JPH0717858U - 建設機械の昇降用ラダ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】大型で上部旋回体を有するロ−ダショベル等の
建設機械において、ラダー昇降部の昇降操作が容易にで
きる昇降用ラダ−装置を提供する。 【構成】建設機械の上部旋回体２のキャットウォ−ク３
の後部に取付けられたラダ−基部５と、ラダ−基部５に
上下動可能に組付けたラダ−昇降部６とからなるラダ−
装置において、上部旋回体２またはラダ−基部５にラダ
−昇降部６を昇降させる電動ウインチ２０を設ける。電
動ウインチ２０は車載バッテリ−４２を電源とし、かつ
キャットウォ−ク３上および地上から操作可能な電源ス
イッチ２２を有する。ラダ−基部５にはラダ−昇降部６
をラダ−基部５に収納した状態でラダ−昇降部６をラダ
−基部５にロックするロック装置５１を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、大型の油圧ショベルやロ−ダショベルあるいはクレ−ン等の建設機 械において、運転者が上部旋回体上のキャットウォ−クに昇降するために設けら れた昇降用ラダ−装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

図５は従来の大型ロ−ダショベルの側面図、図６はその上部旋回体の後部に設 けられた昇降用ラダ−装置を示す俯瞰図である。大型のロ−ダショベルは、下部 走行体１ａ上に旋回装置１ｂを介して上部旋回体２が設置され、上部旋回体２に 運転室２ａが設けられるが、運転室２ａが高いため、運転者が地上から運転室２ ａに直接昇降できない。そのため、上部旋回体１の側面部に、運転室２ａにつな がるキャットウォ−ク３を設け、該キャットウォ−ク３の後部に昇降用ラダ−装 置４を設置している。該昇降用ラダ−装置４は、前記キャットウォ−ク３の後端 部に設けたラダ−基部５に上下スライド可能にラダ−昇降部６を組付けたもので ある。該ラダ−基部５は床部５ｃの左右に側板５ａ、５ａを取付けてなり、該側 板５ａ、５ａの内側に形成されたレ−ル５ｂ、５ｂにラダ−昇降部６の左右の縦 桟６ａ（６ｂは横桟）を嵌合させている。なお、５ｆは側板５ａに取付けた手摺 、６ｆは縦桟６ａに取付けた手摺をそれぞれ示す。

【０００３】 該昇降用ラダ−装置４はこれを使用する時にラダ−昇降部６をラダ−基部５か ら地上付近に下ろし、また、ロ−ダショベル作業中は、該ラダ−昇降部６が上部 旋回体２の旋回により下部走行体１ａに接触したり、走行により周囲の物に接触 して破損しないように、該ラダ−昇降部６を上げて前記ラダ−基部５に収納する 構造を有している。

【０００４】 図７は図６のＥ−Ｅ断面図、図８は図７のＸ矢視図、図９は図６のＦ−Ｆ断面 図（ラダ−昇降部６をラダ−基部５に収納した状態で示す）である。

【０００５】 従来、前記ラダ−昇降部６を前記ラダ−基部５から下ろす操作、あるいは該ラ ダ−基部５へ上げて収納する操作は手動により行われており、この操作力を軽減 するためにバランサ７が設けられている。該バランサ７は重量の非常に大きいラ ダ−昇降部６とつり合わせる引上げ力を該ラダ−昇降部６にかけるばねを内蔵し たもので、図６〜図９に示すように、前記ラダ−基部５の床部５ｃ下面に取付け 具３０を介して固定し、内蔵したばねの力により巻き取られるワイヤ８を備え、 該ワイヤ８の先端部をラダ−昇降部６の下端部の止め具６ｃに連結している。

【０００６】 また、このラダ−装置４には、ラダ−昇降部６を引上げた状態を保持するため のロック装置５１を備えており、また、前記バランサ７を用いた場合には、該ラ ダ−昇降部６にワイヤ８の張力が常に働いており、ラダ−昇降部６が不安定なた め、ラダ−昇降部６を下した状態（昇降に使用する状態）でラダ−基部５に保持 するロック装置５０を設けている。

【０００７】 図７、図８に示すように、ラダ−昇降部６を下した状態を保持するロック装置 ５０は、前記ラダ−昇降部６の縦桟６ａの上部に取付けられたＵ字形のストライ カ１１と、前記ラダ−基部５の側板５ａの内側に取付けたキャッチ１０とにより 構成される。図１０、図１１は該キャッチ１０の内部構造を示す拡大図であり、 該キャッチ１０の内部には、Ｕ字形カム１８とＬ字形カム１９とがそれぞれピン １８ａ、１９ａにより回動自在にかつ互いに組合わされて取付けられている。こ のロック装置５０の作動について説明すると、図１０に示すように、前記ラダ− 昇降部６の降下に伴い前記ストライカ１１が該カム１８の爪部１８ｂを押し下げ 、該カム１８を反時計回り方向に回転させ、図１１に示すように、該ストライカ １１が前記カム１８の開口部１８ｃに入り込むと同時に、カム１８の尾端側に設 けた凹部１８ｄとカム１９の爪部１９ｂとが係合してカム１８の時計回り方向の 回転が阻止され、ストライカ１１がキャッチ１０のカム１８にロックされる。こ れにより、ラダ−昇降部６は下ろされた状態でラダ−基部５に固定される。

【０００８】 また、該カム１９のア−ム部１９ｃの下部には、図８に示すように、２本のチ ェ−ン３１、３２を接続し、一方のチェ−ン３１はロ−ラ３３を介して前記側板 ５ａに止め具５ｄにより上下動可能に組付けられた解除用ロッド１２の下端に接 続し、また、他方のチェ−ン３２はロ−ラ３４を介して下方に垂下され、先端に 操作用リング３２ａを接続している。従って、ストライカ１１とキャッチ１０と のロックを解除する場合は、前記キャットウォ−ク３上からロッド１２の上部レ バ−１２ａを上方に引くか、あるいは地上から前記リング３２ａを下方に引くこ とにより、前記ア−ム部１９ｃを図１１の矢印Ｙ方向に引き、前記爪部１９ｂと 凹部１８ｄとの係合を解除する。

【０００９】 また、他方のロック装置５１は、図８、図９に示すように、ラダ−昇降部６の 縦桟６ａの下部に取付けられたＵ字形ストライカ１５とラダ−基部５の側板５ａ に取付けられたキャッチ１４とから構成される。該キャッチ１４は前記キャッチ １０と逆向きに取付けられており、その他の機構は前記ロック装置５０と同様で あり、ラダ−昇降部６の上昇によりストライカ１５が下方からキャッチ１４に組 付き、ストライカ１５とキャッチ１４とのロックは、解除用ロッド１６のレバ− 部１６ａを上方に引くか、あるいはリング３２ａを下方に引くことにより前記同 様に解除することができる。なお、３５はラダ−昇降部６の縦桟６ａの下端に取 付けた引き下ろし用チェ−ンであり、該チェ−ン３５の先端に三角リング３５ａ が接続してある。地上からラダ−昇降部６を下ろす場合は、前記リング３２ａを 下方に引いて前記キャッチ１４のロックを解除すると共に、該リング３５ａを引 き下げる。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように、従来の昇降用ラダ−装置４は、手動によりラダ−昇降 部６を上下操作するものであり、前述のようなバランサ７を用いても、ラダ−基 部５のレ−ル５ｂとラダ−昇降部６の縦桟６ａとの摩擦力等によりラダ−昇降部 ６の上下操作には相当の労力を要するという問題点があった。また、ロック装置 ５０あるいは５１の解除操作を行うのと同時にラダ−昇降部６の上下操作を行わ なければならず、操作がしにくいという問題点もあった。

【００１１】 本考案は、上述のような問題点に鑑み、大型で上部旋回体を有するロ−ダショ ベル等の建設機械において、ラダ−昇降部の昇降操作が容易にできる昇降用ラダ −装置を提供することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記目的を達成するため、建設機械の上部旋回体のキャットウォ− クの後部に取付けられたラダ−基部と、該ラダ−基部に上下動可能に組付けたラ ダ−昇降部とからなるラダ−装置において、前記上部旋回体または前記ラダ−基 部に前記ラダ−昇降部を昇降させる電動ウインチを設け、該電動ウインチは車載 バッテリを電源とし、かつ前記キャットウォ−ク上および地上から操作可能な電 源スイッチを有し、前記ラダ−基部には前記ラダ−昇降部をラダ−基部に収納し た状態においてラダ−昇降部をラダ−基部にロックするロック装置を設けたこと を特徴とする。

【００１３】 また、本考案は、前記電源スイッチのウインチ作動側への切換と前記ロック装 置の解除とを連動させる機構を設けることが好ましい。

【００１４】

【作用】

本考案は上述の構造を有するので、人力を要することなく電動ウインチにより ラダ−昇降部が昇降される。また、該電動ウインチは車載バッテリを電源とする ので、建設機械のエンジンを動かしていない場合でもラダ−昇降部を昇降できる 。また、ラダ−昇降部はロック装置によりラダ−基部に収納された状態で固定さ れる。また、電動ウインチの電源スイッチの切換と前記ロック装置の解除とを連 動させた場合には、該電源スイッチの操作のみでラダ−昇降部のロックが解除さ れる。

【００１５】

【実施例】 図１は本考案による昇降用ラダ−装置の一実施例をラダ−を下げた状態で示す 俯瞰図、図２は図１のＧ−Ｇ断面図、図３はラダ−を上げた状態で示す図１のＧ −Ｇ断面相当図である。図１〜図３に示すように、本昇降用ラダ−装置９は前記 従来のラダ−装置４に対してバランサ７の代わりに昇降用電動ウインチ２０を備 えたものである。該電動ウインチ２０はラダ−基部５の床部５ｃ（キャットウォ ーク３等の上部旋回体２でもよい）に取付具３６を介して固定され、該電動ウイ ンチ２０の駆動用電動モ−タ２０ａにより巻き取り、あるいは繰り出されるワイ ヤ２１の先端をラダ−昇降部６の下端部の止め具６ｃに連結している。２２は該 電動モ−タ２０ａの駆動制御を行う電源スイッチを示し、該電源スイッチ２２は 前記側板５ａの上部に取付けられ、該電源スイッチ２２の切換用ア−ム２３に、 前記側板５ａに止め具５ｅにより上下動可能に組付けられたスイッチ操作用ロッ ド２４を連結し、該ロッド２４の下端にチェ−ン３７を接続し、該チェ−ン３７ の下端にリング３７ａを取付けている。

【００１６】 ２５は前記ラダ−昇降部６の上下限位置を検出するリミットスイッチを示し、 該リミットスイッチ２５は、前記側板５ａに取付けられ、該リミットスイッチ２ ５から突出させた切換用ア−ム２６に前記ラダ−昇降部６の縦桟６ａに取付けた 上部ストライカ２７あるいは下部ストライカ２８が当接することにより作動する ものである。

【００１７】 また、ラダ−昇降部６をラダ−基部５に収納した状態に保持するため、従来例 と同様のキャッチ１４とストライカ１５からなるロック装置５１を設けており、 該キャッチ１４のア−ム部１９ｃに接続したチェ−ン３８をロ−ラ３９、４０を 介して前記ロッド２４の下端に接続している。

【００１８】 図４は該実施例の電気回路図であり、前記電源スイッチ２２は１度操作すると 可動接点２２ａが固定接点ａに接触して電動モ−タ２０ａを正転（ワイヤ２１を 巻き取ってラダ−昇降部６を上げる）させ、２度続けて操作すると可動接点２２ ａが固定接点ｂに接触して電動モ−タ２０ａを逆転（ワイヤ２１を繰り出してラ ダ−昇降部６を下げる）させる構造を有している。また、前記リミットスイッチ ２５の接点はラダ−昇降部６の上下限位置以外では常時開いており、前記上下限 位置において切換用ア−ム２６がストライカ２７または２８によって作動した時 にリミットスイッチ２５の接点が一定時間閉じた後、自動的に開となる構造のも のを用いている。４３はリミットスイッチ２５の接点が閉じることにより、付勢 されて前記電源スイッチ２２の可動接点２２ａをオフ位置に戻すコイルである。 ４２はロ−ダショベルに搭載された車載バッテリである。

【００１９】 この実施例において、運転者が図３に示す収納状態からラダ−昇降部６を下ろ してキャットウォ−ク３に昇る場合は、地上から前記チェ−ン３７のリング３７ ａを引いて電源スイッチ２２を２度操作して可動接点２２ａを固定接点ｂに接続 する。これにより、電動モ−タ２０ａが逆転して前記ワイヤ２１がウィンチ２０ から繰り出され、同時に前記キャッチ１４のア−ム部１９ｃがチェ−ン３８を介 して引かれて前記ストライカ１５がキャッチ１４から解放されるので、ラダ−昇 降部６は下がり始める。そして該ラダ−昇降部６が図２に示す下限位置まで降下 すると、ラダ−昇降部６の前記上部ストライカ２７が前記切換ア−ム２６に当接 してリミットスイッチ２５の接点が一定時間閉じ、同時に前記コイル４３により 電源スイッチ２２がオフ位置に戻されるので、前記バッテリ４２から電動モ−タ ２０ａへの通電が遮断され該モ−タ２０ａが停止し、ラダ−昇降部６の下降が自 動的に停止する。ラダ−昇降部６は停止位置でその自重がワイヤ２１により支持 されて安定した状態を保つ。

【００２０】 また、図２に示す状態からラダ−昇降部６を上げてラダ−基部５に収納する場 合は、前記キャットウォ−ク３上から前記電源スイッチ２２の切換アーム２６を １度操作して可動接点２２ａを固定接点ａに接続する。これにより、電動モ−タ ２０ａが正転して前記ワイヤ２１がウィンチ２０に巻上げられ、ラダ−昇降部６ が引き上げられる。該ラダ−昇降部６は図３に示す上限位置まで上がると、ラダ −昇降部６の前記下部ストライカ２８が前記切換ア−ム２６に当接してリミット スイッチ２５の接点が一定時間閉じ、前記同様に電源スイッチ２２がオフ位置に 戻されるので、電動モ−タ２０ａが停止し、ラダ−昇降部６の上昇が自動的に停 止する。また、同時に前記ストライカ１５が前記キャッチ１４にロックされ、ラ ダ−昇降部６がラダ−基部５に固定される。

【００２１】 また、運転者がキャットウォ−ク３から降りる場合には、該キャットウォ−ク ３上から電源スイッチ２２の切換用ア−ム２３を直接操作することにより、前記 同様にラダ−昇降部６を降下させることができる。

【００２２】 このように、ラダ−昇降部６を手動によらず、電動ウインチ２０により上下駆 動させるので、ラダ−昇降部６の上下操作をスイッチ操作のみで容易に行うこと ができる。また、該電動ウインチ２０は車載バッテリ４２を電源とするので、ロ −ダショベルのエンジンを動かしていない場合でも駆動させることができる。ま た、ラダ−昇降部６はロック装置５１によりラダ−基部５に収納された状態で固 定されるので、ロ−ダショベル作業時にラダ−昇降部６の落下を防止することが できる。また、従来と違ってバランサを使用しないので、ラダ−昇降部６を下ろ した状態で固定するためのロック装置が不要になる。さらに、電動ウインチ２０ の電源スイッチ２２の切換とロック装置５１の解除とを連動させているので、該 電源スイッチ２２の切換操作のみでラダ−昇降部６を降下させることができ、操 作が簡単になる。

【００２３】

【考案の効果】

請求項１によれば、ラダ−昇降部を手動によらず、電動ウインチにより上下駆 動させるので、ラダ−昇降部の上下操作をスイッチ操作のみで容易に行うことが できる。また、該電動ウインチは車載バッテリを電源とするので、建設機械のエ ンジンを動かしていない場合でも駆動させることができる。また、ラダ−昇降部 が下限位置にあるときは、ラダ−昇降部は自重により下限位置に保持されるので 、バランサを用いる場合のように、ラダ−昇降部が下限位置にあるときのロック 装置は必ずしも必要ではなくなり、構造が簡素化される。

【００２４】 請求項２によれば、電動ウインチの電源スイッチの切換とロック装置の解除と を連動させるので、該電源スイッチの切換操作のみでラダ−昇降部を降下させる ことができ、ラダ−昇降部の降下操作が簡単になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による昇降用ラダ−装置の一実施例をラ
ダ−昇降部を下げた状態で示す俯瞰図である。

【図２】図１のＧ−Ｇ断面図である。

【図３】該実施例をラダ−昇降部を上げた状態で示す図
１のＧ−Ｇ断面相当図である。

【図４】該実施例の電気回路図である。

【図５】従来のロ−ダショベルの側面図である。

【図６】従来の昇降用ラダ−装置を示す俯瞰図である。

【図７】図６のＥ−Ｅ断面図である。

【図８】図７のＸ矢視図である。

【図９】図６のＦ−Ｆ断面図（ラダ−昇降部をラダ−基
部に収納した状態で示す）である。

【図１０】ロック装置の内部構造を示す拡大図である。

【図１１】ロック装置の内部構造を示す拡大図である。

【符号の説明】

１ａ 下部走行体 １ｂ 旋回装置 ２ 上部旋回体 ３ キャットウォ−ク ５ ラダ−基部 ６ ラダ−昇降部 ９ 昇降用ラダ−装置 ２０ 電動ウインチ ２０ａ 電動モ−タ ２１ ワイヤ ２２ 電源スイッチ ２３、２６ 切換用ア−ム ２４ 操作用ロッド ２５ リミットスイッチ ２７ 上部ストライカ ２８ 下部ストライカ ３７、３８ チェ−ン ３９、４０ ロ−ラ ４２ 車載バッテリ ４３ コイル ５１ ロック装置

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】建設機械の上部旋回体のキャットウォ−ク
   の後部に取付けられたラダ−基部と、該ラダ−基部に上
   下動可能に組付けたラダ−昇降部とからなるラダ−装置
   において、前記上部旋回体または前記ラダ−基部に前記
   ラダ−昇降部を昇降させる電動ウインチを設け、該電動
   ウインチは車載バッテリを電源とし、かつ前記キャット
   ウォ−ク上および地上から操作可能な電源スイッチを有
   し、前記ラダ−基部には前記ラダ−昇降部をラダ−基部
   に収納した状態においてラダ−昇降部をラダ−基部にロ
   ックするロック装置を設けたことを特徴とする建設機械
   の昇降用ラダ−装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記電源スイッチのウ
   インチ作動側への切換と前記ロック装置の解除とを連動
   させる機構を設けたことを特徴とする建設機械の昇降用
   ラダ−装置。