JP5718062B2 - 作業機械 - Google Patents
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Description
ム540と先端ブーム550との間に跨るように取り付けられ、アジャストシリンダ551と基端ブーム540との枢結部552が、基端ブーム540と先端ブーム550との枢結部553よりも前側に設けられている。このような枢結部552と枢結部553との位置関係により、アジャストシリンダ551においては、ロッド側油室に圧油を供給することで縮小させて先端ブーム550を矢印Aの方向に揺動させ、反対にボトム側油室に圧油を供給することで伸長させて先端ブーム550を矢印Bの方向に揺動させる構成になっている。そのため、掘削反力に抗しつつ先端ブーム550を矢印Aの方向に揺動させるためには、アジャストシリンダ551のロッド側油室に圧油を供給して、アジャストシリンダ551を縮小させるように作動させる必要がある。
さらに、先端部が前記作業装置における前記アーム側の端部に枢結されるとともに基端部が前記第2ブームの中間部に枢結されて前記第2ブームに沿って設けられ、油圧力を受けて伸縮して前記アームを上下揺動させるアームシリンダを有し、前記アームシリンダは、前記第2ブームシリンダの上側に位置して、前記第2ブームシリンダと略平行に位置して前記第2ブームに沿って設けられる構成としても良い。
されており、内部に運転者が着座するためのオペレータシート21と、走行装置4やショベル機構7の作動操作を行うための操作装置22とが設けられている。この操作装置22には、パワーショベル1の走行、掘削等の操作を行うための操作レバー(図示せず)が設けられている。運転者により操作レバーが操作されると、その操作に応じてコントロールバルブ33内のスプールが移動され、スプールの移動位置に応じた油圧アクチュエータ30に圧油が供給制御されて、操作レバーの操作に応じた作動をさせることができるようになっている。
壁部40D、左壁部40Lおよび右壁部40Rから構成された断面視コの字状の先端ブームを用いることも可能である。この構成の先端ブームを用いた場合には、バケット19で巻き上げられた土砂等が、アジャストシリンダ16のロッド52に付着することを効果的に防止しつつ、パワーショベルを軽量化することができる。
6 旋回台(車体)
13 基端ブーム(第1ブーム)
14 ブームシリンダ(第1ブームシリンダ)
15 先端ブーム(第2ブーム)
16 アジャストシリンダ(第2ブームシリンダ)
Claims (5)
- 車体と、前記車体に基端部が枢結されて上下揺動自在に取り付けられた第1ブームと、前記第1ブームの先端部に基端部が枢結されて上下揺動自在に取り付けられた第2ブームと、前記第2ブームの先端部側に取り付けられる作業装置と、前記車体と前記第1ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮する第1ブームシリンダと、前記第1ブームと前記第2ブームとの間に設けられて油圧力を受けて伸縮する第2ブームシリンダと、を有して構成される作業機械であって、
前記第1ブームは、前記車体との枢結部を揺動中心として、前記車体に対して上方に延びる位置と前下方に倒伏する位置の間で上下揺動自在に設けられ、
前記第2ブームは、前記第1ブームが上方に延びる状態で前記第1ブームの先端部に枢結されて前方に延び、前記第1ブームの先端部との枢結部を中心として上下揺動自在に設けられ、
前記第1ブームシリンダは、先端部が前記第1ブームの先端部における前下側部に枢結されるとともに基端部が前記車体における前記第1ブームの基端部と前記車体との枢結部より前側に枢結されて前記第1ブームの前方下面側に沿って取り付けられ、前記第1ブームシリンダの伸作動および縮作動に応じて前記第1ブームが押し上げおよび引き下げられるようにして上下揺動するように構成され、
前記第2ブームシリンダは、先端部が前記第2ブームの中間部に枢結されるとともに基端部が前記第1ブームの先端部に枢結されて前記第2ブームに沿って設けられ、
前記第2ブームシリンダの基端部と前記第1ブームの先端部との枢結部が、第1ブームの先端部と前記第2ブームの基端部との枢結部より後方上側に位置し、前記第2ブームシリンダの伸作動および縮作動に応じて前記第2ブームが押し下げおよび引き上げられるようにして上下揺動するように構成されることを特徴とする作業機械。 - 前記第2ブームシリンダが、円筒状シリンダ空間を有するシリンダチューブ、前記円筒状シリンダ空間内に軸方向に摺動自在に配設されたピストンおよび前記ピストンに繋がって前記シリンダチューブから軸方向外方に延びるロッドから構成され、前記ピストンにより前記円筒状シリンダ空間が分割画成された前記ロッドが通るロッド側油室および反対側に位置するボトム側油室への油圧供給制御により前記第2ブームシリンダが伸縮作動するように構成され、
前記第2ブームシリンダは、前記ロッドの先端部が前記第2ブームシリンダの先端部として前記第2ブームの中間部に枢結され、前記シリンダチューブの前記ロッドの延びる方向と反対側の基端部が前記第2ブームシリンダの基端部として前記第1ブームの先端部に枢結されて設けられることを特徴とする請求項1に記載の作業機械。 - 前記第2ブームの先端部にアームが上下揺動自在に枢結されて取り付けられ、前記アームの先端部に前記作業装置が取り付けられており、前記作業装置が前記アームを介して前記第2ブームの先端部側に取り付けられることを特徴とする請求項1もしくは2に記載の作業機械。
- 先端部が前記作業装置における前記アーム側の端部に枢結されるとともに基端部が前記第2ブームの中間部に枢結されて前記第2ブームに沿って設けられ、油圧力を受けて伸縮して前記アームを上下揺動させるアームシリンダを有し、
前記アームシリンダは、前記第2ブームシリンダの上側に位置して、前記第2ブームシリンダと略平行に位置して前記第2ブームに沿って設けられることを特徴とする請求項3に記載の作業機械。 - 前記第1ブームと前記第2ブームとの枢結部が、前記第1ブームと前記第1ブームシリンダの先端部との枢結部と同一位置に設けられることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の作業機械。
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