JPH10219739A - 旋回作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回作業車において、座席の足元部のスペー
スを広く確保するとともに、旋回した上部体構造を走行
方向に戻す操作を、座席から前側方を見ながら容易にで
きるようにする。 【解決手段】 走行装置に旋回台軸受を介して旋回台フ
レームを旋回可能に装着し、該旋回台フレームに、座
席、エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク等を配設して
上部体構造を構成し、該旋回台フレームの前端部に、作
業機を上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支部
を介して枢支し、前記上部体構造の少なくとも後方最大
寸法部を走行装置の幅内とした旋回作業車において、旋
回台フレーム２の座席９側側端部を略直線状に形成し、
旋回台フレームの座席側前端部を略直線状に形成し、か
つ、前記旋回台フレームの座席側側端部と座席側前端部
の延長交差部分を上部体構造Ｂの後方最大寸法部の略旋
回円内となるように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、旋回台フレーム
に、座席、エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク等を配
設して構成した上部体構造の後方部が旋回時に障害物に
衝突することがなく、後方を気にせずに掘削作業等を可
能とし、旋回した上部体構造を走行方向に容易に戻すこ
とを可能とするとともに、座席と反対側前方部に座席に
連なる乗降部を設けて、前記乗降部から掘削作業状態を
確認可能としたバックホー等の旋回作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のバックホー等の旋回作業車におい
て、標準型、及びそれを改良した超小旋回型の旋回作業
車の技術は公知とされている。図４は従来の標準型バッ
クホーの平面図、図５はコーヒーカップ型と呼ばれる作
業機Ａを上部体構造Ｂの上方に折り畳んで旋回可能とし
た超小旋回型バックホーの側面図、図６は同じく図５の
超小旋回型バックホーの平面図、図７は超小旋回を可能
とするためのオフセットブーム機構の分解斜視図、図８
はエンジン１１が左右の中心線Ｍを挟んで左右に配置さ
れた超小旋回型バックホーの全体斜視図、図９は同じく
図８の超小旋回型バックホーの側面図、図１０はエンジ
ン１１と座席９の配置を示す図８の超小旋回型バックホ
ーの平面図である。

【０００３】図４に示す標準型バックホーにおいては、
旋回台フレームの上に載置する上部体構造Ｂの後部の、
旋回中心を中心とする旋回直径が、クローラー式走行装
置２２よりもかなり後方に突出しているために、旋回し
た場合に、上部体構造ＢがＢ'や、Ｂ”の如く左右の位
置に突出することとなり、道路の側方の壁やその他の障
害物と衝突する危険性があった。そこで、標準型バック
ホーの問題点を解決するために、超小旋回型バックホー
が開発された。しかしながら、以下の問題点があった。

【０００４】図５・図６・図７に示す超小旋回型バック
ホーの従来技術においては、コーヒーカップ状に構成
し、旋回台フレーム２の旋回半径内に作業機を収納可能
とするために、作業機の作業機支点部が旋回中心の近く
に配置されることとなり、また作業機支点部の位置も高
いので、機体の重心位置が高くなり、走行時のバランス
が悪く、またウォークスルー可能な乗車位置構造とする
ことが不可能であった。

【０００５】また、該超小旋回型バックホーにおいて、
側溝掘りを可能とするためには、メインブーム３の先端
を左右にオフセット可能とするオフセットブーム機構
を、メインブーム３とバケットアーム２１の間に介装す
る必要があり、作業機の重量が重くなり、バランスが悪
いので作業機の作動速度を遅くする必要がある等の不具
合があった。また、オフセットブームを設けた場合に
は、バケット４がキャノピと干渉して居住空間に侵入す
る可能性があり、この危険性をなくすための機構が複雑
となるという不具合があった。

【０００６】また、図７・図８・図９に示す如く、アー
ムシリンダ１９はシリンダホルダ１９ａが必要であり、
またブームのオフセットを行うためにオフセットシリン
ダ５０が右側に、左側には平行リンク５１が必要であ
り、またオフセットブーム５２を構成する必要があっ
た。該オフセットブーム５２と平行リンク５１が平行状
態となって左右にオフセットする構成であった。

【０００７】また、図１０に示す如く、従来は左右の中
心線Ｍの左側に座席９を配置し、中心線Ｍの上を跨がる
ように、エンジン１１が配置されていた。故に、座席９
の下にエンジン１１が重複することとなり、座席９の位
置が高くなり、また作業機枢支軸２９もエンジン１１の
直ぐ前に位置するので、エンジン１１やボンネット１０
との干渉を避けるために、高い位置となり、作業機Ａ全
体が重心の高い構造となっていた。

【０００８】また、標準型バックホーは、例えば、実開
昭５７−２０２４６１号公報の如く公知とされており、
超小旋回型バックホーは、例えば、実開平１−１６４３
３７号公報の如く公知とされている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来から、実開昭５７
−２０２４６１号公報に示すように、標準型バックホー
と呼ばれるものが存在したが、以下の問題点があった。
走行装置の上部の旋回フレームの後方部が旋回時に走行
装置の幅よりも突出していたので、該後方部が障害物に
衝突し易かった。特に、壁際での側溝掘り時には、壁際
に機体を寄せて側溝掘りを行うので、壁とは反対側に停
車しているトラックに土砂を積み込むための旋回の際
に、旋回フレームの後方部が壁に当たることとなり、走
行装置の上部の旋回フレームを旋回させることができな
かった。従って、狭い場所での掘削作業が不可能であっ
た。

【００１０】そこで、上記標準型バックホーの問題点を
解決するために、実開平１−１６４３３７号公報に示す
ような超小旋回型バックホーが開発された。この超小旋
回型バックホーの場合には、走行装置の上部の旋回フレ
ームは、旋回時において走行装置の幅からはみ出さない
ので、その幅内に納まる。従って、狭い場所での作業が
可能になる。しかし、側溝掘り時において、超小旋回型
バックホーは、作業機が上下方向にしか作動出来ないの
で、作業機を左右方向に作動させるために、ブームの上
部に、オフセットブーム、アームシリンダ等からなる、
オフセットブーム機構が必要になる。このオフセットブ
ーム機構をブームの上部に設けることにより、側溝掘り
の際に、オフセットブーム機構のオフセットブームを左
右方向で、側溝側へ傾けて、アームの先端のバケットで
掘削したとき、該側溝の縁部に前記オフセットブーム機
構が接触し、それ以上に深く側溝掘りをすることができ
ないという不具合があった。また、壁際での側溝掘りの
際に、側溝の土砂を掘り、作業機を上げて立てた後に、
この土砂をトラックの荷台に搬送するために旋回するの
であるが、この場合に、側溝掘りのために作業機のブー
ムをオフセットさせた状態であり、この姿勢で作業機を
上げて立てると、前記偏在した位置のオフセットブーム
機構から、アームシリンダの後部が旋回フレームから突
出する。この状態から旋回フレームを旋回させると、ア
ームシリンダの後部が、旋回フレームの後方部から突出
しているので、前記アームシリンダの後部が、走行装置
の幅からはみ出す。よって、アームシリンダが側壁に接
触し、旋回が不可能となるという不具合があった。ま
た、作業機を構成するブームの上部にオフセットブーム
機構が存在するので、作業機の重量が重くなる。よっ
て、作業機を前方へ伸ばしたときは、作業機が重いの
で、作業車のバランスが悪くなる。また、作業機を上げ
て立てたときは、作業機が重いので、作業車の重心位置
が高くなり、安定性が悪くなる。この理由により、速い
速度で作業や走行ができないという不具合もあった。

【００１１】また、実開平１−１６４３３７号公報に記
載の超小旋回型バックホーにおいては、旋回フレームの
運転室側の側端部と前端部を直線状に形成しているが、
前記側端部と前端部とが交差するように延長した場合
に、その延長交差部分が旋回円からはみ出す。したがっ
て、前記運転室は、旋回円から外側で、前記延長交差部
分までが除去されているから、その分だけ運転室内の座
席の足元部のスペースが狭くなっていた。また、旋回フ
レームの上面部の左側には運転室が配設され、右側には
燃料タンクと作動油タンクが配設され、略中央部には作
業機の基部が配設されている。したがって、作業機が座
席と燃料タンク等との間に位置することになるので、座
席に連なる乗降部が設けられなくなり、座席と反対側前
方部から乗降することができなかった。また、座席から
前記乗降部に移動して、掘削作業状態等を確認すること
もできなかった。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本願発明の解決すべき課
題は以上の如くであり、次に該課題を解決する手段を説
明する。請求項１においては、走行装置に旋回台軸受を
介して旋回台フレームを旋回可能に装着し、該旋回台フ
レームに、座席、エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク
等を配設して上部体構造を構成し、前記旋回台フレーム
の前端部に、作業機を上下方向及び左右方向に作動可能
に作業機枢支部を介して枢支し、前記上部体構造の少な
くとも後方最大寸法部を走行装置の幅内とした旋回作業
車において、少なくとも旋回台フレームの座席側側端部
を略直線状に形成し、旋回台フレームの座席側前端部を
略直線状に形成し、かつ、前記旋回台フレームの座席側
側端部と座席側前端部の延長交差部分を上部体構造の後
方最大寸法部の略旋回円内となるように構成したもので
ある。請求項２においては、走行装置に旋回台軸受を介
して旋回台フレームを旋回可能に装着し、該旋回台フレ
ームに、座席、エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク等
を配設して上部体構造を構成し、前記旋回台フレームの
前端部に、作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に
作業機枢支部を介して枢支し、前記上部体構造の少なく
とも後方最大寸法部を走行装置の幅内とした旋回作業車
において、旋回台フレームの座席と反対側前端部を座席
側前端部よりも前方に突設し、座席と反対側前方部に、
座席に連なる乗降部を設けたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】次に、発明の実施の形態について
説明する。図１は本願発明のバックホーの全体側面図、
図２は同じく図１のバックホーの全体平面図、図３は同
じく旋回台フレーム２の上部の各装置の配置を示す平面
図である。

【００１４】図１と図２において、本願発明の旋回作業
車の全体的な構成を説明する。該実施例はバックホーに
ついて図示しているが、その他の旋回作業車であっても
良い。該バックホーはクローラー式走行装置２２により
走行する走行車体を具備しており、該クローラー式走行
装置２２の間に、排土板２４が排土板シリンダ２８によ
り上下に回動可能に支持されている。またクローラー式
走行装置２２の中央部に旋回台軸受３０が配置されてお
り、該旋回台軸受３０の中心に旋回モータ６が配置され
ており、該旋回モータ６の中心位置が旋回中心Ｏに構成
されている。

【００１５】旋回台軸受３０の上部に旋回台フレーム２
が固設されている。該旋回台フレーム２は、図３に示す
如く、半円状に構成されており、前部に作業機支点部Ｃ
が配置されて、作業機Ａの下端が作業機枢支軸２９によ
り枢支されている。作業機Ａは、メインブーム３とバケ
ットアーム２１とバケット４により、主要部が構成され
ており、メインブーム３はブームシリンダ１８により上
下回動可能としており、またバケットアーム２１はアー
ムシリンダ１９により上下回動可能とされている。ま
た、バケット４はバケットアーム２１の先端に枢支され
ており、バケットシリンダ２０により掬い取り回動され
る。またメインブーム３は側溝掘りを可能とするため
に、スイングシリンダ１６により左右にスイング可能と
されている。該スイングシリンダ１６は、図３に示す如
く、座席９と逆の側で、作動油タンク１４と燃料タンク
３１の下方の位置に配置されている。

【００１６】旋回台フレーム２の上には、座席９とキャ
ノピルーフ２３が左側に、右側には作動油タンク１４や
燃料タンク３１が配置されており、全体をボンネット１
０により被覆している。該ボンネット１０は半月状に構
成されており、弦の部分が斜めになって、クローラー式
走行装置２２の右側の先端から、座席９の後方まで、平
面図で斜めになるように構成されている。また、キャノ
ピルーフ２３のキャノピ支持柱２６・２７は前後に開脚
状に構成されており、左側の乗降口から、右側のウォー
クスルー乗降口Ｄまでの、オペレーターの移動に干渉し
ないように、キャノピ支持柱２６・２７を配置構成して
いる。

【００１７】座席９の前部には操作コラム２５が配置さ
れており、作業機Ａの操作と、クローラー式走行装置２
２の操作を行うレバーが配置されている。また図２に示
す如く、座席９と操作コラム２５の間に左側乗降口Ｅが
配置されており、該左側乗降口Ｅが右側のウォークスル
ー乗降口Ｄに連通しており、オペレーターは左右のどら
ちからでも乗降ができるように構成している。左側乗降
口Ｅの下方にコントロールバルブ５が配置されている。
また、図２に示す如く、作業機Ａは上部体構造Ｂの上部
体右側前端Ｂ１よりも前に配置されているので、メイン
ブーム３自体をスイングしても、ボンネット１０に干渉
するおそれがなく、スイングシリンダ１６によりブーム
スイング機構を構成することができる。該メインブーム
３を最大にスイングした位置に、燃料タンク３１が配置
されており、それまでの余裕空間をウォークスルー乗降
口Ｄに構成している。故に、該ウォークスルー乗降口Ｄ
は側溝掘りをする場合には、回動したメインブーム３に
より閉鎖される。即ちウォークスルー乗降口Ｄとメイン
ブーム３のスイングスペースが兼用されている。

【００１８】次に、図３において説明する。上部体構造
Ｂは円弧状に構成されており、該上部体構造Ｂの後方部
が、旋回中心Ｏを中心として旋回した場合に、クローラ
ー式走行装置２２の幅内に入る円の内部に位置するよう
に構成されている。また、エンジン１１と座席９とは左
右に、左右の中心線Ｍを挟んで別の位置に配置してお
り、両者が重複することのないように構成している。エ
ンジン１１は、平面図で示す如く、斜めに配置してお
り、右端にはラジエータ１２とオイルクーラー１３が配
置されている。エンジン１１の左側には、油圧ポンプ７
が付設されており、該油圧ポンプ７の上又は下の位置に
は、バッテリー８が配置されている。また、エンジン１
１、ラジエータ１２、及び油圧ポンプ７は、旋回中心よ
りも後方で、上部体構造Ｂの後方部の円弧状部分に沿っ
て配置されている。また、エンジン１１の前方の位置に
は、作動油タンク１４が配置されており、該作動油タン
ク１４の前部には燃料タンク３１が配置されている。

【００１９】該燃料タンク３１は、斜めに配置されてお
り、ウォークスルー乗降口Ｄに沿って長い形状とされて
いる。該燃料タンク３１の位置が、メインブーム３の左
右スイングの右側端部位置に構成されている。上部体構
造Ｂの上部体右側前端Ｂ１の部分よりも前方の位置に作
業機支点部Ｃが構成されており、該作業機支点部Ｃは作
業機枢支体１と作業機枢支軸２９により構成されてい
る。該メインブーム３が左方向にスイングした場合に
は、操作コラム２５の前の前部手摺り１７の位置にスイ
ングし、該前部手摺り１７は上部体右側前端Ｂ１よりも
後退した位置に配置されているので、メインブーム３と
前部手摺り１７とが干渉することはないのである。

【００２０】また、図３に示す如く、旋回台フレーム２
は、座席９の左側乗降口Ｅ側の側端部を略直線状に形成
し、座席９の操作コラム２５側の前端部を略直線状に形
成しており、前記旋回台フレーム２の座席９側の側端部
と旋回台フレーム２の座席９側の前端部の延長交差部分
を上部体構造Ｂの略旋回円内となるように構成してい
る。そして、前記旋回台フレーム２の座席９と反対側前
端部である上部体右側前端Ｂ１は、旋回台フレーム２の
座席９側の前端部よりも前方に突出した状態に形成され
ており、その座席９と反対側前方部に、座席９に連なる
ウォークスルー乗降口Ｄを設けている。

【００２１】また、ボンネット１０は半月状に構成され
ており、弦の部分が斜めに構成されている。そして該斜
めの弦に沿って燃料タンク３１が配置されている。また
座席９の側方には旋回台軸受３０が配置されており、該
旋回台軸受３０の内部には旋回モータ６と旋回中心Ｏが
構成されている。図２に示す如く、機体の旋回中心Ｏを
通過する前後中心線Ｎに対して、後方部分を完全に円弧
状として、該円弧が旋回中心Ｏを中心とする旋回円弧を
構成しているのである。また該円弧は左右のクローラー
式走行装置２２の間に入るように構成している。

【００２２】以上のように構成したことによって、上部
体構造Ｂの後方部は、旋回中心Ｏを中心とする旋回円弧
の形状に沿っており、該円弧が左右のクローラー式走行
装置２２の間に入っているので、旋回作業車が通過した
空間内で有れば、旋回しても後方の上部体構造Ｂが障害
物に干渉するおそれはない。旋回台フレーム２の前端部
に配置した作業機Ａは、完全に旋回台フレーム２の上部
に折り畳むことはできないが、オペレーターの前部に位
置するバケット４とメインブーム３は、常時監視してい
る状態であるので、旋回をし過ぎて障害物に接触するお
それは少ない。故に、実際にはコーヒーカップ型の超小
旋回型バックホーとはなっていないのであるが、実際の
作業運転の段階では、超小旋回型と同じ感覚で操作する
ことができる。

【００２３】

【発明の効果】本願発明は以上の如く構成したので、次
のような効果を奏するのである。従来から、実開昭５７
−２０２４６１号公報に示すように、標準型バックホー
と呼ばれるものが存在したが、以下の問題点があった。
走行装置の上部の旋回フレームの後方部が旋回時に走行
装置の幅よりも突出していたので、該後方部が障害物に
衝突し易かった。特に、壁際での側溝掘り時には、壁際
に機体を寄せて側溝掘りを行うので、壁とは反対側に停
車しているトラックに土砂を積み込むための旋回の際
に、旋回フレームの後方部が壁に当たることとなり、走
行装置の上部の旋回フレームを旋回させることができな
かった。従って、狭い場所での掘削作業が不可能であっ
た。

【００２４】そこで、上記標準型バックホーの問題点を
解決するために、実開平１−１６４３３７号公報に示す
ような超小旋回型バックホーが開発された。この超小旋
回型バックホーの場合には、走行装置の上部の旋回フレ
ームは、旋回時において走行装置の幅からはみ出さない
ので、その幅内に納まる。従って、狭い場所での作業が
可能になる。しかし、側溝掘り時において、超小旋回型
バックホーは、作業機が上下方向にしか作動出来ないの
で、作業機を左右方向に作動させるために、ブームの上
部に、オフセットブーム、アームシリンダ等からなる、
オフセットブーム機構が必要になる。このオフセットブ
ーム機構をブームの上部に設けることにより、側溝掘り
の際に、オフセットブーム機構のオフセットブームを左
右方向で、側溝側へ傾けて、アームの先端のバケットで
掘削したとき、該側溝の縁部に前記オフセットブーム機
構が接触し、それ以上に深く側溝掘りをすることができ
ないという不具合があった。

【００２５】また、壁際での側溝掘りの際に、側溝の土
砂を掘り、作業機を上げて立てた後に、この土砂をトラ
ックの荷台に搬送するために旋回するのであるが、この
場合に、側溝掘りのために作業機のブームをオフセット
させた状態であり、この姿勢で作業機を上げて立てる
と、前記偏在した位置のオフセットブーム機構から、ア
ームシリンダの後部が旋回フレームから突出する。この
状態から旋回フレームを旋回させると、アームシリンダ
の後部が、旋回フレームの後方部から突出しているの
で、前記アームシリンダの後部が、走行装置の幅からは
み出す。よって、アームシリンダが側壁に接触し、旋回
が不可能となるという不具合があった。また、作業機を
構成するブームの上部にオフセットブーム機構が存在す
るので、作業機の重量が重くなる。よって、作業機を前
方へ伸ばしたときは、作業機が重いので、作業車のバラ
ンスが悪くなる。また、作業機を上げて立てたときは、
作業機が重いので、作業車の重心位置が高くなり、安定
性が悪くなる。この理由により、速い速度で作業や走行
ができないという不具合もあった。

【００２６】また、実開平１−１６４３３７号公報に記
載の超小旋回型バックホーにおいては、旋回フレームの
運転室側の側端部と前端部を直線状に形成しているが、
前記側端部と前端部とが交差するように延長した場合
に、その延長交差部分が旋回円からはみ出す。したがっ
て、前記運転室は、旋回円から外側で、前記延長交差部
分までが除去されているから、その分だけ運転室内の座
席の足元部のスペースが狭くなっていた。また、旋回フ
レームの上面部の左側には運転室が配設され、右側には
燃料タンクと作動油タンクが配設され、略中央部には作
業機の基部が配設されている。したがって、作業機が座
席と燃料タンク等との間に位置することになるので、座
席に連なる乗降部が設けられなくなり、座席と反対側前
方部から乗降することができなかった。また、座席から
前記乗降部に移動して、掘削作業状態等を確認すること
もできなかった。

【００２７】本願発明は、前記の超小旋回型バックホー
の不具合を解決したものである。すなわち、本願発明の
請求項１は、走行装置に旋回台軸受を介して旋回台フレ
ームを旋回可能に装着し、該旋回台フレームに、座席、
エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク等を配設して上部
体構造を構成し、前記旋回台フレームの前端部に、作業
機を上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支部を
介して枢支し、前記上部体構造の少なくとも後方最大寸
法部を走行装置の幅内とした旋回作業車において、少な
くとも旋回台フレームの座席側側端部を略直線状に形成
し、旋回台フレームの座席側前端部を略直線状に形成
し、かつ、前記旋回台フレームの座席側側端部と座席側
前端部の延長交差部分を上部体構造の後方最大寸法部の
略旋回円内となるように構成したので、次のような効果
を奏する。

【００２８】第１に、旋回台フレームの前端部に、作業
機を上下方向及び左右方向に作動可能に枢支し、かつ、
上部体構造の少なくとも後方最大寸法部を走行装置の幅
内とするので、上部体構造の後方最大寸法部が、走行装
置の幅内に納まり、旋回時において、上部体構造の後方
部が障害物に接触することがなくなる。第２に、特に側
溝掘り時には、旋回台フレームの前端部に、作業機を上
下方向及び左右方向に作動可能に枢支し、上部体構造の
少なくとも後方最大寸法部を走行装置の幅内とするの
で、オフセットブーム機構の必要がなく、しかも、走行
装置の幅内で、上部体構造の後方部が旋回できる。それ
により、上部体構造の後方部が走行装置の幅内で旋回で
きて、しかも、側溝掘り時の溝の縁部にオフセットブー
ムが当たり深く掘れないという不具合が生じない。よっ
て、旋回台フレームを旋回させて、作業機を左右方向に
作動させて、側溝掘りができるので、作業機の全体を使
って、深く側溝掘りができる。第３に、旋回台フレーム
の前端部に、作業機を上下方向及び左右方向に枢支し、
上部体構造の少なくとも後方最大寸法部を走行装置の幅
内としたので、オフセットブーム機構が不要となり、こ
れにより、作業機を立てたときにアームシリンダが上部
体構造から突出することがない。よって、旋回の際に、
該アームシリンダの後部が走行装置の幅からはみ出さな
い。故に、壁際での側溝掘りができて、しかも、掘った
土砂を、壁とは反対側のトラックに積み込むための旋回
が可能となった。第４に、作業機にオフセットブーム機
構が必要ないので、作業機が軽くなり、よって、機体の
前後バランスが悪くなることがなく、作業機を立てたと
きも、重心位置が高くならず、低くなり、よって速い速
度で作業及び走行ができる。第５に、少なくとも旋回台
フレームの座席側側端部を略直線状に形成し、旋回台フ
レームの座席側前端部を略直線状に形成し、かつ、旋回
台フレームの座席側側端部と座席側前端部の延長交差部
分が上部体構造の後方最大寸法部の略旋回円内となるよ
うに構成することにより、旋回時に前記延長交差部分が
上部体構造の後方最大寸法部の旋回円内からはみ出さな
いので、前記延長交差部分が旋回時に走行装置の幅内か
ら突出し、障害物等に接触するという不具合が生じな
い。第６に、少なくとも旋回台フレームの座席側側端部
を略直線状に形成し、旋回台フレームの座席側前端部を
略直線状に形成し、かつ、前記旋回台フレームの座席側
側端部と座席側前端部の延長交差部分を上部体構造の後
方最大寸法部の略旋回円内となるように構成するので、
座席の足元部のスペースが、旋回円の内側で、前記延長
交差部分まで広くなり、ゆとりのある操作スペースを確
保することができ、走行操作や作業機等の操作がし易く
なる。第７に、旋回台フレームの座席側側端部を略直線
状に形成するので、前記旋回台フレームの座席側側端部
と走行装置の最外側部と平行に合わせる操作を、座席か
ら前側方を見ながら行うことが可能となる。よって、旋
回した上部体構造を走行方向に戻すときに、旋回台フレ
ームの座席側側端部と走行装置の最外側部とを簡単に平
行に合わせることができて、旋回した上部体構造を走行
方向に戻す操作を容易に行うことができる。

【００２９】請求項２の如く、走行装置に旋回台軸受を
介して旋回台フレームを旋回可能に装着し、該旋回台フ
レームに、座席、エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク
等を配設して上部体構造を構成し、前記旋回台フレーム
の前端部に、作業機を上下方向及び左右方向に作動可能
に作業機枢支部を介して枢支し、前記上部体構造の少な
くとも後方最大寸法部を走行装置の幅内とした旋回作業
車において、旋回台フレームの座席と反対側前端部を座
席側前端部よりも前方に突設し、座席と反対側前方部
に、座席に連なる乗降部を設けたので、前記請求項１に
係る第１から第４の効果に加えて、次のような効果を奏
する。

【００３０】第１に、座席と反対側前方部に、座席に連
なる乗降部を設けているので、該乗降部から座席への乗
降ができる。また、狭い場所に進入して側溝掘り等の作
業時において、座席側から乗降できない場合には、座席
と反対側前方部の座席に連なる乗降部から乗降ができ
る。さらに、座席から座席に連なる乗降部に移動でき
て、作業機による掘削作業状態等を確認することができ
る。第２に、旋回台フレームの座席と反対側前端部を座
席側前端部よりも前方に突設し、座席と反対側前方部
に、座席に連なる乗降部を設けているので、前記乗降部
を広くとることが可能となり、乗降時に通り易くなる。
第３に、旋回台フレームの座席と反対側前端部を座席側
前端部よりも前方に突設することにより、旋回台フレー
ムの座席と反対側前方部の面積が広くなるので、燃料タ
ンクや作動油タンク等の容量を大きくすることができ、
また、配置レイアウトの設計自由度を得ることができ
る。第４に、旋回台フレームの座席と反対側前端部を座
席側前端部よりも前方に突設することにより、旋回台フ
レームの座席側前端部が座席と反対側前端部よりも後方
となるので、座席の前方で掘削作業をする場合には、旋
回台フレームの座席側前端部が視界の妨げとならなくな
り、掘削作業状態の確認がし易くなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明のバックホーの全体側面図。

【図２】同じく図１のバックホーの全体平面図。

【図３】同じく旋回台フレーム２の上部の各装置の配置
を示す平面図。

【図４】従来の標準型バックホーの平面図。

【図５】コーヒーカップ型と呼ばれる作業機Ａを上部体
構造Ｂの上方に折り畳んで旋回可能とした超小旋回型バ
ックホーの側面図。

【図６】同じく図５の超小旋回型バックホーの平面図。

【図７】超小旋回を可能とするためのオフセットブーム
機構の分解斜視図。

【図８】エンジン１１が左右の中心線Ｍを挟んで左右に
配置された超小旋回型バックホーの全体斜視図。

【図９】同じく図８の超小旋回型バックホーの側面図。

【図１０】エンジン１１と座席９の配置を示す図８の超
小旋回型バックホーの平面図。

【符号の説明】

Ａ 作業機 Ｂ 上部体構造 Ｄ ウォークスルー乗降口 Ｅ 左側乗降口 １ 作業機枢支体 ２ 旋回台フレーム ７ 油圧ポンプ ９ 座席 １０ ボンネット １１ エンジン １４ 作動油タンク ２２ クローラー式走行装置 ３１ 燃料タンク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 宇野 隆 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ーディーゼル株式会社内 (72)発明者 米倉 澄 岡山市江並428番地 セイレイ工業株式会 社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行装置に旋回台軸受を介して旋回台フ
   レームを旋回可能に装着し、該旋回台フレームに、座
   席、エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク等を配設して
   上部体構造を構成し、前記旋回台フレームの前端部に、
   作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支
   部を介して枢支し、前記上部体構造の少なくとも後方最
   大寸法部を走行装置の幅内とした旋回作業車において、
   少なくとも旋回台フレームの座席側側端部を略直線状に
   形成し、旋回台フレームの座席側前端部を略直線状に形
   成し、かつ、前記旋回台フレームの座席側側端部と座席
   側前端部の延長交差部分を上部体構造の後方最大寸法部
   の略旋回円内となるように構成したことを特徴とする旋
   回作業車。
2. 【請求項２】 走行装置に旋回台軸受を介して旋回台フ
   レームを旋回可能に装着し、該旋回台フレームに、座
   席、エンジン、油圧ポンプ、及び油タンク等を配設して
   上部体構造を構成し、前記旋回台フレームの前端部に、
   作業機を上下方向及び左右方向に作動可能に作業機枢支
   部を介して枢支し、前記上部体構造の少なくとも後方最
   大寸法部を走行装置の幅内とした旋回作業車において、
   旋回台フレームの座席と反対側前端部を座席側前端部よ
   りも前方に突設し、座席と反対側前方部に、座席に連な
   る乗降部を設けたことを特徴とする旋回作業車。