JP3703968B2 - 旋回式建設機械 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の旋回式建設機械に関し、特に、小さな旋回半径を可能にした旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、旋回式建設機械としては油圧ショベル等が知られており、この油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられた作業装置とから構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、骨組み構造をなす旋回フレームと、前記作業装置とバランスさせるために該旋回フレームの後部に配置されたカウンタウェイトと、該カウンタウェイトの前部に位置して前記旋回フレームに搭載されたエンジンと、該エンジンを覆って設けられたエンジンカバーと、該エンジンカバーの前側に位置して前記旋回フレームの上面を覆った床板と、前記エンジンカバーの前側に位置して該床板上に設けられた運転席とから大略構成され、前記旋回フレームの前側に作業装置が取付けられている。
【０００４】
また、油圧ショベルには、後方小旋回型、超小旋回型と呼ばれる旋回式油圧ショベル（以下、単に小旋回式油圧ショベルという）があり、この小旋回式油圧ショベルは、上部旋回体を上方からみた場合、少なくともカウンタウェイトが位置する上部旋回体の後側部分が旋回中心に対して略円形状に形成され、上部旋回体が旋回するときに、少なくともカウンタウェイト側が概ね車幅内に収まるように構成されている。このように構成したことにより、運転席から見通しの悪いカウンタウェイト部分を概ね車幅内で旋回可能とし、作業の安全を図ることができる。
【０００５】
なお、規定によれば、小旋回式油圧ショベルは、旋回時に上部旋回体の後部が車幅より２０％程度出るものまでを含めて後方小旋回型、超小旋回型の範囲に含めてもよいとしている。また、「車幅内」に関し、実際の製品では上部旋回体が車幅より多少出ていても、概ね車幅内として扱われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による小旋回式油圧ショベルでは、狭い作業現場で作業を行なうことが多く、油圧ショベルの左側に近接して壁等の障害物が存在することがある。このような作業現場では、上部旋回体と壁との接近によって運転席への乗車または運転席からの降車が困難なものになる。また、油圧ショベルの両側に壁が存在する場合には、油圧ショベルの前後方向に通り抜けることができなくなるという問題がある。
【０００７】
特に、運転席がキャビンカバーによって覆われたキャビンタイプの油圧ショベルの場合には、キャビンカバーに設けられたドアを開扉して出入りしなくてはならないから、キャビンカバーが壁に接近した状態ではドアを十分に開扉することができない。このため、運転席に乗車、降車する度に、油圧ショベルを広い場所に移動させる等の配慮が必要になり、作業性の低下を招くという問題がある。
【０００８】
また、キャビンカバーから出入りするときには、ドアを少ししか開けていないにも拘わらず、該ドアが壁に衝突してしまい、ドアを損傷し易いという問題がある。
【０００９】
そこで、下部走行体の幅寸法よりも上部旋回体の旋回半径を大幅に小さくすることにより、キャビンカバーのドアの開扉を可能にすることが考えられる。しかし、この場合には、上部旋回体が大幅に小型化し、機器類の配置が窮屈になる上に、作業能力の低下を招くという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、狭い作業現場でも運転席に乗車または降車できるようにして、作業性を向上することができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられた作業装置とを備えている。そして、上述した課題を解決するために、請求項１による発明が採用する構成の特徴は、前記上部旋回体は、骨組み構造をなす旋回フレームと、前記作業装置とバランスさせるために該旋回フレームの後部に配置され外周が円弧状に形成されたカウンタウェイトと、該カウンタウェイトの前側に位置して前記旋回フレームに搭載されたエンジンと、該エンジンを覆って設けられ、前記上部旋回体の左右方向の片側に位置して前後方向に延びる側面部分を有するエンジンカバーと、該エンジンカバーの前側に位置する中央床部と該中央床部からエンジンカバーの側面部分の側方にかけて円弧状に形成された側方床部とにより前記旋回フレームの上面を覆った床板と、前記エンジンカバーの前側に位置して該床板の中央床部上に設けられた運転席と、該運転席とエンジンカバーの側面部分の側方に位置して前記床板の側方床部上の空間として形成され、前後方向に通り抜け可能なウォークスルーとから構成したことにある。
【００１２】
このように構成したことにより、例えば作業現場の壁に沿って作業を行なう場合、この壁に沿って建設機械を駐機したときでも、運転席、エンジンカバーの側面部分と壁との間には、円弧状をなす側方床部上に位置して前後方向に通り抜け可能なウォークスルーが形成されているから、該ウォークスルーを通って運転席に乗車または降車することができ、また建設機械の前後方向に通り抜けることができる。
【００１３】
請求項２の発明によると、上部旋回体は、ウォークスルーが形成された左右方向の片側の前端部角隅をカウンタウェイトの外周を基準にした旋回半径よりも径方向に突出させる構成としている。
【００１４】
これにより、旋回動作を行なう場合には、上部旋回体のウォークスルー側の前端部の角隅を運転席から目視し、該角隅が壁等の障害物に接触しないことを確認することにより、カウンタウェイトがある程度車幅から突出する大きさであっても、見通しが悪いカウンタウェイトの周囲が障害物に接触するのを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、ウォークスルーを形成する床板の側方床部には手すりを設ける構成としている。これにより、手すりを把持した状態でウォークスルーを形成する前記側方床部に安全に乗り降りすることができる。また、側方床部上に載置した予備部品、給油用タンク等を手すりに固定して運搬することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、エンジンカバーの側面部分には、ウォークスルーを形成する側方床部の上方に位置して燃料給油口を設ける構成としている。
【００１７】
このように構成したことにより、燃料を給油する場合には、ウォークスルーを形成する側方床部上に燃料が入った給油用タンクを載置でき、載置した状態で給油用タンク内の燃料をエンジンカバーの側面部分に設けられた燃料給油口から給油することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、運転席を覆うキャビンカバーを備え、該キャビンカバーはエンジンカバーの側面部分と概ね同一平面をなして延びる側面部分を有し、ウォークスルーは床板の側方床部とエンジンカバーの側面部分とキャビンカバーの側面部分とに囲まれた空間によって形成する構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、キャビンカバーに設けられるドアをウォークスルー内で開扉することができるから、狭い作業現場でもキャビンカバー内に出入りすることができる。また、床板の側方床部とエンジンカバーの側面部分とキャビンカバーの側面部分とに囲まれたウォークスルーを通って建設機械の前後方向に通り抜けることができる。
一方、請求項６の発明によると、前記ウォークスルーを形成する前記側方床部は、前記旋回フレームの前後方向に延在し中央部に位置する中央平面部分と、該中央平面部分の前部に位置する方形状の平面部分と、前記中央平面部分の後部に位置して漸次狭くなる三角状の平面部分とを有する円弧状に形成してなる構成としている。
また、請求項７の発明によると、前記カウンタウエイトは、外周が概ね下部走行体の車幅内となるように円弧状に形成する構成としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械として小旋回式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施例では、「前後」および「左右」とは運転席に着座したオペレータからみた方向または位置を意味するものとして使用する。
【００２１】
まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施例を示しており、１は下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の外形形状は、後述する旋回フレーム３、カウンタウェイト４、エンジンカバー６、床板８、運転席９を含むキャビンカバー１０、ウォークスルー１２等から大略構成されている。そして、上部旋回体２の後側、即ち旋回フレーム３の後部、カウンタウェイト４が位置する部分は、上方からみた場合に、図２に示す如く、旋回中心Ｏに対して略円形状に形成されている。
【００２２】
３は上部旋回体２のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム３は、図３に示すように、所定の形状に切り出された鋼板を溶接によって固着することにより骨組み構造をなしている。
【００２３】
４は旋回フレーム３の後部に取付けられたカウンタウェイトで、該カウンタウェイト４の外周は旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒ（旋回半径Ｒ）の円弧に沿って形成されている。そして、カウンタウェイト４は作業装置１５Ａとバランスをとるものである。また、このカウンタウェイト４は、後述する旋回フレーム３の側面、前面を覆う下カバー１４と共に、上部旋回体２のベース部の外周輪郭を与えている。
【００２４】
５はカウンタウェイト４の前側に位置して旋回フレーム３に搭載されたエンジンで、該エンジン５は、図３に示すように、左右方向に延在する横置き状態に搭載されている。また、エンジン５には、当該エンジン５によって駆動されることにより圧油を吐出する油圧ポンプ等が取付けられている。
【００２５】
６は旋回フレーム３の後部上側に設けられたエンジンカバーで、該エンジンカバー６は、運転席９の背面に設けられた背カバー６Ａと、該背カバー６Ａの後側に位置してカウンタウェイト４の上側に開閉可能に設けられ、通常ボンネットと呼ばれる後カバー６Ｂと、前記背カバー６Ａ、後カバー６Ｂの左側に設けられ、前後方向に延びた左カバー６Ｃと、前記背カバー６Ａ、後カバー６Ｂの右側に設けられた右カバー６Ｄとから大略構成され、エンジンカバー６は、前述したカウンタウェイト４と共にエンジン５等を覆っている。
【００２６】
ここで、エンジンカバー６の後カバー６Ｂおよび右カバー６Ｄは、円弧状に形成されて上部旋回体２の外周輪郭に近接した位置で上方に立上がっている。また、左カバー６Ｃには、前後方向に延びるほぼ平面状の側面部分６Ｅが設けられ、この側面部分６Ｅは上部旋回体２の外周輪郭から内側に離れた位置で上方に立上がって形成されている。さらに、左カバー６Ｃには、ウォークスルー１２を形成する床板８の左床板部８Ｂの上方に位置して燃料タンク（図示せず）に燃料を給油するための燃料給油口７が設けられている。
【００２７】
８はエンジンカバー６の背カバー６Ａ前側から側面部分６Ｅの左側にかけて旋回フレーム３の上面を覆うように設けられた床板（図４中に斜線で示す部分）で、該床板８は、図５に示すように前後方向、左右方向に亘って全体がほぼ平坦に形成されている。
【００２８】
ここで、床板８は、図４に示すように、エンジンカバー６の背カバー６Ａ前側に位置する中央床板部８Ａと、左カバー６Ｃの側面部分６Ｅよりも左側に位置して外周が円弧状に形成された側方床部となる左床板部８Ｂと、右カバー６Ｄの前側に位置する右床板部８Ｃとから構成されている。
【００２９】
９は旋回フレーム３のほぼ中央部に位置して床板８の中央床板部８Ａ上に設けられた運転席で、該運転席９はエンジンカバー６の前側に位置し、その周囲には下部走行体１、作業装置１５Ａ，１５Ｂを操作するための操作レバー（図示せず）等が配設されている。
【００３０】
１０は運転席９を覆うように床板８の中央床板部８Ａ上に取付けられたキャビンカバーで、該キャビンカバー１０は、天井部１０Ａ、前面部１０Ｂ、後面部１０Ｃ、左側面部１０Ｄ、右側面部１０Ｅから上下方向に伸長する箱体として形成されている。また、キャビンカバー１０は、左側面部１０Ｄに位置して該キャビンカバー１０に出入りするためのドア１１が開閉可能に設けられている。従って、本実施例によるキャビンカバー１０は、上部旋回体２の左右方向中間部に位置し、かつ前後方向に伸長した長方形をなした建屋として形成されている。また、キャビンカバー１０の左側面部１０Ｄは、エンジンカバー６の左カバー６Ｃに形成された側面部分６Ｅと概ね同一平面をなすように前後方向に延びて形成されている。
【００３１】
１２は運転席９とエンジンカバー６の左カバー６Ｃの側面部分６Ｅ左側に位置して床板８の左床板部８Ｂ上に形成されたウォークスルーで、該ウォークスルー１２は、床板８の左床板部８Ｂとエンジンカバー６の側面部分６Ｅとキャビンカバー１０の左側面部１０Ｄとによって囲まれた空間として形成されている。また、ウォークスルー１２の主要構成要素であり、実際にオペレータ等が歩く床板８の左床板部８Ｂは、旋回フレーム３の前後方向に延在し、中央部に位置する中央平面部分１２Ａと、前部に位置する方形状平面部分１２Ｂと、後部に位置して漸次狭くなる三角状平面部分１２Ｃとを有し、全体としては上部旋回体２の前後方向に通り抜けるのに十分な幅寸法を有している。
【００３２】
ここで、前記方形状平面部分１２Ｂは、ウォークスルー１２の前部に位置し、他の平面部分１２Ａ，１２Ｃとは別部材の方形状の平面板で構成されている。これにより、方形状平面部分１２Ｂは、オペレータ等がウォークスルー１２に乗り降りするときに、足を確実にかけて乗り降りすることができる乗降用ステップを構成している。
【００３３】
１３はウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂの後部の三角状平面部分１２Ｃに設けられた手すりで、該手すり１３は、オペレータ等がウォークスルー１２（左床板部８Ｂ）に乗り降りするときに把持するものである。また、手すり１３の他の利用方法としては、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂに載置された予備部品、燃料が入った給油用タンク等を掛け紐（いずれも図示せず）等によって当該手すり１３に固定することができる。また、前述したエンジンカバー６の側面部分６Ｅに設けられた燃料給油口７は、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂの上方に位置している。
【００３４】
１４は旋回フレーム３の側面、前面を覆うように設けられた下カバー（図３参照）で、該下カバー１４の一部は床板８の外周縁に重なっている。
【００３５】
１５Ａ，１５Ｂは油圧ショベルの前方に設けられた２つの作業装置を示し、作業装置１５Ａは土砂の掘削作業等を行なうもので、上部旋回体２の前部に上下方向と左右方向に回動可能に取付けられている。また、作業装置１５Ｂは土砂の排出作業等を行なうもので、下部走行体１の前部に上下方向に回動可能に取付けられている。
【００３６】
さらに、本実施例に適用される上部旋回体２は、図２に示す如く、ウォークスルー１２が形成された左前端部が突出角隅部１６（図２中に斜線で示す部分）となり、この突出角隅部１６は、カウンタウェイト４の外周を基準にした旋回半径Ｒよりも径方向に突出している。これにより、上部旋回体２の旋回動作時にカウンタウェイト４の外周が車幅（下部走行体１の幅）からある程度突出する場合でも、上部旋回体２を旋回させたときに、目視によって突出角隅部１６が周囲の障害物に接触しないことを確認することにより、運転席９から見通しの悪いカウンタウェイト４部分が障害物に接触するのを確実に防止することができる。また、このような構成とすることにより、ウォークスルー１２の前部には、前述した方形状平面部分１２Ｂをなす方形状の平面板を取付けるスペースが確保される。
【００３７】
本実施例による小旋回式の油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００３８】
まず、油圧ショベルに乗車する場合には、下部走行体１上から手すり１３を把持してウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂ上に乗り、ドア１１を開けてキャビンカバー１０内に入り、運転席９に着座する。
【００３９】
次に、運転席９に着座した状態で油圧ショベルを運転する場合には、各操作レバーを操作してエンジン５によって駆動される油圧ポンプから圧油を下部走行体１に給排することにより、該下部走行体１を所望の方向、速度で走行させる。また、油圧ポンプからの圧油を作業装置１５Ａまたは１５Ｂに給排することにより、掘削作業、排土作業等の必要な作業を行なう。
【００４０】
また、上部旋回体２を旋回動作する場合には、オペレータは該上部旋回体２の左前端部に位置する突出角隅部１６を目視して周囲の障害物に対して接触しないことを確認するだけで、カウンタウェイト４が旋回時に車幅から突出する大きさであっても、見通しが悪いカウンタウェイト４等が障害物に接触するのを防止できる。
【００４１】
一方、小旋回式油圧ショベルは、図６に示すように下部走行体１に障害物となる壁１７が接近した狭い作業現場で作業することがある。しかし、本実施例では、このような狭い場所でも、ウォークスルー１２を通ることにより油圧ショベルの前後方向に通り抜けすることができる。しかも、ウォークスルー１２によってキャビンカバー１０と壁１７とを離間させているから、該ウォークスルー１２内でドア１１を開扉させることができ、キャビンカバー１０内の運転席９に乗車したり、または運転席９から降車することができる。
【００４２】
以上のように、本実施例によれば、運転席９（キャビンカバー１０）とエンジンカバー６の左カバー６Ｃの左側に位置してウォークスルー１２を設けているから、該ウォークスルー１２を通ることにより、狭い作業現場でも上部旋回体２の前後に通り抜けすることができ、また、ドア１１を壁１７に衝突させることなくウォークスルー１２内でドア１１を開けて運転席９に乗車または降車することができる。
【００４３】
これにより、従来技術のように、油圧ショベルの前後方向に通り抜けするとき、または運転席９に乗降するときに油圧ショベルを移動する必要がなくなるから、油圧ショベルの無駄な動きをなくして、作業効率を向上することができる。また、油圧ショベルを他の油圧ショベルまたは壁１７等に接近させて駐機することができ、駐機スペースを小さくすることができる。さらに、ウォークスルー１２を利用してドア１１を作業現場の壁１７に衝突させることなく開けることができるので、ドア１１の開閉を可能にするために上部旋回体２を小型化する必要もなく、機器類の配置を自由に設計することができる上に、油圧ショベルの作業能力を高めることができる。
【００４４】
また、ウォークスルー１２の前部を乗降用ステップをなす方形状平面部分１２Ｂとしているから、ウォークスルー１２に乗り降りするときに、方形状平面部分１２Ｂに確実に足をかけることができ、乗降時の安全性を向上することができる。
【００４５】
さらに、旋回動作時には、上部旋回体２の突出角隅部１６を目視して周囲の障害物に対して接触しないことを確認するだけで、見通しが悪いカウンタウェイト４等が障害物に接触するのを確実に防止でき、作業性、旋回動作時の安全性を高めることができる。
【００４６】
また、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂ上に手すり１３を設けているから、該手すり１３を把持することによりウォークスルー１２に安全に乗り降りすることができる。しかも、左床板部８Ｂ上に載置した予備部品、給油用タンク等を掛け紐等によって手すり１３に固定することができるから、これらの部材を運搬することができる。
【００４７】
一方、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂの上方に位置してエンジンカバー６の側面部分６Ｅに燃料給油口７を設けているから、左床板部８Ｂ上に給油用タンクを載置した状態で給油作業を行なうことができ、給油時の労力を軽減することができる。
【００４８】
次に、図７および図８は本発明の第２の実施例を示している。本実施例の特徴は、運転席の上側にキャノピを有するキャノピタイプの油圧ショベルを用いたことにある。なお、本実施例では、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４９】
２１は前記第１の実施例による上部旋回体２に代えて用いられる本実施例による上部旋回体で、該上部旋回体２１は、旋回フレーム２２と、該旋回フレーム２２の後部に取付けられたカウンタウェイト２３と、前記旋回フレーム２２の上側に位置してエンジン５等を覆い、背カバー２４Ａ、後カバー２４Ｂ、左カバー２４Ｃ、右カバー２４Ｄ、側面部分２４Ｅを備えたエンジンカバー２４と、該エンジンカバー２４の背カバー２４Ａ前側から側面部分２４Ｅの左側にかけて旋回フレーム２２の上面を覆う中央床板部２５Ａ、左床板部２５Ｂおよび右床板部２５Ｃからなる床板２５と、前記エンジンカバー２４の前側に位置して該床板２５の中央床板部２５Ａ上に設けられた運転席２６と、エンジンカバー２４の側面部分２４Ｅ左側に位置して床板２５の左床板部２５Ｂ上に形成され、上部旋回体２１の前後方向に通り抜け可能とするウォークスルー２７とから大略構成され、前記運転席２６の上側には前方に張出すようにキャノピ２８が設けられている。
【００５０】
かくして、このように構成される本実施例においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、例えば作業現場の壁に沿って作業を行なう場合、建設機械を壁に沿って駐機する場合でも、運転席、エンジンカバーの側面部分と壁との間には、円弧状をなす側方床部上の空間として形成されたウォークスルーが設けられているから、該ウォークスルーを通って運転席に乗車または降車することができ、また建設機械の前後方向に通り抜けることができる。特に、運転席がキャビンカバーによって覆われたキャビンタイプの建設機械では、ウォークスルー内でドアを開扉することができるから、狭い作業現場でもキャビンカバー内に出入りすることができる。従って、乗降時等に建設機械を移動させる必要がなくなるから、建設機械の無駄な動きをなくして、作業効率を向上することができる。また駐機スペースを小さくすることができる。
【００５２】
請求項２の発明によれば、旋回動作を行なう場合には、上部旋回体のウォークスルーが形成された左右方向の片側の前端部角隅を運転席から目視し、該角隅が作業現場の壁等の障害物に接触しないことを確認するだけで、カウンタウェイトがある程度車幅から突出する大きさであっても、見通しが悪いカウンタウェイトの周囲が障害物に接触するのを確実に防止することができ、作業性、旋回動作時の安全性を高めることができる。
【００５３】
請求項３の発明によれば、ウォークスルーを形成する床板の側方床部には手すりを設けているから、該手すりを把持した状態でウォークスルーに安全に乗り降りすることができる。また、床板の側方床部上に載置した予備部品、給油用タンク等を手すりに固定して運搬することができ、修理作業、給油作業を作業現場で行なうことができる。
【００５４】
請求項４の発明によれば、エンジンカバーの側面部分には、ウォークスルーを形成する側方床部の上方に位置して燃料タンクの燃料給油口を設ける構成としているので、例えば燃料給油口から燃料タンク内に燃料を給油する場合に、ウォークスルーを形成する床板の側方床部上に燃料が入った給油用タンクを載置することによって、載置した状態で給油用タンク内の燃料をエンジンカバーの側面部分に設けられた燃料給油口から給油することができ、給油作業時の労力を軽減することができる。
【００５５】
請求項５の発明によれば、キャビンカバーに設けられるドアをウォークスルー内で開扉することができるから、狭い作業現場でもキャビンカバー内に出入りすることができる。また、床板の側方床部とエンジンカバーの側面部分とキャビンカバーの側面部分とに囲まれたウォークスルーを通って建設機械の前後方向に通り抜けることができる。
一方、請求項６の発明によると、前記ウォークスルーを形成する前記側方床部は、前記旋回フレームの前後方向に延在し中央部に位置する中央平面部分と、該中央平面部分の前部に位置する方形状の平面部分と、前記中央平面部分の後部に位置して漸次狭くなる三角状の平面部分とを有することにより、前記側方床部を円弧状に形成することができる。
また、請求項７の発明によると、前記カウンタウエイトは、外周が概ね下部走行体の車幅内となるように円弧状に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを拡大した状態で示す平面図である。
【図３】旋回フレームとエンジンカバーを分離した状態で示す分解平面図である。
【図４】床板の形状を示す運転席、キャビンカバー等を省略した油圧ショベルの平面図である。
【図５】下部走行体、上部旋回体を拡大した状態で示す左側面図である。
【図６】作業現場の壁の近傍に配置した油圧ショベルの要部を拡大して示す平面図である。
【図７】本発明の第２の実施例による油圧ショベルを示す平面図である。
【図８】図７中の上部旋回体を後方より示す外観斜視図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２，２１ 上部旋回体
３，２２ 旋回フレーム
４，２３ カウンタウェイト
５ エンジン
６，２４ エンジンカバー
６Ａ，２４Ａ 背カバー
６Ｂ，２４Ｂ 後カバー
６Ｃ，２４Ｃ 左カバー
６Ｄ，２４Ｄ 右カバー
６Ｅ，２４Ｅ 側面部分
７ 燃料給油口
８，２５ 床板
８Ａ，２５Ａ 中央床板部
８Ｂ，２５Ｂ 左床板部
８Ｃ，２５Ｃ 右床板部
９，２６ 運転席
１０ キャビンカバー
１１ ドア
１２，２７ ウォークスルー
１３ 手すり
１５Ａ，１５Ｂ 作業装置
１６ 突出角隅部（角隅）
１７ 壁（障害物）
２８ キャノピ
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の旋回式建設機械に関し、特に、小さな旋回半径を可能にした旋回式建設機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、旋回式建設機械としては油圧ショベル等が知られており、この油圧ショベルは、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられた作業装置とから構成されている。
【０００３】
そして、上部旋回体は、骨組み構造をなす旋回フレームと、前記作業装置とバランスさせるために該旋回フレームの後部に配置されたカウンタウェイトと、該カウンタウェイトの前部に位置して前記旋回フレームに搭載されたエンジンと、該エンジンを覆って設けられたエンジンカバーと、該エンジンカバーの前側に位置して前記旋回フレームの上面を覆った床板と、前記エンジンカバーの前側に位置して該床板上に設けられた運転席とから大略構成され、前記旋回フレームの前側に作業装置が取付けられている。
【０００４】
また、油圧ショベルには、後方小旋回型、超小旋回型と呼ばれる旋回式油圧ショベル（以下、単に小旋回式油圧ショベルという）があり、この小旋回式油圧ショベルは、上部旋回体を上方からみた場合、少なくともカウンタウェイトが位置する上部旋回体の後側部分が旋回中心に対して略円形状に形成され、上部旋回体が旋回するときに、少なくともカウンタウェイト側が概ね車幅内に収まるように構成されている。このように構成したことにより、運転席から見通しの悪いカウンタウェイト部分を概ね車幅内で旋回可能とし、作業の安全を図ることができる。
【０００５】
なお、規定によれば、小旋回式油圧ショベルは、旋回時に上部旋回体の後部が車幅より２０％程度出るものまでを含めて後方小旋回型、超小旋回型の範囲に含めてもよいとしている。また、「車幅内」に関し、実際の製品では上部旋回体が車幅より多少出ていても、概ね車幅内として扱われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術による小旋回式油圧ショベルでは、狭い作業現場で作業を行なうことが多く、油圧ショベルの左側に近接して壁等の障害物が存在することがある。このような作業現場では、上部旋回体と壁との接近によって運転席への乗車または運転席からの降車が困難なものになる。また、油圧ショベルの両側に壁が存在する場合には、油圧ショベルの前後方向に通り抜けることができなくなるという問題がある。
【０００７】
特に、運転席がキャビンカバーによって覆われたキャビンタイプの油圧ショベルの場合には、キャビンカバーに設けられたドアを開扉して出入りしなくてはならないから、キャビンカバーが壁に接近した状態ではドアを十分に開扉することができない。このため、運転席に乗車、降車する度に、油圧ショベルを広い場所に移動させる等の配慮が必要になり、作業性の低下を招くという問題がある。
【０００８】
また、キャビンカバーから出入りするときには、ドアを少ししか開けていないにも拘わらず、該ドアが壁に衝突してしまい、ドアを損傷し易いという問題がある。
【０００９】
そこで、下部走行体の幅寸法よりも上部旋回体の旋回半径を大幅に小さくすることにより、キャビンカバーのドアの開扉を可能にすることが考えられる。しかし、この場合には、上部旋回体が大幅に小型化し、機器類の配置が窮屈になる上に、作業能力の低下を招くという問題がある。
【００１０】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、狭い作業現場でも運転席に乗車または降車できるようにして、作業性を向上することができるようにした旋回式建設機械を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明による旋回式建設機械は、下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられた作業装置とを備えている。そして、上述した課題を解決するために、請求項１による発明が採用する構成の特徴は、前記上部旋回体は、骨組み構造をなす旋回フレームと、前記作業装置とバランスさせるために該旋回フレームの後部に配置され外周が円弧状に形成されたカウンタウェイトと、該カウンタウェイトの前側に位置して前記旋回フレームに搭載されたエンジンと、該エンジンを覆って設けられ、前記上部旋回体の左右方向の片側に位置して前後方向に延びる側面部分を有するエンジンカバーと、該エンジンカバーの前側に位置する中央床部と該中央床部からエンジンカバーの側面部分の側方にかけて円弧状に形成された側方床部とにより前記旋回フレームの上面を覆った床板と、前記エンジンカバーの前側に位置して該床板の中央床部上に設けられた運転席と、該運転席とエンジンカバーの側面部分の側方に位置して前記床板の側方床部上の空間として形成され、前後方向に通り抜け可能なウォークスルーとから構成したことにある。
【００１２】
このように構成したことにより、例えば作業現場の壁に沿って作業を行なう場合、この壁に沿って建設機械を駐機したときでも、運転席、エンジンカバーの側面部分と壁との間には、円弧状をなす側方床部上に位置して前後方向に通り抜け可能なウォークスルーが形成されているから、該ウォークスルーを通って運転席に乗車または降車することができ、また建設機械の前後方向に通り抜けることができる。
【００１３】
請求項２の発明によると、上部旋回体は、ウォークスルーが形成された左右方向の片側の前端部角隅をカウンタウェイトの外周を基準にした旋回半径よりも径方向に突出させる構成としている。
【００１４】
これにより、旋回動作を行なう場合には、上部旋回体のウォークスルー側の前端部の角隅を運転席から目視し、該角隅が壁等の障害物に接触しないことを確認することにより、カウンタウェイトがある程度車幅から突出する大きさであっても、見通しが悪いカウンタウェイトの周囲が障害物に接触するのを確実に防止することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、ウォークスルーを形成する床板の側方床部には手すりを設ける構成としている。これにより、手すりを把持した状態でウォークスルーを形成する前記側方床部に安全に乗り降りすることができる。また、側方床部上に載置した予備部品、給油用タンク等を手すりに固定して運搬することができる。
【００１６】
請求項４の発明は、エンジンカバーの側面部分には、ウォークスルーを形成する側方床部の上方に位置して燃料給油口を設ける構成としている。
【００１７】
このように構成したことにより、燃料を給油する場合には、ウォークスルーを形成する側方床部上に燃料が入った給油用タンクを載置でき、載置した状態で給油用タンク内の燃料をエンジンカバーの側面部分に設けられた燃料給油口から給油することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、運転席を覆うキャビンカバーを備え、該キャビンカバーはエンジンカバーの側面部分と概ね同一平面をなして延びる側面部分を有し、ウォークスルーは床板の側方床部とエンジンカバーの側面部分とキャビンカバーの側面部分とに囲まれた空間によって形成する構成としたことにある。
【００１９】
このように構成したことにより、キャビンカバーに設けられるドアをウォークスルー内で開扉することができるから、狭い作業現場でもキャビンカバー内に出入りすることができる。また、床板の側方床部とエンジンカバーの側面部分とキャビンカバーの側面部分とに囲まれたウォークスルーを通って建設機械の前後方向に通り抜けることができる。
一方、請求項６の発明によると、前記ウォークスルーを形成する前記側方床部は、前記旋回フレームの前後方向に延在し中央部に位置する中央平面部分と、該中央平面部分の前部に位置する方形状の平面部分と、前記中央平面部分の後部に位置して漸次狭くなる三角状の平面部分とを有する円弧状に形成してなる構成としている。
また、請求項７の発明によると、前記カウンタウエイトは、外周が概ね下部走行体の車幅内となるように円弧状に形成する構成としている。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態による旋回式建設機械として小旋回式の油圧ショベルを例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。なお、本実施例では、「前後」および「左右」とは運転席に着座したオペレータからみた方向または位置を意味するものとして使用する。
【００２１】
まず、図１ないし図６は本発明の第１の実施例を示しており、１は下部走行体、２は該下部走行体１上に旋回可能に搭載された上部旋回体で、該上部旋回体２の外形形状は、後述する旋回フレーム３、カウンタウェイト４、エンジンカバー６、床板８、運転席９を含むキャビンカバー１０、ウォークスルー１２等から大略構成されている。そして、上部旋回体２の後側、即ち旋回フレーム３の後部、カウンタウェイト４が位置する部分は、上方からみた場合に、図２に示す如く、旋回中心Ｏに対して略円形状に形成されている。
【００２２】
３は上部旋回体２のベースを構成する旋回フレームで、該旋回フレーム３は、図３に示すように、所定の形状に切り出された鋼板を溶接によって固着することにより骨組み構造をなしている。
【００２３】
４は旋回フレーム３の後部に取付けられたカウンタウェイトで、該カウンタウェイト４の外周は旋回中心Ｏを中心とする半径Ｒ（旋回半径Ｒ）の円弧に沿って形成されている。そして、カウンタウェイト４は作業装置１５Ａとバランスをとるものである。また、このカウンタウェイト４は、後述する旋回フレーム３の側面、前面を覆う下カバー１４と共に、上部旋回体２のベース部の外周輪郭を与えている。
【００２４】
５はカウンタウェイト４の前側に位置して旋回フレーム３に搭載されたエンジンで、該エンジン５は、図３に示すように、左右方向に延在する横置き状態に搭載されている。また、エンジン５には、当該エンジン５によって駆動されることにより圧油を吐出する油圧ポンプ等が取付けられている。
【００２５】
６は旋回フレーム３の後部上側に設けられたエンジンカバーで、該エンジンカバー６は、運転席９の背面に設けられた背カバー６Ａと、該背カバー６Ａの後側に位置してカウンタウェイト４の上側に開閉可能に設けられ、通常ボンネットと呼ばれる後カバー６Ｂと、前記背カバー６Ａ、後カバー６Ｂの左側に設けられ、前後方向に延びた左カバー６Ｃと、前記背カバー６Ａ、後カバー６Ｂの右側に設けられた右カバー６Ｄとから大略構成され、エンジンカバー６は、前述したカウンタウェイト４と共にエンジン５等を覆っている。
【００２６】
ここで、エンジンカバー６の後カバー６Ｂおよび右カバー６Ｄは、円弧状に形成されて上部旋回体２の外周輪郭に近接した位置で上方に立上がっている。また、左カバー６Ｃには、前後方向に延びるほぼ平面状の側面部分６Ｅが設けられ、この側面部分６Ｅは上部旋回体２の外周輪郭から内側に離れた位置で上方に立上がって形成されている。さらに、左カバー６Ｃには、ウォークスルー１２を形成する床板８の左床板部８Ｂの上方に位置して燃料タンク（図示せず）に燃料を給油するための燃料給油口７が設けられている。
【００２７】
８はエンジンカバー６の背カバー６Ａ前側から側面部分６Ｅの左側にかけて旋回フレーム３の上面を覆うように設けられた床板（図４中に斜線で示す部分）で、該床板８は、図５に示すように前後方向、左右方向に亘って全体がほぼ平坦に形成されている。
【００２８】
ここで、床板８は、図４に示すように、エンジンカバー６の背カバー６Ａ前側に位置する中央床板部８Ａと、左カバー６Ｃの側面部分６Ｅよりも左側に位置して外周が円弧状に形成された側方床部となる左床板部８Ｂと、右カバー６Ｄの前側に位置する右床板部８Ｃとから構成されている。
【００２９】
９は旋回フレーム３のほぼ中央部に位置して床板８の中央床板部８Ａ上に設けられた運転席で、該運転席９はエンジンカバー６の前側に位置し、その周囲には下部走行体１、作業装置１５Ａ，１５Ｂを操作するための操作レバー（図示せず）等が配設されている。
【００３０】
１０は運転席９を覆うように床板８の中央床板部８Ａ上に取付けられたキャビンカバーで、該キャビンカバー１０は、天井部１０Ａ、前面部１０Ｂ、後面部１０Ｃ、左側面部１０Ｄ、右側面部１０Ｅから上下方向に伸長する箱体として形成されている。また、キャビンカバー１０は、左側面部１０Ｄに位置して該キャビンカバー１０に出入りするためのドア１１が開閉可能に設けられている。従って、本実施例によるキャビンカバー１０は、上部旋回体２の左右方向中間部に位置し、かつ前後方向に伸長した長方形をなした建屋として形成されている。また、キャビンカバー１０の左側面部１０Ｄは、エンジンカバー６の左カバー６Ｃに形成された側面部分６Ｅと概ね同一平面をなすように前後方向に延びて形成されている。
【００３１】
１２は運転席９とエンジンカバー６の左カバー６Ｃの側面部分６Ｅ左側に位置して床板８の左床板部８Ｂ上に形成されたウォークスルーで、該ウォークスルー１２は、床板８の左床板部８Ｂとエンジンカバー６の側面部分６Ｅとキャビンカバー１０の左側面部１０Ｄとによって囲まれた空間として形成されている。また、ウォークスルー１２の主要構成要素であり、実際にオペレータ等が歩く床板８の左床板部８Ｂは、旋回フレーム３の前後方向に延在し、中央部に位置する中央平面部分１２Ａと、前部に位置する方形状平面部分１２Ｂと、後部に位置して漸次狭くなる三角状平面部分１２Ｃとを有し、全体としては上部旋回体２の前後方向に通り抜けるのに十分な幅寸法を有している。
【００３２】
ここで、前記方形状平面部分１２Ｂは、ウォークスルー１２の前部に位置し、他の平面部分１２Ａ，１２Ｃとは別部材の方形状の平面板で構成されている。これにより、方形状平面部分１２Ｂは、オペレータ等がウォークスルー１２に乗り降りするときに、足を確実にかけて乗り降りすることができる乗降用ステップを構成している。
【００３３】
１３はウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂの後部の三角状平面部分１２Ｃに設けられた手すりで、該手すり１３は、オペレータ等がウォークスルー１２（左床板部８Ｂ）に乗り降りするときに把持するものである。また、手すり１３の他の利用方法としては、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂに載置された予備部品、燃料が入った給油用タンク等を掛け紐（いずれも図示せず）等によって当該手すり１３に固定することができる。また、前述したエンジンカバー６の側面部分６Ｅに設けられた燃料給油口７は、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂの上方に位置している。
【００３４】
１４は旋回フレーム３の側面、前面を覆うように設けられた下カバー（図３参照）で、該下カバー１４の一部は床板８の外周縁に重なっている。
【００３５】
１５Ａ，１５Ｂは油圧ショベルの前方に設けられた２つの作業装置を示し、作業装置１５Ａは土砂の掘削作業等を行なうもので、上部旋回体２の前部に上下方向と左右方向に回動可能に取付けられている。また、作業装置１５Ｂは土砂の排出作業等を行なうもので、下部走行体１の前部に上下方向に回動可能に取付けられている。
【００３６】
さらに、本実施例に適用される上部旋回体２は、図２に示す如く、ウォークスルー１２が形成された左前端部が突出角隅部１６（図２中に斜線で示す部分）となり、この突出角隅部１６は、カウンタウェイト４の外周を基準にした旋回半径Ｒよりも径方向に突出している。これにより、上部旋回体２の旋回動作時にカウンタウェイト４の外周が車幅（下部走行体１の幅）からある程度突出する場合でも、上部旋回体２を旋回させたときに、目視によって突出角隅部１６が周囲の障害物に接触しないことを確認することにより、運転席９から見通しの悪いカウンタウェイト４部分が障害物に接触するのを確実に防止することができる。また、このような構成とすることにより、ウォークスルー１２の前部には、前述した方形状平面部分１２Ｂをなす方形状の平面板を取付けるスペースが確保される。
【００３７】
本実施例による小旋回式の油圧ショベルは上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００３８】
まず、油圧ショベルに乗車する場合には、下部走行体１上から手すり１３を把持してウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂ上に乗り、ドア１１を開けてキャビンカバー１０内に入り、運転席９に着座する。
【００３９】
次に、運転席９に着座した状態で油圧ショベルを運転する場合には、各操作レバーを操作してエンジン５によって駆動される油圧ポンプから圧油を下部走行体１に給排することにより、該下部走行体１を所望の方向、速度で走行させる。また、油圧ポンプからの圧油を作業装置１５Ａまたは１５Ｂに給排することにより、掘削作業、排土作業等の必要な作業を行なう。
【００４０】
また、上部旋回体２を旋回動作する場合には、オペレータは該上部旋回体２の左前端部に位置する突出角隅部１６を目視して周囲の障害物に対して接触しないことを確認するだけで、カウンタウェイト４が旋回時に車幅から突出する大きさであっても、見通しが悪いカウンタウェイト４等が障害物に接触するのを防止できる。
【００４１】
一方、小旋回式油圧ショベルは、図６に示すように下部走行体１に障害物となる壁１７が接近した狭い作業現場で作業することがある。しかし、本実施例では、このような狭い場所でも、ウォークスルー１２を通ることにより油圧ショベルの前後方向に通り抜けすることができる。しかも、ウォークスルー１２によってキャビンカバー１０と壁１７とを離間させているから、該ウォークスルー１２内でドア１１を開扉させることができ、キャビンカバー１０内の運転席９に乗車したり、または運転席９から降車することができる。
【００４２】
以上のように、本実施例によれば、運転席９（キャビンカバー１０）とエンジンカバー６の左カバー６Ｃの左側に位置してウォークスルー１２を設けているから、該ウォークスルー１２を通ることにより、狭い作業現場でも上部旋回体２の前後に通り抜けすることができ、また、ドア１１を壁１７に衝突させることなくウォークスルー１２内でドア１１を開けて運転席９に乗車または降車することができる。
【００４３】
これにより、従来技術のように、油圧ショベルの前後方向に通り抜けするとき、または運転席９に乗降するときに油圧ショベルを移動する必要がなくなるから、油圧ショベルの無駄な動きをなくして、作業効率を向上することができる。また、油圧ショベルを他の油圧ショベルまたは壁１７等に接近させて駐機することができ、駐機スペースを小さくすることができる。さらに、ウォークスルー１２を利用してドア１１を作業現場の壁１７に衝突させることなく開けることができるので、ドア１１の開閉を可能にするために上部旋回体２を小型化する必要もなく、機器類の配置を自由に設計することができる上に、油圧ショベルの作業能力を高めることができる。
【００４４】
また、ウォークスルー１２の前部を乗降用ステップをなす方形状平面部分１２Ｂとしているから、ウォークスルー１２に乗り降りするときに、方形状平面部分１２Ｂに確実に足をかけることができ、乗降時の安全性を向上することができる。
【００４５】
さらに、旋回動作時には、上部旋回体２の突出角隅部１６を目視して周囲の障害物に対して接触しないことを確認するだけで、見通しが悪いカウンタウェイト４等が障害物に接触するのを確実に防止でき、作業性、旋回動作時の安全性を高めることができる。
【００４６】
また、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂ上に手すり１３を設けているから、該手すり１３を把持することによりウォークスルー１２に安全に乗り降りすることができる。しかも、左床板部８Ｂ上に載置した予備部品、給油用タンク等を掛け紐等によって手すり１３に固定することができるから、これらの部材を運搬することができる。
【００４７】
一方、ウォークスルー１２を形成する左床板部８Ｂの上方に位置してエンジンカバー６の側面部分６Ｅに燃料給油口７を設けているから、左床板部８Ｂ上に給油用タンクを載置した状態で給油作業を行なうことができ、給油時の労力を軽減することができる。
【００４８】
次に、図７および図８は本発明の第２の実施例を示している。本実施例の特徴は、運転席の上側にキャノピを有するキャノピタイプの油圧ショベルを用いたことにある。なお、本実施例では、前述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００４９】
２１は前記第１の実施例による上部旋回体２に代えて用いられる本実施例による上部旋回体で、該上部旋回体２１は、旋回フレーム２２と、該旋回フレーム２２の後部に取付けられたカウンタウェイト２３と、前記旋回フレーム２２の上側に位置してエンジン５等を覆い、背カバー２４Ａ、後カバー２４Ｂ、左カバー２４Ｃ、右カバー２４Ｄ、側面部分２４Ｅを備えたエンジンカバー２４と、該エンジンカバー２４の背カバー２４Ａ前側から側面部分２４Ｅの左側にかけて旋回フレーム２２の上面を覆う中央床板部２５Ａ、左床板部２５Ｂおよび右床板部２５Ｃからなる床板２５と、前記エンジンカバー２４の前側に位置して該床板２５の中央床板部２５Ａ上に設けられた運転席２６と、エンジンカバー２４の側面部分２４Ｅ左側に位置して床板２５の左床板部２５Ｂ上に形成され、上部旋回体２１の前後方向に通り抜け可能とするウォークスルー２７とから大略構成され、前記運転席２６の上側には前方に張出すようにキャノピ２８が設けられている。
【００５０】
かくして、このように構成される本実施例においても、前記第１の実施例とほぼ同様の作用効果を得ることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、例えば作業現場の壁に沿って作業を行なう場合、建設機械を壁に沿って駐機する場合でも、運転席、エンジンカバーの側面部分と壁との間には、円弧状をなす側方床部上の空間として形成されたウォークスルーが設けられているから、該ウォークスルーを通って運転席に乗車または降車することができ、また建設機械の前後方向に通り抜けることができる。特に、運転席がキャビンカバーによって覆われたキャビンタイプの建設機械では、ウォークスルー内でドアを開扉することができるから、狭い作業現場でもキャビンカバー内に出入りすることができる。従って、乗降時等に建設機械を移動させる必要がなくなるから、建設機械の無駄な動きをなくして、作業効率を向上することができる。また駐機スペースを小さくすることができる。
【００５２】
請求項２の発明によれば、旋回動作を行なう場合には、上部旋回体のウォークスルーが形成された左右方向の片側の前端部角隅を運転席から目視し、該角隅が作業現場の壁等の障害物に接触しないことを確認するだけで、カウンタウェイトがある程度車幅から突出する大きさであっても、見通しが悪いカウンタウェイトの周囲が障害物に接触するのを確実に防止することができ、作業性、旋回動作時の安全性を高めることができる。
【００５３】
請求項３の発明によれば、ウォークスルーを形成する床板の側方床部には手すりを設けているから、該手すりを把持した状態でウォークスルーに安全に乗り降りすることができる。また、床板の側方床部上に載置した予備部品、給油用タンク等を手すりに固定して運搬することができ、修理作業、給油作業を作業現場で行なうことができる。
【００５４】
請求項４の発明によれば、エンジンカバーの側面部分には、ウォークスルーを形成する側方床部の上方に位置して燃料タンクの燃料給油口を設ける構成としているので、例えば燃料給油口から燃料タンク内に燃料を給油する場合に、ウォークスルーを形成する床板の側方床部上に燃料が入った給油用タンクを載置することによって、載置した状態で給油用タンク内の燃料をエンジンカバーの側面部分に設けられた燃料給油口から給油することができ、給油作業時の労力を軽減することができる。
【００５５】
請求項５の発明によれば、キャビンカバーに設けられるドアをウォークスルー内で開扉することができるから、狭い作業現場でもキャビンカバー内に出入りすることができる。また、床板の側方床部とエンジンカバーの側面部分とキャビンカバーの側面部分とに囲まれたウォークスルーを通って建設機械の前後方向に通り抜けることができる。
一方、請求項６の発明によると、前記ウォークスルーを形成する前記側方床部は、前記旋回フレームの前後方向に延在し中央部に位置する中央平面部分と、該中央平面部分の前部に位置する方形状の平面部分と、前記中央平面部分の後部に位置して漸次狭くなる三角状の平面部分とを有することにより、前記側方床部を円弧状に形成することができる。
また、請求項７の発明によると、前記カウンタウエイトは、外周が概ね下部走行体の車幅内となるように円弧状に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例による油圧ショベルを示す正面図である。
【図２】油圧ショベルを拡大した状態で示す平面図である。
【図３】旋回フレームとエンジンカバーを分離した状態で示す分解平面図である。
【図４】床板の形状を示す運転席、キャビンカバー等を省略した油圧ショベルの平面図である。
【図５】下部走行体、上部旋回体を拡大した状態で示す左側面図である。
【図６】作業現場の壁の近傍に配置した油圧ショベルの要部を拡大して示す平面図である。
【図７】本発明の第２の実施例による油圧ショベルを示す平面図である。
【図８】図７中の上部旋回体を後方より示す外観斜視図である。
【符号の説明】
１ 下部走行体
２，２１ 上部旋回体
３，２２ 旋回フレーム
４，２３ カウンタウェイト
５ エンジン
６，２４ エンジンカバー
６Ａ，２４Ａ 背カバー
６Ｂ，２４Ｂ 後カバー
６Ｃ，２４Ｃ 左カバー
６Ｄ，２４Ｄ 右カバー
６Ｅ，２４Ｅ 側面部分
７ 燃料給油口
８，２５ 床板
８Ａ，２５Ａ 中央床板部
８Ｂ，２５Ｂ 左床板部
８Ｃ，２５Ｃ 右床板部
９，２６ 運転席
１０ キャビンカバー
１１ ドア
１２，２７ ウォークスルー
１３ 手すり
１５Ａ，１５Ｂ 作業装置
１６ 突出角隅部（角隅）
１７ 壁（障害物）
２８ キャノピ
Claims (7)
- 下部走行体と、該下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体と、該上部旋回体の前部に設けられた作業装置とを備えた旋回式建設機械において、
前記上部旋回体は、骨組み構造をなす旋回フレームと、前記作業装置とバランスさせるために該旋回フレームの後部に配置され外周が円弧状に形成されたカウンタウェイトと、該カウンタウェイトの前側に位置して前記旋回フレームに搭載されたエンジンと、該エンジンを覆って設けられ、前記上部旋回体の左右方向の片側に位置して前後方向に延びる側面部分を有するエンジンカバーと、該エンジンカバーの前側に位置する中央床部と該中央床部からエンジンカバーの側面部分の側方にかけて円弧状に形成された側方床部とにより前記旋回フレームの上面を覆った床板と、前記エンジンカバーの前側に位置して該床板の中央床部上に設けられた運転席と、該運転席とエンジンカバーの側面部分の側方に位置して前記床板の側方床部上の空間として形成され、前後方向に通り抜け可能なウォークスルーとから構成したことを特徴とする旋回式建設機械。 - 前記上部旋回体は、前記ウォークスルーが形成された左右方向の片側の前端部角隅を前記カウンタウェイトの外周を基準にした旋回半径よりも径方向に突出させる構成としてなる請求項１に記載の旋回式建設機械。
- 前記ウォークスルーを形成する前記床板の側方床部には手すりを設ける構成としてなる請求項１または２に記載の旋回式建設機械。
- 前記エンジンカバーの側面部分には、前記ウォークスルーを形成する前記側方床部の上方に位置して燃料給油口を設ける構成としてなる請求項１，２または３に記載の旋回式建設機械。
- 前記運転席を覆うキャビンカバーを備え、該キャビンカバーは前記エンジンカバーの側面部分と概ね同一平面をなして延びる側面部分を有し、前記ウォークスルーは前記床板の側方床部とエンジンカバーの側面部分とキャビンカバーの側面部分とに囲まれた空間によって形成する構成としてなる請求項１，２，３または４に記載の旋回式建設機械。
- 前記ウォークスルーを形成する前記側方床部は、前記旋回フレームの前後方向に延在し中央部に位置する中央平面部分と、該中央平面部分の前部に位置する方形状の平面部分と、前記中央平面部分の後部に位置して漸次狭くなる三角状の平面部分とを有する円弧状に形成してなる請求項１，２，３，４または５に記載の旋回式建設機械。
- 前記カウンタウエイトは、外周が概ね下部走行体の車幅内となるように円弧状に形成してなる請求項１，２，３，４，５または６に記載の旋回式建設機械。
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