JPH0619149B2 - パワ−シヨベルの作業機用腕装置 - Google Patents
パワ−シヨベルの作業機用腕装置Info
- Publication number
- JPH0619149B2 JPH0619149B2 JP22289984A JP22289984A JPH0619149B2 JP H0619149 B2 JPH0619149 B2 JP H0619149B2 JP 22289984 A JP22289984 A JP 22289984A JP 22289984 A JP22289984 A JP 22289984A JP H0619149 B2 JPH0619149 B2 JP H0619149B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- boom
- cylinder
- work machine
- working machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はパワーショベルの作業機用腕装置に関するもの
である。
である。
従来の技術 パワーショベルの作業機装置におけるブーム、アームは
一般的に箱型断面形状の板金溶接構成で製作されている
のが通常であり、溶接線長が長く製作コストのかさばる
ものとなっている。さらにブーム、アームには曲げ荷
重、捩り荷重が過大に負荷し、溶接部に応力集中するの
で、これらのモーメントに耐える強度をもった重量化設
計が必要になっている。
一般的に箱型断面形状の板金溶接構成で製作されている
のが通常であり、溶接線長が長く製作コストのかさばる
ものとなっている。さらにブーム、アームには曲げ荷
重、捩り荷重が過大に負荷し、溶接部に応力集中するの
で、これらのモーメントに耐える強度をもった重量化設
計が必要になっている。
また、ブーム、アーム、バケットの姿勢を保持し姿勢を
変化させる各油圧シリンダとの３節支点連結部はそれぞ
れ独立して設けられており、支点の近接する箇所ではモ
ーメントが大きくなるために、強度向上による重量増加
ならびに支点構成の製造工程も多く、手のかかる製作と
なっていた。
変化させる各油圧シリンダとの３節支点連結部はそれぞ
れ独立して設けられており、支点の近接する箇所ではモ
ーメントが大きくなるために、強度向上による重量増加
ならびに支点構成の製造工程も多く、手のかかる製作と
なっていた。
さらに、前記したブーム、アーム、バケットのそれぞれ
の姿勢を保持し姿勢を変化させる油圧シリンダは一般的
に前記部材に沿って外壁に位置し、美観上からみてもす
っきりとした作業腕構成に見えない。
の姿勢を保持し姿勢を変化させる油圧シリンダは一般的
に前記部材に沿って外壁に位置し、美観上からみてもす
っきりとした作業腕構成に見えない。
発明が解決しようとする問題点 以上において、ＵＳＰ4069637号公報では管状断面ブー
ムとすることで、捩り荷重に強く溶接線長の低減をはか
ったブームを開示しているが、この技術は管端を閉塞し
て油圧シリンダの内臓化を拒み、油圧シリンダの取付構
造においては、管状断面ブーム（アーム）との関連で、
さらにモーメントの低減をはかった取付構成や製造工程
のより単純化した取付構成及び作業腕構成としての美観
上の改良を提供していない。
ムとすることで、捩り荷重に強く溶接線長の低減をはか
ったブームを開示しているが、この技術は管端を閉塞し
て油圧シリンダの内臓化を拒み、油圧シリンダの取付構
造においては、管状断面ブーム（アーム）との関連で、
さらにモーメントの低減をはかった取付構成や製造工程
のより単純化した取付構成及び作業腕構成としての美観
上の改良を提供していない。
本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであって、そ
の目的とするところは、ブーム及びアームの強度の強化
を図り、美観の向上を図り得るパワーショベルの作業機
腕装置を提供することである。
の目的とするところは、ブーム及びアームの強度の強化
を図り、美観の向上を図り得るパワーショベルの作業機
腕装置を提供することである。
また本発明の他の目的とするところはモーメントの低減
と製造工程の簡単化を図り得るパワーショベルの作業機
腕装置を提供することにある。
と製造工程の簡単化を図り得るパワーショベルの作業機
腕装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段及び作用 本発明は、車体１に起伏可能にブーム４を設けると共に
ブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作業
機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を中
空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業を行う
アームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業機の作
動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納して構
成してあり、ブーム４及びアーム５の強度の強化を図
り、美観向上を図るようにしたものである。
ブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作業
機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を中
空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業を行う
アームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業機の作
動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納して構
成してあり、ブーム４及びアーム５の強度の強化を図
り、美観向上を図るようにしたものである。
また、本発明は、車体１は起伏可能にブーム４を設ける
と共にブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５
で作業機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム
５を中空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業
を行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業
機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納
し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結点とアーム
シリンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支点化し、
ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリンダ３１と
アーム５との連結点とを共軸支点化して構成してあり、
モーメントの低減と製造工程の簡素化を図るようにした
ものである。
と共にブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５
で作業機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム
５を中空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業
を行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業
機の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納
し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結点とアーム
シリンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支点化し、
ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリンダ３１と
アーム５との連結点とを共軸支点化して構成してあり、
モーメントの低減と製造工程の簡素化を図るようにした
ものである。
実施例 以下、本発明の実施例を図面を参照て説明する、１はパ
ワーショベルの車体であり、２は作業機腕装置であり、
３は作業機としてのバケートである。
ワーショベルの車体であり、２は作業機腕装置であり、
３は作業機としてのバケートである。
作業機腕装置２はブーム４とアーム５とを備えてみる。
ブーム４は後側ブーム体６と前側ブーム体７とを中間ブ
ーム体８とで側面略く字形状に連結して成り、前、後側
および中間ブーム７，６，８は断面円もしくは楕円の中
空筒体よりなる。また後側ブーム体６の後端部には結合
部材９が、前側ブーム体７の先端部には結合部材１０が
それぞれ取付けてあり、これら結合部材９，１０は鋳物
製、板金製のいずれでもよく、二又の開脚ブラケット部
１１，１２を有しており、これら結合部材９，１０は後
側ブーム体６の後端部、前側ブーム体７の前端部を閉塞
していない。
ブーム４は後側ブーム体６と前側ブーム体７とを中間ブ
ーム体８とで側面略く字形状に連結して成り、前、後側
および中間ブーム７，６，８は断面円もしくは楕円の中
空筒体よりなる。また後側ブーム体６の後端部には結合
部材９が、前側ブーム体７の先端部には結合部材１０が
それぞれ取付けてあり、これら結合部材９，１０は鋳物
製、板金製のいずれでもよく、二又の開脚ブラケット部
１１，１２を有しており、これら結合部材９，１０は後
側ブーム体６の後端部、前側ブーム体７の前端部を閉塞
していない。
このように構成されたブーム４は、結合部材９の開脚ブ
ラケット部１１を車体１の支持ブラケット１３に軸ピン
１４で連結して車体１に起伏可能に設けてあり、ブーム
４の中間ブーム体８の屈曲部は支点部１５になされてい
る。
ラケット部１１を車体１の支持ブラケット１３に軸ピン
１４で連結して車体１に起伏可能に設けてあり、ブーム
４の中間ブーム体８の屈曲部は支点部１５になされてい
る。
前記アーム５は断面円、楕円の中空筒体より成るアーム
体１６を備えており、アーム体１６の前、後端部には結
合部材１７，１８が連結してあり、結合部材１７，１８
は二又の開脚ブラケット部１９，２０を有していて結合
部材１７，１８はアーム体１６の前、後端部を閉塞して
いない。後側の結合部材１８にはブーム４の前側の結合
部材１０の開脚ブラケット部１２が軸ピン２１で連結し
てあり、前側の結合部材１７の開脚ブラケット部１９は
パケット３に軸ピン２２で連結してある。
体１６を備えており、アーム体１６の前、後端部には結
合部材１７，１８が連結してあり、結合部材１７，１８
は二又の開脚ブラケット部１９，２０を有していて結合
部材１７，１８はアーム体１６の前、後端部を閉塞して
いない。後側の結合部材１８にはブーム４の前側の結合
部材１０の開脚ブラケット部１２が軸ピン２１で連結し
てあり、前側の結合部材１７の開脚ブラケット部１９は
パケット３に軸ピン２２で連結してある。
車体１の支持ブラケット１３にはブームシリンダ２３の
基端部が軸ピン２４で連結してあり、ブームシリンダ２
３のピストン杆２５は中間ブーム体８の支点部１５に軸
ピン２６で連結してあり、ブームシリンダ２３はブーム
４に内臓されている。
基端部が軸ピン２４で連結してあり、ブームシリンダ２
３のピストン杆２５は中間ブーム体８の支点部１５に軸
ピン２６で連結してあり、ブームシリンダ２３はブーム
４に内臓されている。
また支点部１５の軸ピン２６にはアームシリンダ２７の
基礎部が連結してあり、アームシリンダ２７のピストン
杆２８はアーム５の後側の結合部材１８の開脚ブラケッ
ト部２０に軸ピン２９で連結してあり、アームシリンダ
２７はブーム４に内臓してある。
基礎部が連結してあり、アームシリンダ２７のピストン
杆２８はアーム５の後側の結合部材１８の開脚ブラケッ
ト部２０に軸ピン２９で連結してあり、アームシリンダ
２７はブーム４に内臓してある。
ブーム４とアーム５との連結部３０の軸ピン２１には作
業機シリンダ３１の基端部が連結してあり、作業機シリ
ンダ３１のピストン杆３２にはリンク３３，３４の一端
部がピン３５で連結してあり、リンク３３の他端部はバ
ケット３にピン３６で連結してあり、リンク３４の他端
部は開脚ブラケット部１９にピン３７で連結してある。
業機シリンダ３１の基端部が連結してあり、作業機シリ
ンダ３１のピストン杆３２にはリンク３３，３４の一端
部がピン３５で連結してあり、リンク３３の他端部はバ
ケット３にピン３６で連結してあり、リンク３４の他端
部は開脚ブラケット部１９にピン３７で連結してある。
しかして、ブームシリンダ２３を縮小作動することによ
ってブーム４を起し、逆にブームシリンダ２３を伸長作
動することによってブーム４を伏せる。
ってブーム４を起し、逆にブームシリンダ２３を伸長作
動することによってブーム４を伏せる。
また、アームシリンダ２７を作動することによってアー
ム５を前後揺動し、作業機シリンダ３１を作動すること
によって、バケット３を操作する。
ム５を前後揺動し、作業機シリンダ３１を作動すること
によって、バケット３を操作する。
発明の効果 本発明は上記のようになり、ブーム４及びアーム５を中
空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業を行う
アームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業機の作
動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納したか
ら、ブーム４及びアーム５の強度の強化を図り得るばか
りか美観向上を図ることができる。
空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業を行う
アームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業機の作
動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納したか
ら、ブーム４及びアーム５の強度の強化を図り得るばか
りか美観向上を図ることができる。
また、本発明は上記したように、ブーム４及びアーム５
を中空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業を
行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業機
の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納
し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結点とアーム
シリンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支点化し、
ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリンダ３１と
アーム５との連結点とを共軸支点化したので、モーメン
トの低減と製造工程の簡素化を図ることができる。
を中空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作業を
行うアームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業機
の作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納
し、ブームシリンダ２３のブーム４との連結点とアーム
シリンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支点化し、
ブーム４とアーム５との連結点と作業機シリンダ３１と
アーム５との連結点とを共軸支点化したので、モーメン
トの低減と製造工程の簡素化を図ることができる。
第１図は本発明に係る作業機腕装置を備えたパワーショ
ベルの側面図、第２図は本発明一実施例の側面図であ
る。 ４はブーム、５はアーム、２３はブームシリンダ、２７
はアームシリンダ、３１は作業機シリンダ。
ベルの側面図、第２図は本発明一実施例の側面図であ
る。 ４はブーム、５はアーム、２３はブームシリンダ、２７
はアームシリンダ、３１は作業機シリンダ。
Claims (2)
- 【請求項１】車体１に起伏可能にブーム４を設けると共
にブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作
業機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を
中空筒体で構成し、少なくともアーム５の揺動作動を行
うアームシリンダ27をブーム４内に格納し、作業機の作
動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納したこ
とを特徴とするパワーショベルの作業機用腕装置。 - 【請求項２】車体１に起伏可能にブーム４を設けると共
にブーム４に揺動可能にアーム５を設け、アーム５で作
業機を保持したものにおいて、ブーム４及びアーム５を
中空筒体で構成し、少くとも、アーム５の揺動作動を行
うアームシリンダ２７をブーム４内に格納し、作業機の
作動を行う作業機シリンダ３１をアーム５内に格納し、
ブームシリンダ２３のブーム４との連結点とアームシリ
ンダ２７のブーム４との連結点とを共軸支点化し、ブー
ム４とアーム５との連結点と作業機シリンダ３１とアー
ム５との連結点とを共軸支点化したことを特徴とするパ
ワーショベルの作業機用腕装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22289984A JPH0619149B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パワ−シヨベルの作業機用腕装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22289984A JPH0619149B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パワ−シヨベルの作業機用腕装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61102920A JPS61102920A (ja) | 1986-05-21 |
| JPH0619149B2 true JPH0619149B2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=16789609
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22289984A Expired - Lifetime JPH0619149B2 (ja) | 1984-10-25 | 1984-10-25 | パワ−シヨベルの作業機用腕装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0619149B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570365U (ja) * | 1991-06-18 | 1993-09-24 | 日本ポリプロバッキング株式会社 | 固定されたカーペット用一次基布 |
| JP5649870B2 (ja) * | 2010-08-20 | 2015-01-07 | 株式会社タダノ | 移動式クレーン |
| JP5752422B2 (ja) * | 2011-01-06 | 2015-07-22 | 株式会社竹内製作所 | 作業機械 |
| AT517147B1 (de) * | 2015-05-04 | 2017-08-15 | Ing Hauer Ronald | Ausleger für ein Nutzfahrzeug |
-
1984
- 1984-10-25 JP JP22289984A patent/JPH0619149B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61102920A (ja) | 1986-05-21 |
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