CN117755152A - 一种增程系统的发电功率调整方法及装置 - Google Patents
一种增程系统的发电功率调整方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117755152A CN117755152A CN202410197577.XA CN202410197577A CN117755152A CN 117755152 A CN117755152 A CN 117755152A CN 202410197577 A CN202410197577 A CN 202410197577A CN 117755152 A CN117755152 A CN 117755152A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soc value
- range
- power
- preset
- power generation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010248 power generation Methods 0.000 title claims abstract description 145
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 62
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 35
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 9
- OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N Methanol Chemical compound OC OKKJLVBELUTLKV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 7
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 101150114085 soc-2 gene Proteins 0.000 description 4
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 239000004606 Fillers/Extenders Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 101100257262 Caenorhabditis elegans soc-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000009440 infrastructure construction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本发明提供一种增程系统的发电功率调整方法及装置,当检测到车辆上电时,获取车辆的蓄电池的第一SOC值;若存在预设信号,判断预设信号是否满足预设放电循环完成条件;若预设信号满足预设放电循环完成条件,获取蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息;根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率;从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率,并将增程系统的发电功率调整为目标发电功率;确定与目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整。
Description
技术领域
本发明涉及矿卡技术领域,更具体地说,涉及一种增程系统的发电功率调整方法及装置。
背景技术
目前一般是以动力电池电量作为判断条件,来实现对增程系统的发电功率的调整;具体的,引入甲醇发动机动态特征不稳的因素,在蓄电池的电池荷电状态(State OfCharge,SOC)值最高时不发电,在蓄电池的SOC值低于一定值后,将增程系统的发电功率分成固定的几个等级,不同等级下的发电功率不同,总体原则:SOC值越低对应的增程系统的发电功率越大。
但是,由于矿卡的工作路线和载荷均不同,容易出现由于增程系统的发电功率过大导致增程系统的能量二次转化,或者由于增程系统的发电功率过小导致一个放电循环周期结束时蓄电池的SOC值过低,从而导致蓄电池在一个放电循环周期结束时的SOC值不在理想的SOC值范围内。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种增程系统的发电功率调整方法及装置,以避免增程系统的发电功率过大导致增程系统的能量二次转化,以及保证增程系统的蓄电池在一个放电循环周期结束时的SOC值在理想的SOC值范围内为目的。
本发明第一方面提供一种增程系统的发电功率调整方法,适用于增程系统,所述方法包括:
当检测到车辆上电时,获取所述车辆的蓄电池的第一SOC值;
若存在预设信号,判断所述预设信号是否满足预设放电循环完成条件;
若所述预设信号满足所述预设放电循环完成条件,获取所述蓄电池的第二SOC值和所述增程系统在当前工况下的发电信息;
根据所述第一SOC值、所述第二SOC值和所述发电信息,计算所述增程系统的平均发电功率;
从预先设置的各个固定发电功率中确定与所述平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率;
确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据所述第二SOC值对所述目标SOC值范围进行调整。
可选的,所述预设信号为手刹信号,或者为插枪充电信号;
若存在预设信号,判断所述预设信号是否满足预设放电循环完成条件,包括:
若存在所述手刹信号或者存在所述插枪充电信号,判断所述手刹信号或所述插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件。
可选的,所述判断所述手刹信号或所述插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件,包括:
判断所述手刹信号是否为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号是否为上升沿插枪充电信号;
若所述手刹信号为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号为上升沿插枪充电信号,确定所述手刹信号或所述插枪充电信号满足预设放电循环完成条件。
可选的,所述发电信息包括所述增程系统在当前工况下的发电量和总用时间;
所述根据所述第一SOC值、所述第二SOC值和所述发电信息,计算所述增程系统的平均发电功率,包括:
根据所述发电量、所述第一SOC值、所述第二SOC值和预设额定电量,计算所述增程系统在当前工况下的总驱动能量;
根据所述总驱动能量和所述总用时间,计算所述增程系统的平均发电功率。
可选的,所述从预先设置的各个固定发电功率中确定与所述平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率,包括:
分别计算预先设置的每个固定发电功率与所述平均发电功率的差值;
将各个所述固定发电功率中,与所述平均发电功率的差值的绝对值最小的固定发电功率确定为目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率。
可选的,所述确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据所述第二SOC值对所述目标SOC值范围进行调整,包括:
确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并判断所述第二SOC值是否大于目标SOC值;
若所述第二SOC值大于所述目标SOC值,基于第一预设SOC值调整所述目标SOC值范围;
若所述第二SOC值小于所述目标SOC值,基于第二预设SOC值调整所述目标SOC值范围。
本发明第二方面提供一种增程系统的发电功率调整装置,适用于增程系统,所述装置包括:
第一获取单元,用于当检测到车辆上电时,获取所述车辆的蓄电池的第一SOC值;
第一判断单元,用于若存在预设信号,判断所述预设信号是否满足预设放电循环完成条件;
第二获取单元,用于若所述预设信号满足所述预设放电循环完成条件,获取所述蓄电池的第二SOC值和所述增程系统在当前工况下的发电信息;
第一计算单元,用于根据所述第一SOC值、所述第二SOC值和所述发电信息,计算所述增程系统的平均发电功率;
第一调整单元,用于从预先设置的各个固定发电功率中确定与所述平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率;
第二调整单元,用于确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据所述第二SOC值对所述目标SOC值范围进行调整。
可选的,所述预设信号为手刹信号,或者为插枪充电信号;
所述第一判断单元,具体用于:
若存在所述手刹信号或者存在所述插枪充电信号,判断所述手刹信号或所述插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件。
可选的,所述第一判断单元,包括:
第二判断单元,用于判断所述手刹信号是否为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号是否为上升沿插枪充电信号;
第一确定单元,用于若所述手刹信号为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号为上升沿插枪充电信号,确定所述手刹信号或所述插枪充电信号满足预设放电循环完成条件。
可选的,所述发电信息包括所述增程系统在当前工况下的发电量和总用时间;
所述第一计算单元,包括:
第二计算单元,用于根据所述发电量、所述第一SOC值、所述第二SOC值和预设额定电量,计算所述增程系统在当前工况下的总驱动能量;
第三计算单元,用于根据所述总驱动能量和所述总用时间,计算所述增程系统的平均发电功率。
本发明提供一种增程系统的发电功率调整方法及装置,当检测到车辆上电时,获取在车辆上电时增程系统的蓄电池的第一SOC值,并实时检测是否存在预设信号;若存在预设信号,判断预设信号是否满足预设放电循环完成条件;若预设信号满足预设放电循环完成条件,即可以确定增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束,进而可以在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时,获取该蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息,以便根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率;从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率,避免增程系统的发电功率过大导致增程系统的能量二次转化;最后确定与目标发电功率匹配的目标SOC值范围,以便根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整,从而保证在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时使蓄电池的SOC值在理想的SOC值范围内。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种增程系统的结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种增程系统的发电功率调整方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的一种判断手刹信号或插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件的示例图;
图4为本发明实施例提供的一种每个固定发电功率与对应的SOC值范围的分布示例图;
图5为本发明实施例提供的一种增程系统的发电功率调整装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括,即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”;术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”;术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
需要注意,本发明公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分,并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意,本发明公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的,本领域技术人员应当理解,除非在上下文另有明确指出,否则应该理解为“一个或多个”。
需要说明的是,在本公开的技术方案中,对数据的获取、收集、存储、使用、加工、传输、提供、公开和应用等处理,均符合相关法律法规的规定,采取了必要保密措施,且不违背公序良俗。
目前的矿区基础设施建设的不完善,增程式电动矿卡一般不具备外插充电条件,并且根据矿卡工作的特点,车辆经常在某种工况下连续工作多个循环,然后转战到另一个工况下继续工作。因此,在绝大多数情况下,其蓄电池中的电量的根本来源为增程系统的发电,为了保证增程系统的长期稳定运行,蓄电池在一个放电循环周期结束时的电池荷电状态(State Of Charge,SOC)值应维持在相对合理的SOC值范围内。故如何合理的设置增程系统的发电功率,以及保证蓄电池在一个放电循环周期结束时的SOC值在合理的SOC值范围内,对增程系统的经济性和可靠性都有至关重要的影响。
因此,本发明提供一种增程系统的发电功率调整方法及装置,在检测到车辆上电时获取蓄电池的第一SOC值,以及在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时,获取蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息,以便根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率;从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率,避免增程系统的发电功率过大导致增程系统的能量二次转化;最后确定与目标发电功率匹配的目标SOC值范围,以便根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整,从而保证在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时使蓄电池的SOC值在理想的SOC值范围内。
本发明实施例提供一种增程系统,该增程系统至少由发动机、发电机和电动机组成,并且发动机(内燃机)、发电机和电动机之间以串联的方式连接;具体的,发动机与发电机的一端连接,发电机的另一端通过整流换流器和控制器与电动机连接,如图1所示。
需要说明的是,从图1中可以看出,发动机通过机械能驱动发电机发电,使电能通过整流换流器和控制器输送到蓄电池或电动机,最后由电动机通过驱动轴(传动系统)驱动车辆的车轮。
还需要说明的是,本发明实施例提供的增程系统可以为矿卡甲醇增程系统,在此本发明实施例不加以限定。
基于图1示出的增程系统,相应的,本发明实施例提供一种增程系统的发电功率调整方法,如图2所示,该增程系统的发电功率调整方法适用于图1示出的增程系统,该增程系统的发电功率调整方法具体包括以下步骤:
S201:当检测到车辆上电时,获取增程系统的蓄电池的第一SOC值。
在具体执行步骤S201的过程中,可以实时检测车辆是否有车速,也就是说,实时检测车辆是否有驻车发电(即驻车发电结束);当检测到车辆有驻车发电时,即检测到车辆上电时,可以获取此时的蓄电池的SOC值(为了便于区分,将车辆上电时获取的蓄电池的SOC值称为第一SOC值)。
S202:实时检测是否存在预设信号;若存在预设信号,执行步骤S203。
在本发明实施例中,经本申请人研究发现,由于矿卡工况的特殊性,在蓄电池的一个放电循环内一般不会有车辆停车拉手刹的需求,一旦拉手刹即可认为蓄电池的一个放电循环完成,即蓄电池的一个放电循环周期结束,因此,可以根据手刹信号或插枪充电信号预先设置相应的预设信号和预设放电循环完成条件。其中,预设信号可以为手刹信号,或者为插枪充电信号。
需要说明的是,预设放电循环完成条件指示手刹信号为上升沿手刹信号,或者插枪充电信号为上升沿插枪充电信号,可以根据实际应用设置相应的预设放电循环完成条件,在此本发明实施例不加以限定。
在一些实施例中,如果手刹信号中的电平为从低电平变为高电平,则可以认为该手刹信号中存在上升沿,进而可以认为该手刹信号为上升沿手刹信号;同理,如果插枪充电信号中的电平为从低电平变为高电平,则可以认为该插枪充电信号中存在上升沿,进而可以认为该插枪充电信号为上升沿插枪充电信号。
在具体执行步骤S202的过程中,在获取到蓄电池的第一SOC值后,可以进一步检测蓄电池的一个放电循环是否完成,以便获取蓄电池的一个放电循环完成时的SOC值(为了便于区分,将蓄电池在一个放电循环完成时的SOC值称为第二SOC值),也就是说,可以实时检测手刹信号,或者是否存在插枪充电信号;在确定存在手刹信号或者存在插枪充电信号的情况下,可以认为车辆上电后检测到用户重新拉起手刹开始进行驻车充电或者有外接充电插入,进而可以通过判断手刹信号或插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件来确定蓄电池的一个放电循环是否完成,即执行步骤S203。
S203:判断预设信号是否满足预设放电循环完成条件;若预设信号满足预设放电循环完成条件,执行步骤S204。
在本发明实施例中,当检测到预设信号,即检测到手刹信号或者检测到插枪充电信号时,可以判断手刹信号是否为上升沿手刹信号,或者插枪充电信号是否为上升沿插枪充电信号;若手刹信号为上升沿手刹信号,或者插枪充电信号为上升沿插枪充电信号,确定手刹信号或插枪充电信号满足预设放电循环完成条件,进而可以执行步骤S204,以获取蓄电池在一个放电循环周期结束时的蓄电池的第二SOC值。
作为本发明实施例的一种实现方式,如图3所示,在获取到蓄电池的第一SOC值后,首先可以实时检测是否存在手刹信号;当检测到手刹信号时,可以判断手刹信号是否为上升沿手刹信号;在确定手刹信号为上升沿手刹信号的情况下,确定手刹信号满足预设放电循环完成条件,即确定蓄电池的一个放电循环周期结束,进而可以记录蓄电池在一个放电循环周期结束时的第二SOC值。
如果确定手刹信号不为上升沿手刹信号,可以进一步检测是否存在插枪充电信号;当检测到插枪充电信号时,可以判断插枪充电信号是否为上升沿插枪充电信号;在确定插枪充电信号为上升沿插枪充电信号的情况下,确定插枪充电信号满足预设放电循环完成条件,即确定蓄电池的一个放电循环周期结束,进而可以记录蓄电池在一个放电循环周期结束时的第二SOC值。
S204:获取蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息。
在具体执行步骤S204的过程中,在确定手刹信号或者插枪充电信号满足预设放电循环完成条件,即确定蓄电池的一个放电循环周期结束的情况下,可以获取蓄电池在一个放电循环周期结束时的第二SOC值,同时还可以获取增程系统在当前工况下的发电信息。
需要说明的是,发电信息至少包括增程系统在当前工况下的发电量和总用时,在此本发明实施例不加以限定。
S205:根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率。
在具体执行步骤S205的过程中,在获取到蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息后,可以根据第一SOC值、第二SOC值、发电量和总用时,计算增程系统的平均发电功率。
可选的,根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率的过程具体可以为:根据发电量、第一SOC值、第二SOC值和预设额定电量,计算增程系统在当前工况下的总驱动能量;根据总驱动能量和总用时间,计算增程系统的平均发电功率。
需要说明的是,预设额定电量为蓄电池的动力电池包的额定电量。
具体而言,可以计算第二SOC值与第一SOC值的差值,并将得到的差值除以(100*预设额定电量)后加上发电量,得到增程系统在当前工况下的总驱动能量,如公式(1)所示;最后,将总驱动能量处于总用时,得到增程系统的平均发电功率,如公式(2)所示。
W_Tot=W_Chg+(SOC_Final-SOC_Init)/100*W_Batt (1)
P_Ave=W_Tot/T_To (2)
其中,SOC_Init为第一SOC值,SOC_Final为第二SOC值,W_Batt为预设额定电量,W_Chg为发电量,W_Tot总驱动能量,T_To为总用时,P_Ave为平均发电功率。
S206:从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率,并将增程系统的发电功率调整为目标发电功率。
在本发明实施例中,通过引入甲醇发动机动态特征不稳的因素,即在蓄电池的SOC值最高时不发电,因此,在蓄电池的SOC值低于一定值后,可以将增程系统的发电功率分成几个固定发电功率。
在具体执行步骤S206的过程中,在计算出增程系统的平均发电功率之后,可以将预先设置的各个固定发电功率中离平均发电功率最近的固定发电功率确定为目标发电功率(可认为发电功率大多分布在该工况点附近,实现最大可能避免发电功率过大的问题),以便将增程系统的发电功率调整为目标发电功率,避免增程系统的发电功率过大导致增程系统的能量二次转化。
可选的,从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率的过程具体可以为:分别计算预先设置的每个固定发电功率与平均发电功率的差值;将各个固定发电功率中,与平均发电功率的差值的绝对值最小的固定发电功率确定为目标发电功率。
S207:确定与目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整。
在本发明实施例中,在将增程系统的发电功率分成几个固定发电功率后,可以设置每个固定发电功率对应的SOC值范围,如图4所示,总体原则:SOC值越低对应的增程系统的发电功率越大,也就是说,SOC_1<SOC_2<SOC_3<…<SOC_n-2<SOC_n-1<SOC_n,相应的P-1>P-2>…>P_n-1>P_n。
在具体执行步骤S207的过程中,在确定出目标发电功率后,可以从预先设置的各个SOC值范围中确定与目标发电功率匹配的目标SOC值范围,并将第二SOC值与预先设置的目标SOC值进行比对,最后根据得到的比对结果为目标SOC值范围进行相应的调整。其中,目标SOC值为预先设置的蓄电池在一个放电循环周期结束时理想的SOC值。其中,比对结果可以指示第二SOC值大于目标SOC值,或者第二SOC值小于目标SOC值。
需说明的是,如果第二SOC值等于目标SOC值,说明蓄电池在一个放电循环周期结束时的第二SOC值就是理想的SOC值,则不需要对目标SOC值范围进行调整。可选的,确定与目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整的过程具体可以为:确定与目标发电功率对应的目标SOC值范围,并判断第二SOC值是否大于目标SOC值;若第二SOC值大于目标SOC值,基于第一预设SOC值调整目标SOC值范围;若第二SOC值小于目标SOC值,基于第二预设SOC值调整目标SOC值范围。
在本发明实施例中,在第二SOC值大于目标SOC值的情况下,可以认为增程系统的发电功率大,因此,在确定出离平均发电功率最近的增程系统的工况点,即确定出离平均发电功率最近的目标发电功率及其目标SOC值范围后,可以将目标SOC值范围中的最大值增加第一预设SOC值;在确定第二SOC值小于目标SOC值的情况下,可以认为增程系统的发电功率过小,因此,在确定出离平均发电功率最近的增程系统的工况点,即确定出离平均发电功率最近的目标发电功率及其目标SOC值范围后,将目标SOC值范围中的最小值减少第二预设SOC值。
例如,以图4为例,假设离平均发电功率最近的目标发电功率为P_2,相应的目标SOC值范围可以为(SOC_2,SOC_3),预先设置的第一预设SOC值为SOC_StepUp,第二预设SOC值为SOC_StepDn。
若第二SOC值大于目标SOC值,可以将目标SOC值范围中最大值(SOC_3)增加SOC_StepUp,得到调整后的目标SOC值范围可以为(SOC_2,SOC_3+SOC_StepUp);若第二SOC值小于目标SOC值,可以将目标SOC值范围中最小值(SOC_2)减小SOC_StepDn,得到调整后的目标SOC值范围可以为(SOC_2-SOC_StepDn,SOC_3)。
进一步的,在本发明实施例中,第一预设SOC值和第二预设SOC值的绝对值大小还可以与第二SOC值和目标SOC值的差值线性相关,即第二SOC值与目标SOC值的差值越大,调整目标SOC值范围的步长越大(第一预设SOC值和第二预设SOC值的绝对值越大),第二SOC值与目标SOC值的差值越小,调整目标SOC值范围的步长越小(第一预设SOC值和第二预设SOC值的绝对值越小);也就是说,具体将第一预设SOC值增大/减小至多少,与第二SOC值与目标SOC值的差值的大小相关,可以根据相应的情况增大/减小第一预设SOC值,在此本发明实施例不加以限定。
作为本发明实施例的一种实现方式,可以预先设置相应的差值阈值,在第二SOC值大于目标SOC值,且第二SOC值与目标SOC值的差值大于差值阈值的情况下,基于该差值增大第一预设SOC值,并利用增大后的第一预设SOC值调整目标SOC值范围;在第二SOC值大于目标SOC值,且第二SOC值与目标SOC值的差值等于差值阈值的情况下,利用第一预设SOC值调整目标SOC值范围;在第二SOC值大于目标SOC值,且第二SOC值与目标SOC值的差值小于差值阈值的情况下,基于该差值减小第一预设SOC值,并利用减小后的第一预设SOC值调整目标SOC值范围;其中,利用增大/减小后的第一预设SOC值调整目标SOC值范围与利用第一预设SOC值调整目标SOC值范围的方式相同,在此本发明实施例不加以限定。
在第二SOC值小于目标SOC值,且第二SOC值与目标SOC值的差值大于差值阈值的情况下,基于该差值增大第二预设SOC值,并利用增大后的第二预设SOC值调整目标SOC值范围;在第二SOC值小于目标SOC值,且第二SOC值与目标SOC值的差值等于差值阈值的情况下,利用第二预设SOC值调整目标SOC值范围;在第二SOC值大于目标SOC值,且第二SOC值与目标SOC值的差值小于差值阈值的情况下,基于该差值减小第二预设SOC值,并利用减小后的第二预设SOC值调整目标SOC值范围;其中,利用增大/减小后的第二预设SOC值调整目标SOC值范围与利用第二预设SOC值调整目标SOC值范围的方式相同,在此本发明实施例不加以限定。
本发明提供一种增程系统的发电功率调整方法,当检测到车辆上电时,获取增程系统的蓄电池的第一SOC值;实时检测是否存在手刹信号,或者是否存在插枪充电信号;若存在手刹信号或者存在插枪充电信号,判断手刹信号或插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件;若手刹信号或插枪充电信号满足预设放电循环完成条件,确定增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束,进而可以在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时,获取蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息,以便根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率;从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率,并将增程系统的发电功率调整为目标发电功率,避免增程系统的发电功率过大导致增程系统的能量二次转化;最后确定与目标发电功率匹配的目标SOC值范围,以便根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整,从而保证在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时使蓄电池的SOC值在理想的SOC值范围内。
基于上述本发明实施例提供的增程系统的发电功率调整方法,相应的,本发明实施例还提供了一种增程系统的发电功率调整装置,如图5所示,适用于增程系统,该增程系统的发电功率调整装置包括:
第一获取单元51,用于当检测到车辆上电时,获取车辆的蓄电池的第一SOC值;
第一判断单元52,用于若存在预设信号,判断预设信号是否满足预设放电循环完成条件;
第二获取单元53,用于若预设信号满足所述预设放电循环完成条件,获取蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息;
第一计算单元54,用于根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率;
第一调整单元55,用于从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率,并将增程系统的发电功率调整为目标发电功率;
第二调整单元56,用于确定与目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整。
上述本发明实施例公开的增程系统的发电功率调整装置中各个单元具体的原理和执行过程,与上述本发明实施例公开的增程系统的发电功率调整方法相同,可参见上述本发明实施例公开的增程系统的发电功率调整方法中相应的部分,这里不再进行赘述。
本发明提供一种增程系统的发电功率调整装置,当检测到车辆上电时,获取增程系统的蓄电池的第一SOC值,并实时检测是否存在预设信号;若存在预设信号,并判断预设信号是否满足预设放电循环完成条件;若预设信号满足预设放电循环完成条件,确定增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束,进而可以在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时,获取蓄电池的第二SOC值和增程系统在当前工况下的发电信息,以便根据第一SOC值、第二SOC值和发电信息,计算增程系统的平均发电功率;从预先设置的各个固定发电功率中确定与平均发电功率匹配的目标发电功率,并将增程系统的发电功率调整为目标发电功率,避免增程系统的发电功率过大导致增程系统的能量二次转化;最后确定与目标发电功率匹配的目标SOC值范围,以便根据第二SOC值对目标SOC值范围进行调整,从而保证在增程系统的蓄电池的一个放电循环周期结束时使蓄电池的SOC值在理想的SOC值范围内。
可选的,预设信号为手刹信号,或者为插枪充电信号;
第一判断单元,具体用于:
若存在手刹信号或者存在插枪充电信号,判断手刹信号或插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件。
可选的,第一判断单元,包括:
第二判断单元,用于判断手刹信号是否为上升沿手刹信号,或者插枪充电信号是否为上升沿插枪充电信号;
第一确定单元,用于若手刹信号为上升沿手刹信号,或者插枪充电信号为上升沿插枪充电信号,确定手刹信号或插枪充电信号满足预设放电循环完成条件。
可选的,发电信息包括增程系统在当前工况下的发电量和总用时间;
第一计算单元,包括:
第二计算单元,用于根据发电量、第一SOC值、第二SOC值和预设额定电量,计算增程系统在当前工况下的总驱动能量;
第三计算单元,用于根据总驱动能量和总用时间,计算增程系统的平均发电功率。
可选的,第一调整单元,包括:
第四计算单元,用于分别计算预先设置的每个固定发电功率与平均发电功率的差值;
第二调整单元,用于将各个固定发电功率中,与平均发电功率的差值的绝对值最小的固定发电功率确定为目标发电功率,并将增程系统的发电功率调整为目标发电功率。
可选的,第二调整单元,包括:
第三判断单元,用于确定与目标发电功率对应的目标SOC值范围,并判断第二SOC值是否大于目标SOC值;
第四调整单元,用于若第二SOC值大于目标SOC值,基于第一预设SOC值调整目标SOC值范围;
第五调整单元,用于若第二SOC值小于目标SOC值,基于第二预设SOC值调整目标SOC值范围。
本发明实施例还提供一种电子设备,该电子设备可以是服务器、PC、PAD、手机、ECU(Electronic Control Unit,电子控制器单元)、VCU(Vehicle Control Unit,整车控制器)、MCU(Micro Controller Unit,微控制单元)、HCU(Hybrid Control Unit,混合控制系统)等,在此本发明实施例不加以限定。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于系统或系统实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的,其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。
专业人员还可以进一步意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种增程系统的发电功率调整方法,其特征在于,适用于增程系统,所述方法包括:
当检测到车辆上电时,获取所述车辆的蓄电池的第一SOC值;
若存在预设信号,判断所述预设信号是否满足预设放电循环完成条件;
若所述预设信号满足所述预设放电循环完成条件,获取所述蓄电池的第二SOC值和所述增程系统在当前工况下的发电信息;
根据所述第一SOC值、所述第二SOC值和所述发电信息,计算所述增程系统的平均发电功率;
从预先设置的各个固定发电功率中确定与所述平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率;
确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据所述第二SOC值对所述目标SOC值范围进行调整。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预设信号为手刹信号,或者为插枪充电信号;
若存在预设信号,判断所述预设信号是否满足预设放电循环完成条件,包括:
若存在所述手刹信号或者存在所述插枪充电信号,判断所述手刹信号或所述插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述判断所述手刹信号或所述插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件,包括:
判断所述手刹信号是否为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号是否为上升沿插枪充电信号;
若所述手刹信号为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号为上升沿插枪充电信号,确定所述手刹信号或所述插枪充电信号满足预设放电循环完成条件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述发电信息包括所述增程系统在当前工况下的发电量和总用时间;
所述根据所述第一SOC值、所述第二SOC值和所述发电信息,计算所述增程系统的平均发电功率,包括:
根据所述发电量、所述第一SOC值、所述第二SOC值和预设额定电量,计算所述增程系统在当前工况下的总驱动能量;
根据所述总驱动能量和所述总用时间,计算所述增程系统的平均发电功率。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从预先设置的各个固定发电功率中确定与所述平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率,包括:
分别计算预先设置的每个固定发电功率与所述平均发电功率的差值;
将各个所述固定发电功率中,与所述平均发电功率的差值的绝对值最小的固定发电功率确定为目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据所述第二SOC值对所述目标SOC值范围进行调整,包括:
确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并判断所述第二SOC值是否大于目标SOC值;
若所述第二SOC值大于所述目标SOC值,基于第一预设SOC值调整所述目标SOC值范围;
若所述第二SOC值小于所述目标SOC值,基于第二预设SOC值调整所述目标SOC值范围。
7.一种增程系统的发电功率调整装置,其特征在于,适用于增程系统,所述装置包括:
第一获取单元,用于当检测到车辆上电时,获取所述车辆的蓄电池的第一SOC值;
第一判断单元,用于若存在预设信号,判断所述预设信号是否满足预设放电循环完成条件;
第二获取单元,用于若所述预设信号满足所述预设放电循环完成条件,获取所述蓄电池的第二SOC值和所述增程系统在当前工况下的发电信息;
第一计算单元,用于根据所述第一SOC值、所述第二SOC值和所述发电信息,计算所述增程系统的平均发电功率;
第一调整单元,用于从预先设置的各个固定发电功率中确定与所述平均发电功率匹配的目标发电功率,并将所述增程系统的发电功率调整为所述目标发电功率;
第二调整单元,用于确定与所述目标发电功率对应的目标SOC值范围,并根据所述第二SOC值对所述目标SOC值范围进行调整。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述预设信号为手刹信号,或者为插枪充电信号;
所述第一判断单元,具体用于:
若存在所述手刹信号或者存在所述插枪充电信号,判断所述手刹信号或所述插枪充电信号是否满足预设放电循环完成条件。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一判断单元,包括:
第二判断单元,用于判断所述手刹信号是否为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号是否为上升沿插枪充电信号;
第一确定单元,用于若所述手刹信号为上升沿手刹信号,或者所述插枪充电信号为上升沿插枪充电信号,确定所述手刹信号或所述插枪充电信号满足预设放电循环完成条件。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述发电信息包括所述增程系统在当前工况下的发电量和总用时间;
所述第一计算单元,包括:
第二计算单元,用于根据所述发电量、所述第一SOC值、所述第二SOC值和预设额定电量,计算所述增程系统在当前工况下的总驱动能量;
第三计算单元,用于根据所述总驱动能量和所述总用时间,计算所述增程系统的平均发电功率。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410197577.XA CN117755152B (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种增程系统的发电功率调整方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202410197577.XA CN117755152B (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种增程系统的发电功率调整方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN117755152A true CN117755152A (zh) | 2024-03-26 |
CN117755152B CN117755152B (zh) | 2024-05-17 |
Family
ID=90310830
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202410197577.XA Active CN117755152B (zh) | 2024-02-22 | 2024-02-22 | 一种增程系统的发电功率调整方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN117755152B (zh) |
Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106364337A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-01 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车 |
CN106427527A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-22 | 河南科技大学 | 拖拉机增程控制方法、控制装置及其动力系统 |
CN111361450A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-03 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质 |
CN113071336A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-06 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆 |
US20220001850A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Cummins Inc. | Systems and methods for power management using adaptive power split ratio |
US20220009472A1 (en) * | 2018-11-09 | 2022-01-13 | Cummins Inc. | Electrification control systems and methods for electric vehicles |
CN114103669A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车增程器的功率控制方法 |
WO2023030392A1 (zh) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | 北京车和家信息技术有限公司 | 增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆 |
CN115923762A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-04-07 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 增程器发电功率的控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN116001595A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-25 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种发电功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆 |
CN116442985A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-07-18 | 合众新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆增程器发电功率的确定方法及装置 |
CN117067941A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-17 | 柳州五菱新能源汽车有限公司 | 增程式车辆的发电控制方法、系统及整车控制器 |
CN117162814A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-12-05 | 赛力斯汽车有限公司 | 增程器启动荷电状态调整方法、装置、设备和存储介质 |
CN117227698A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-15 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种甲醇增程矿卡的功率分配控制方法及系统 |
CN117360263A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-09 | 深蓝汽车科技有限公司 | 电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆 |
CN117360480A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-09 | 长城汽车股份有限公司 | 一种目标发电功率确定方法、系统、设备及车辆 |
CN117507861A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-02-06 | 东风汽车集团股份有限公司 | 增程式电动汽车及其增程器控制方法、装置和存储介质 |
-
2024
- 2024-02-22 CN CN202410197577.XA patent/CN117755152B/zh active Active
Patent Citations (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106364337A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-02-01 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种增程器发电功率的控制方法、装置及汽车 |
CN106427527A (zh) * | 2016-11-03 | 2017-02-22 | 河南科技大学 | 拖拉机增程控制方法、控制装置及其动力系统 |
US20220009472A1 (en) * | 2018-11-09 | 2022-01-13 | Cummins Inc. | Electrification control systems and methods for electric vehicles |
CN111361450A (zh) * | 2020-02-28 | 2020-07-03 | 浙江吉利新能源商用车集团有限公司 | 一种增程器控制方法、装置、设备及存储介质 |
US20220001850A1 (en) * | 2020-07-01 | 2022-01-06 | Cummins Inc. | Systems and methods for power management using adaptive power split ratio |
CN113071336A (zh) * | 2021-04-08 | 2021-07-06 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种车辆的增程器控制方法、系统及车辆 |
WO2023030392A1 (zh) * | 2021-09-01 | 2023-03-09 | 北京车和家信息技术有限公司 | 增程器发电功率的控制方法、装置、介质和车辆 |
CN114103669A (zh) * | 2021-12-06 | 2022-03-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种汽车增程器的功率控制方法 |
CN116001595A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-04-25 | 成都赛力斯科技有限公司 | 一种发电功率的控制方法、装置、整车控制器及车辆 |
CN115923762A (zh) * | 2023-02-02 | 2023-04-07 | 重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司 | 增程器发电功率的控制方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN116442985A (zh) * | 2023-04-04 | 2023-07-18 | 合众新能源汽车股份有限公司 | 一种车辆增程器发电功率的确定方法及装置 |
CN117067941A (zh) * | 2023-09-19 | 2023-11-17 | 柳州五菱新能源汽车有限公司 | 增程式车辆的发电控制方法、系统及整车控制器 |
CN117162814A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-12-05 | 赛力斯汽车有限公司 | 增程器启动荷电状态调整方法、装置、设备和存储介质 |
CN117227698A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-15 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种甲醇增程矿卡的功率分配控制方法及系统 |
CN117360480A (zh) * | 2023-11-03 | 2024-01-09 | 长城汽车股份有限公司 | 一种目标发电功率确定方法、系统、设备及车辆 |
CN117360263A (zh) * | 2023-11-08 | 2024-01-09 | 深蓝汽车科技有限公司 | 电机控制方法、装置、设备、存储介质及车辆 |
CN117507861A (zh) * | 2023-11-21 | 2024-02-06 | 东风汽车集团股份有限公司 | 增程式电动汽车及其增程器控制方法、装置和存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN117755152B (zh) | 2024-05-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11413984B2 (en) | Apparatus and method for charging and discharging electric vehicle under smart grid environment | |
US8682517B2 (en) | Power supply system, vehicle with the same and charge/discharge control method | |
KR100992755B1 (ko) | 하이브리드 차량의 soc별 최적 운전점 결정 방법 | |
CN102381314B (zh) | 一种混合动力汽车充放电控制方法 | |
EP2178187A1 (en) | Power source system, vehicle having the system, and control method for the power source system | |
US11400832B2 (en) | Electrically powered vehicle | |
KR101816247B1 (ko) | 요구 출력 변화에 따른 하이브리드 차량의 엔진과 모터의 동력분배방법 | |
US9533675B2 (en) | Method for controlling battery of mild hybrid vehicle | |
CN112534671B (zh) | 提示装置、提示方法以及存储介质 | |
JP2001275205A (ja) | 2次電池と発電機の併用システムの制御装置 | |
CN110920459A (zh) | 一种电动汽车分布式储能方法、装置、设备和介质 | |
CN114552069B (zh) | 低温行车的电池加热方法、装置、存储介质和电池系统 | |
US10562515B2 (en) | Method for determining optimal operating point for hybrid electric vehicle | |
CN112087050A (zh) | 紧急用电力供给系统、紧急用电力供给方法及存储介质 | |
WO2024001715A1 (zh) | 电动汽车动力系统扭矩确定方法、装置、控制器和介质 | |
CN117755152B (zh) | 一种增程系统的发电功率调整方法及装置 | |
CN114954009A (zh) | 车辆充电扭矩的计算方法、装置、车辆及存储介质 | |
JP6780354B2 (ja) | 電動車両 | |
KR102280630B1 (ko) | 차량용 배터리 충전 관리 장치 및 그 방법 | |
CN116914794A (zh) | 充电控制方法、系统及存储介质 | |
CN115675177B (zh) | 混合动力汽车的电池电量管理系统、方法及装置 | |
KR102293860B1 (ko) | 지령신호 변환수단이 마련된 v2g 시스템 및 이를 이용한 v2g 제어방법 | |
KR20170007937A (ko) | 하이브리드 자동차의 저전압 배터리 soc 추정 방법 | |
JP2015171262A (ja) | 車両用充電装置 | |
CN114435341A (zh) | 一种混合动力车的发电方法、装置及车辆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |