WO2009110274A1 - 作業車の排土装置 - Google Patents

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WO2009110274A1
WO2009110274A1 PCT/JP2009/051778 JP2009051778W WO2009110274A1 WO 2009110274 A1 WO2009110274 A1 WO 2009110274A1 JP 2009051778 W JP2009051778 W JP 2009051778W WO 2009110274 A1 WO2009110274 A1 WO 2009110274A1
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earth
angle
rod
cylinder rod
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高見　荘太
明之 池松
勝義 辻村
能弘 速見
可南子 小山
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ヤンマー株式会社
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    • E02F3/7622—Scraper equipment with the scraper blade mounted on a frame to be hitched to the tractor by bars, arms, chains or the like, the frame having no ground supporting means of its own, e.g. drag scrapers
    • E02F3/7627—Scraper equipment with the scraper blade mounted on a frame to be hitched to the tractor by bars, arms, chains or the like, the frame having no ground supporting means of its own, e.g. drag scrapers with the scraper blade adjustable relative to the frame about a vertical axis
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2275—Hoses and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the present invention relates to the arrangement of an angle cylinder in a soil removal device for a work vehicle.
  • a soil removal device that is provided in a turning work vehicle or the like and performs soil removal work such as earth and sand.
  • the earth removal device can perform various earth removal operations such as excavation, transportation and accumulation of earth and sand, leveling of road surfaces and ground surfaces, and restoration of excavation traces.
  • the earth removal device includes an elevating arm attached to the traveling device so as to be rotatable in the vertical direction, an earth removing plate attached to the elevating arm so as to be rotatable in the left-right direction, and swinging the earth removing plate in the left-right direction.
  • an angle cylinder as a hydraulic cylinder.
  • Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2007-162313 discloses a hydraulic excavator including a soil removal device.
  • An angle cylinder as a hydraulic cylinder is fixed to a piston, an angle cylinder rod having a piston fixed on one end side, an angle cylinder tube for slidably storing the piston, and one end side of the angle cylinder tube.
  • a head cover, a rod cover through which the angle cylinder rod penetrates on the other end side of the angle cylinder tube, and a bush provided in a through portion of the angle cylinder rod of the rod cover and through which the angle cylinder rod slides are configured.
  • the earth removing device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-162313 is arranged to pivot the angle cylinder rod on the earth removing plate. Therefore, it is disadvantageous in that earth and sand overflowing rearward from the earth discharging plate enter the angle cylinder tube from the gap between the bush and the angle cylinder rod.
  • the present invention has been made in view of the above-described situation, and it is possible to prevent earth and sand overflowing rearward from the earth discharging plate from entering the angle cylinder tube through a gap between the bush and the piston rod. It is an object of the present invention to provide a soil removal device for a work vehicle.
  • the earth removal device for a working vehicle includes an elevating frame attached to a traveling device so as to be rotatable in a vertical direction, an earth removing plate attached to the elevating frame so as to be rotatable in a left and right direction, and the earth removing device.
  • An earth removal device for a work vehicle having an angle cylinder that swings a plate in a left-right direction, wherein the angle cylinder includes an angle cylinder rod and an angle cylinder tube, and the angle cylinder rod is attached to the lifting frame.
  • the angle cylinder tube is pivotally supported on the earth discharging plate.
  • the angle cylinder includes a cover provided on a side surface of the lifting arm and covering the angle cylinder rod.
  • an opening is provided in a lower portion of the cover.
  • the earth removal device for a work vehicle of the present invention it is possible to prevent earth and sand overflowing rearward from the earth removal plate from entering the angle cylinder tube through the gap between the bush and the angle cylinder rod.
  • the top view of a soil removal apparatus similarly.
  • the turning work vehicle 1 includes a crawler type traveling device 2, a revolving body 3 that is supported so as to be able to turn left and right at an upper center of the crawler type traveling device 2, and a front part left and right center of the revolving body 3. And an excavation work device 4 to be mounted.
  • the soil removal device 6 is attached to one side of the front and back so as to be able to rotate up and down, and the soil removal device 6 can perform leveling work accompanying excavation work.
  • the earth removal device 6 will be described in detail later.
  • the turning body 3 is provided with an engine 8 at the rear of the turntable 7.
  • the rear and left and right sides of the swivel body 3 are covered with a bonnet 11.
  • a support base 12 is provided from the left front part to the rear part of the swivel base 7.
  • an engine 8, a hydraulic pump, and the like are arranged below the support base 12.
  • a driving operation unit 30 is provided with a driver's seat 31, operating tools for various devices, a step 35, and the like, and is covered by a cabin 18.
  • the excavation work device 4 includes a boom 21, an arm 22, and a bucket 23.
  • the boom 21, the arm 22, and the bucket 23 are connected to one ends of the cylinders 24, 25, and 26, respectively, and can be rotated by extending and contracting driving thereof.
  • each of these members is comprised so that it may rotate by operation of the operation tool of the driving
  • the earth removal device 6 includes an elevating frame 60 and an earth removal plate 40.
  • the elevating frame 60 includes a pair of left and right elevating arms 61L and 61R arranged so as to extend in the front-rear direction, and reinforcing members 62 and 63 arranged in the left and right directions between the elevating arms 61L and 61R. ing.
  • the elevating arms 61L and 61R are arranged in a substantially “C” shape in plan view, and are configured such that a lateral swing width of an angle cylinder 80 described later is increased.
  • a cylinder bracket 64 is provided on the outer side of the middle part of the lifting arm 61R.
  • the cylinder bracket 64 is disposed in a portion having high rigidity near the reinforcing member 62.
  • a cylinder bracket 65 is provided on the rear side of the left and right center of the reinforcing member 63, and a bracket 66 is provided on the front side of the left and right center of the reinforcing member 63.
  • the track frame 50 is a frame that supports the crawler traveling device 2. At the front part of the track frame 50, brackets 51 and 51 are provided on the left and right, and a cylinder bracket 52 is provided on the center of the left and right. The detailed structure of the track frame 50 will not be described.
  • the rear portions of the pair of left and right lifting arms 61L and 61R are pivotally supported with respect to the brackets 51 and 51 about the pivot shaft P3 so as to be rotatable in the vertical direction.
  • the lifting cylinder 70 includes a lifting cylinder rod 71 and a lifting cylinder tube 72.
  • the elevating cylinder rod 71 is pivotally supported with respect to the cylinder bracket 52 so as to be rotatable in the vertical direction about the pivot shaft P1.
  • the elevating cylinder tube 72 is pivotally supported so as to be rotatable in the vertical direction with respect to the cylinder bracket 65 about the pivot shaft P2.
  • the earthing board 40 is provided with a bracket 41 on the rear side of the left and right center.
  • a cylinder bracket 42 is provided on the right side of the bracket 41.
  • the bracket 41 is pivotally supported so as to be rotatable in the left-right direction with respect to the bracket 66 about the pivot shaft P6.
  • the angle cylinder 80 includes an angle cylinder rod 81 and an angle cylinder tube 82.
  • the angle cylinder rod 81 is pivotally supported so as to be rotatable in the left-right direction with respect to the cylinder bracket 64 about the pivot shaft P4.
  • the angle cylinder tube 82 is pivotally supported so as to be rotatable in the left-right direction with respect to the cylinder bracket 42 around the pivot shaft P5.
  • the angle cylinder 80 includes a piston 83, an angle cylinder rod 81 in which the piston 83 is fixed on one end side, an angle cylinder tube 82 that slidably houses the piston, and an angle cylinder tube 82.
  • a head cover 86 fixed to one end side, a rod cover 87 through which the angle cylinder rod 81 penetrates at the other end side of the angle cylinder tube 82, and an angle cylinder rod 81 provided in the angle cylinder rod 81 penetrating portion of the rod cover 87 And a bushing 84 that slides.
  • Two oil passages 81 a and 81 b are formed inside the angle cylinder rod 81, and hydraulic pipes 88 a and 88 b communicating with the oil passages 81 a and 81 b are connected to the distal end side of the angle cylinder rod 81. .
  • a hydraulic hose (not shown) is connected to the hydraulic pipes 88a and 88b, and the other end of the hydraulic hose is connected to a control valve.
  • the oil passages 81a and 81b communicate with the rod side chamber 85a and the head side chamber 85b in the angle cylinder tube 82, respectively.
  • angle cylinders have been configured to connect hydraulic piping to angle cylinder tubes.
  • the angle cylinder is arranged with the angle cylinder rod side pivotally supported by the earth removal plate and the angle cylinder tube side pivotally supported by the lifting frame so that the hydraulic piping does not interfere with the horizontal swing of the earth removal plate. It was.
  • the angle cylinder 80 is configured to connect the hydraulic pipes 88a and 88b to the angle cylinder rod 81 side. Therefore, the hydraulic pipes 88a and 88b do not interfere with each other when the earth discharging plate 40 swings left and right. Therefore, the angle cylinder 80 is disposed with the angle cylinder tube 82 pivotally supported by the earth discharging plate 40 and the angle cylinder rod 81 pivotally supported by the lifting frame 60. With such a configuration, it is possible to prevent earth and sand overflowing rearward from the earth discharging plate 40 from entering the angle cylinder tube 82 through a gap between the bush 84 and the angle cylinder rod 81 described later.
  • the cover 90 will be described with reference to FIG.
  • the cover 90 is formed by bending the plate material into a “U” shape in front sectional view and with the open side facing the lifting arm 61L side (see FIGS. 2 and 3). Further, the cover 90 is provided so as to be attached to the lifting arm 61L so as to be attachable to and detachable from a bolt or the like by covering the angle cylinder rod 81.
  • the cover 90 has such a length that the entire length of the angle cylinder rod 81 extended from the angle cylinder tube 82 can be covered even when the angle cylinder rod 81 is extended most.
  • substantially elliptical openings 91 and 91 are provided at two front and rear positions.
  • the size, number, and shape of the opening 91 are not particularly limited.
  • the present invention can be used for a soil removal device for a turning work vehicle.

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Abstract

排土板から後方に向かって溢れる土砂がブッシュとピストンロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入することを防止することが可能な作業車の排土装置を提供することを課題とする。アングルシリンダは、アングルシリンダロッドとアングルシリンダチューブとを含んで構成され、前記アングルシリンダロッドを前記昇降フレームに枢支し、前記アングルシリンダチューブを前記排土板に枢支して配置されることを特徴とする作業車の排土装置。

Description

作業車の排土装置
　本発明は、作業車の排土装置におけるアングルシリンダの配置に関する。
　従来、旋回作業車等に備えられ、土砂等の排土作業を行う排土装置は公知である。排土装置は、土砂等の掘削、運搬、集積、路面・地表面の整正、掘削跡の埋めもどし等の様々な排土作業を行うことができる。排土装置は、走行装置に対し上下方向に回動可能に取り付けられる昇降アームと、昇降アームに対し左右方向に回動可能に取り付けられる排土板と、排土板を左右方向に揺動させる油圧シリンダとしてのアングルシリンダと、を備えて構成されている。例えば、特開２００７－１６２３１３号公報には、排土装置を備える油圧ショベルが開示されている。
　また、油圧シリンダとしてのアングルシリンダは、ピストンと、一端側にピストンを固設したアングルシリンダロッドと、ピストンを摺動自在に収納するアングルシリンダチューブと、アングルシリンダチューブの一端側に固設されるヘッドカバーと、アングルシリンダチューブの他端側でアングルシリンダロッドが貫通するロッドカバーと、ロッドカバーのアングルシリンダロッドの貫通部に設けられアングルシリンダロッドが摺動するブッシュと、を備えて構成されている。
　排土作業においては、排土装置の排土板から後方に向かって土砂が溢れることがある。ここで、特開２００７－１６２３１３号公報に開示された排土装置は、アングルシリンダロッドを排土板に枢支する配置とされている。そのため、排土板から後方に向かって溢れる土砂がブッシュとアングルシリンダロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入する点で不利である。
　本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、排土板から後方に向かって溢れる土砂がブッシュとピストンロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入することを防止することが可能な作業車の排土装置を提供することを課題とする。
　本発明の作業車の排土装置は、走行装置に対し上下方向に回動可能に取り付けられる昇降フレームと、前記昇降フレームに対し左右方向に回動可能に取り付けられる排土板と、前記排土板を左右方向に揺動させるアングルシリンダと、を有する作業車の排土装置において、前記アングルシリンダは、アングルシリンダロッドとアングルシリンダチューブとを含んで構成され、前記アングルシリンダロッドを前記昇降フレームに枢支し、前記アングルシリンダチューブを前記排土板に枢支して配置される。
　本発明の作業車の排土装置においては、前記アングルシリンダは前記昇降アーム側面に設けられ、前記アングルシリンダロッドを被装するカバーを備えることが好ましい。
　本発明の作業車の排土装置においては、前記カバーの下部には開口部が設けられることが好ましい。
　本発明の作業車の排土装置によれば、排土板から後方に向かって溢れる土砂がブッシュとアングルシリンダロッドとの隙間からアングルシリンダチューブ内へ侵入することを防止できる。
本発明の実施形態に係る旋回作業車の全体的な構成を示した側面図。 同じく排土装置の平面図。 同じく側面図。 同じくアングルシリンダを示す一部断面平面図。 同じくカバーを示す斜視図。
　図１を用いて、本発明の実施形態に係る旋回作業車１について説明する。なお、以下の図においては、説明を分かり易くするため、矢印の向きを前方向として説明する。
　図１に示すように、旋回作業車１は、クローラ式走行装置２と、クローラ式走行装置２の上部中央に左右旋回可能に支持される旋回体３と、旋回体３の前部左右中央に装着される掘削作業装置４と、を備えて構成されている。クローラ式走行装置２では、前後一側に排土装置６が上下回動可能に取り付けられて、排土装置６により掘削作業に伴う整地作業を行うことができる。なお、排土装置６について、詳しくは後述する。
　旋回体３には、旋回台７後部にエンジン８が設けられている。旋回体３の後方及び左右両側方は、ボンネット１１で被装されている。旋回台７の左側前部から後部に向かって、支持台１２が設けられている。支持台１２の下方には、エンジン８や油圧ポンプ等が配置されている。一方、支持台１２の上方には、運転操作部３０が運転席３１や各種装置の操作具、ステップ３５等が配置され、キャビン１８によって被装されている。
　掘削作業装置４は、ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とを備えて構成されている。ブーム２１と、アーム２２と、バケット２３とは、それぞれシリンダ２４・２５・２６の一端と連結されて、その伸縮駆動により回動可能とされている。そして、これらの各部材が運転操作部３０の操作具の操作で回動するように構成されて、掘削作業装置４にて掘削作業や積込作業などを行うことができる。
　図２及び図３を用いて、排土装置６について説明する。
　排土装置６は、昇降フレーム６０と、排土板４０と、を備えて構成されている。
　昇降フレーム６０は、前後方向に延伸するように配置される左右一対の昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒと、昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒ間に左右方向に配置される補強部材６２・６３と、を備えて構成されている。昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒは、平面視において略「ハ」の字形状に配置され、後述するアングルシリンダ８０の左右揺動幅が大きくなるように構成されている。昇降アーム６１Ｒの前後中途部の外側には、シリンダブラケット６４が設けられている。また、シリンダブラケット６４は、補強部材６２近傍の剛性が高い部分に配置される。補強部材６３の左右中央の後側にはシリンダブラケット６５が設けられ、補強部材６３の左右中央の前側にはブラケット６６が設けられている。
　トラックフレーム５０は、クローラ式走行装置２を支持するフレームである。トラックフレーム５０の前部には、左右にブラケット５１・５１、左右中央にシリンダブラケット５２が設けられている。なお、トラックフレーム５０の詳細構造については、説明を省略する。
　左右一対の昇降アーム６１Ｌ・６１Ｒの後部は、枢支軸Ｐ３を中心としてブラケット５１・５１に対して上下方向に回動自在に枢支されている。昇降シリンダ７０は、昇降シリンダロッド７１と、昇降シリンダチューブ７２と、を備えて構成されている。昇降シリンダロッド７１は、枢支軸Ｐ１を中心としてシリンダブラケット５２に対して上下方向に回動自在に枢支されている。昇降シリンダチューブ７２は、枢支軸Ｐ２を中心としてシリンダブラケット６５に対して上下方向に回動自在に枢支されている。このような構成とすることで、昇降シリンダ７０が伸縮駆動することにより、昇降フレーム６０は、枢支軸Ｐ３を中心としてトラックフレーム５０に対し上下方向に回動する。
　排土板４０には、左右中央の後側にブラケット４１が設けられている。また、ブラケット４１の右側にはシリンダブラケット４２が設けられている。
　ブラケット４１は、枢支軸Ｐ６を中心としてブラケット６６に対して左右方向に回動自在に枢支されている。アングルシリンダ８０は、アングルシリンダロッド８１と、アングルシリンダチューブ８２と、を備えて構成されている。アングルシリンダロッド８１は、枢支軸Ｐ４を中心としてシリンダブラケット６４に対して左右方向に回動自在に枢支されている。アングルシリンダチューブ８２は、枢支軸Ｐ５を中心としてシリンダブラケット４２に対して左右方向に回動自在に枢支されている。このような構成とすることで、アングルシリンダ８０が伸縮駆動することにより、排土板４０は、枢支軸Ｐ６を中心として昇降フレーム６０に対し左右方向に揺動する。
　図４を用いて、アングルシリンダ８０について説明する。
　図４に示すように、アングルシリンダ８０は、ピストン８３と、一端側にピストン８３を固設したアングルシリンダロッド８１と、ピストンを摺動自在に収納するアングルシリンダチューブ８２と、アングルシリンダチューブ８２の一端側に固設されるヘッドカバー８６と、アングルシリンダチューブ８２の他端側でアングルシリンダロッド８１が貫通するロッドカバー８７と、ロッドカバー８７のアングルシリンダロッド８１貫通部に設けられアングルシリンダロッド８１が摺動するブッシュ８４と、を備えて構成されている。
　アングルシリンダロッド８１の内部には二本の油路８１ａ・８１ｂが形成されており、油路８１ａ・８１ｂのそれぞれと連通する油圧配管８８ａ・８８ｂがアングルシリンダロッド８１の先端側に接続されている。油圧配管８８ａ・８８ｂには油圧ホース（図示略）が連結されており、油圧ホースの他端は制御バルブに接続されている。他方、油路８１ａ・８１ｂは、アングルシリンダチューブ８２内において、それぞれがロッド側室８５ａ・ヘッド側室８５ｂと連通されている。
　従来、アングルシリンダは、アングルシリンダチューブに油圧配管を接続する構成とされていた。そのため、排土板の左右揺動において油圧配管が干渉しないように、アングルシリンダは、アングルシリンダロッド側を排土板に枢支し、アングルシリンダチューブ側を昇降フレームに枢支して配置されていた。
　しかし、本実施形態では、アングルシリンダ８０は、アングルシリンダロッド８１側に油圧配管８８ａ・８８ｂを接続する構成とされている。そのため、排土板４０の左右揺動において油圧配管８８ａ・８８ｂが干渉することがない。そこで、アングルシリンダ８０は、アングルシリンダチューブ８２を排土板４０に枢支し、アングルシリンダロッド８１を昇降フレーム６０に枢支して配置されている。このような構成とすることで、排土板４０から後方に向かって溢れる土砂が後述するブッシュ８４とアングルシリンダロッド８１との隙間からアングルシリンダチューブ８２内へ侵入することを防止できる。
　図５を用いて、カバー９０について説明する。
　カバー９０は、正面断面視において、「コ」の字形状に板材を折り曲げ、開放側を昇降アーム６１Ｌ側に向けて形成されている（図２及び図３参照）。また、カバー９０は、アングルシリンダロッド８１を被装して、昇降アーム６１Ｌにボルト等に着脱可能なように設けられている。ここで、アングルシリンダ８０が伸縮駆動することで、アングルシリンダロッド８１は、アングルシリンダチューブ８２から延伸する長さが変化する。しかし、カバー９０は、アングルシリンダロッド８１が最も伸びた状態でも、アングルシリンダチューブ８２から延伸したアングルシリンダロッド８１の全長を被装できる長さとされている。
　このような構成とすることで、アングルシリンダ８０が伸縮しても、アングルシリンダロッド８１の露出部分は、上方、側方及び下方がカバー９０によって覆われる。そのため、クローラ式走行装置２によって撥ね上がる土砂、或いは排土板４０から後方に向かって溢れる土砂がブッシュ８４とアングルシリンダロッド８１との隙間からアングルシリンダチューブ８２内へ侵入することを防止できる。
　図５に示すように、カバー９０の下部には、前後２箇所に略長円形状の開口部９１・９１が設けられている。本実施形態では、開口部９１の大きさ・数・形状については特に限定しない。
　このような構成とすることで、排土板４０より後方に溢れる土砂、或いはクローラ式走行装置２によって撥ね上がる土砂がカバー９０内部に侵入した場合でも、開口部９１・９１より排出できる。つまり、カバー９０内部に土砂が堆積することを防止できる。
　本発明は、旋回作業車の排土装置に利用可能である。

Claims (3)

  1. 　走行装置に対し上下方向に回動可能に取り付けられる昇降フレームと、
    　前記昇降フレームに対し左右方向に回動可能に取り付けられる排土板と、
    　前記排土板を左右方向に揺動させるアングルシリンダと、
    　を有する作業車の排土装置において、
    　前記アングルシリンダは、アングルシリンダロッドとアングルシリンダチューブとを含んで構成され、前記アングルシリンダロッドを前記昇降フレームに枢支し、前記アングルシリンダチューブを前記排土板に枢支して配置されることを特徴とする作業車の排土装置。
  2. 　請求項１記載の作業車の排土装置において、
    　前記アングルシリンダは前記昇降アーム側面に設けられ、
    　前記アングルシリンダロッドを被装するカバーを備えることを特徴とする作業車の排土装置。
  3. 　請求項２記載の作業車の排土装置において、
    　前記カバーの下部には開口部が設けられることを特徴とする作業車の排土装置。
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