JP2602759Y2 - 作業車両のアウトリガ - Google Patents
作業車両のアウトリガInfo
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- JP2602759Y2 JP2602759Y2 JP1991096763U JP9676391U JP2602759Y2 JP 2602759 Y2 JP2602759 Y2 JP 2602759Y2 JP 1991096763 U JP1991096763 U JP 1991096763U JP 9676391 U JP9676391 U JP 9676391U JP 2602759 Y2 JP2602759 Y2 JP 2602759Y2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、土木又は建築等の工事
において、作業空間に余裕のない地下等の狭い工事現場
で、長尺鋼材等の運搬、設置又は撤去等に用いる把持装
置又はクレーン等を備えた作業車両のアウトリガに関す
る。
において、作業空間に余裕のない地下等の狭い工事現場
で、長尺鋼材等の運搬、設置又は撤去等に用いる把持装
置又はクレーン等を備えた作業車両のアウトリガに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、地下工事等の狭い作業空間におい
てＨ型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置又は撤去するに
クレーン車を使用すると、作業空間が狭く、クレーン車
の行動が制限され、作業能率が著しく阻害され、しかも
他の作業者に危害を与える恐れがある。特に長尺鋼材を
高所に設置する場合、作業者も高所に登ることがあり、
危険が伴う。このような問題を解決するものとして、図
５に示すように、本出願人が先に出願した旋回式装軌車
両の把持装置がある。この旋回式装軌車両２１は、ブー
ム２２及びアーム２３等からなる作業機の先端に設けた
把持装置２４を下向きに開口してＨ鋼材２５を把持した
状態（実線）と、作業機を略垂直に起立させつつ把持装
置２４を前向きに開口してＨ鋼材２５を把持し、高位置
まで揚上した状態（２点鎖線）とを示している。つま
り、Ｈ鋼材２５の運搬又は撤去の作業には実線と２点鎖
線との状態が常時繰り返し行われる。尚、図中、２６は
旋回体、２７は下部走行体、２８は履帯、２９はトラッ
クフレームである。
てＨ型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置又は撤去するに
クレーン車を使用すると、作業空間が狭く、クレーン車
の行動が制限され、作業能率が著しく阻害され、しかも
他の作業者に危害を与える恐れがある。特に長尺鋼材を
高所に設置する場合、作業者も高所に登ることがあり、
危険が伴う。このような問題を解決するものとして、図
５に示すように、本出願人が先に出願した旋回式装軌車
両の把持装置がある。この旋回式装軌車両２１は、ブー
ム２２及びアーム２３等からなる作業機の先端に設けた
把持装置２４を下向きに開口してＨ鋼材２５を把持した
状態（実線）と、作業機を略垂直に起立させつつ把持装
置２４を前向きに開口してＨ鋼材２５を把持し、高位置
まで揚上した状態（２点鎖線）とを示している。つま
り、Ｈ鋼材２５の運搬又は撤去の作業には実線と２点鎖
線との状態が常時繰り返し行われる。尚、図中、２６は
旋回体、２７は下部走行体、２８は履帯、２９はトラッ
クフレームである。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】従って図５のような旋
回式装軌車両２１の場合、クレーン車の場合の不具合は
解決されるものの、重い鋼材を取り扱うために旋回式装
軌車両２１自体が左右に傾くことがあり、作業に支障を
来たす恐れがある。
回式装軌車両２１の場合、クレーン車の場合の不具合は
解決されるものの、重い鋼材を取り扱うために旋回式装
軌車両２１自体が左右に傾くことがあり、作業に支障を
来たす恐れがある。
【０００４】本考案は、上記従来技術の問題点に鑑み、
Ｈ型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置、撤去する際にも
傾くことなく作業可能な作業車両のアウトリガを提供す
ることを目的とする。
Ｈ型鋼のような長尺鋼材を運搬、設置、撤去する際にも
傾くことなく作業可能な作業車両のアウトリガを提供す
ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記従来技術の課題を解
決する手段として本考案は、例えば図１を参照し説明す
れば、油圧シリンダの作動によって車体の側方下部から
張り出し自在とされたアウトリガを有する作業車両にお
いて、油圧シリンダ(3) が車体(1) の側面に沿って略上
下方向に起伏自在となるように、油圧シリンダ(3) の一
端を第１横方向ピン(8) によって車体(1) の側面にピン
連結すると共に油圧シリンダ(3) の他端を第２横方向ピ
ン(11)によって第１アーム(9) の一端にピン連結し、第
１アーム(9) の略中央部を第３横方向ピン(10)によって
車体(1) の側面にピン連結し、第２アーム(14)を有し、
第２アーム(14)が車体(1) の側面の略直角方向に沿って
上下方向に起伏自在となるように第２アーム(14)の一端
を前後方向ピン(16)によって車体(1) の側面にピン連結
すると共に第２アーム(14)の他端に略平板のアウトリガ
(2) を揺動自在に設け、かつ、両端にボールジョイント
(4,5) を備えたロッド(18)を有し、第１アーム(9) の他
端をボールジョイント(4) に連結すると共に第２アーム
(14)の略中央部をボールジョイント(5) に連結したこと
を特徴とする。
決する手段として本考案は、例えば図１を参照し説明す
れば、油圧シリンダの作動によって車体の側方下部から
張り出し自在とされたアウトリガを有する作業車両にお
いて、油圧シリンダ(3) が車体(1) の側面に沿って略上
下方向に起伏自在となるように、油圧シリンダ(3) の一
端を第１横方向ピン(8) によって車体(1) の側面にピン
連結すると共に油圧シリンダ(3) の他端を第２横方向ピ
ン(11)によって第１アーム(9) の一端にピン連結し、第
１アーム(9) の略中央部を第３横方向ピン(10)によって
車体(1) の側面にピン連結し、第２アーム(14)を有し、
第２アーム(14)が車体(1) の側面の略直角方向に沿って
上下方向に起伏自在となるように第２アーム(14)の一端
を前後方向ピン(16)によって車体(1) の側面にピン連結
すると共に第２アーム(14)の他端に略平板のアウトリガ
(2) を揺動自在に設け、かつ、両端にボールジョイント
(4,5) を備えたロッド(18)を有し、第１アーム(9) の他
端をボールジョイント(4) に連結すると共に第２アーム
(14)の略中央部をボールジョイント(5) に連結したこと
を特徴とする。
【０００６】
【作用及び効果】上記構成によれば、次のような作用を
奏する。アウトリガ(2) を接地させるとき、短縮してい
る油圧シリンダ(3) を伸長させる。このようにすると、
第１アーム(9) の一端側が押し出されて第１アーム(9)
が第３横方向ピン(10)回りに回転し、これにより第１ア
ーム(9) 他端が下方へ回転する。従って第１アーム(9)
他端に一端をボールジョイント(4) で連結されたロッド
(18)は下方へ移動する。ロッド(18)が下方へ移動する
と、これに伴いロッド(18)他端にボールジョイント(5)
で連結された第２アーム(14)が前後方向ピン(16)回りに
下方へ回転する。従って第２アーム(14)他端のアウトリ
ガ(2) は接地可能となる。逆にアウトリガ(2)を接地状
態から格納状態へ移行させるときは、伸長している油圧
シリンダ(3) を短縮させる。このとき上記一連の動作と
は逆の一連の動作が生ずる。
奏する。アウトリガ(2) を接地させるとき、短縮してい
る油圧シリンダ(3) を伸長させる。このようにすると、
第１アーム(9) の一端側が押し出されて第１アーム(9)
が第３横方向ピン(10)回りに回転し、これにより第１ア
ーム(9) 他端が下方へ回転する。従って第１アーム(9)
他端に一端をボールジョイント(4) で連結されたロッド
(18)は下方へ移動する。ロッド(18)が下方へ移動する
と、これに伴いロッド(18)他端にボールジョイント(5)
で連結された第２アーム(14)が前後方向ピン(16)回りに
下方へ回転する。従って第２アーム(14)他端のアウトリ
ガ(2) は接地可能となる。逆にアウトリガ(2)を接地状
態から格納状態へ移行させるときは、伸長している油圧
シリンダ(3) を短縮させる。このとき上記一連の動作と
は逆の一連の動作が生ずる。
【０００７】従って上記構成によれば、次のような効果
を奏する。 上記正逆一連の動作において、油圧シリ
ンダ(3) 、第１アーム(9) 、第２アーム(14)の各回転は
いずれも一軸回りの回転である。即ち油圧シリンダ(3)
は第１、第２横方向ピン(8,11)回りの回転であり、第１
アーム(9) は第３横方向ピン(10)回りの回転であり、ま
た第２アーム(14)は前後方向ピン(16)回りの回転であ
る。ところがロッド(18)は、第３横方向ピン(10)回りの
回転に基づく車体(1) の側面に略沿った第１アーム(9)
の略上下方向の回転（Ｘ軸回りの回転）と、前後方向ピ
ン(16)回りの回転に基づく第２アーム(14)の横方向での
略上下方向の回転（Ｙ軸回りの回転）とが重畳した直交
２軸回りの回転となる。そこで上記構成では、ロッド(1
8)の一端をボールジョイント(4) によって第１アーム
(9) の他端に連結し、一方、ロッド(18)の他端をボール
ジョイント(5) によって第２アーム(14)の略中央部に連
結している。このため、前記直交２軸回りの回転を円滑
に行える。これによってロッド(18)等のリンク系の捩じ
れ並びに第１〜第３横方向ピン(8,11,10) 及び前後方向
ピン(16)の摩耗を防止できる。 ボールジョイント
(4,5) はさらにＺ軸回りの回転を加味した直交３軸回り
の回転（ピッチング、ローリング、ヨーイング）も許容
する。従って、仮に第１〜第３横方向ピン(8,11,10) 及
び前後方向ピン(16)に摩耗ガタが生じてもこれを吸収
し、かつ摩耗ガタの増加を防止できる。 油圧シリン
ダ(3) を伸縮させるだけで、アウトリガ(2) を接地姿勢
と格納姿勢との間で移行でき、人力を要さない。即ち省
力化でき、かつ安全作業を行える。 油圧シリンダ
(3) を短縮させると、アウトリガ(2) は上方に回転して
車体(1) の側面近くに格納される。従って車幅の拡大を
防止できる。換言すれば、本来広幅の車両であってもこ
れに本願考案を適用すれば、狭い現場で自走でき、しか
も本来車幅自体が広いから、従来技術のようにＨ型鋼の
ような長尺鋼材を運搬、設置、撤去する際にも傾くこと
なく作業可能となる。
を奏する。 上記正逆一連の動作において、油圧シリ
ンダ(3) 、第１アーム(9) 、第２アーム(14)の各回転は
いずれも一軸回りの回転である。即ち油圧シリンダ(3)
は第１、第２横方向ピン(8,11)回りの回転であり、第１
アーム(9) は第３横方向ピン(10)回りの回転であり、ま
た第２アーム(14)は前後方向ピン(16)回りの回転であ
る。ところがロッド(18)は、第３横方向ピン(10)回りの
回転に基づく車体(1) の側面に略沿った第１アーム(9)
の略上下方向の回転（Ｘ軸回りの回転）と、前後方向ピ
ン(16)回りの回転に基づく第２アーム(14)の横方向での
略上下方向の回転（Ｙ軸回りの回転）とが重畳した直交
２軸回りの回転となる。そこで上記構成では、ロッド(1
8)の一端をボールジョイント(4) によって第１アーム
(9) の他端に連結し、一方、ロッド(18)の他端をボール
ジョイント(5) によって第２アーム(14)の略中央部に連
結している。このため、前記直交２軸回りの回転を円滑
に行える。これによってロッド(18)等のリンク系の捩じ
れ並びに第１〜第３横方向ピン(8,11,10) 及び前後方向
ピン(16)の摩耗を防止できる。 ボールジョイント
(4,5) はさらにＺ軸回りの回転を加味した直交３軸回り
の回転（ピッチング、ローリング、ヨーイング）も許容
する。従って、仮に第１〜第３横方向ピン(8,11,10) 及
び前後方向ピン(16)に摩耗ガタが生じてもこれを吸収
し、かつ摩耗ガタの増加を防止できる。 油圧シリン
ダ(3) を伸縮させるだけで、アウトリガ(2) を接地姿勢
と格納姿勢との間で移行でき、人力を要さない。即ち省
力化でき、かつ安全作業を行える。 油圧シリンダ
(3) を短縮させると、アウトリガ(2) は上方に回転して
車体(1) の側面近くに格納される。従って車幅の拡大を
防止できる。換言すれば、本来広幅の車両であってもこ
れに本願考案を適用すれば、狭い現場で自走でき、しか
も本来車幅自体が広いから、従来技術のようにＨ型鋼の
ような長尺鋼材を運搬、設置、撤去する際にも傾くこと
なく作業可能となる。
【０００８】
【実施例】図１は本考案に係る作業車両のアウトリガの
実施例の斜視図、図２は図１の背面図、図３は図１の動
作説明図、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。
実施例の斜視図、図２は図１の背面図、図３は図１の動
作説明図、図４は図３のＡ−Ａ断面図である。
【０００９】実施例は、前記の通り、下部走行体上に旋
回体を有し、旋回体上に屈曲式の作業機を前後方向に起
伏自在に有する旋回式装軌車両において、図１に示す通
り、下部走行体のトラックフレーム１の側面にアウトリ
ガ２を有する。トラックフレーム１の外側面には油圧シ
リンダ３を前後方向に取着し、かつ油圧シリンダ３のロ
ッド３ａとアウトリガ２とをボールジョイント４、５を
介して連結し、アウトリガ２を上下方向に回転自在とし
たものである。詳しくは次の通り。
回体を有し、旋回体上に屈曲式の作業機を前後方向に起
伏自在に有する旋回式装軌車両において、図１に示す通
り、下部走行体のトラックフレーム１の側面にアウトリ
ガ２を有する。トラックフレーム１の外側面には油圧シ
リンダ３を前後方向に取着し、かつ油圧シリンダ３のロ
ッド３ａとアウトリガ２とをボールジョイント４、５を
介して連結し、アウトリガ２を上下方向に回転自在とし
たものである。詳しくは次の通り。
【００１０】図１、図２に示す通り、トラックフレーム
１の外側面にはブラケット６、７が互いに離間して固着
されている。ブラケット６は、略横方向の第１横方向ピ
ン８によって油圧シリンダ３のボトム側の基部をピン連
結し、これにより油圧シリンダ３を第１横方向ピン８回
りに回転自在に支持している。一方、ブラケット７は、
略横方向の第３横方向ピン１０によって第１アーム９の
略中央部をピン連結し、これにより第１アーム９を第３
横方向ピン１０回りに回転自在に支持している。第１ア
ーム９は略中央部で略直角に屈曲成形した２枚の板材を
横方向で所定間隔離間させ対向配置させたものであり、
第３横方向ピン１０を両板材の屈曲成形部間に架設され
ている。両板材の一端間には油圧シリンダ３のロッド３
ａの先端が略横方向の第２横方向ピン１１によってピン
連結されている。一方、両板材の他端間には図４に示す
ように略中央部外面を球面成形されたピン４ａが架設さ
れている。ピン４ａの球面成形部には、同じく内壁を球
面成形されたジョイント４ｂ（図示せず）が摺動回転自
在に外嵌される。ジョイント４ｂはロッド１８の一端内
に固着される。即ちピン４ａの球面成形部とジョイント
４ｂとでボールジョイント４を構成し、このボールジョ
イント４によって第１アーム９に対しロッド１８が揺動
自在となっている。尚、ロッド１８の他端内にも内壁を
球面成形されたジョイント５ｂ（図示せず）が固着され
ている。ところでトラックフレーム１の外側面にはブラ
ケット６、７の下方位置にブラケット１５、１５が互い
に離間して固着されている。ブラケット１５、１５はそ
れぞれ略前後方向の、かつ互いに同軸上の略前後方向の
前後方向ピン１６、１６によって第２アーム１４、１４
の基端をピン連結し、これにより第２アーム１４、１４
を前後方向ピン１６、１６回りに回転自在に支持してい
る。第２アーム１４、１４の長手方向の略中央部間には
シャフト１７が架設されている。シャフト１７の略中央
部の外面は球面成形され、この球面成形部５ａ（図示せ
ず）にロッド１８の他端の前記ジョイント５ｂの球面成
形部が外嵌されている。即ちシャフト１７の球面成形部
５ａとジョイント５ｂとでボールジョイント５を構成
し、このボールジョイント５によってロッド１８に対し
シャフト１７を回転自在としている。第２アーム１４、
１４の先端間にはピン１３が架設されている。ピン１３
の第２アーム１４、１４寄りのそれぞれの位置にはピン
１３回りに回転自在にブラケット１２、１２がそれぞれ
外嵌されている。ブラケット１２、１２の先端間には略
平板上のアウトリガ２の上面が架設されている。
１の外側面にはブラケット６、７が互いに離間して固着
されている。ブラケット６は、略横方向の第１横方向ピ
ン８によって油圧シリンダ３のボトム側の基部をピン連
結し、これにより油圧シリンダ３を第１横方向ピン８回
りに回転自在に支持している。一方、ブラケット７は、
略横方向の第３横方向ピン１０によって第１アーム９の
略中央部をピン連結し、これにより第１アーム９を第３
横方向ピン１０回りに回転自在に支持している。第１ア
ーム９は略中央部で略直角に屈曲成形した２枚の板材を
横方向で所定間隔離間させ対向配置させたものであり、
第３横方向ピン１０を両板材の屈曲成形部間に架設され
ている。両板材の一端間には油圧シリンダ３のロッド３
ａの先端が略横方向の第２横方向ピン１１によってピン
連結されている。一方、両板材の他端間には図４に示す
ように略中央部外面を球面成形されたピン４ａが架設さ
れている。ピン４ａの球面成形部には、同じく内壁を球
面成形されたジョイント４ｂ（図示せず）が摺動回転自
在に外嵌される。ジョイント４ｂはロッド１８の一端内
に固着される。即ちピン４ａの球面成形部とジョイント
４ｂとでボールジョイント４を構成し、このボールジョ
イント４によって第１アーム９に対しロッド１８が揺動
自在となっている。尚、ロッド１８の他端内にも内壁を
球面成形されたジョイント５ｂ（図示せず）が固着され
ている。ところでトラックフレーム１の外側面にはブラ
ケット６、７の下方位置にブラケット１５、１５が互い
に離間して固着されている。ブラケット１５、１５はそ
れぞれ略前後方向の、かつ互いに同軸上の略前後方向の
前後方向ピン１６、１６によって第２アーム１４、１４
の基端をピン連結し、これにより第２アーム１４、１４
を前後方向ピン１６、１６回りに回転自在に支持してい
る。第２アーム１４、１４の長手方向の略中央部間には
シャフト１７が架設されている。シャフト１７の略中央
部の外面は球面成形され、この球面成形部５ａ（図示せ
ず）にロッド１８の他端の前記ジョイント５ｂの球面成
形部が外嵌されている。即ちシャフト１７の球面成形部
５ａとジョイント５ｂとでボールジョイント５を構成
し、このボールジョイント５によってロッド１８に対し
シャフト１７を回転自在としている。第２アーム１４、
１４の先端間にはピン１３が架設されている。ピン１３
の第２アーム１４、１４寄りのそれぞれの位置にはピン
１３回りに回転自在にブラケット１２、１２がそれぞれ
外嵌されている。ブラケット１２、１２の先端間には略
平板上のアウトリガ２の上面が架設されている。
【００１１】上記実施例の作用効果を説明する。アウト
リガ２を接地させる場合、短縮している油圧シリンダ３
のロッド３ａを伸長させる。すると、第１アーム９の一
端側が押し出されて第１アーム９が第３横方向ピン１０
回りに回転し、これにより、第１アーム９の他端が下方
へ回転する。従って第１アーム９の他端に一端をボール
ジョイント４で連結されたロッド１８は下方へ移動す
る。ロッド１８の下方への移動に伴い、ロッド１８の先
端にボールジョイント５で連結されたシャフト１７も下
方へ移動する。従ってシャフト１７を略中央部間で架設
している第２アーム１４、１４もそれぞれの基端の前後
方向ピン１６、１６回りに、かつ一体的に下方へ回転す
る。従って第２アーム１４、１４の先端間にピン１３及
びブラケット１２、１２を介して回転自在に設けたアウ
トリガ２は揺動自在に接地可能となる。上記一連の動作
において、油圧シリンダ３、第１アーム９、第２アーム
１４、１４及びブラケット１２、１２（即ち、アウトリ
ガ２）の各回転はいずれも一軸回りの回転である。つま
り、油圧シリンダ３は第１、第２横方向ピン８、１１回
りの回転であり、第１アーム９は第３横方向ピン１０回
りの回転であり、第２アーム１４、１４は前後方向ピン
１６、１６回りの回転であり、またブラケット１２、１
２（即ち、アウトリガ２）はピン１３回りの回転であ
る。ところがロッド１８は、第３横方向ピン１０回りの
回転に起因する第１アーム９の略上下方向の回転（Ｘ軸
回りの回転）と、前後方向ピン１６、１６回りの回転に
起因する第２アーム１４、１４の横方向での略上下方向
の回転（Ｙ軸回りの回転）とが重畳した直交２軸回りの
回転となる。ところが上記実施例では、ロッド１８の一
端をボールジョイント４によって第１アーム９に連結
し、一方、ロッド１８の他端をボールジョイント５によ
ってシャフト１７に連結してあるため、前記直交２軸回
り回転を円滑に行える。尚、ボールジョイント４、５は
３軸回りの回転（ピッチング、ヨーイング、ローリン
グ）も吸収できるから、仮に第１〜第３横方向ピン８、
１１、１０及び前後方向ピン１６、１６に摩耗ガタが生
じてもこれを吸収し、かつ摩耗ガタの増加を防止でき
る。上記とは逆に、アウトリガ２を接地状態から格納状
態へ移行させる場合は、伸長している油圧シリンダ３を
短縮させる。このとき上記一連の動作とは反対の一連の
動作が生ずる。尚、この格納は車体に支障を来たすこと
はなく、コンパクトなものとなる。例えば図２に示す符
号１９は例機の履帯であるが、上記各要素が履帯１９に
接触するような不都合もない。
リガ２を接地させる場合、短縮している油圧シリンダ３
のロッド３ａを伸長させる。すると、第１アーム９の一
端側が押し出されて第１アーム９が第３横方向ピン１０
回りに回転し、これにより、第１アーム９の他端が下方
へ回転する。従って第１アーム９の他端に一端をボール
ジョイント４で連結されたロッド１８は下方へ移動す
る。ロッド１８の下方への移動に伴い、ロッド１８の先
端にボールジョイント５で連結されたシャフト１７も下
方へ移動する。従ってシャフト１７を略中央部間で架設
している第２アーム１４、１４もそれぞれの基端の前後
方向ピン１６、１６回りに、かつ一体的に下方へ回転す
る。従って第２アーム１４、１４の先端間にピン１３及
びブラケット１２、１２を介して回転自在に設けたアウ
トリガ２は揺動自在に接地可能となる。上記一連の動作
において、油圧シリンダ３、第１アーム９、第２アーム
１４、１４及びブラケット１２、１２（即ち、アウトリ
ガ２）の各回転はいずれも一軸回りの回転である。つま
り、油圧シリンダ３は第１、第２横方向ピン８、１１回
りの回転であり、第１アーム９は第３横方向ピン１０回
りの回転であり、第２アーム１４、１４は前後方向ピン
１６、１６回りの回転であり、またブラケット１２、１
２（即ち、アウトリガ２）はピン１３回りの回転であ
る。ところがロッド１８は、第３横方向ピン１０回りの
回転に起因する第１アーム９の略上下方向の回転（Ｘ軸
回りの回転）と、前後方向ピン１６、１６回りの回転に
起因する第２アーム１４、１４の横方向での略上下方向
の回転（Ｙ軸回りの回転）とが重畳した直交２軸回りの
回転となる。ところが上記実施例では、ロッド１８の一
端をボールジョイント４によって第１アーム９に連結
し、一方、ロッド１８の他端をボールジョイント５によ
ってシャフト１７に連結してあるため、前記直交２軸回
り回転を円滑に行える。尚、ボールジョイント４、５は
３軸回りの回転（ピッチング、ヨーイング、ローリン
グ）も吸収できるから、仮に第１〜第３横方向ピン８、
１１、１０及び前後方向ピン１６、１６に摩耗ガタが生
じてもこれを吸収し、かつ摩耗ガタの増加を防止でき
る。上記とは逆に、アウトリガ２を接地状態から格納状
態へ移行させる場合は、伸長している油圧シリンダ３を
短縮させる。このとき上記一連の動作とは反対の一連の
動作が生ずる。尚、この格納は車体に支障を来たすこと
はなく、コンパクトなものとなる。例えば図２に示す符
号１９は例機の履帯であるが、上記各要素が履帯１９に
接触するような不都合もない。
【図１】実施例の斜視図である。
【図２】図１の背面図である。
【図３】図１の動作説明図である。
【図４】図３のＡ−Ａ断面図である。
【図５】従来の旋回式装軌車両の作業状態説明図であ
る。
る。
１：車体（トラックフレーム）、２：アウトリガ、３：
油圧シリンダ、４、５：ボールジョイント
油圧シリンダ、４、５：ボールジョイント
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧シリンダの作動によって車体の側方
下部から張り出し自在とされたアウトリガを有する作業
車両において、 油圧シリンダ(3) が車体(1) の側面に沿って略上下方向
に起伏自在となるように、油圧シリンダ(3) の一端を第
１横方向ピン(8) によって車体(1) の側面にピン連結す
ると共に油圧シリンダ(3) の他端を第２横方向ピン(11)
によって第１アーム(9) の一端にピン連結し、 第１アーム(9) の略中央部を第３横方向ピン(10)によっ
て車体(1) の側面にピン連結し、 第２アーム(14)を有し、第２アーム(14)が車体(1) の側
面の略直角方向に沿って上下方向に起伏自在となるよう
に第２アーム(14)の一端を前後方向ピン(16)によって車
体(1) の側面にピン連結すると共に第２アーム(14)の他
端に略平板のアウトリガ(2) を揺動自在に設け、かつ、 両端にボールジョイント(4,5) を備えたロッド(18)を有
し、第１アーム(9) の他端をボールジョイント(4) に連
結すると共に第２アーム(14)の略中央部をボールジョイ
ント(5) に連結したことを特徴とする作業車両のアウト
リガ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096763U JP2602759Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 作業車両のアウトリガ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991096763U JP2602759Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 作業車両のアウトリガ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0540355U JPH0540355U (ja) | 1993-06-01 |
| JP2602759Y2 true JP2602759Y2 (ja) | 2000-01-24 |
Family
ID=14173679
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991096763U Expired - Fee Related JP2602759Y2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 作業車両のアウトリガ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2602759Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6653614B2 (ja) * | 2016-04-05 | 2020-02-26 | キャタピラー エス エー アール エル | アウトリガ装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60136245U (ja) * | 1984-02-23 | 1985-09-10 | 株式会社小松製作所 | 脱着式フロ−ト |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP1991096763U patent/JP2602759Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0540355U (ja) | 1993-06-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |