CN110337516B - 工程机械 - Google Patents

Abstract

在上部回转体(3)侧的乘降台阶(23)设有作为摄像机支撑部件的铰链机构(25)，该摄像机支撑部件用于支撑监视与驾驶室(18)成为左、右方向的相反侧的右侧方的侧方监视摄像机(30)。作为该摄像机支撑部件的铰链机构(25)构成为能够在监视位置与退避位置之间移动，该监视位置是使侧方监视摄像机(30)向乘降台阶(23)的上方突出来进行右侧方的监视的位置，该退避位置是使侧方监视摄像机(30)从监视位置向下方退避的位置。

Description

工程机械

技术领域

本发明涉及例如液压挖掘机等工程机械，尤其涉及在前侧具备作业用的前部装置的工程机械。

背景技术

一般地，作为工程机械的代表例的液压挖掘机包括：能够在前、后方向上自行的下部行驶体；能够回转地搭载在下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设于上部回转体的前侧的前部装置。

另外，上部回转体具备：构成支撑构造体的回转框架；设于回转框架的后侧且取得与前部装置的重量平衡的配重；位于配重的前侧并设于回转框架的发动机等原动机；覆盖包含原动机在内的搭载设备并设于回转框架的舱室罩；以及位于舱室罩的前侧并设于回转框架的左、右方向的左侧且划分出操作室的驾驶室。

在液压挖掘机中，在驾驶室的右侧配设有前部装置，因此该前部装置成为障碍而难以从驾驶室内目视右侧方。因此，在液压挖掘机中，具备侧方监视摄像机，该侧方监视摄像机用于监视与驾驶室成为左、右方向相反侧的右侧方(例如，参照专利文献1)。

在此，为了保护侧方监视摄像机不被偷盗或乱动，例如配置在能够上锁的回转框架上的外壳内。并且，在与侧方监视摄像机相面对的外壳的右侧面设有拍摄用的开口。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－206021号公报

发明内容

然而，在上述的专利文献1中，将侧方监视摄像机配置在外壳内，因此侧方监视摄像机通过设于外壳的拍摄用的开口来对右侧方进行拍摄。对此，要增大拍摄用的开口有制限，因此存在侧方监视摄像机的拍摄范围变得狭小之类的问题。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，本发明的目的在于提供一种工程机械，其能够增大侧方监视摄像机的拍摄范围，能够提高操作性。

本发明是一种工程机械，具备：能够在前、后方向上自行的下部行驶体；能够回转地搭载在上述下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设于上述上部回转体的前侧的前部装置，上述上部回转体具备：构成支撑构造体的回转框架；设于上述回转框架的后侧且取得与上述前部装置的重量平衡的配重；位于上述配重的前侧并设于上述回转框架的原动机；覆盖包括上述原动机的搭载设备并设于上述回转框架的舱室罩；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的一侧且划分出操作室的驾驶室；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的另一侧且具有乘降于上述舱室罩时的放脚部的乘降台阶；以及监视与上述驾驶室成为左、右方向的相反侧的侧方的侧方监视摄像机，上述工程机械的特征在于，在上述乘降台阶设有支撑上述侧方监视摄像机的摄像机支撑部件，上述摄像机支撑部件构成为能够在监视位置与退避位置之间移动，该监视位置是使上述侧方监视摄像机向上述乘降台阶的上方突出来进行侧方的监视的位置，该退避位置是使上述侧方监视摄像机从上述监视位置向下方退避的位置。

根据本发明，能够增大侧方监视摄像机的拍摄范围，能够提高操作性。

附图说明

图1是表示应用于本发明的实施方式的轮式液压挖掘机的立体图。

图2是表示轮式液压挖掘机的俯视图。

图3是以打开右侧面罩的状态表示图2的轮式液压挖掘机的俯视图。

图4是表示图1的轮式液压挖掘机的右前侧部分的主要部分放大的立体图。

图5是以打开右侧面罩的状态表示图4的轮式液压挖掘机的立体图。

图6是以省略的外侧扶手的状态表示图5中的铰链机构以及侧方监视摄像机的周围的主要部分放大的立体图。

图7是以组装的状态表示铰链机构以及侧方监视摄像机的主要部分放大的立体图。

图8是从与图6相同的位置观察铰链机构相对于乘降台阶的最上级台阶的安装状态的分解立体图。

图9是表示将铰链机构以及侧方监视摄像机收藏在乘降台阶的最上级的下表面侧的状态的立体图。

具体实施方式

以下，作为本发明的实施方式的工程机械，以轮式的液压挖掘机为例，根据图1至图9进行详细说明。

轮式的液压挖掘机1包括：能够在前、后方向上自行的轮式的下部行驶体2；能够回转地搭载在下部行驶体2上的上部回转体3；以及以能够仰俯动作的方式设于上部回转体3的前侧的前部装置4。并且，轮式液压挖掘机1通过轮式下部行驶体2在一般道路上行驶，在作业现场使用前部装置4进行土砂的挖掘作业等。

前部装置4包括：以基端侧的基底部能够在上、下方向上仰俯动作的方式安装在后述的上部回转体3的回转框架13的前侧的起重臂4A；能够转动地安装在起重臂4A的前端侧的悬臂4B；能够转动地安装在悬臂4B的前端侧的铲斗4C；以及驱动起重臂4A、悬臂4B、铲斗4C的起重臂缸4D、悬臂缸4E、铲斗缸4F。在此，前部装置4的起重臂4A以及起重臂缸4D配置在后述的驾驶室18的右侧附近。该起重臂4A以及起重臂缸4D成为搭载在驾驶室18的操作员目视右侧方时的障碍。

下部行驶体2作为在能够一般道路上行驶的轮式行驶体而构成。下部行驶体2构成为包括后述的底盘5、左、右前轮6、左、右后轮7、前部外伸托梁11、后部外伸托梁12。

底盘5成为下部行驶体2的底座。底盘5形成为箱构造体，该箱构造体由在前、后方向上延伸的上表面板、下表面板以及左、右侧面板包围而成。在底盘5上，经由回转装置(未图示)能够回转地搭载有上部回转体3。

在底盘5的前侧，经由在左、右方向上延伸的前桥(未图示)而能够进行转向操作地安装有左、右前轮6。另外，在底盘5的后侧，经由在左、右方向上延伸的后桥(未图示)安装有左、右后轮7。

在底盘5设有前部挡泥板8和后部挡泥板9(仅图示右侧)，该前部挡泥板8位于左、右前轮6的后侧附近并以从后部上侧覆盖各前轮6的方式在左、右方向上延伸，该后部挡泥板9位于左、右后轮7的前侧附近并以从前部上侧覆盖各后轮7的方式在左、右方向上延伸。

在左侧的前部挡泥板8与左侧的后部挡泥板9之间、右侧的前部挡泥板8与右侧的后部挡泥板9之间，分别设有下部行驶体2侧的乘降台阶10(仅图示右侧)。乘降台阶10构成操作员在地上与上部回转体3之间乘降时的放脚部。乘降台阶10在前、后挡泥板8、9间在前、后方向上延伸并且在上、下方向具有间隔地构成为多级例如三级台阶。乘降台阶10由位于下级的第一级台阶10A、位于中级的第二级台阶10B、以及位于上级的第三级台阶10C构成。

在此，例如，在为了向后述的燃料箱20进行供油而上到上部回转体3的情况下，作业者将脚踩在下部行驶体2侧的乘降台阶10的第三级台阶10C。由此，作业者能够将脚踩在后述的上部回转体3侧(回转框架13侧)的第一级台阶13E上。

并且，在底盘5的前端，以位于各前轮6的前方的方式安装有前部外伸托梁11。另一方面，在底盘5的后端，以位于各后轮7的后方的方式安装有后部外伸托梁12。各外伸托梁11、12通过将分别设于左、右位置的悬臂部11A、12A按压到地面，在挖掘作业时使液压挖掘机1稳定。

以下，液压挖掘机1的上部回转体3构成为包括后述的回转框架13、配重14、发动机15、舱室罩17、驾驶室18、物品收放盒21、铰链机构25、侧方监视摄像机30。

如图2、图3所示，回转框架13构成包括：在前、后方向上延伸的厚臂的平板状的底板13A；竖立设置在底板13A上且在左、右方向上具有预定的间隔地在前、后方向上延伸的左纵板13B、右纵板13C；从各纵板13B、13C向左、右方向的侧延伸并在前、后方向上具有间隔地配置的多根伸出梁(未图示)；以及以位于左、右方向的外侧的方式安装于各伸出梁的前端且在前、后方向上延伸的左侧框架(未图示)、右侧框架13D(参照图1)。在各纵板13B、13C的前侧位置，以能够仰俯动作的方式安装有前部装置4的起重臂4A的基底部。

在此，在回转框架13，从右侧的前端缘向前方突出地设有第一级台阶13E。该第一级台阶13E构成上部回转体3侧的第一级放脚部。即，第一级台阶13E是从设于下部行驶体2侧的乘降台阶10的第三级台阶10C向上部回转体3侧转移时最初放脚的构件。

配重14设于回转框架13的后侧，用于取得与前部装置4的重量平衡。如图2、图3中虚线所示，发动机15构成原动机，位于配重14的前侧并设于回转框架13的后侧。在发动机15的右侧安装有液压泵16。液压泵16通过由发动机15驱动而将来自后述的工作油箱19的工作油作为压力油朝向液压驱动器排出。并且，发动机15和液压泵16构成搭载在回转框架13上的搭载设备的一部分。此外，作为原动机，也能够采用在发动机设置有电动马达的混合动力式原动机或者电动马达单体。

舱室罩17覆盖构成搭载设备的发动机15、液压泵16等，设于回转框架13。舱室罩17构成为包括：位于配重14的前侧并覆盖发动机15、液压泵16的上表面罩部17A；从上表面罩部17A的左端向下延伸的左面罩部17B；从上表面罩部17A的右端向下延伸的右面罩部17C；以及设于上表面罩部17A的能够开闭的发动机罩部17D。

驾驶室18位于舱室罩17的前侧并设于回转框架13的成为左、右方向的一侧的左侧、即回转框架13的左前侧。驾驶室18划分出操作室，在其内部配设有驾驶席、各种操作杆、操作踏板、用于拍摄后述的侧方监视摄像机30的影像的监控装置等(均未图示)。

工作油箱19配设在液压泵16的前侧且隔着前部装置4的起重臂4A的基底部而与驾驶室18成为相反侧的回转框架13的右侧。工作油箱19贮存用于驱动各种液压驱动器的工作油，作为在上、下方向上延伸的长方体状的耐压箱而形成。

燃料箱20与工作油箱19的前侧相邻地配设在回转框架13上。燃料箱20作为在上、下方向上延伸的长方体状的密闭容器而形成，贮存向发动机15供给的燃料。另外，在燃料箱20的上表面设有用于补充燃料的供油口20A。

以下，对具备本发明的特征部分的上部回转体3侧的乘降台阶23的物品收放盒21的结构进行叙述。

物品收放盒21设于舱室罩17的前侧、详细而言设于成为燃料箱20的前侧的回转框架13的左、右方向的右侧(另一侧)。物品收放盒21配置在隔着前部装置4的起重臂4A的基底部而与驾驶室18相反的一侧。物品收放盒21例如用于收放控制阀、各种工具类等物品(均未图示)。因此，物品收放盒21具有成为左、右方向的另一侧的右侧敞开的空间。后述的铰链机构25的退避位置在物品收放盒21的空间内位于上部。如图4、图5所示，物品收放盒21构成为包括后述的左侧面板22、乘降台阶23、右侧面罩24。此外，物品收放盒21利用位于后侧的燃料箱20的前面作为箱构造的后面板。

左侧面板22用于形成物品收放盒21的左侧面。左侧面板22以与回转框架13的右纵板13C相面对的方式从燃料箱20的前部向前、后方向的前侧延伸并竖立设置。左侧面板22的从上侧部分遍及前侧部分的部位与乘降台阶23的倾斜一致地朝向前侧向下侧倾斜。

乘降台阶23位于舱室罩17的前侧并设于回转框架13的左、右方向的右侧。乘降台阶23形成为从物品收放盒21的上表面封闭前面的上表面封闭部件。由此，乘降台阶23例如具有乘降于舱室罩17时的放脚部。该上部回转体3侧的乘降台阶23从左侧面板22的除后端缘和下端缘以外的端缘向右侧延伸而形成。乘降台阶23构成为由在上、下方向上具有间隔的多级放脚部构成的多级台阶、例如三级台阶。乘降台阶23包括：位于回转框架13的第一级台阶13E的附近的前侧并配置在上、下方向的中间部的靠下侧的第二级台阶23A；配置在上、下方向的中间部的靠上侧的第三级台阶23B；以及位于燃料箱20的前侧附近的作为第四级台阶的最上级台阶23C。

并且，作业者通过按照回转框架13的第一级台阶13E、乘降台阶23的第二级台阶23A、第三级台阶23B、最上级台阶23C的顺序踩脚，例如能够登上舱室罩17上。另一方面，通过以相反的顺序踩脚，能够从舱室罩17下来。

在此，在乘降台阶23中最上级台阶23C安装有铰链机构25。具体而言，如图6、图8所示，最上级台阶23C形成为平坦的长方形状的板体，位于该长方形的右侧的外侧端缘成为屈曲向下延伸的折弯部23C1。并且，在作为外侧端缘的折弯部23C1安装有后述的铰链机构25的固定部件26。

如图8所示，在折弯部23C1，在前、后方向上具有间隔地设有例如两个螺纹孔23C2。该螺纹孔23C2例如形成为在间隙孔焊接螺母的焊接螺母。在各螺纹孔23C2螺纹连接有将铰链机构25的固定部件26固定于最上级台阶23C的后述的固定螺栓31。

另外，在最上级台阶23C，且在从折弯部23C1向左侧离开预定尺寸的位置，在前、后方向具有间隔地设有例如两个螺纹孔23C3。该螺纹孔23C3与上述的螺纹孔23C2相同，例如形成为焊接螺母。在各螺纹孔23C3，螺纹连接有将后述的铰链机构25的转动部件27固定于最上级台阶23C的后述的蝶形螺栓32。

如图4、图5所示，右侧面罩24能够从左、右方向的右侧开闭地覆盖乘降台阶23，构成物品收放盒21的侧面罩。右侧面罩24由形成为以后侧的下端部为中心的扇状的侧面部24A、和从侧面部24A的圆弧部向乘降台阶23侧屈曲并延伸的周缘部24B形成。侧面部24A安装成，在关闭了时位于后侧的端部能够向回转框架13侧的构造物开闭(转动可能)。另外，在侧面部24A的前侧位置，设有具备上锁用的锁芯24C1的开闭旋钮24C。

在此，如图4所示，在关闭了右侧面罩24的状态下，右侧面罩24能够遮蔽安装铰链机构25的固定部件26的固定螺栓31。在此基础上，通过对开闭旋钮24C的锁芯24C1进行上锁，右侧面罩24能够以关门状态进行锁定。另外，在铰链机构25移动到退避位置的状态下，右侧面罩24能够遮蔽铰链机构25和侧方监视摄像机30。

另一方面，如图5所示，在打开右侧面罩24的状态下，能够进行内部的控制阀等的维护。另外，在乘降时能够抓住后述的外壳内前侧扶手33和外壳内后侧扶手34。并且，铰链机构25的转动部件27能够在后述的监视位置与退避位置之间移动。

以下，对成为本发明的特征部分的铰链机构25和侧方监视摄像机30的结构进行详细叙述。

铰链机构25构成支撑侧方监视摄像机的摄像机支撑部件，并设于物品收放盒21的乘降台阶23。铰链机构25构成为能够在监视位置与退避位置之间移动，该监视位置是使侧方监视摄像机30向乘降台阶23的上方突出来进行侧方的监视的位置，该退避位置是使侧方监视摄像机30从监视位置向下方退避的位置。铰链机构25由后述的固定部件26和转动部件27构成。

铰链机构25的固定部件26安装于成为最上级的放脚部的上部回转体3侧的乘降台阶23的最上级台阶23C的外侧端缘、即最上级台阶23C的折弯部23C1。如图7所示，固定部件26由下侧分成两叉的门型状(倒U字状)的板体构成，其上部位置成为铰链连结部26A。另外，在固定部件26的铰链连结部26A的下侧附近，且在与最上级台阶23C的各螺纹孔23C2对应的位置设有两个螺栓插通孔26B。

在固定部件26的下侧位置、即分成两叉的部分的前端侧，设有两个螺纹孔26C。并且，固定部件26的两叉部分之间成为托架插通部26D。在使转动部件27朝向退避位置转动了270度时，该托架插通部26D如图9所示使托架29插通。

转动部件27安装成能够相对于固定部件26转动。转动部件27由后述的转动板28和托架29构成。转动板28与固定部件26一起构成铰链。转动板28形成为前、后方向的中间部朝向固定部件26突出的T字状的板体。转动板28的突出部位的前端成为铰链连结部28A，该铰链连结部28A能够转动地与固定部件26的铰链连结部26A连结。另外，在转动板28，以与最上级台阶23C的各螺纹孔23C3对应的方式，设有两个螺栓插通孔28B。

转动部件27的托架29设为，在转动板28固定于最上级台阶23C上的状态下，在转动板28的上方立起。托架29形成为倒L字状的槽构造体，下端部一体地紧固于转动板28的上表面。另一方面，托架29的上部成为朝向左、右方向的右侧突出的摄像机收放部29A。托架29的高度尺寸(摄像机收放部29A的高度位置)设定为，在配置于监视位置的状态下，能够不妨碍右侧面罩24地拍摄右侧方的广阔范围的位置。

在此，托架29通过形成为由金属材料构成的槽构造体，从而具有足以承受来自外部的冲击、例如较小的落石、树脂、钢筋等较轻的碰撞的强度。而且，摄像机收放部29A向右侧突出地形成，因此能够保护收放的侧方监视摄像机30。

侧方监视摄像机30监视与驾驶室18成为左、右方向的相反侧的右侧方。侧方监视摄像机30例如由CCD摄像机等构成，能够通过拍摄透镜30A来对外部进行拍摄。侧方监视摄像机30拍摄对于驾驶室18内的操作员来说难以目视的右侧方。由侧方监视摄像机30拍摄的影像能够表示在配置于驾驶室18内的监控装置(未图示)。由此，操作员在驾驶室18内操作液压挖掘机1的同时，能够通过显示在监控装置上的影像来监视(确认)右侧方。

以下，对用于将具备侧方监视摄像机30的铰链机构25安装于乘降台阶23的作业、和使铰链机构25在监视位置与退避位置之间移动的情况的作业进行说明。

在将铰链机构25安装于乘降台阶23的情况下，使固定部件26从右侧抵接最上级台阶23C的折弯部23C1，将插通在固定部件26的各螺栓插通孔26B中的固定螺栓31与折弯部23C1的螺纹孔23C2螺纹连接。由此，能够将铰链机构25安装于乘降台阶23的成为外侧端缘的最上级台阶23C的折弯部23C1。

这样，在使用固定螺栓31将固定部件26安装于最上级台阶23C的状态下，转动部件27(转动板28)以在前、后方向上延伸的各铰链连结部26A、28A的轴线为中心自由转动。

对将铰链机构25固定于图5、图6所示的监视位置的情况进行叙述。首先，使转动部件27向最上级台阶23C的上侧转动，使转动板28与最上级台阶23C的上表面抵接。在该状态下，将插通在转动板28的螺栓插通孔28B中的蝶形螺栓32与最上级台阶23C的螺纹孔23C3螺纹连接。由此，能够将转动板28固定在最上级台阶23C上。在该转动板28的固定状态下，能够将托架29立起，从而能够利用侧方监视摄像机30来拍摄右侧方的广阔的范围。另外，通过使用蝶形螺栓32将转动板28固定在最上级台阶23C上，不需要使用扳手等工具，能够容易地进行作业。

以下，对将铰链机构25固定于图9所示的退避位置的情况进行叙述。首先，松开将转动板28固定于最上级台阶23C的蝶形螺栓32并拆下，使转动部件27自由转动。在该状态下，将转动部件27与侧方监视摄像机30一起向图6中的箭头A方向转动270度。在将转动部件27向箭头A方向转动270度而从监视位置向下方退避时，能够使托架29插通固定部件26的托架插通部26D。因此，托架29能够与侧方监视摄像机30一起配置在最上级台阶23C的下表面侧。

并且，在将托架29配置在最上级台阶23C的下表面侧的状态下，转动板28与固定部件26相面对地配置。因此，使插通在转动板28的螺栓插通孔28B的蝶形螺栓32与固定部件26的螺纹孔26C螺纹连接。由此，托架29和侧方监视摄像机30能够收放(收藏)在最上级台阶23C的下表面侧。

这样，在将托架29和侧方监视摄像机30收放在最上级台阶23C的下表面侧的状态下，能够使转动部件27和侧方监视摄像机30退避到从最上级台阶23C的上方离开的下方位置。即，能够宽敞地使用最上级台阶23C，从而能够容易乘降。

此外，如图5所示，外壳内前侧扶手33在上、下方向上延伸地设置在物品收放盒21内的前侧。另外，外壳内后侧扶手34在上、下方向上延伸地设置在物品收放盒21内的后侧。在打开了右侧面罩24的状态下，在将脚踩在下部行驶体2侧的乘降台阶10时，通过抓住这些扶手33、34，能够稳定地乘降。

内侧扶手35配设在上部回转体3侧的乘降台阶23的左、右方向的内侧、即左侧。外侧扶手36配设在乘降台阶23的左、右方向的成为外侧的右侧。例如，内侧扶手35是将脚踩在回转框架13的第一级台阶13E、乘降台阶23的第二级台阶23A时抓住的构件，配置在乘降台阶23的前侧。另外，外侧扶手36是将脚踩在乘降台阶23的第三级台阶23B、最上级台阶23C时抓住的构件，配置在乘降台阶23的后侧。在将脚踩在各台阶13E、23A、23B、23C时通过抓住这些扶手35、36，能够稳定地乘降。

在此，外侧扶手36以跨越配置在监视位置的铰链机构25和侧方监视摄像机30的方式设置。由此，外侧扶手36还能够作为保护铰链机构25和侧方监视摄像机30免受外部的冲击的保护部件发挥功能。

本实施方式的液压挖掘机1具有如上所述的结构，以下对该液压挖掘机1的动作进行说明。

操作员搭乘于驾驶室18并就座于驾驶席。通过在该状态下起动发动机15并操作行驶用的操作杆，能够驱动下部行驶体2来使液压挖掘机1行驶。另外，就座于驾驶席的操作员通过操作作业用的操作杆，能够使前部装置4俯仰动作来进行土砂的挖掘作业等。

在此，在液压挖掘机1行驶时以及作业时，位于驾驶室18的右侧的前部装置4成为障碍而难以从驾驶室18内目视右侧方。但是，在液压挖掘机1以位于右前侧的乘降台阶23上的方式设有侧方监视摄像机30。由此，能够利用驾驶室18内的监控装置目视侧方监视摄像机30拍摄的右侧方的影像，从而能够提高操作性。

尤其是，在监视位置，侧方监视摄像机30通过铰链机构25以立起的状态设置在乘降台阶23的最上级台阶23C。由此，与通过拍摄用的开口来进行拍摄的情况相比较，能够增大右侧方的拍摄范围。

另一方面，在使铰链机构25的转动部件27朝向最上级台阶23C的下表面侧转动了的退避位置，能够使转动部件27和侧方监视摄像机30退避到从最上级台阶23C的上离开的位置。即，能够宽敞地使用最上级台阶23C。

这样，根据本实施方式，在上部回转体3侧的乘降台阶23设有作为摄像机支撑部件的铰链机构25，该摄像机支撑部件用于支撑监视与驾驶室18成为左、右方向的相反侧的右侧方的侧方监视摄像机30。作为该摄像机支撑部件的铰链机构25构成为能够使侧方监视摄像机30在向乘降台阶23的上方突出来进行右侧方的监视的监视位置与从乘降台阶23的上方向下方退避的退避位置之间移动。

因此，在铰链机构25的监视位置(图4至图6所示的位置)，侧方监视摄像机30能够配置在物品收放盒21的外部。由此，能够增大侧方监视摄像机30的拍摄范围，因此能够向驾驶室18内的操作员提供广阔的右侧方的视野。其结果，能够提高操作液压挖掘机1时的操作性。

另一方面，在铰链机构25的退避位置(图9所示的位置)，能够使铰链机构25的转动部件27和侧方监视摄像机30向从最上级台阶23C的上方离开的下方的位置退避。由此，能够从最上级台阶23C排除在将脚踩在最上级台阶23C时成为障碍的铰链机构25以及侧方监视摄像机30。其结果，能够容易进行利用乘降台阶23的乘降。

另外，在回转框架13的前侧设有右侧面罩24，该右侧面罩24能够从成为左、右方向的另一侧的右侧开闭地覆盖乘降台阶23。在使铰链机构25移动到退避位置时，该右侧面罩24能够遮蔽铰链机构25和侧方监视摄像机30。由此，右侧面罩24能够防止侧方监视摄像机30的偷盗等。具体而言，在将侧方监视摄像机30配置在向乘降台阶23的上方突出的监视位置的状态下，右侧面罩24能够遮掩将固定部件26固定于乘降台阶23的固定螺栓31。其结果，通过对右侧面罩24的开闭旋钮24C的锁芯24C1进行上锁，能够防止侧方监视摄像机30的偷盗。

上部回转体3侧的乘降台阶23形成为由多级放脚部、即三级台阶23A、23B、23C构成的多级台阶。在此基础上，侧方监视摄像机30经由铰链机构25而设置在乘降台阶23的成为最上级的放脚部的最上级台阶23C的上表面。由此，能够将侧方监视摄像机30配置在较高的位置，因此能够减少障碍物，能够获得更广阔的拍摄视野。

另一方面，作为摄像机支撑部件的铰链机构25包括：固定在乘降台阶23的成为最上级的放脚部的最上级台阶23C的外侧端缘、即最上级台阶23C的折弯部23C1的固定部件26；以及相对于固定部件26能够转动地安装的转动部件27。并且，侧方监视摄像机30安装于铰链机构25的转动部件27。因此，侧方监视摄像机30通过使铰链机构25的转动部件27相对于固定部件26转动这样的简单的操作，就能够使侧方监视摄像机30向监视位置和退避位置移动。

而且，在实施方式中，铰链机构25的转动部件27通过在监视位置从在最上级台阶23C起立的状态向图6中的箭头A方向转动270度，能够配置在最上级台阶23C的下表面侧的退避位置。该情况下，转动部件27的托架29以及侧方监视摄像机30能够配置为与最上级台阶23C接近。由此，即使在将转动部件27的托架29以及侧方监视摄像机30收放在物品收放盒21内的情况下，也能够确保物品收放盒21内的空间宽阔。

并且，铰链机构25的转动部件27具有托架29，该托架29在向最上级台阶23C的上方立起的监视位置与收放在最上级台阶23C的下表面侧的退避位置之间转动。并且，侧方监视摄像机30安装于托架29。由此，能够利用托架29使侧方监视摄像机30向监视位置和退避位置移动。

此外，在实施方式中，以采用如下结构的情况为例进行了说明，即，侧方监视摄像机30与铰链机构25的转动部件27一起配置在最上级台阶23C的下表面侧的退避位置。在该退避位置，通过关闭右侧面罩24，侧方监视摄像机30与转动部件27一起收放在物品收放盒21内。但是，本发明并不限于此，例如，转动部件27和侧方监视摄像机30能够从监视位置向下方退避即可，转动部件27和侧方监视摄像机30也可以采用向物品收放盒21的外部退避的结构。

在实施方式中，作为工程机械，以轮式液压挖掘机1为例进行了说明。但是，本发明并不限于此，也能够广泛应用于履带式液压挖掘机、液压起重机等其它工程机械。

符号的说明

1—液压挖掘机(工程机械)，2—下部行驶体，3—上部回转体，4—前部装置，13—回转框架，14—配重，15—发动机(原动机)，17—舱室罩，18—驾驶室，21—物品收放盒，23—乘降台阶，23A—第二级台阶，23B—第三级台阶，23C—最上级台阶(最上级的放脚部)，23C1—折弯部(外侧端缘)，24—右侧面罩(侧面罩)，25—铰链机构(摄像机支撑部件)，26—固定部件，27—转动部件，28—转动板，29—托架，30—侧方监视摄像机。

Claims (5)

1.一种工程机械，具备：能够在前、后方向上自行的下部行驶体；能够回转地搭载在上述下部行驶体上的上部回转体；以及以能够仰俯动作的方式设于上述上部回转体的前侧的前部装置，

上述上部回转体具备：构成支撑构造体的回转框架；设于上述回转框架的后侧且取得与上述前部装置的重量平衡的配重；位于上述配重的前侧并设于上述回转框架的原动机；覆盖包括上述原动机的搭载设备并设于上述回转框架的舱室罩；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的一侧且划分出操作室的驾驶室；位于上述舱室罩的前侧并设于上述回转框架的左、右方向的另一侧且具有乘降于上述舱室罩时的放脚部的乘降台阶；以及监视与上述驾驶室成为左、右方向的相反侧的侧方的侧方监视摄像机，

上述工程机械的特征在于，

在上述乘降台阶设有支撑上述侧方监视摄像机的摄像机支撑部件，

上述摄像机支撑部件构成为能够在监视位置和退避位置之间移动，该监视位置是使上述侧方监视摄像机向上述乘降台阶的上方突出来进行侧方的监视的位置，该退避位置是使上述侧方监视摄像机从上述监视位置向下方退避的位置，

在上述回转框架设有侧面罩，该侧面罩从上述左、右方向的另一侧能够开闭地覆盖上述乘降台阶，

在使上述摄像机支撑部件移动到上述退避位置时，上述摄像机支撑部件和上述侧方监视摄像机被上述侧面罩遮蔽。

2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述乘降台阶形成为从收放物品的物品收放盒的上表面封闭前面的上表面封闭部件，

上述物品收放盒具有上述左、右方向的另一侧向外部敞开的空间，

上述退避位置是形成于上述物品收放盒的上述空间内。

3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，

上述乘降台阶形成为由多级放脚部构成的多级台阶，

上述侧方监视摄像机设于上述乘降台阶的最上级的放脚部的上表面。

4.根据权利要求3所述的工程机械，其特征在于，

上述摄像机支撑部件构成为铰链机构，该铰链机构由固定于上述最上级的放脚部的外侧端缘的固定部件、和相对于上述固定部件能够转动地安装的转动部件构成，

上述侧方监视摄像机安装于上述铰链机构的上述转动部件。

5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，

上述铰链机构的上述转动部件具有托架，该托架在向上述最上级的放脚部的上方立起的上述监视位置与收放在上述最上级的放脚部的下表面侧的上述退避位置之间转动，

上述侧方监视摄像机安装于上述托架。

Images