JP3170427B2 - バックホウ - Google Patents
バックホウInfo
- Publication number
- JP3170427B2 JP3170427B2 JP02033595A JP2033595A JP3170427B2 JP 3170427 B2 JP3170427 B2 JP 3170427B2 JP 02033595 A JP02033595 A JP 02033595A JP 2033595 A JP2033595 A JP 2033595A JP 3170427 B2 JP3170427 B2 JP 3170427B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backhoe
- crawler
- type traveling
- state
- swivel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、左右一対のクローラ式
走行装置を備えた走行車体上に、バックホウ装置を前端
に取付けた旋回台を全旋回自在に取付けた小型のバック
ホウに関する。
走行装置を備えた走行車体上に、バックホウ装置を前端
に取付けた旋回台を全旋回自在に取付けた小型のバック
ホウに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の小型バックホウでは、旋
回台の旋回軌跡が平面視でクローラ式走行装置の横外側
端から出ない状態で全旋回するようクローラ式走行装置
を配備することで、旋回台が旋回時に他物に衝突しない
ようにしている。
回台の旋回軌跡が平面視でクローラ式走行装置の横外側
端から出ない状態で全旋回するようクローラ式走行装置
を配備することで、旋回台が旋回時に他物に衝突しない
ようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、横幅の狭い場
所に進入して作業をする場合、旋回台が旋回時に他物に
衝突しないとの認識があるために、クローラ式走行装置
が進入可能であると旋回台を回しながらの作業が可能で
あると判断されがちであり、したがって、両側に側壁な
どの障害物が存在する横幅の狭い場所にクローラ式走行
装置がギリギリに進入できる場合、障害物との衝突が無
いとの誤認に基づく作業によってバックホウ装置を障害
物に衝突させるおそれがあり、旋回作業に伴う衝突を防
止する面から改良の余地があった。本発明の目的は、可
能な限り横幅の狭い場所に進入できながら、旋回に伴う
バックホウ装置と障害物の衝突を効果的に防止しながら
作業できるようにする点にある。
所に進入して作業をする場合、旋回台が旋回時に他物に
衝突しないとの認識があるために、クローラ式走行装置
が進入可能であると旋回台を回しながらの作業が可能で
あると判断されがちであり、したがって、両側に側壁な
どの障害物が存在する横幅の狭い場所にクローラ式走行
装置がギリギリに進入できる場合、障害物との衝突が無
いとの誤認に基づく作業によってバックホウ装置を障害
物に衝突させるおそれがあり、旋回作業に伴う衝突を防
止する面から改良の余地があった。本発明の目的は、可
能な限り横幅の狭い場所に進入できながら、旋回に伴う
バックホウ装置と障害物の衝突を効果的に防止しながら
作業できるようにする点にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、左
右一対のクローラ式走行装置を備えた走行車体上に、バ
ックホウ装置を前端に取付けた旋回台を全旋回自在に取
付けたバックホウであって、左右の各クローラ式走行装
置を各別に横方向へ張出しおよび引込み操作自在に構成
し、旋回台の旋回軌跡が平面視で最引込み状態のクロー
ラ式走行装置の横外側端以内でその横外側端付近を通
り、前記バックホウ装置を最も折込んだ状態での旋回台
中心周りの旋回軌跡が平面視で最大張出し状態のクロー
ラ式走行装置の横外側端以内でその横外側端付近を通る
ように前記バックホウ装置と前記クローラ式走行装置を
相対配置してある点にある。
右一対のクローラ式走行装置を備えた走行車体上に、バ
ックホウ装置を前端に取付けた旋回台を全旋回自在に取
付けたバックホウであって、左右の各クローラ式走行装
置を各別に横方向へ張出しおよび引込み操作自在に構成
し、旋回台の旋回軌跡が平面視で最引込み状態のクロー
ラ式走行装置の横外側端以内でその横外側端付近を通
り、前記バックホウ装置を最も折込んだ状態での旋回台
中心周りの旋回軌跡が平面視で最大張出し状態のクロー
ラ式走行装置の横外側端以内でその横外側端付近を通る
ように前記バックホウ装置と前記クローラ式走行装置を
相対配置してある点にある。
【０００５】
【作用】上記構成によると、両側に障害物が存在する横
幅の狭い場所に進入して作業する場合には予め一方又は
両方のクローラ式走行装置を最大張出状態にして進入す
るように、かつ、一方のクローラ式走行装置を最大張出
し状態にする時にはバックホウ装置が張出したクローラ
式走行装置上を通る片側旋回操作するようにマニュアル
化でき、そのマニュアルに基づいて正しい運転を確実に
実行させて、両側に障害物が存在する横幅の狭い場所に
おけるバックホウ装置と障害物の衝突を効果的に防止で
きる。また、左右クローラを各別に張出自在であるか
ら、例えば左右クローラを同期して張出すと進入できな
い狭い場所でも一方のクローラを最大張出状態にして作
業が可能であり、可能な限り横幅の狭い場所に進入して
安全に作業できる。
幅の狭い場所に進入して作業する場合には予め一方又は
両方のクローラ式走行装置を最大張出状態にして進入す
るように、かつ、一方のクローラ式走行装置を最大張出
し状態にする時にはバックホウ装置が張出したクローラ
式走行装置上を通る片側旋回操作するようにマニュアル
化でき、そのマニュアルに基づいて正しい運転を確実に
実行させて、両側に障害物が存在する横幅の狭い場所に
おけるバックホウ装置と障害物の衝突を効果的に防止で
きる。また、左右クローラを各別に張出自在であるか
ら、例えば左右クローラを同期して張出すと進入できな
い狭い場所でも一方のクローラを最大張出状態にして作
業が可能であり、可能な限り横幅の狭い場所に進入して
安全に作業できる。
【０００６】
【発明の効果】その結果、可能な限り横幅の狭い場所に
進入できながら、両側に障害物が存在する横幅の狭い場
所においても旋回に伴うバックホウ装置と障害物の衝突
を防止しながら安全に作業することのできるバックホウ
を構成できた。
進入できながら、両側に障害物が存在する横幅の狭い場
所においても旋回に伴うバックホウ装置と障害物の衝突
を防止しながら安全に作業することのできるバックホウ
を構成できた。
【０００７】
【実施例】図１に示すように、左右一対のクローラ式走
行装置１および昇降自在なドーザ２を有する走行車体上
に、平面形状が略円形の旋回台３をその円形中心である
縦軸芯Ｐ回りで駆動旋回自在に搭載し、スイングシリン
ダＣｓにより横揺動駆動されるスイングブラケット４を
前記旋回台３の前端に取付け、ブームシリンダＣ1によ
り起伏駆動されるブーム５ａ、アームシリンダＣ2 によ
り屈伸駆動されるアーム５ｂ、および、バケットシリン
ダＣ3 により駆動されるバケット５ｃからなるバックホ
ウ装置５を前記スイングブラケット４に取付け、かつ、
原動部６および搭乗運転部７などを旋回台３に装備し
て、小型のドーザ付バックホウを構成してある。
行装置１および昇降自在なドーザ２を有する走行車体上
に、平面形状が略円形の旋回台３をその円形中心である
縦軸芯Ｐ回りで駆動旋回自在に搭載し、スイングシリン
ダＣｓにより横揺動駆動されるスイングブラケット４を
前記旋回台３の前端に取付け、ブームシリンダＣ1によ
り起伏駆動されるブーム５ａ、アームシリンダＣ2 によ
り屈伸駆動されるアーム５ｂ、および、バケットシリン
ダＣ3 により駆動されるバケット５ｃからなるバックホ
ウ装置５を前記スイングブラケット４に取付け、かつ、
原動部６および搭乗運転部７などを旋回台３に装備し
て、小型のドーザ付バックホウを構成してある。
【０００８】図２及び図３に示すように、左右の各クロ
ーラ式走行装置１を油圧シリンダＣ4 により各別に横方
向へ張出しおよび引込み操作自在に構成してあり、旋回
台３の旋回軌跡Ｘが平面視で最引込み状態のクローラ式
走行装置２の横外側端以内でその横外側端付近を通り、
かつ、ブームシリンダＣ1 、アームシリンダＣ2 、およ
び、バケットシリンダＣ3 をそれぞれ最も伸長させてバ
ックホウ装置５を最も折込んだ状態で、このバックホウ
装置５の旋回台中心周りの旋回軌跡Ｙが平面視で最大張
出し状態のクローラ式走行装置２の横外側端以内でその
横外側端付近を通るように、バックホウ装置５とクロー
ラ式走行装置１を相対配置してある。
ーラ式走行装置１を油圧シリンダＣ4 により各別に横方
向へ張出しおよび引込み操作自在に構成してあり、旋回
台３の旋回軌跡Ｘが平面視で最引込み状態のクローラ式
走行装置２の横外側端以内でその横外側端付近を通り、
かつ、ブームシリンダＣ1 、アームシリンダＣ2 、およ
び、バケットシリンダＣ3 をそれぞれ最も伸長させてバ
ックホウ装置５を最も折込んだ状態で、このバックホウ
装置５の旋回台中心周りの旋回軌跡Ｙが平面視で最大張
出し状態のクローラ式走行装置２の横外側端以内でその
横外側端付近を通るように、バックホウ装置５とクロー
ラ式走行装置１を相対配置してある。
【０００９】従って、例えば図２に示すように、一方の
クローラ式走行装置１を最張出し状態にするとともに、
他方のクローラ式走行装置１を最引込み状態にして機体
がギリギリ進入できる作業現場では、バックホウ装置５
を最も折込んだ状態で旋回台３を機体の横一側で前後に
片旋回することができ、機体前部で掘削した土砂を機体
後方に持ち出して排出あるいはトラック等に積み込むこ
とができる。
クローラ式走行装置１を最張出し状態にするとともに、
他方のクローラ式走行装置１を最引込み状態にして機体
がギリギリ進入できる作業現場では、バックホウ装置５
を最も折込んだ状態で旋回台３を機体の横一側で前後に
片旋回することができ、機体前部で掘削した土砂を機体
後方に持ち出して排出あるいはトラック等に積み込むこ
とができる。
【００１０】また、言うまでもないが、左右のクローラ
式走行装置１を共に最張出し状態にして進入できる横幅
の作業現場では、バックホウ装置５を最も折込んだ状態
で旋回台３を左右いずれの方向からでも全旋回して作業
を行うことができる。
式走行装置１を共に最張出し状態にして進入できる横幅
の作業現場では、バックホウ装置５を最も折込んだ状態
で旋回台３を左右いずれの方向からでも全旋回して作業
を行うことができる。
【００１１】尚、ドーザ２の左右両端部２ａを油圧シリ
ンダＣ5 により各別に横外側方に張出しおよび引き込み
自在に構成し、各クローラ式走行装置１の張出しおよび
引き込み作動と同期して左右同じ側のドーザ端部２ａが
張出しおよび引き込み作動するように構成し、機体走行
幅と同幅の排土作業や均し作業が行えるようにしてあ
る。
ンダＣ5 により各別に横外側方に張出しおよび引き込み
自在に構成し、各クローラ式走行装置１の張出しおよび
引き込み作動と同期して左右同じ側のドーザ端部２ａが
張出しおよび引き込み作動するように構成し、機体走行
幅と同幅の排土作業や均し作業が行えるようにしてあ
る。
【００１２】〔別実施例〕 バックホウ装置５を最も折込んだ状態でのバケット
５ｃの姿勢は、すくい取った土砂をこぼすことなく持ち
上げ搬送できる水平姿勢が望ましく、この場合、厳密に
はバケットシリンダＣ3 は最大伸長状態より少し短い状
態となり、この時の旋回軌跡Ｙに対応してクローラ式走
行装置１の張出量を設定すればよい。 バックホウ装置５を左右スイング不能な状態で旋回
台３の前端の固定ブラケットに取付けてもよい。
５ｃの姿勢は、すくい取った土砂をこぼすことなく持ち
上げ搬送できる水平姿勢が望ましく、この場合、厳密に
はバケットシリンダＣ3 は最大伸長状態より少し短い状
態となり、この時の旋回軌跡Ｙに対応してクローラ式走
行装置１の張出量を設定すればよい。 バックホウ装置５を左右スイング不能な状態で旋回
台３の前端の固定ブラケットに取付けてもよい。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】バックホウの全体側面図
【図２】バックホウ装置を最折込み状態にして旋回台を
旋回した状態の一部切欠き正面図
旋回した状態の一部切欠き正面図
【図３】バックホウ装置を最折込み状態にして旋回台を
旋回した状態の平面図
旋回した状態の平面図
１ クローラ式走行装置式走行装置 ３ 旋回台 ５ バックホウ装置 Ｘ 旋回台の旋回軌跡 Ｙ 折込んだバックホウ装置の旋回軌跡
フロントページの続き (72)発明者 高嶋 明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 肥田 謙二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E02F 9/08 B62D 55/084 E02F 9/02 E02F 9/24
Claims (1)
- 【請求項１】 左右一対のクローラ式走行装置（１）を
備えた走行車体上に、バックホウ装置（５）を前端に取
付けた旋回台（３）を全旋回自在に取付けたバックホウ
であって、 左右の各クローラ式走行装置（１）を各別に横方向へ張
出しおよび引込み操作自在に構成し、旋回台（３）の旋
回軌跡（Ｘ）が平面視で最引込み状態のクローラ式走行
装置（１）の横外側端以内でその横外側端付近を通り、
前記バックホウ装置（５）を最も折込んだ状態での旋回
台軸心周りの旋回軌跡（Ｙ）が平面視で最大張出し状態
のクローラ式走行装置（１）の横外側端以内でその横外
側端付近を通るように前記バックホウ装置（５）と前記
クローラ式走行装置（１）を相対配置してあるバックホ
ウ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02033595A JP3170427B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | バックホウ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02033595A JP3170427B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | バックホウ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08209745A JPH08209745A (ja) | 1996-08-13 |
| JP3170427B2 true JP3170427B2 (ja) | 2001-05-28 |
Family
ID=12024275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02033595A Expired - Lifetime JP3170427B2 (ja) | 1995-02-08 | 1995-02-08 | バックホウ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3170427B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100982218B1 (ko) * | 2008-05-09 | 2010-09-14 | 대한주택공사 | 수직 및 수평 동작가능한 건설장비용 붐 |
| KR100982216B1 (ko) * | 2008-05-09 | 2010-09-14 | 대한주택공사 | 수직 및 수평 동작가능한 건설장비용 붐 |
-
1995
- 1995-02-08 JP JP02033595A patent/JP3170427B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08209745A (ja) | 1996-08-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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