度。
该标定时间可具体为60s，标定梯度为0.2kw。
步骤342：将目标发电功率与减法处理后的修正值相减，得到第一发电功率值，判断第一发电功率值与消耗功率的差值的绝对值是否小于第一预设功率阈值；
步骤343：若第一发电功率值与消耗功率的差值的绝对值小于第一预设功率阈值，将上述处理后的修正值作为发电功率修正值；
步骤344：若第一发电功率值与消耗功率的差值的绝对值大于第一预设功率阈值，则判断减法处理后的修正值是否大于第一预设阈值，若大于第一预设阈值，则跳转到步骤345，否则跳转到步骤341。
步骤345：将所述第一预设阈值作为发电功率修正值。
步骤351：若目标发电功率小于消耗功率，在标定时间内将当前修正值增加一标定梯度。
步骤352：将目标发电功率与加法处理后的修正值相减，得到第二发电功率值，判断第二发电功率值与消耗功率的差值的绝对值是否小于第二预设功率阈值，若小于，则跳转到步骤343，否则跳转到步骤353。
步骤353：若第二发电功率值与消耗功率的差值的绝对值大于第二预设功率阈值，则判断加法处理后的修正值是否大于第二预设阈值，若大于第二预设阈值，则跳转到步骤354，否则跳转到步骤351。
步骤354：将所述第二预设阈值作为发电功率修正值。
本发明实施例的增程器发电功率的控制方法，获取增程器的目标发电功率；在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。本发明实施例根据汽车加速踏板开度信息和车速信息对增程器的目标发电功率进行修正，减小了目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差，进而降低了汽车能耗。另外，本发明实施例的增程器发电功率的控制方法可以保证不同行驶车况下，动力电池的剩余电量SOC在长时间内保持不变。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供了一种增程器发电功率的控制装置，应用于汽车，如图4所示，包括：
第一获取模块41，用于获取增程器的目标发电功率；
第二获取模块42，用于在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；
修正模块43，用于根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。
本发明实施例的增程器发电功率的控制装置，所述第一获取模块41包括：
第一获取子模块411，用于根据一功率表，获取与汽车当前车速信息对应的增程器发电功率，其中，所述功率表中保存有按照对应关系存储的车速信息和增程器发电功率；
第二获取子模块412，用于将获取的所述增程器发电功率与预设附件需求功率相加，得到增程器的目标发电功率。
本发明实施例的增程器发电功率的控制装置，所述预设发电功率修正条件为所述汽车匀速行驶第一预定时间，所述加速踏板的开度在第二预定时间内保持不变，且所述目标发电功率与消耗功率的差值大于预设功率阈值。
本发明实施例的增程器发电功率的控制装置，所述第二获取模块42包括：
查找子模块421，用于在功率修正表中，查找与当前车速信息和加速踏板开度信息对应的修正值；
第一确定子模块422，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值；
第二确定子模块423，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值。
本发明实施例的增程器发电功率的控制装置，所述第二获取模块42包括：
第一判断子模块424，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值大于零；
第三确定子模块425，用于若大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行减法处理，将目标发电功率与减法处理后的修正值相减，得到第一发电功率值，并在第一发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将减法处理后的修正值作为发电功率修正值。
本发明实施例的增程器发电功率的控制装置，所述第二获取模块42包括：
第二判断子模块426，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于零；
第四确定子模块427，用于若大于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行加法处理，将目标发电功率与加法处理后的修正值相加，得到第二发电功率值，并在第二发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将加法处理后的修正值作为发电功率修正值。
本发明实施例的增程器发电功率的控制装置，所述修正模块43包括：
第一修正子模块431，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相减，得到修正后的目标发电功率；
第二修正子模块432，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相加，得到修正后的目标发电功率。
为解决上述技术问题，本发明的实施例还提供了一种汽车，包括如上所述的增程器发电功率的控制装置。
需要说明的是，该装置及汽车是与上述方法实施例对应的装置和汽车，上述方法实施例中所有实现方式均适用于该装置和汽车的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例的增程器发电功率的控制方法、装置及汽车，获取增程器的目标发电功率；在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。本发明实施例根据汽车加速踏板开度信息和车速信息对增程器的目标发电功率进行修正，减小了目标发电功率与整车实际需求功率之间的偏差，进而降低了汽车能耗。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种增程器发电功率的控制方法，应用于汽车，其特征在于，包括：
获取增程器的目标发电功率；
在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；
根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。
2.根据权利要求1所述的增程器发电功率的控制方法，其特征在于，所述获取增程器的目标发电功率的步骤包括：
根据一功率表，获取与汽车当前车速信息对应的增程器发电功率，其中，所述功率表中保存有按照对应关系存储的车速信息和增程器发电功率；
将获取的所述增程器发电功率与预设附件需求功率相加，得到增程器的目标发电功率。
3.根据权利要求1所述的增程器发电功率的控制方法，其特征在于，所述预设发电功率修正条件为所述汽车匀速行驶第一预定时间，所述加速踏板的开度在第二预定时间内保持不变，且所述目标发电功率与消耗功率的差值大于预设功率阈值。
4.根据权利要求3所述的增程器发电功率的控制方法，其特征在于，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值的步骤包括：
在功率修正表中，查找与当前车速信息和加速踏板开度信息对应的修正值；
若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值；
若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值。
5.根据权利要求4所述的增程器发电功率的控制方法，其特征在于，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值的步骤还包括：
若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值大于零；
若大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行减法处理，将目标发电功率与减法处理后的修正值相减，得到第一发电功率值，并在第一发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将减法处理后的修正值作为发电功率修正值。
6.根据权利要求4所述的增程器发电功率的控制方法，其特征在于，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值的步骤还包括：
若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于零；
若大于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行加法处理，将目标发电功率与加法处理后的修正值相加，得到第二发电功率值，并在第二发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将加法处理后的修正值作为发电功率修正值。
7.根据权利要求1所述的增程器发电功率的控制方法，其特征在于，根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理的步骤包括：
若所述目标发电功率大于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相减，得到修正后的目标发电功率；
若所述目标发电功率小于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相加，得到修正后的目标发电功率。
8.一种增程器发电功率的控制装置，应用于汽车，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取增程器的目标发电功率；
第二获取模块，用于在所述汽车处于增程模式且满足预设发电功率修正条件时，根据汽车加速踏板开度信息和车速信息，获取发电功率修正值；
修正模块，用于根据所述发电功率修正值，对所述目标发电功率进行修正处理。
9.根据权利要求8所述的增程器发电功率的控制装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：
第一获取子模块，用于根据一功率表，获取与汽车当前车速信息对应的增程器发电功率，其中，所述功率表中保存有按照对应关系存储的车速信息和增程器发电功率；
第二获取子模块，用于将获取的所述增程器发电功率与预设附件需求功率相加，得到增程器的目标发电功率。
10.根据权利要求8所述的增程器发电功率的控制装置，其特征在于，所述预设发电功率修正条件为所述汽车匀速行驶第一预定时间，所述加速踏板的开度在第二预定时间内保持不变，且所述目标发电功率与消耗功率的差值大于预设功率阈值。
11.根据权利要求10所述的增程器发电功率的控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
查找子模块，用于在功率修正表中，查找与当前车速信息和加速踏板开度信息对应的修正值；
第一确定子模块，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值；
第二确定子模块，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值，则将所述修正值作为发电功率修正值。
12.根据权利要求11所述的增程器发电功率的控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第一判断子模块，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相减后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第一预设阈值，所述第一预设阈值大于零；
第三确定子模块，用于若大于所述第一预设阈值，则将所述第一预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行减法处理，将目标发电功率与减法处理后的修正值相减，得到第一发电功率值，并在第一发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将减法处理后的修正值作为发电功率修正值。
13.根据权利要求11所述的增程器发电功率的控制装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：
第二判断子模块，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，且所述目标发电功率与所述修正值相加后的发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值大于所述预设功率阈值，则判断所述修正值是否大于第二预设阈值，所述第二预设阈值大于零；
第四确定子模块，用于若大于所述第二预设阈值，则将所述第二预设阈值作为发电功率修正值，否则，对所述修正值进行加法处理，将目标发电功率与加法处理后的修正值相加，得到第二发电功率值，并在第二发电功率值与所述消耗功率的差值的绝对值小于所述预设功率阈值时，将加法处理后的修正值作为发电功率修正值。
14.根据权利要求8所述的增程器发电功率的控制装置，其特征在于，所述修正模块包括：
第一修正子模块，用于若所述目标发电功率大于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相减，得到修正后的目标发电功率；
第二修正子模块，用于若所述目标发电功率小于消耗功率，则将所述目标发电功率与所述发电功率修正值相加，得到修正后的目标发电功率。
15.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求8至14任一项所述的增程器发电功率的控制装置。
CN201610739217.3A 2016-08-26 2016-08-26 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车 Active CN106364337B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610739217.3A CN106364337B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610739217.3A CN106364337B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106364337A true CN106364337A (zh) 2017-02-01
CN106364337B CN106364337B (zh) 2018-09-18

Family

ID=57903166

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610739217.3A Active CN106364337B (zh) 2016-08-26 2016-08-26 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106364337B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111361450A (zh) * 2020-02-28 2020-07-03 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质
CN111391819A (zh) * 2020-03-06 2020-07-10 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质
CN111619401A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种增程式燃料电池汽车的辅助发电控制方法、系统、整车控制器及增程式燃料电池汽车
CN111980814A (zh) * 2019-05-24 2020-11-24 北京车和家信息技术有限公司 发动机控制方法和装置
CN111976710A (zh) * 2019-05-24 2020-11-24 北京车和家信息技术有限公司 一种增程器发电功率的控制方法及装置
CN112060934A (zh) * 2020-09-21 2020-12-11 北京罗克维尔斯科技有限公司 荷电状态维持方法、装置、车辆控制器及电动车辆
CN112356688A (zh) * 2020-11-25 2021-02-12 北京车和家信息技术有限公司 增程器的控制方法、装置、存储介质及车辆
CN112389196A (zh) * 2019-08-19 2021-02-23 北京新能源汽车股份有限公司 一种踏板信号的修正方法、装置及汽车
CN113071336A (zh) * 2021-04-08 2021-07-06 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆
CN113232645A (zh) * 2021-06-04 2021-08-10 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备
CN117755152A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 潍柴动力股份有限公司 一种增程系统的发电功率调整方法及装置
CN117755152B (zh) * 2024-02-22 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 一种增程系统的发电功率调整方法及装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101708694A (zh) * 2009-12-16 2010-05-19 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
JP2014004912A (ja) * 2012-06-25 2014-01-16 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車の制御装置
CN104477041A (zh) * 2014-11-21 2015-04-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法
CN104477166A (zh) * 2014-11-21 2015-04-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种增程器功率输出控制系统及其方法
CN102745092B (zh) * 2012-07-27 2015-11-25 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 增程式混合动力轿车发电机组的控制方法及控制装置
CN105667499A (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 北京理工大学 一种电动汽车增程模式下的能量管理方法
CN105730438A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于串联式混合动力汽车的能量分配方法和装置
CN105857096A (zh) * 2016-05-03 2016-08-17 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动汽车及其发电控制方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101708694A (zh) * 2009-12-16 2010-05-19 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车里程增加器控制系统及其控制方法
JP2014004912A (ja) * 2012-06-25 2014-01-16 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド自動車の制御装置
CN102745092B (zh) * 2012-07-27 2015-11-25 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 增程式混合动力轿车发电机组的控制方法及控制装置
CN104477041A (zh) * 2014-11-21 2015-04-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车增程器的功率跟随控制方法
CN104477166A (zh) * 2014-11-21 2015-04-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种增程器功率输出控制系统及其方法
CN105730438A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 北汽福田汽车股份有限公司 一种用于串联式混合动力汽车的能量分配方法和装置
CN105667499A (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 北京理工大学 一种电动汽车增程模式下的能量管理方法
CN105857096A (zh) * 2016-05-03 2016-08-17 北京新能源汽车股份有限公司 增程式电动汽车及其发电控制方法

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111976710B (zh) * 2019-05-24 2022-04-29 北京车和家信息技术有限公司 一种增程器发电功率的控制方法及装置
CN111980814A (zh) * 2019-05-24 2020-11-24 北京车和家信息技术有限公司 发动机控制方法和装置
CN111976710A (zh) * 2019-05-24 2020-11-24 北京车和家信息技术有限公司 一种增程器发电功率的控制方法及装置
CN112389196A (zh) * 2019-08-19 2021-02-23 北京新能源汽车股份有限公司 一种踏板信号的修正方法、装置及汽车
CN112389196B (zh) * 2019-08-19 2022-03-01 北京新能源汽车股份有限公司 一种踏板信号的修正方法、装置及汽车
CN111361450A (zh) * 2020-02-28 2020-07-03 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质
CN111391819B (zh) * 2020-03-06 2022-08-12 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质
CN111391819A (zh) * 2020-03-06 2020-07-10 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质
CN111619401A (zh) * 2020-05-29 2020-09-04 重庆长安汽车股份有限公司 一种增程式燃料电池汽车的辅助发电控制方法、系统、整车控制器及增程式燃料电池汽车
CN112060934A (zh) * 2020-09-21 2020-12-11 北京罗克维尔斯科技有限公司 荷电状态维持方法、装置、车辆控制器及电动车辆
CN112060934B (zh) * 2020-09-21 2022-09-09 北京罗克维尔斯科技有限公司 荷电状态维持方法、装置、车辆控制器及电动车辆
CN112356688A (zh) * 2020-11-25 2021-02-12 北京车和家信息技术有限公司 增程器的控制方法、装置、存储介质及车辆
CN113071336A (zh) * 2021-04-08 2021-07-06 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆
CN113232645A (zh) * 2021-06-04 2021-08-10 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备
CN113232645B (zh) * 2021-06-04 2022-12-09 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 车辆发电功率的控制方法、装置、存储介质和计算机设备
CN117755152A (zh) * 2024-02-22 2024-03-26 潍柴动力股份有限公司 一种增程系统的发电功率调整方法及装置
CN117755152B (zh) * 2024-02-22 2024-05-17 潍柴动力股份有限公司 一种增程系统的发电功率调整方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106364337B (zh) 2018-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106364337A (zh) 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车
CN104977544B (zh) 纯电动汽车用电池组剩余可用能量的估算方法和装置
CN111959286B (zh) 一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质
CN103661393B (zh) 运动学道路坡度估计
CN103661394B (zh) 道路坡度估计仲裁
CN104340074B (zh) 车辆行驶里程修正方法及系统
CN103661352B (zh) 静态道路坡度估计
EP2096013A3 (en) Control Method for Industrial Vehicle and Industrial Vehicle
US10030597B2 (en) Vehicle speed limit apparatus
CN110843778A (zh) 定速巡航控制方法、装置、设备及存储介质
CN112109515A (zh) 存储介质、车辆主动悬架的控制方法及装置
CN108891304A (zh) 无人驾驶电动车的加速控制方法及装置
US20140085071A1 (en) Vehicle approach notification device
US20190337399A1 (en) Method for determining predicted acceleration information in an electric vehicle and such an electric vehicle
CN110091720A (zh) 一种电动汽车自适应制动能量回收算法
CN110406514B (zh) 真空泵工作阈值的控制方法、装置和汽车
US20140379284A1 (en) System and method for calculating total available energy from vehicle battery
CN113859252A (zh) 车辆车重确定方法和装置
CN110641290B (zh) 基于模型预测算法的四轮独立电驱动车辆速度控制方法
CN116442799A (zh) 一种车辆的扭矩分配的控制方法及装置
CN113085874B (zh) 基于俯仰角与纵向坡度确定侧向加速度的方法及装置
JP7471274B2 (ja) 消費エネルギー推定装置、消費エネルギー推定方法、及びプログラム
KR20190008616A (ko) 동적 교통정보를 이용한 친환경 차량의 타행 주행 제어 방법
CN113085569A (zh) 一种基于纵向坡度角的陡坡缓降预控方法及装置
Le et al. Adaptive sliding mode control for a vehicle stability system

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant