CN108699806B - 工程机械 - Google Patents
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Abstract
工程机械具备机体、机体的侧方一方侧的上表面的通路(30)、以及通过在机体上表面的侧方一方侧沿通路(30)竖立设置的固定栏杆体(50)和可转动地安装于固定栏杆体(50)的上端部且相对于固定栏杆体(50)可折叠的可动栏杆体(70)构成高度可变的扶手栏杆(36)。固定栏杆体(50)具有多个上部侧位于比下部侧靠侧方外侧的屈曲形状的支柱(51)。在支柱(51)安装镜子(45)，镜子(45)配置于比支柱(51)下部靠侧方外侧且机体的宽度内，并且在支柱(51)间配置于比固定栏杆体(50)的上端部靠下侧且比可动栏杆体(70)的折叠后的转动前端部靠上侧。由此，即使在可折叠的扶手栏杆安装镜子，确保侧方视野，也不会成为运输时、通路上、维护时开闭的罩的障碍，而且不会妨碍扶手栏杆的折叠。
Description
技术领域
本发明涉及工程机械，更详细而言，涉及在机体上设有扶手栏杆的工程机械。
背景技术
液压挖掘机、轮式装载机等工程机械具备燃料箱、工作油箱、发动机等各种机器。进行燃料、工作油的补给、各种机器的调整等各种维护作业时，有时爬到机体高处进行作业。因此，在机体上表面等确保用于维护作业的作业者的通路。
作为作业者的上下、行走的辅助，沿上述通路设有扶手栏杆(扶手)。为了提高维护作业时的安全性、防止行走时从高处跌落，建议将扶手栏杆从设置面设定预定值以上的高度来用作安全栏。在将预定值以上的高度的扶手栏杆(安全栏)设置于机体上表面的情况下，在通过卡车等对工程机械进行运输时，较高的扶手栏杆可能成为运输的障碍。因此，提出了一种扶手栏杆(栏)，通过在扶手栏杆的高度方向的中途使其一部分转动并折叠，从而能够进行高度的改变(例如，参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011－149176号公报
发明内容
发明所要解决的课题
另外，在工程机械中，在机体的侧方一方侧(宽度方向的一方侧)设有操作人员落座的驾驶座。在这样的工程机械中，为了从操作人员观察确保机体的相反侧的视野，在机体的侧方另一方侧安装有镜子。例如，在液压挖掘机的情况下，在设置于与驾驶座相反的一侧的机体前部的上下用的扶手栏杆或其附近安装有镜子。在液压挖掘机中，一般而言，在一方侧的驾驶座与另一方侧的扶手栏杆之间配置有进行挖掘作业的前装置，当将前装置下降时，操作人员至镜子的视线被遮挡。但是，存在不管前装置位于什么位置，都希望确保机体的另一方侧的侧方视野的要求。
因此，考虑在沿机体上表面的另一方侧的通路设置的扶手栏杆安装机体前部的镜子之外的镜子。该情况下，需要以不会成为工程机械运输时的障碍、通路上的障碍、相对于维护时开闭的罩的障碍的方式将镜子安装于扶手栏杆。而且，在安装镜子的扶手栏杆如专利文献1所述的扶手栏杆那样为能够转动一部分并折叠的构造的情况下，也需要以不会与折叠时的扶手栏杆接触的方式安装镜子。
本发明是基于上述的情况而做成的，其目的在于提供一种工程机械，即使在可折叠的扶手栏杆安装镜子，确保侧方视野，也不会成为运输时的障碍、通路上的障碍、相对于维护时开闭的罩的障碍，而且不会妨碍扶手栏杆的折叠。用于解决课题的方案
为了实现上述目的，例如，采用技术方案所记载的结构。
本申请包括多个解决上述课题的方案，若列举其中一例，则为一种工程机械，其具备：机体；形成于上述机体的侧方一方侧的上表面的作业者能够行走的通路；以及扶手栏杆，该扶手栏杆通过在上述机体的上表面的上述侧方一方侧的端部沿上述通路的一部分竖立设置的固定栏杆体和能够转动地安装于上述固定栏杆体的上端部且相对于上述固定栏杆体能够折叠的可动栏杆体，构成为高度能够改变，上述工程机械的特征在于，上述固定栏杆体具有为上部侧位于比下部侧靠上述机体的侧方外侧的屈曲形状且在沿上述通路的方向上隔开间隔配置的多个支柱，在多个上述支柱中的任一个的上部侧安装有第一镜子，上述第一镜子配置于比上述支柱的下部靠上述机体的侧方外侧且上述机体的宽度内，而且在多个上述支柱间配置于比上述固定栏杆体的上端部靠下侧且比上述可动栏杆体的折叠后的转动前端部靠上侧。
发明效果
根据本发明，在比固定栏杆体的支柱的下部靠侧方外侧配置镜子，从而不会使镜子突出至通路内，因此镜子不会成为通路上的障碍。另外，在机体的宽度内且比固定栏杆体的上端部靠下侧配置镜子，从而不会使镜子突出至比机体靠侧方外侧、上侧，因此镜子不会成为工程机械运输时的障碍。而且，在沿通路配置的支柱之间配置镜子，从而不会使镜子突出至扶手栏杆的延伸范围的外侧，因此，即使在扶手栏杆相邻的位置具有可开闭的罩，镜子也不会成为罩的开闭的障碍。另外，在固定栏杆体的上端部与可动栏杆体的折叠后的转动前端部之间配置镜子，因此镜子不会接触折叠时的扶手栏杆。也就是，即使在可折叠的扶手栏杆安装镜子，确保侧方视野，也不会成为运输时的障碍、通路上的障碍、相对于维护时开闭的罩的障碍，而且不会妨碍扶手栏杆的折叠。
附图说明
图1是表示应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机的立体图。
图2是将图1所示的应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机以省略作业装置的状态表示的侧视图。
图3是将图1所示的应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机以省略作业装置的状态表示的俯视图。
图4是将图3所示的应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机的上部回转体以打开罩的状态表示的立体图。
图5是表示图4所示的构成本发明的工程机械的一实施方式的扶手栏杆及安装于扶手栏杆的镜子的立体图。
图6是表示图5所示的构成本发明的工程机械的一实施方式的扶手栏杆的折叠后的扶手栏杆与镜子的位置关系的立体图。
图7是表示图5所示的构成本发明的工程机械的一实施方式的扶手栏杆及镜子的位置的说明图。
具体实施方式
以下，使用附图，对本发明的工程机械的实施方式进行说明。本实施方式中，作为工程机械的一例，列举轮式的液压挖掘机为例进行说明。此外，使用从落座于驾驶座的操作人员看到的方向进行说明。
首先，使用图1～图4，对应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机的结构进行说明。图1是表示应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机的立体图，图2是将图1所示的应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机以省略作业装置的状态表示的侧视图，图3是将图1所示的应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机以省略作业装置的状态表示的俯视图，图4是将图3所示的应用了本发明的工程机械的一实施方式的液压挖掘机的上部回转体以打开罩的状态表示的立体图。
图1中，轮式的液压挖掘机1作为机体具备：具有多个车轮2的下部行驶体3；以及能够旋转地搭载于下部行驶体3上的上部回转体4。在上部回转体4的前部的宽度方向中央部可俯仰地设有进行沙土的挖掘等的作业装置5。在下部行驶体3的右侧的前后车轮2之间设置有上下用的台阶6。
如图1～图3所示，上部回转体4大致包括：可回转地搭载于下部行驶体3上的回转架8；配设于回转架8的前部的左侧(机体的侧方另一方侧)的驾驶室9；配设于回转架8的前端部的右侧(机体的侧方一方侧)、也就是隔着作业装置5配设于驾驶室9的相反侧的容纳壳体10；配设于回转架8的右侧的容纳壳体10的后方的燃料箱11；配设于回转架8的右侧的燃料箱11的后方的工作油箱12；配设于回转架8的后端部的配重13；以及配设于驾驶室9、工作油箱12与配重13之间的机械室14。
驾驶室9供操作人员搭乘，因此在其内部设置有供操作人员落座的驾驶座(未图示)等。容纳壳体10容纳控制阀、储藏用于尾气处理的还原剂的还原剂箱等机器或工具等(未图示)，在前后方向上构成为多个阶的台阶状。燃料箱11是沿上下方向延伸的大致长方体状的耐压箱，在燃料箱11的上表面11a设有供给燃料的供给口16。工作油箱12是沿上下方向延伸的大致长方体状的耐压箱，在工作油箱12的上表面12a设有供给工作油的供给口17。配重13使相对于作业装置5的上部回转体4整体平衡。机械室14在内部收纳发动机(未图示)、液压泵(未图示)等机器。如图4所示，在机械室14的上表面14a的右侧部分、也就是在机械室14的上表面14a的位于工作油箱12的后方的部分设有可开闭的罩20。维护时，以前后方向为轴转动罩20而打开，从而可以访问发动机、液压泵等机器。
如图3所示，在上部回转体4的右侧的上表面，为了进行燃料、工作油的补给、发动机、液压泵等各种机器的调整等各种维护作业，作为通路30，确保作业者可行走的空间。具体而言，通路30形成于容纳壳体10的台阶状的上表面10a、在容纳壳体10的后方依次配置的燃料箱11及工作油箱12的上表面11a、12a上。如图3及图4所示，在作为通路30的地板面的容纳壳体10的上表面10a、燃料箱11的上表面11a，为了使作业者在行走中不会在通路30滑倒，设有防滑部件31。
如图1～图4所示，在上部回转体4的右侧沿该通路30设置有第一扶手栏杆33、第二扶手栏杆34、第三扶手栏杆35、以及第四扶手栏杆36这四个扶手栏杆。第一扶手栏杆33设置于容纳壳体10的最前部右端部、也就是通路30的入口部分的侧方外侧，用于通路30的上下用。第二扶手栏杆34沿容纳壳体10的前侧左端部、也就是通路30的台阶前半部分的侧方内侧设置，与第一扶手栏杆33一起用于通路30的上下用。第三扶手栏杆35沿容纳壳体10的后侧右端部、也就是通路30的台阶后半部分的侧方外侧设置，与第二扶手栏杆34一起用于通路30的上下用。第四扶手栏杆36沿燃料箱11及工作油箱12的右侧端部(侧方一方侧的端部)、也就是在前后方向上延伸的通路30的侧方外侧，以在第三扶手栏杆35的后方延伸的方式设置，用作作业者行走的辅助。第四扶手栏杆36以作为用于防止作业者从通路30跌落的安全栏发挥功能的方式其高度从设置面(燃料箱11及工作油箱12的上表面11a、12a)起设定为预定值以上，如图2所示，成为其上端部位于比驾驶室9的上表面靠上侧的状态。因此，第四扶手栏杆36为了不会在卡车等运输液压挖掘机1时成为障碍，详情后述，但是构成可折叠，且高度可变。
如图1～4所示，在第一扶手栏杆33可在水平方向上转动地安装有用于确认机体的右侧方及右前方的第一镜子38及第二镜子39。第一及第二镜子38、39配置于在作业装置5位于上升位置时，可确保来自落座于驾驶座(未图示)的操作人员的视线的位置，且在运输液压挖掘机1时，转动至向上部回转体4的前方不突出的位置。在第三扶手栏杆35可在水平方向上转动地安装有用于确认上部回转体4的上表面后方的第三镜子42。第三镜子42在运输时转动至向上部回转体4的侧方外侧不突出的位置。在第四扶手栏杆36安装有用于确认机体的右侧方及右前方的第四镜子(侧方确认镜子)45及第五镜子(侧方前侧确认镜子)46。第四及第五镜子45、46配置于在作业装置5位于下降位置时，可确保来自落座于驾驶座的操作人员的视线的位置。
接下来，使用图5～图7，对构成本发明的工程机械的一实施方式的一部分的第四扶手栏杆的构造进行说明。
图5是表示图4所示的构成本发明的工程机械的一实施方式的扶手栏杆及安装于扶手栏杆的镜子的立体图，图6是表示图5所示的构成本发明的工程机械的一实施方式的扶手栏杆的折叠后的扶手栏杆与镜子的位置关系的立体图，图7是表示图5所示的构成本发明的工程机械的一实施方式的扶手栏杆及镜子的位置的说明图。图7中，双点划线的可动栏杆体70表示位于立起位置R及最侧方内侧的位置C的可动栏杆体70。双点划线的箭头表示可动栏杆体70的水平部72的转动轨迹T。此外，图5至图7中，与图1至图4所示的符号为相同的符号的部分是相同部分，因此省略其详细的说明。
图5及图6中，第四扶手栏杆36具有在上部回转体4的上表面的右侧端部沿通路30(参照图3)的一部分竖立设置的固定栏杆体50和可转动地安装于固定栏杆体50的上端部的可动栏杆体70，形成可进行可动栏杆体70相对于固定栏杆体50的折叠的结构。也就是，可动栏杆体70能够在图5所示的立起位置R与图6所示的折叠位置F之间相对于固定栏杆体50转动，第四扶手栏杆36为高度可变的结构。固定栏杆体50例如包括竖立设置于上部回转体4的燃料箱11及工作油箱12上且在前后方向(沿通路30的方向)上隔开间隔配置的两根支柱51和以架设于两根支柱51的方式设置的转动支撑部件60。固定栏杆体50的高度H设定为固定栏杆体50的上端比驾驶室9(参照图2)的上表面低。
各支柱51例如由管部件构成，且形成上部侧位于比下部侧靠上部回转体4的右侧(机体的侧方外侧)的屈曲形状。即，各支柱51包括：沿上下方向延伸的下侧支柱部52；位于比下侧支柱部52靠右上侧且沿上下方向延伸的上侧支柱部53；以及连接下侧支柱部52和上侧支柱部53，从下侧支柱部52的上端朝向上侧支柱部53的下端向右斜上方延伸的中间支柱部54。各支柱51的下侧支柱部52经由支架56固定于燃料箱11或工作油箱12上表面11a、12a。在下侧支柱部52间，为了防止行走中的作业者从上部回转体4上跌落，设置有护脚板58。
固定栏杆体50的转动支撑部件60是沿前后方向(沿通路30的方向)延伸的的截面L字状的部件，包括固定于支柱51的上侧支柱部53的上端的第一面部61和从第一面部61的左端向下侧突出的第二面部62。如图6所示，在第一面部61沿前后方向隔开间隔地设有多个(例如，图6中为三个)沿上下方向贯通的螺栓插通孔61a。在第一面部61的下表面的螺栓插通孔61a的位置通过焊接等固定有螺栓(未图示)。如图5所示，在转动支撑部件60的第二面部62的左侧的面沿前后方向隔开间隔地设有多个(例如，图5中为三个)具有螺纹孔64a的可动栏杆体固定部件64。
如图5及图7所示，在固定栏杆体50的两根支柱51之间，包围从上部回转体4的上表面到固定栏杆体50的转动支撑部件60的高度方向的范围及从支柱51的下侧支柱部52到上部回转体4的侧方最外端的位置O的机体宽度方向的范围的区域划分成容纳第四镜子45及第五镜子46的容纳空间67。
如图5及图6所示，可动栏杆体70包括供作业者行走时把持的栏杆主体71和固定于栏杆主体71的作为转动中心的转动轴部件75。栏杆主体71例如由管部件构成，形成为コ字状。也就是，包括沿水平方向延伸的作为转动前端部的水平部72和从水平部72的两端部分别沿垂直方向延伸的两根垂直部73。两个垂直部73间的宽度设定为与两根支柱51的上侧支柱部53间的宽度大致相同。转动轴部件75是沿前后方向(沿通路30的方向)延伸的截面为L字状的部件，且包括固定于两根垂直部73的前端部(与水平部72相反的一侧的部分)的第一面部76和从第一面部76的端部向水平部72侧突出的第二面部77。
如图6所示，在转动轴部件75的第一面部76设有多个第一螺栓插通孔76a。第一螺栓插通孔76a形成于在可动栏杆体70位于立起位置R(参照图5)时，与固定栏杆体50的转动支撑部件60的螺栓插通孔61a重合的位置。如图5所示，在转动轴部件75的第二面部77设有多个第二螺栓插通孔77a。第二螺栓插通孔77a形成于在可动栏杆体70位于折叠位置F(参照图6)时，与可动栏杆体固定部件64的螺纹孔64a重合的位置。
在将可动栏杆体70的转动轴部件75的第一面部76配置于固定栏杆体50的转动支撑部件60的第一面部61上，将转动支撑部件60的第二面部62和转动轴部件75的第二面部77配置于大致同一垂直面上的状态下，通过多个(图5及图6中为两个)铰链80连结转动支撑部件60的第二面部62和转动轴部件75的第二面部77。由此，如图7所示，可动栏杆体70能够从立起位置R相对于固定栏杆体50向上部回转体4的侧方内侧转动大致180°，移动至折叠位置F。如图5所示，栏杆主体71在立起位置R时，垂直部73相对于固定栏杆体50的上侧支柱部53在上侧相连，如图6所示，在折叠位置F时，垂直部73在侧方与上侧支柱部53重合。如图7所示，在第四扶手栏杆36中，以可动栏杆体70的水平部72的转动时的侧方最内侧的位置C(从立起位置R或折叠位置F转动了大致90°时的位置)比通路30靠侧方外侧的方式，也就是，可动栏杆体70转动时在比通路30靠侧方外侧通过的方式设定支柱51的屈曲形状及可动栏杆体70的高度h。
如图5及图6所示，在将可动栏杆体70转动至立起位置R时，将螺杆(未图示)从上侧插通至可动栏杆体70的转动轴部件75的第一螺栓插通孔76a及固定栏杆体50的转动支撑部件60的螺栓插通孔61a，旋入转动支撑部件60的第一面部61的下侧的螺母(未图示)而紧固，从而可动栏杆体70在立起位置R固定于固定栏杆体50。另一方面，在将可动栏杆体70转动至折叠位置F时，将螺栓81插通可动栏杆体70的转动轴部件75的第二螺栓插通孔77a，旋入可动栏杆体固定部件64的螺纹孔64a而紧固，从而可动栏杆体70在折叠位置F固定于固定栏杆体50。
接下来，使用图5至图7，对构成本发明的工程机械的一实施方式的一部分的镜子相对于扶手栏杆的配置关系进行说明。
如图5所示，第四镜子45经由撑杆85安装于第四扶手栏杆36的后侧的支柱51的上侧支柱部53。第五镜子46经由撑杆89安装于后侧的支柱51的下侧支柱部52。撑杆85及撑杆89例如是直线状的部件。在撑杆85及撑杆89的一方侧端部安装有第一夹子86及第一夹子90，在另一方侧端部安装有第二夹子87及第二夹子(未图示)。第一夹子86及第一夹子90分别通过夹住支柱51而将撑杆85及撑杆89固定于支柱51，可沿支柱51的上下方向移动，而且可以支柱51为轴转动。第二夹子87及第二夹子(未图示)分别将第四镜子45及第五镜子46安装于撑杆85及撑杆89，可沿撑杆85及撑杆89的长边方向移动，且可以撑杆85及撑杆89为轴转动。第四镜子45及第五镜子46能够以相对于撑杆85及撑杆89的长边方向正交的方向为轴转动地安装于第二夹子87及第二夹子(未图示)。
第四镜子45及第五镜子46的配置及视野范围如下调整。第一，使撑杆85及撑杆89沿支柱51移动，并且使支柱51沿轴转动。第二，使第四镜子45及第五镜子46分别沿撑杆85及撑杆89移动，并且使撑杆85及撑杆89沿轴转动。第三，使第四镜子45及第五镜子46分别相对于第二夹子87及第二夹子(未图示)转动。例如，支撑第四镜子45的撑杆85配置为在上侧支柱部53的侧方外侧沿着转动支撑部件60。支撑第五镜子46的撑杆89配置为从下侧支柱部52在侧方外侧稍微朝向前方。
如图5及图7所示，第四镜子45容纳于容纳空间67内。具体而言，如图7所示，配置于比下侧支柱部52(支柱51的下部)靠右侧(机体的侧方外侧)且比上部回转体4的侧方最外端的位置O靠左侧(机体的侧方内侧)、也就是上部回转体4的宽度内。另外，如图6及图7所示，在两根支柱51之间配置于比固定栏杆体50的转动支撑部件60(上端部)靠下侧且比可动栏杆体70的折叠后的水平部72(转动前端部)靠上侧，更详细而言，配置于比可动栏杆体70的水平部72的转动轨迹T靠可动栏杆体70的转动轴部件75侧(转动中心侧)。第四镜子45例如配置为镜面朝向大致下侧，且调整为从落座的操作人员能够看到整个侧方。
如图5及图7所示，第五镜子46容纳于容纳空间67内。具体而言，与第四镜子45同样地，如图7所示，配置于比下侧支柱部52靠右侧且比上部回转体4的侧方最外端的位置O靠左侧，也就是配置于上部回转体4的宽度内。另外，如图6所示，在两根支柱51之间配置于比可动栏杆体70的折叠后的水平部72靠下侧，例如，位于第四镜子45的大致正下方。第五镜子46例如配置为镜面朝向左斜前方侧，且调整为从落座的操作人员能够看到侧方前侧。
接下来，使用图1至图7，对本发明的工程机械的一实施方式的维护时及运输时的作业进行说明。
上述的结构的液压挖掘机1中，在进行燃料、工作油的补给、各种机器的调整等各种维护作业时，需要爬到图1所示的上部回转体4的高处上表面进行作业。例如，进行机械室14的机器的维护作业的作业者首先使用下部行驶体3的右侧的台阶6登上到下部行驶体3。然后，把持第一及第二扶手栏杆33、34，然后把持第二及第三扶手栏杆34、35，从而登到台阶状的容纳壳体10的多个上表面10a上。在登完容纳壳体10后，把持图3所示的第四扶手栏杆36，并且沿着通路30在燃料箱11及工作油箱12上行走。
在本实施方式中，如图3及图7所示，将第四镜子45及第五镜子46配置于比第四扶手栏杆36的支柱51的下侧支柱部52靠右侧，因此第四镜子45及第五镜子46不会突出到沿着第四扶手栏杆36的通路30上。因此，对于把持第四扶手栏杆36在通路30行走的作业者而言，第四镜子45及第五镜子46不会成为障碍。
另外，即使当在燃料箱11及工作油箱12上行走中失去平衡、脚滑时，通过具有预定值以上的高度的第四扶手栏杆36及护脚板58，也能够防止行走中的作业者从上部回转体4跌落。
然后，如图4所示，到达机械室14的作业者将罩20向上部回转体4的右侧方向转动而打开。本实施方式中，如图4及图5所示，将第四镜子45及第五镜子46配置于沿前后方向隔开间隔地配置的两根支柱51间，因此，第四镜子45及第五镜子46不会突出至第四扶手栏杆36的延伸范围的外侧。因此，第四镜子45及第五镜子46不会成为位于第四扶手栏杆36的后方的罩20的开闭的障碍。
另外，在上述的结构的液压挖掘机1中，如图2所示，第四扶手栏杆36的上端部位于比驾驶室9的上表面高的位置，因此在运输时需要折叠第四扶手栏杆36。具体而言，如图5至图7所示，将第四扶手栏杆36的可动栏杆体70从立起位置R相对于固定栏杆体50向上部回转体4的侧方内侧转动而折叠至折叠位置F。由此，第四扶手栏杆36的折叠后的高度成为与固定栏杆体50的高度H相同，第四扶手栏杆36的折叠后的上端比驾驶室9的上表面低。这样，将第四扶手栏杆36形成高度可变的结构，因此第四扶手栏杆36不会成为运输时的障碍。
本实施方式中，如图3及图7所示，将第四镜子45配置于上部回转体4的宽度内，并且配置于比固定栏杆体50的转动支撑部件60靠下侧，因此第四镜子45不会突出至上部回转体(机体)4的侧方外侧及驾驶室(机体)9的上侧。因此，第四镜子45不会成为运输时的障碍。另外，如图6及图7所示，将第四镜子45配置于固定栏杆体50的转动支撑部件60与可动栏杆体70的折叠后的水平部72之间，因此转动的可动栏杆体70不会与第四镜子45接触。
另外，如图3及图7所示，将第五镜子46配置于上部回转体4的宽度内，并且配置于比可动栏杆体70的折叠后的水平部72靠下侧，因此第五镜子46不会突出至上部回转体4的侧方外侧及驾驶室9的上侧。因此，第五镜子46不会成为运输时的障碍。另外，如图6及图7所示，第五镜子46配置于比可动栏杆体70的折叠后的水平部72靠下侧，因此转动的可动栏杆体70不会与第五镜子46接触。
另外，在本实施方式中，将第四镜子45及第五镜子46不是安装于可动栏杆体70，而是安装于固定栏杆体50的支柱51，因此第四镜子45及第五镜子46的位置在可动栏杆体70折叠前后不会变化。因此，在运输液压挖掘机1后，即使忘记立起可动栏杆体70，也能够可靠地确认液压挖掘机1的右侧方。
如上所述，根据本发明的工程机械的一实施方式，在比固定栏杆体50的支柱51的下部靠侧方外侧配置第四镜子45，因此第四镜子45不会成为通路30上的障碍。另外，在上部回转体(机体)4的宽度内且比固定栏杆体50的转动支撑部件(上端部)60靠下侧配置第四镜子45，因此第四镜子45不会成为工程机械运输时的障碍。而且，在沿通路30配置的支柱51之间配置第四镜子45，因此即使在第四扶手栏杆36相邻的位置具有可开闭的罩20，第四镜子45也不会成为罩20开闭的障碍。另外，在固定栏杆体50的转动支撑部件(上端部)60与可动栏杆体70的折叠后的水平部(转动前端部)72之间配置第四镜子45，因此第四镜子45不会与折叠时的第四扶手栏杆36接触。也就是，即使在可折叠的第四扶手栏杆36安装第四镜子45，确保侧方视野，也不会成为通路30上的障碍、运输时的障碍、相对于维护时开闭的罩20的障碍，而且也不会妨碍第四扶手栏杆36的折叠。
另外，根据本实施方式，能够以不会成为通路30上的障碍、运输时的障碍、相对于维护时开闭的罩的障碍，而且不会妨碍扶手栏杆的折叠的方式设置侧方确认用的第四镜子45及侧方前侧确认用的第五镜子46这两个镜子，因此能够确保更大范围且良好的侧方视野。
而且，根据本实施方式，将侧方确认用的第四镜子45配置于比侧方前侧确认用的第五镜子46靠上侧，因此相比将第四镜子45配置于下侧的情况，能够更宽阔地得到第四镜子45的视野，能够确保更良好的侧方视野。
另外，根据本实施方式，将固定栏杆体50的两根支柱51的一方固定于燃料箱11，将另一方的支柱51固定于工作油箱12，因此燃料箱11和工作油箱12成为连结状态，能够提高燃料箱11及工作油箱12的刚性。另外，将双方的支柱51不设置于一个箱，而是将两根支柱51分别固定于不同的箱，因此能够可靠地确保支柱51的设置空间。
而且，根据本实施方式，以可动栏杆体70转动时在比通路30靠侧方外侧通过的方式设定支柱51的屈曲形状及可动栏杆体70的高度h，因此，即使在立起位置R的可动栏杆体70因任何原因而误转动的情况下，也能够抑制可动栏杆体70相对于作业中、行走中的作业者的碰撞。
此外，在上述的一实施方式中示出了将本发明的工程机械应用于轮式的液压挖掘机1的例子，但是本发明能够广泛地应用于履带式的液压挖掘机、液压起重机、轮式装载机等具备可折叠的扶手栏杆的各种工程机械。
另外，本发明不限于本实施方式，包括各种变形例。上述的实施方式是为了容易理解地说明本发明而详细说明的例，不限定于必须具备所说明的全部的结构。
例如，在上述的一实施方式中示出了在左侧配设驾驶室9，在右侧配设燃料箱11、工作油箱12的例子，但是也可以是将燃料箱11、工作油箱12和驾驶室9的配置左右颠倒的结构。该情况下，成为第四扶手栏杆36、第四镜子45、第五镜子46等的位置也左右颠倒的结构。
另外，在上述的一实施方式中示出了将第四扶手栏杆36在燃料箱11及工作油箱12上竖立设置的例子。但是，第四扶手栏杆36沿形成于机体的各种部分的上表面上的通路配置，无需一定设置于燃料箱11及工作油箱12上。
在上述的一实施方式中示出了将侧方整体的确认用的第四镜子45配置于固定栏杆体50的上侧支柱部53侧，并且将侧方前侧确认用的第五镜子46配置于下侧支柱部52侧的例子，但是也可以将第四镜子45和第五镜子46的配置颠倒。但是，将第四镜子45配置于上侧能够得到更宽广的侧方视野，能够确保更良好的侧方视野。
此外，在上述的一实施方式中示出了将固定栏杆体50用两根支柱51构成的例子，但也可以构成为沿通路30隔开间隔配置三根以上的支柱51。
另外，在上述的一实施方式中示出了通过在固定栏杆体50的转动支撑部件60及可动栏杆体70的转动轴部件75安装铰链80而使第四扶手栏杆36可折叠的结构的例子。但是，第四扶手栏杆36也可以不具备转动支撑部件60及转动轴部件75，而是通过将固定栏杆体50的支柱51的上端部和可动栏杆体70的垂直部73的端部用销结合，从而成为可折叠的结构。
此外，在上述的一实施方式中示出了将第四镜子45经由撑杆85固定于支柱51的上侧支柱部53，并且将第五镜子46经由撑杆89固定于支柱51的下侧支柱部52的例子。但是，也可以将第四镜子45及第五镜子46固定于支柱51的上侧支柱部53及下侧支柱部52的任意一方。该情况下，通过使用屈曲形状的撑杆，从而能够维持第四镜子45及第五镜子46的配置，并且变更支撑第四镜子45及第五镜子46的支柱51的部分。
符号说明
1—液压挖掘机(工程机械)，3—下部行驶体(机体)，4—上部回转体(机体)，11—燃料箱，12—工作油箱，30—通路，36—第四扶手栏杆(扶手栏杆)，45—第四镜子(侧方确认镜子)，46—第五镜子(侧方前侧确认镜子)，50—固定栏杆体，51—支柱，52—下侧支柱部，53—上侧支柱部，60—转动支撑部件(上端部)，70—可动栏杆体，72—水平部(转动前端部)。
Claims (5)
1.一种工程机械，其具备：
机体；
形成于上述机体的侧方一方侧的上表面的作业者能够行走的通路；以及
扶手栏杆，该扶手栏杆通过在上述机体的上表面的上述侧方一方侧的端部沿上述通路的一部分竖立设置的固定栏杆体和能够转动地安装于上述固定栏杆体的上端部且相对于上述固定栏杆体能够折叠的可动栏杆体，构成为高度能够改变，
上述工程机械的特征在于，
上述固定栏杆体具有多个支柱，该多个支柱为上部侧位于比下部侧靠上述机体的侧方外侧的屈曲形状，且在沿上述通路的方向上隔开间隔配置，
在上述多个支柱中的任一个的上部侧安装有第一镜子，
上述第一镜子配置于比上述支柱的下部靠上述机体的侧方外侧且上述机体的宽度内，并且，在上述多个支柱间配置于比上述固定栏杆体的上端部靠下侧且比上述可动栏杆体的折叠后的转动前端部靠上侧，由此，即使上述可动栏杆体被折叠后，也能构成为位于比上述扶手栏杆的上端靠下侧的地方。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
还具备安装于上述扶手栏杆的上述固定栏杆体的第二镜子，
上述第二镜子配置于比上述支柱的下部靠上述机体的侧方外侧且上述机体的宽度内，并且，在多个上述支柱间配置于比上述可动栏杆体的折叠后的转动前端部靠下侧。
3.根据权利要求2所述的工程机械，其特征在于，
上述第一镜子是确认上述机体的上述侧方一方侧的侧方确认镜子，
上述第二镜子是确认上述机体的上述侧方一方侧的前侧的侧方前侧确认镜子。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
上述机体具有配设于上述侧方一方侧且在上表面上形成有上述通路的燃料箱以及工作油箱，
上述固定栏杆体的上述多个支柱由两根支柱构成，任意一方的支柱固定于上述燃料箱，并且另一方固定于上述工作油箱。
5.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，
以在上述可动栏杆体转动时在比上述通路靠侧方外侧通过的方式设定上述支柱的屈曲形状及上述可动栏杆体的高度。
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