WO2019049787A1

WO2019049787A1 - 建設機械

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Publication number: WO2019049787A1
Application number: PCT/JP2018/032395
Authority: WO
Inventors: 勝志中根
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2017-09-08
Filing date: 2018-08-31
Publication date: 2019-03-14
Also published as: CN110337516B; JP6842392B2; CN110337516A; EP3680396B1; EP3680396A4; EP3680396A1; JP2019049117A

Abstract

上部旋回体（３）側の乗降ステップ（２３）には、キャブ（１８）とは左，右方向の反対側となる右側方を監視する側方監視カメラ（３０）を支持するためのカメラ支持部材としてのヒンジ機構（２５）が設けられている。このカメラ支持部材としてのヒンジ機構（２５）は、側方監視カメラ（３０）を乗降ステップ（２３）の上方に突出させて右側方の監視を行う監視位置と、側方監視カメラ（３０）を監視位置から下方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成されている。

Description

建設機械

　本発明は、例えば、油圧ショベル等の建設機械に関し、特に、前側に作業用のフロント装置を備えた建設機械に関する。

　一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、前，後方向に自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とによって構成されている。

　また、上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、旋回フレームの後側に設けられフロント装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、カウンタウエイトの前側に位置して旋回フレームに設けられたエンジン等の原動機と、原動機を含む搭載機器を覆って旋回フレームに設けられた建屋カバーと、建屋カバーの前側に位置して旋回フレームの左，右方向の左側に設けられ運転室を画成するキャブとを備えている。

　油圧ショベルでは、キャブの右側にフロント装置が配設されているから、このフロント装置が障害となってキャブ内から右側方を目視するのが困難となっている。そこで、油圧ショベルには、キャブと左，右方向の反対側となる右側方を監視するための側方監視カメラを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

　ここで、側方監視カメラは、盗難やいたずらから保護するため、例えば、施錠が可能な旋回フレーム上のケース内に配置されている。そして、側方監視カメラに対面するケースの右側面には、撮影用の開口が設けられている。

特開２０１４－２０６０２１号公報

　ところで、上述した特許文献１では、側方監視カメラをケース内に配置しているから、側方監視カメラは、ケースに設けた撮影用の開口を通して右側方を撮影することになる。これに対し、撮影用の開口を大きくすることには制限があるため、側方監視カメラの撮影範囲が狭くなるという問題がある。

　本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、側方監視カメラによる撮影範囲を広くすることができ、操作性を向上できるようにした建設機械を提供することにある。

　本発明は、前，後方向に自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とを備え、前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレームの後側に設けられ前記フロント装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに設けられた原動機と、前記原動機を含む搭載機器を覆って前記旋回フレームに設けられた建屋カバーと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられ運転室を画成するキャブと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の他側に設けられ前記建屋カバーに乗降するときの足場を有する乗降ステップと、前記キャブとは左，右方向の反対側となる側方を監視する側方監視カメラとを備えた建設機械において、前記乗降ステップには、前記側方監視カメラを支持するカメラ支持部材が設けられ、前記カメラ支持部材は、前記側方監視カメラを前記乗降ステップの上方に突出させて側方の監視を行う監視位置と、前記側方監視カメラを前記監視位置から下方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成されている。

　本発明によれば、側方監視カメラによる撮影範囲を広くすることができ、操作性を向上できる。

本発明の実施の形態に適用されるホイール式の油圧ショベルを示す斜視図である。ホイール式の油圧ショベルを示す平面図である。図２のホイール式の油圧ショベルを右側面カバーを開いた状態で示す平面図である。図１のホイール式の油圧ショベルの右前側部分を示す要部拡大の斜視図である。図４のホイール式の油圧ショベルを右側面カバーを開いた状態で示す斜視図である。図５中のヒンジ機構および側方監視カメラの周囲を外側ハンドレールを省略した状態で示す要部拡大の斜視図である。ヒンジ機構および側方監視カメラを組立てた状態で示す要部拡大の斜視図である。乗降ステップの最上段ステップに対するヒンジ機構の取付状態を図６と同様位置から見た分解斜視図である。ヒンジ機構および側方監視カメラを乗降ステップの最上段の下面側に格納した状態を示す斜視図である。

　以下、本発明の実施の形態に係る建設機械として、ホイール式の油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図９に従って詳細に説明する。

　ホイール式の油圧ショベル１は、前，後方向に自走可能なホイール式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置４とにより構成されている。そして、ホイール式の油圧ショベル１は、ホイール式の下部走行体２によって一般道路を走行し、作業現場においてフロント装置４を用いて土砂の掘削作業等を行うものである。

　フロント装置４は、基端側のフート部が後述する上部旋回体３の旋回フレーム１３の前側に上，下方向に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端側に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端側に回動可能に取付けられたバケット４Ｃと、ブーム４Ａ、アーム４Ｂ、バケット４Ｃを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アームシリンダ４Ｅ、バケットシリンダ４Ｆとにより構成されている。ここで、フロント装置４は、ブーム４Ａおよびブームシリンダ４Ｄが後述するキャブ１８の右側近傍に配置されている。このブーム４Ａおよびブームシリンダ４Ｄは、キャブ１８に搭乗したオペレータが右側方を目視するときの障害となっている。

　下部走行体２は、一般道路を走行可能なホイール式の走行体として構成されている。下部走行体２は、後述のシャーシ５、左，右の前輪６、左，右の後輪７、前部アウトリガ１１、後部アウトリガ１２を含んで構成されている。

　シャーシ５は、下部走行体２のベースとなるものである。シャーシ５は、前，後方向に延びる上面板、下面板および左，右の側面板によって囲まれたボックス構造体として形成されている。シャーシ５上には、旋回装置（図示せず）を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載されている。

　シャーシ５の前側には、左，右方向に延びるフロントアクスル（図示せず）を介して左，右の前輪６がステアリング操作可能に取付けられている。また、シャーシ５の後側には、左，右方向に延びるリヤアクスル（図示せず）を介して左，右の後輪７が取付けられている。

　シャーシ５には、左，右の前輪６の後側近傍に位置して各前輪６を後部上側から覆うように左，右方向に延びた前部フェンダ８と、左，右の後輪７の前側近傍に位置して各後輪７を前部上側から覆うように左，右方向に延びた後部フェンダ９（右側のみ図示）とが設けられている。

　左側の前部フェンダ８と左側の後部フェンダ９との間、右側の前部フェンダ８と右側の後部フェンダ９との間には、それぞれ下部走行体２側の乗降ステップ１０（右側のみ図示）が設けられている。乗降ステップ１０は、オペレータが地上と上部旋回体３との間で乗降するときの足場を構成するものである。乗降ステップ１０は、前，後のフェンダ８，９間を前，後方向に延びつつ、上，下方向に間隔をもって複数段、例えば３段のステップとして構成されている。乗降ステップ１０は、下段に位置する１段目ステップ１０Ａと、中段に位置する２段目ステップ１０Ｂと、上段に位置する３段目ステップ１０Ｃとにより構成されている。

　ここで、例えば、後述の燃料タンク２０に給油を行うために上部旋回体３に上がる場合、作業者は、下部走行体２側の乗降ステップ１０の３段目ステップ１０Ｃに足を掛ける。これにより、作業者は、後述する上部旋回体３側（旋回フレーム１３側）の１段目ステップ１３Ｅに足を掛けることができる。

　さらに、シャーシ５の前端には、各前輪６の前方に位置して前部アウトリガ１１が取付けられている。一方、シャーシ５の後端には、各後輪７の後方に位置して後部アウトリガ１２が取付けられている。各アウトリガ１１，１２は、左，右位置にそれぞれ設けられたアーム部１１Ａ，１２Ａを地面に押付けることにより、掘削作業時に油圧ショベル１を安定させるものである。

　次に、油圧ショベル１の上部旋回体３は、後述の旋回フレーム１３、カウンタウエイト１４、エンジン１５、建屋カバー１７、キャブ１８、物品収容ケース２１、ヒンジ機構２５、側方監視カメラ３０を含んで構成されている。

　図２、図３に示すように、旋回フレーム１３は、前，後方向に延びる厚肉な平板状の底板１３Ａと、底板１３Ａ上に立設され、左，右方向に所定の間隔をもって前，後方向に延びた左縦板１３Ｂ，右縦板１３Ｃと、各縦板１３Ｂ，１３Ｃから左，右方向の外向きに延び前，後方向に間隔をもって配置された複数本の張出しビーム（図示せず）と、左，右方向の外側に位置して各張出しビームの先端に取付けられ、前，後方向に延びた左サイドフレーム（図示せず）、右サイドフレーム１３Ｄ（図１参照）とを含んで構成されている。各縦板１３Ｂ，１３Ｃの前側位置には、フロント装置４のブーム４Ａのフート部が俯仰動可能に取付けられている。

　ここで、旋回フレーム１３には、右側の前端縁から前方に突出して１段目ステップ１３Ｅが設けられている。この１段目ステップ１３Ｅは、上部旋回体３側の一段目の足場を構成している。即ち、１段目ステップ１３Ｅは、下部走行体２側に設けられた乗降ステップ１０の３段目ステップ１０Ｃから上部旋回体３側に乗り移るときに最初に脚を掛けるものである。

　カウンタウエイト１４は、旋回フレーム１３の後側に設けられ、フロント装置４との重量バランスをとるものである。図２、図３中に点線で示すように、エンジン１５は、原動機を構成するもので、カウンタウエイト１４の前側に位置して旋回フレーム１３の後側に設けられている。エンジン１５の右側には、油圧ポンプ１６が取付けられている。油圧ポンプ１６は、エンジン１５によって駆動されることにより、後述する作動油タンク１９からの作動油を、油圧アクチュエータに向け圧油として吐出するものである。そして、エンジン１５と油圧ポンプ１６は、旋回フレーム１３上に搭載された搭載機器の一部を構成している。なお、原動機としては、エンジンに電動モータを設けたハイブリッド式の原動機または電動モータ単体を採用することもできる。

　建屋カバー１７は、搭載機器を構成するエンジン１５、油圧ポンプ１６等を覆うもので、旋回フレーム１３に設けられている。建屋カバー１７は、カウンタウエイト１４の前側に位置してエンジン１５、油圧ポンプ１６を覆う上面カバー部１７Ａと、上面カバー部１７Ａの左端から下向きに延びた左面カバー部１７Ｂと、上面カバー部１７Ａの右端から下向きに延びた右面カバー部１７Ｃと、上面カバー部１７Ａに設けられた開閉可能なエンジンカバー部１７Ｄとを含んで構成されている。

　キャブ１８は、建屋カバー１７の前側に位置して旋回フレーム１３の左，右方向の一側となる左側、即ち、旋回フレーム１３の左前側に設けられている。キャブ１８は、運転室を画成するもので、その内部には、運転席、各種操作レバー、操作ペダル、後述の側方監視カメラ３０による映像を映すためのモニタ装置等（いずれも図示せず）が配設されている。

　作動油タンク１９は、油圧ポンプ１６の前側でフロント装置４のブーム４Ａのフート部を挟んでキャブ１８と反対側となる旋回フレーム１３の右側に配設されている。作動油タンク１９は、各種油圧アクチュエータを駆動するための作動油を貯えるもので、上，下方向に延びる直方体状の耐圧タンクとして形成されている。

　燃料タンク２０は、作動油タンク１９の前側に隣接して旋回フレーム１３上に配設されている。燃料タンク２０は、上，下方向に延びる直方体状の密閉容器として形成され、エンジン１５に供給する燃料を貯えるものである。また、燃料タンク２０の上面には、燃料を補給するための給油口２０Ａが設けられている。

　次に、本発明の特徴部分に係る上部旋回体３側の乗降ステップ２３を備えた物品収容ケース２１の構成について述べる。

　物品収容ケース２１は、建屋カバー１７の前側、詳しくは、燃料タンク２０の前側となる旋回フレーム１３の左，右方向の右側（他側）に設けられている。物品収容ケース２１は、フロント装置４のブーム４Ａのフート部を挟んでキャブ１８の反対側に配置されている。物品収容ケース２１は、例えば、コントロールバルブ、各種工具類等の物品（いずれも図示せず）を収容するものである。このため、物品収容ケース２１は、左，右方向の他側となる右側が開放された空間を有している。後述するヒンジ機構２５の退避位置は、物品収容ケース２１の空間内で上部に位置している。図４、図５に示すように、物品収容ケース２１は、後述する左側面板２２、乗降ステップ２３、右側面カバー２４を含んで構成されている。なお、物品収容ケース２１は、後側に位置する燃料タンク２０の前面を、ボックス構造の後面板として利用している。

　左側面板２２は、物品収容ケース２１の左側面を形成するものである。左側面板２２は、旋回フレーム１３の右縦板１３Ｃに対面するように燃料タンク２０の前部から前，後方向の前側に延びて立設されている。左側面板２２の上側部分から前側部分に亘る部位は、乗降ステップ２３の傾斜に合わせ、前側に向け下側に傾斜している。

　乗降ステップ２３は、建屋カバー１７の前側に位置して旋回フレーム１３の左，右方向の右側に設けられている。乗降ステップ２３は、物品収容ケース２１の上面から前面を閉塞する上面閉塞部材として形成されている。これにより、乗降ステップ２３は、例えば、建屋カバー１７に乗降するときの足場を有している。この上部旋回体３側の乗降ステップ２３は、左側面板２２の後端縁と下端縁を除く端縁から右側に延びて形成されている。乗降ステップ２３は、上，下方向に間隔をもった複数段の足場からなる多段ステップ、例えば３段のステップとして構成されている。乗降ステップ２３は、旋回フレーム１３の１段目ステップ１３Ｅの近傍となる前側に位置して、上，下方向の中間部の下側寄りに配置された２段目ステップ２３Ａと、上，下方向の中間部の上側寄りに配置された３段目ステップ２３Ｂと、燃料タンク２０の前側近傍に位置する４段目ステップとしての最上段ステップ２３Ｃとにより構成されている。

　そして、作業者は、旋回フレーム１３の１段目ステップ１３Ｅ、乗降ステップ２３の２段目ステップ２３Ａ、３段目ステップ２３Ｂ、最上段ステップ２３Ｃの順で足を掛けることにより、例えば、建屋カバー１７上に乗ることができる。一方、逆の順序で足を掛けることにより、建屋カバー１７から降りることができる。

　ここで、乗降ステップ２３のうち、最上段ステップ２３Ｃには、ヒンジ機構２５が取付けられている。具体的には、図６、図８に示すように、最上段ステップ２３Ｃは、平坦な長方形状の板体として形成されており、この長方形の右側に位置する外側端縁は、屈曲して下向きに延びた折曲げ部２３Ｃ１となっている。そして、外側端縁としての折曲げ部２３Ｃ１には、後述するヒンジ機構２５の固定部材２６が取付けられている。

　図８に示すように、折曲げ部２３Ｃ１には、前，後方向に間隔をもって例えば２個のねじ孔２３Ｃ２が設けられている。このねじ孔２３Ｃ２は、例えば、遊嵌孔にナットを溶接した溶接ナットとして形成されている。各ねじ孔２３Ｃ２には、ヒンジ機構２５の固定部材２６を最上段ステップ２３Ｃに固定する後述の固定ボルト３１が螺着される。

　また、最上段ステップ２３Ｃには、折曲げ部２３Ｃ１から左側に所定寸法離間した位置に、前，後方向に間隔をもって例えば２個のねじ孔２３Ｃ３が設けられている。このねじ孔２３Ｃ３は、前述したねじ孔２３Ｃ２と同様に、例えば溶接ナットとして形成されている。各ねじ孔２３Ｃ３には、後述するヒンジ機構２５の回動部材２７を最上段ステップ２３Ｃに固定する後述の蝶ボルト３２が螺着される。

　図４、図５に示すように、右側面カバー２４は、乗降ステップ２３を左，右方向の右側から開閉可能に覆うもので、物品収容ケース２１の側面カバーを構成している。右側面カバー２４は、後側の下端部を中心とする扇状に形成された側面部２４Ａと、側面部２４Ａの円弧部から乗降ステップ２３側に屈曲して延びた周縁部２４Ｂとにより形成されている。側面部２４Ａは、閉じたときに後側に位置する端部が旋回フレーム１３側の構造物に開閉可能（回動可能）に取付けられている。また、側面部２４Ａの前側位置には、施錠用のキーシリンダ２４Ｃ１を備えた開閉ノブ２４Ｃが設けられている。

　ここで、図４に示すように、右側面カバー２４を閉じた状態では、右側面カバー２４は、ヒンジ機構２５の固定部材２６を取付けている固定ボルト３１を覆い隠すことができる。この上で、開閉ノブ２４Ｃのキーシリンダ２４Ｃ１を施錠することにより、右側面カバー２４は、閉扉状態でロックすることができる。また、ヒンジ機構２５が退避位置に移動された状態では、右側面カバー２４は、ヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０とを隠蔽することができる。

　一方、図５に示すように、右側面カバー２４を開いた状態では、内部のコントロールバルブ等のメンテナンスを行うことができる。また、乗降時に後述のケース内前側ハンドレール３３とケース内後側ハンドレール３４を掴むことができる。さらに、ヒンジ機構２５の回動部材２７は、後述の監視位置と退避位置との間で移動することができる。

　次に、本発明の特徴部分となるヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０の構成について詳細に述べる。

　ヒンジ機構２５は、側方監視カメラを支持するカメラ支持部材を構成するもので、物品収容ケース２１の乗降ステップ２３に設けられている。ヒンジ機構２５は、側方監視カメラ３０を乗降ステップ２３の上方に突出させて側方の監視を行う監視位置と、側方監視カメラ３０を監視位置から下方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成されている。ヒンジ機構２５は、後述の固定部材２６と回動部材２７とにより構成されている。

　ヒンジ機構２５の固定部材２６は、最上段の足場となる上部旋回体３側の乗降ステップ２３の最上段ステップ２３Ｃの外側端縁、即ち、最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に取付けられている。図７に示すように、固定部材２６は、下側が二又に分かれた門型状（逆Ｕ字状）の板体からなり、その上部位置は、ヒンジ連結部２６Ａとなっている。また、固定部材２６のヒンジ連結部２６Ａの下側近傍には、最上段ステップ２３Ｃの各ねじ孔２３Ｃ２に対応する位置に２個のボルト挿通孔２６Ｂが設けられている。

　固定部材２６の下側位置、即ち、二又に分かれた部分の先端側には、２個のねじ孔２６Ｃが設けられている。さらに、固定部材２６は、二又部分の間がブラケット挿通部２６Ｄとなっている。このブラケット挿通部２６Ｄは、回動部材２７を退避位置に向けて２７０度回動したときに、図９に示すようにブラケット２９を挿通させるものである。

　回動部材２７は、固定部材２６に対して回動可能に取付けられている。回動部材２７は、後述の回動板２８とブラケット２９とにより構成されている。回動板２８は、固定部材２６と一緒に蝶番を構成している。回動板２８は、前，後方向の中間部が固定部材２６に向けて突出したＴ字状の板体として形成されている。回動板２８は、突出部位の先端がヒンジ連結部２８Ａとなり、このヒンジ連結部２８Ａが固定部材２６のヒンジ連結部２６Ａに回動可能に連結されている。また、回動板２８には、最上段ステップ２３Ｃの各ねじ孔２３Ｃ３に対応するように２個のボルト挿通孔２８Ｂが設けられている。

　回動部材２７のブラケット２９は、回動板２８が最上段ステップ２３Ｃ上に固定された状態で、回動板２８の上方に立ち上がるように設けられている。ブラケット２９は、逆Ｌ字状の溝構造体として形成され、下端部が回動板２８の上面に一体的に固着されている。一方、ブラケット２９の上部は、左，右方向の右側に向けて突出したカメラ収容部２９Ａとなっている。ブラケット２９の高さ寸法（カメラ収容部２９Ａの高さ位置）は、監視位置に配置された状態で、右側面カバー２４に邪魔されることなく右側方の広い範囲を撮影することができる位置に設定されている。

　ここで、ブラケット２９は、金属材料からなる溝構造体として形成されることにより、外部からの衝撃、例えば、小さな落石、枝や鉄筋等の軽い衝突には十分に耐える強度を有している。しかも、カメラ収容部２９Ａは、右側に突出して形成しているから、収容した側方監視カメラ３０を保護することができる。

　側方監視カメラ３０は、キャブ１８とは左，右方向の反対側となる右側方を監視するものである。側方監視カメラ３０は、例えばＣＣＤカメラ等によって構成され、撮影レンズ３０Ａを通して外部を撮影することができる。側方監視カメラ３０は、キャブ１８内のオペレータにとって目視し難い右側方を撮影するものである。側方監視カメラ３０によって撮影された映像は、キャブ１８内に配置されたモニタ装置（図示せず）に表示することができる。これにより、オペレータは、キャブ１８内で油圧ショベル１を操作しつつ、モニタ装置に表示される映像によって右側方を監視（確認）することができる。

　次に、側方監視カメラ３０を備えたヒンジ機構２５を、乗降ステップ２３に取付けるための作業と、ヒンジ機構２５を監視位置と退避位置との間で移動する場合の作業について説明する。

　ヒンジ機構２５を乗降ステップ２３に取付ける場合には、固定部材２６を最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に右側から当接させ、固定部材２６の各ボルト挿通孔２６Ｂに挿通した固定ボルト３１を折曲げ部２３Ｃ１のねじ孔２３Ｃ２に螺着する。これにより、ヒンジ機構２５を乗降ステップ２３の外側端縁となる最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に取付けることができる。

　このように、固定ボルト３１を用いて固定部材２６を最上段ステップ２３Ｃに取付けた状態では、回動部材２７（回動板２８）は、前，後方向に延びる各ヒンジ連結部２６Ａ，２８Ａの軸線を中心として回動自在となっている。

　ヒンジ機構２５を、図５、図６に示す監視位置に固定する場合について述べる。まず、回動部材２７を最上段ステップ２３Ｃの上側に回動させ、回動板２８を最上段ステップ２３Ｃの上面に当接させる。この状態で、回動板２８のボルト挿通孔２８Ｂに挿通した蝶ボルト３２を最上段ステップ２３Ｃのねじ孔２３Ｃ３に螺着する。これにより、回動板２８を最上段ステップ２３Ｃ上に固定することができる。この回動板２８の固定状態では、ブラケット２９を立ち上げることができ、側方監視カメラ３０によって右側方の広い範囲を撮影することができる。また、回動板２８を最上段ステップ２３Ｃ上に固定するのに、蝶ボルト３２を用いたことにより、スパナ等の工具を必要とせず、容易に作業することができる。

　次に、ヒンジ機構２５を、図９に示す退避位置に固定する場合について述べる。まず、回動板２８を最上段ステップ２３Ｃに固定している蝶ボルト３２を緩めて取外し、回動部材２７を回動自在にする。この状態で、回動部材２７を側方監視カメラ３０と一緒に、図６中の矢示Ａ方向に２７０度回動する。回動部材２７を矢示Ａ方向に２７０度回動し、監視位置から下方に退避させたときには、固定部材２６のブラケット挿通部２６Ｄにブラケット２９を挿通させることができる。従って、ブラケット２９は、側方監視カメラ３０と一緒に最上段ステップ２３Ｃの下面側に配置することができる。

　そして、ブラケット２９を最上段ステップ２３Ｃの下面側に配置した状態では、回動板２８が固定部材２６に対面して配置されている。そこで、回動板２８のボルト挿通孔２８Ｂに挿通した蝶ボルト３２を固定部材２６のねじ孔２６Ｃに螺着する。これにより、ブラケット２９と側方監視カメラ３０とは、最上段ステップ２３Ｃの下面側に収容（格納）することができる。

　このように、ブラケット２９と側方監視カメラ３０とを、最上段ステップ２３Ｃの下面側に収容した状態では、回動部材２７と側方監視カメラ３０とを最上段ステップ２３Ｃの上方から離れた下方位置に退避させることができる。即ち、最上段ステップ２３Ｃを広く使用することができ、乗降し易くすることができる。

　なお、図５に示すように、ケース内前側ハンドレール３３は、物品収容ケース２１内の前側に上，下方向に延びて設けられている。また、ケース内後側ハンドレール３４は、物品収容ケース２１内の後側に上，下方向に延びて設けられている。これらのハンドレール３３，３４は、右側面カバー２４を開いた状態で、下部走行体２側の乗降ステップ１０に足を掛けるときに掴むことにより、安定して乗降することができる。

　内側ハンドレール３５は、上部旋回体３側の乗降ステップ２３の左，右方向の内側、即ち左側に配設されている。外側ハンドレール３６は、乗降ステップ２３の左，右方向の外側となる右側に配設されている。例えば、内側ハンドレール３５は、旋回フレーム１３の１段目ステップ１３Ｅ、乗降ステップ２３の２段目ステップ２３Ａに足を掛けるときに掴むもので、乗降ステップ２３の前側に配置されている。また、外側ハンドレール３６は、乗降ステップ２３の３段目ステップ２３Ｂ、最上段ステップ２３Ｃに足を掛けるときに掴むもので、乗降ステップ２３の後側に配置されている。これらのハンドレール３５，３６は、各ステップ１３Ｅ，２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃに足を掛けるときに掴むことにより、安定して乗降することができる。

　ここで、外側ハンドレール３６は、監視位置に配置されたヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０を跨ぐように設けられている。これにより、外側ハンドレール３６は、外部の衝撃からヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０を保護する保護部材としても機能することができる。

　本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次に、この油圧ショベル１の動作について説明する。

　オペレータは、キャブ１８に搭乗して運転席に着座する。この状態でエンジン１５を始動して走行用の操作レバーを操作することにより、下部走行体２を駆動して油圧ショベル１を走行させることができる。また、運転席に着座したオペレータは、作業用の操作レバーを操作することにより、フロント装置４を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。

　ここで、油圧ショベル１の走行時および作業時には、キャブ１８の右側に位置するフロント装置４が邪魔になってキャブ１８内から右側方を目視するのが困難となっている。しかし、油圧ショベル１には、右前側の乗降ステップ２３上に位置して側方監視カメラ３０が設けられている。これにより、側方監視カメラ３０が撮影した右側方の映像をキャブ１８内のモニタ装置で目視することができ、操作性を向上することができる。

　特に、監視位置では、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５によって乗降ステップ２３の最上段ステップ２３Ｃに立ち上がった状態で設けられている。これにより、撮影用の開口を通して撮影した場合に比較し、右側方の撮影範囲を広げることができる。

　一方、ヒンジ機構２５の回動部材２７を最上段ステップ２３Ｃの下面側に向けて回動した退避位置では、回動部材２７と側方監視カメラ３０とを最上段ステップ２３Ｃの上方から離れた位置に退避させることができる。即ち、最上段ステップ２３Ｃを広く使用することができる。

　かくして、本実施の形態によれば、上部旋回体３側の乗降ステップ２３には、キャブ１８とは左，右方向の反対側となる右側方を監視する側方監視カメラ３０を支持するためのカメラ支持部材としてのヒンジ機構２５が設けられている。このカメラ支持部材としてのヒンジ機構２５は、側方監視カメラ３０を乗降ステップ２３の上方に突出させて右側方の監視を行う監視位置と乗降ステップ２３の上方から下方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成されている。

　従って、ヒンジ機構２５による監視位置（図４ないし図６に示す位置）では、側方監視カメラ３０は、物品収容ケース２１の外部に配置することができる。これにより、側方監視カメラ３０による撮影範囲を広くすることができるから、キャブ１８内のオペレータに広い右側方の視界を提供することができる。この結果、油圧ショベル１を操作するときの操作性を向上することができる。

　一方、ヒンジ機構２５による退避位置（図９に示す位置）では、ヒンジ機構２５の回動部材２７と側方監視カメラ３０とを最上段ステップ２３Ｃの上方から離れた下方の位置に退避させることができる。これにより、最上段ステップ２３Ｃに足を掛けるときに邪魔になるヒンジ機構２５および側方監視カメラ３０を最上段ステップ２３Ｃから排除することができる。この結果、乗降ステップ２３による乗降を容易に行うことができる。

　また、旋回フレーム１３の前側には、乗降ステップ２３を左，右方向の他側となる右側から開閉可能に覆う右側面カバー２４が設けられている。この右側面カバー２４は、ヒンジ機構２５を退避位置に移動させたときには、ヒンジ機構２５と側方監視カメラ３０とを隠蔽することができる。これにより、右側面カバー２４は、側方監視カメラ３０の盗難等を防止することができる。具体的には、側方監視カメラ３０を乗降ステップ２３の上方に突出する監視位置に配置した状態で、右側面カバー２４は、固定部材２６を乗降ステップ２３に固定している固定ボルト３１を覆い隠すことができる。この結果、右側面カバー２４の開閉ノブ２４Ｃのキーシリンダ２４Ｃ１を施錠することにより、側方監視カメラ３０の盗難を防止することができる。

　上部旋回体３側の乗降ステップ２３は、複数段の足場、即ち、３段のステップ２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃからなる多段ステップとして形成している。この上で、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５を介して乗降ステップ２３の最上段の足場となる最上段ステップ２３Ｃの上面に設けている。これにより、側方監視カメラ３０を高い位置に配置することができるから、障害物を少なくすることができ、より広い撮影視界を得ることができる。

　一方、カメラ支持部材としてのヒンジ機構２５は、乗降ステップ２３の最上段の足場となる最上段ステップ２３Ｃの外側端縁、即ち、最上段ステップ２３Ｃの折曲げ部２３Ｃ１に固定された固定部材２６と、固定部材２６に対して回動可能に取付けられた回動部材２７とにより構成されている。そして、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５の回動部材２７に取付けられている。従って、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５の回動部材２７を固定部材２６に対して回動させるという簡単な操作で、側方監視カメラ３０を監視位置と退避位置とに移動させることができる。

　しかも、実施の形態では、ヒンジ機構２５の回動部材２７は、監視位置で最上段ステップ２３Ｃに立ち上がった状態から図６中の矢示Ａ方向に２７０度回動することにより、最上段ステップ２３Ｃの下面側の退避位置に配置することができる。この場合、回動部材２７のブラケット２９および側方監視カメラ３０は、最上段ステップ２３Ｃに接近して配置することができる。これにより、物品収容ケース２１内に回動部材２７のブラケット２９および側方監視カメラ３０を収容した場合でも、物品収容ケース２１内のスペースを広く確保することができる。

　さらに、ヒンジ機構２５の回動部材２７は、最上段ステップ２３Ｃの上方に立ち上がる監視位置と最上段ステップ２３Ｃの下面側に収容される退避位置との間で回動するブラケット２９を有している。そして、側方監視カメラ３０は、ブラケット２９に取付けられている。これにより、ブラケット２９によって側方監視カメラ３０を監視位置と退避位置とに移動することができる。

　なお、実施の形態では、側方監視カメラ３０は、ヒンジ機構２５の回動部材２７と一緒に最上段ステップ２３Ｃの下面側の退避位置に配置される。この退避位置では、右側面カバー２４を閉じることにより、側方監視カメラ３０は、回動部材２７と一緒に物品収容ケース２１内に収容する構成とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、回動部材２７と側方監視カメラ３０は、監視位置から下方に退避できればよいものであり、回動部材２７と側方監視カメラ３０は、物品収容ケース２１の外部に退避させる構成としてもよい。

　実施の形態では、建設機械として、ホイール式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、クローラ式の油圧ショベルや油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。

　１　油圧ショベル（建設機械）
　２　下部走行体
　３　上部旋回体
　４　フロント装置
　１３　旋回フレーム
　１４　カウンタウエイト
　１５　エンジン（原動機）
　１７　建屋カバー
　１８　キャブ
　２１　物品収容ケース
　２３　乗降ステップ
　２３Ａ　２段目ステップ
　２３Ｂ　３段目ステップ
　２３Ｃ　最上段ステップ（最上段の足場）
　２３Ｃ１　折曲げ部（外側端縁）
　２４　右側面カバー（側面カバー）
　２５　ヒンジ機構（カメラ支持部材）
　２６　固定部材
　２７　回動部材
　２８　回動板
　２９　ブラケット
　３０　側方監視カメラ

Claims

　前，後方向に自走可能な下部走行体と、前記下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体と、前記上部旋回体の前側に俯仰動可能に設けられたフロント装置とを備え、
　前記上部旋回体は、支持構造体をなす旋回フレームと、前記旋回フレームの後側に設けられ前記フロント装置との重量バランスをとるカウンタウエイトと、前記カウンタウエイトの前側に位置して前記旋回フレームに設けられた原動機と、前記原動機を含む搭載機器を覆って前記旋回フレームに設けられた建屋カバーと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の一側に設けられ運転室を画成するキャブと、前記建屋カバーの前側に位置して前記旋回フレームの左，右方向の他側に設けられ前記建屋カバーに乗降するときの足場を有する乗降ステップと、前記キャブとは左，右方向の反対側となる側方を監視する側方監視カメラとを備えた建設機械において、
　前記乗降ステップには、前記側方監視カメラを支持するカメラ支持部材が設けられ、
　前記カメラ支持部材は、前記側方監視カメラを前記乗降ステップの上方に突出させて側方の監視を行う監視位置と、前記側方監視カメラを前記監視位置から下方に退避させた退避位置との間で移動可能に構成されていることを特徴とする建設機械。
　前記旋回フレームには、前記乗降ステップを前記左，右方向の他側から開閉可能に覆う側面カバーが設けられ、
　前記カメラ支持部材を前記退避位置に移動させたときには、前記カメラ支持部材と前記側方監視カメラとは前記側面カバーによって隠蔽されることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
　前記乗降ステップは、物品を収容する物品収容ケースの上面から前面を閉塞する上面閉塞部材として形成され、
　前記物品収容ケースは、前記左，右方向の他側が外部に開放された空間を有し、
　前記退避位置は、前記物品収容ケースに形成された前記空間内であることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
　前記乗降ステップは、複数段の足場からなる多段ステップとして形成され、
　前記側方監視カメラは、前記乗降ステップの最上段の足場の上面に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の建設機械。
　前記カメラ支持部材は、前記最上段の足場の外側端縁に固定された固定部材と、前記固定部材に対して回動可能に取付けられた回動部材とからなるヒンジ機構として構成され、
　前記側方監視カメラは、前記ヒンジ機構の前記回動部材に取付けられていることを特徴とする請求項４に記載の建設機械。
　前記ヒンジ機構の前記回動部材は、前記最上段の足場の上方に立上がる前記監視位置と前記最上段の足場の下面側に収容される前記退避位置との間で回動するブラケットを有し、
　前記側方監視カメラは、前記ブラケットに取付けられていることを特徴とする請求項５に記載の建設機械。