JP5752422B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
車体と、前記車体(例えば、実施形態における旋回台6)に基端部が枢結されて前記車体に対して上下揺動自在に取り付けられた第1ブーム(例えば、実施形態における基端ブーム13)と、前記第1ブームの先端部に基端部が枢結されて前記第1ブームに対して上下揺動自在に取り付けられた第2ブーム(例えば、実施形態における先端ブーム15)と、前記第2ブームの先端部側に取り付けられる作業装置と、前記車体と前記第1ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮し、前記第1ブームを前記車体に対して上下揺動させる第1ブームシリンダ(例えば、実施形態におけるブームシリンダ14)と、前記第1ブームと前記第2ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮し、前記第2ブームを前記第1ブームに対して上下揺動させる第2ブームシリンダ(例えば、実施形態におけるアジャストシリンダ16)と、を有して構成される作業機械(例えば、実施形態におけるパワーショベル1)であって、前記第2ブームは、基端側から先端側に延びるシリンダ収容空間を有して構成され、前記第2ブームシリンダは、先端部が前記第2ブームの中間部に枢結されるとともに基端部が前記第1ブームの先端部に枢結されて前記シリンダ収容空間内に位置して設けられ、前記第2ブームシリンダの伸縮作動に応じて前記第1ブームの先端部との枢結部を揺動中心として前記第2ブームが上下揺動するように構成されることを特徴とする。
なお、好ましくは、前記第1ブームは、前記車体との枢結部を揺動中心として、前記車体に対して上方に延びる位置と前下方に倒伏する位置の間で上下揺動自在に設けられ、前記第2ブームは、前記第1ブームが上方に延びる状態で前記第1ブームの先端部に枢結されて前方に延び、前記第1ブームの先端部との枢結部を揺動中心として上下揺動自在に設けられ、前記第1ブームシリンダは、先端部が前記第1ブームの先端部における前下側部に枢結されるとともに基端部が前記車体における前記第1ブームの基端部と前記車体との枢結部より前側に枢結されて前記第1ブームの前方下面側に沿って取り付けられ、前記第2ブームシリンダの基端部と前記第1ブームの先端部との枢結部が、前記第1ブームの先端部と前記第2ブームの基端部との枢結部より後方上側に位置し、前記第2ブームシリンダの伸作動および縮作動に応じて前記第2ブームが押し下げおよび引き上げられるようにして上下揺動するように構成される。
また、前記第2ブームの先端部にアームが上下揺動自在に枢結されて取り付けられ、前記アームの先端部に前記作業装置が取り付けられており、前記作業装置が前記アームを介して前記第2ブームの先端部側に取り付けられる構成が好ましい。
さらに、先端部が前記作業装置における前記アーム側の端部に枢結されるとともに基端部が前記第2ブームの中間部に枢結されて前記第2ブームに沿って設けられ、油圧力を受けて伸縮して前記アームを上下揺動させるアームシリンダを有し、前記アームシリンダは、前記第2ブームシリンダの上側に位置して、前記第2ブームシリンダと略平行に位置して前記第2ブームに沿って設けられる構成が好ましい。
圧駆動式のブレードシリンダ5aの作動により揺動され,旋回台6は旋回油圧モータ23により旋回動される(図5参照)。
においてロッド52の基端部に取り付けられるとともに軸方向に摺動自在なピストン55とから構成される。ロッド52の先端部には枢結可能なロッド側端部53が、シリンダチューブ51の基端部(ロッド52が挿入された側とは反対側の端部)には枢結可能なボトム側端部54がそれぞれ形成されている。
、アーム17の揺動面内において上下に揺動自在となっている。バケットシリンダ20は、ボトム側端部がアーム17に形成されたバケットシリンダ用枢結部17cに枢結され、ロッド側端部がリンク機構17bに枢結されている。そのため、バケットシリンダ20を伸長させることで、リンク機構17bを中心としてバケット19を旋回台6側に向けて揺動させることができ、反対にバケットシリンダ20を縮小させることで、バケット19を旋回台6に対して遠ざかる向きに揺動させることができる。
きるので、部品点数および製造コストを抑えつつアジャストシリンダ16からの油漏れを防止可能である。
ふらつきを抑えて安定性を高めることができる。
6 旋回台(車体)
13 基端ブーム(第1ブーム)
14 ブームシリンダ(第1ブームシリンダ)
15 先端ブーム(第2ブーム)
16 アジャストシリンダ(第2ブームシリンダ)
40L 左壁部(側壁部)
40R 右壁部(側壁部)
Claims (6)
- 車体と、前記車体に基端部が枢結されて前記車体に対して上下揺動自在に取り付けられた第1ブームと、前記第1ブームの先端部に基端部が枢結されて前記第1ブームに対して上下揺動自在に取り付けられた第2ブームと、前記第2ブームの先端部側に取り付けられる作業装置と、前記車体と前記第1ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮し、前記第1ブームを前記車体に対して上下揺動させる第1ブームシリンダと、前記第1ブームと前記第2ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮し、前記第2ブームを前記第1ブームに対して上下揺動させる第2ブームシリンダと、を有して構成される作業機械であって、
前記第2ブームは、基端側から先端側に延びるシリンダ収容空間を有して構成され、
前記第2ブームシリンダは、先端部が前記第2ブームの中間部に枢結されるとともに基端部が前記第1ブームの先端部に枢結されて前記シリンダ収容空間内に位置して設けられ、前記第2ブームシリンダの伸縮作動に応じて前記第1ブームの先端部との枢結部を揺動中心として前記第2ブームが上下揺動するように構成されることを特徴とする作業機械。 - 前記第1ブームは、前記車体との枢結部を揺動中心として、前記車体に対して上方に延びる位置と前下方に倒伏する位置の間で上下揺動自在に設けられ、
前記第2ブームは、前記第1ブームが上方に延びる状態で前記第1ブームの先端部に枢結されて前方に延び、前記第1ブームの先端部との枢結部を揺動中心として上下揺動自在に設けられ、
前記第1ブームシリンダは、先端部が前記第1ブームの先端部における前下側部に枢結されるとともに基端部が前記車体における前記第1ブームの基端部と前記車体との枢結部より前側に枢結されて前記第1ブームの前方下面側に沿って取り付けられ、
前記第2ブームシリンダの基端部と前記第1ブームの先端部との枢結部が、前記第1ブームの先端部と前記第2ブームの基端部との枢結部より後方上側に位置し、前記第2ブームシリンダの伸作動および縮作動に応じて前記第2ブームが押し下げおよび引き上げられるようにして上下揺動するように構成されることを特徴とする請求項1に記載の作業機械。 - 前記第2ブームは、基端側から先端側に延びる一対の側壁部、前記一対の側壁部の下部を繋いで基端側から先端側に延びる下壁部、および前記一対の側壁部の上部を繋いで基端側から先端側に延びる上壁部を有して構成され、
前記シリンダ収容空間は、前記一対の側壁部、前記下壁部および前記上壁部により囲まれて形成されることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の作業機械。 - 前記第2ブームの先端部にアームが上下揺動自在に枢結されて取り付けられ、前記アームの先端部に前記作業装置が取り付けられており、前記作業装置が前記アームを介して前記第2ブームの先端部側に取り付けられることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の作業機械。
- 先端部が前記作業装置における前記アーム側の端部に枢結されるとともに基端部が前記第2ブームの中間部に枢結されて前記第2ブームに沿って設けられ、油圧力を受けて伸縮して前記アームを上下揺動させるアームシリンダを有し、
前記アームシリンダは、前記第2ブームシリンダの上側に位置して、前記第2ブームシリンダと略平行に位置して前記第2ブームに沿って設けられることを特徴とする請求項4に記載の作業機械。 - 前記第1ブームと前記第2ブームとの枢結部が、前記第1ブームと前記第1ブームシリンダの先端部との枢結部と同一位置に設けられることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の作業機械。
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JP2011001280A JP5752422B2 (ja) | 2011-01-06 | 2011-01-06 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2011001280A JP5752422B2 (ja) | 2011-01-06 | 2011-01-06 | 作業機械 |
Publications (2)
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Family Applications (1)
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JP2011001280A Active JP5752422B2 (ja) | 2011-01-06 | 2011-01-06 | 作業機械 |
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2011
- 2011-01-06 JP JP2011001280A patent/JP5752422B2/ja active Active
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