JP7427485B2 - 作業機械 - Google Patents

Description

本発明は、本体の周囲を撮影するカメラを備えた作業機械に関する。

従来より、車体の周囲をカメラで撮影し、カメラによって撮影された画像をキャブ内のディスプレイに表示させる作業機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような作業機械において、カメラの視界を広く確保するためには、車体の高い位置にカメラを取り付けるのが望ましい。

特開２０１７－０７２０２５号公報

作業機械は塵埃の多い環境で使用されることが多いので、カメラのレンズを拭く等のメンテナンスを定期的に行う必要がある。しかしながら、カメラを高所に設置すると、メンテナンス作業が煩雑になるという課題を生じる。

本発明は、上記した実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、本体の周囲を撮影するカメラを備えた作業機械において、カメラの視界を広く確保すると共に、メンテナンス性を向上させる技術を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、上下方向に延びる回動軸回りに開閉可能に取り付けられたドアを側面に有する車体と、前記車体の周囲を撮影するカメラとを備える作業機械であって、前記ドアの内面に設けられ、前記カメラを支持するブラケットを備え、前記ブラケットは、前記ドアの内面に固定された固定プレートと、前記固定プレートに対して上下方向に昇降可能な昇降プレートと、前記昇降プレートに対して、上下方向に延びる回動軸回りに回動可能な回動プレートと、を有し、前記カメラは、前記回動プレートに固定されていることを特徴とする。

本発明によれば、カメラの視界を広く確保すると共に、メンテナンス性を向上させることができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

作業機械の代表例である油圧ショベルの側面図である。 ドアを内面側から見た図であって、カメラが撮影姿勢で且つ上端位置に配置された状態を示す。 ドアを内面側から見た図であって、カメラがメンテナンス姿勢で且つ上端位置に配置された状態を示す。 ドアを内面側から見た図であって、カメラがメンテナンス姿勢で且つ下端位置に配置された状態を示す。 ドアが開放位置で、カメラがメンテナンス姿勢で且つ下端位置のときの斜視図である。 ドアが開放位置で、カメラがメンテナンス姿勢で且つ下端位置のときの平面図である。 変形例に係るブラケットを示す図である。

本発明に係る作業機械の実施形態について、図面を用いて説明する。図１は、本発明に係る作業機械の代表例である油圧ショベル１の側面図である。なお、作業機械の具体例は油圧ショベル１に限定されず、ダンプトラック、モータグレーダー、ホイールローダ、クレーン等であってもよい。また、本明細書中の前後左右は、特に断らない限り、油圧ショベル１に搭乗して操作するオペレータの視点を基準としている。

油圧ショベル１は、下部走行体２と、下部走行体２に支持された上部旋回体３とを備える。下部走行体２は、左右一対のクローラ８を備える。そして、走行モータ（図示省略）の回転が伝達されて左右一対のクローラ８が回転すると、油圧ショベル１が走行する。但し、下部走行体２は、クローラ８に代えて、装輪式であってもよい。下部走行体２及び上部旋回体３は、車体の一例である。

上部旋回体３は、下部走行体２に旋回可能に支持されている。上部旋回体３は、旋回モータ（図示省略）の駆動力が伝達されることによって、下部走行体２に対して旋回する。上部旋回体３は、ベースとなる旋回フレーム５と、旋回フレーム５の前方中央に上下方向に回動可能に取り付けられたフロント作業機４（作業機）と、旋回フレーム５の前方左側に配置されたキャブ（運転席）７と、旋回フレーム５の後部に配置されたカウンタウェイト６とを主に備える。

フロント作業機４は、上部旋回体３に起伏可能に支持されたブーム４ａと、ブーム４ａの先端に揺動可能に支持されたアーム４ｂと、アーム４ｂの先端に揺動可能に支持されたバケット４ｃと、ブーム４ａ、アーム４ｂ、及びバケット４ｃを駆動させる油圧シリンダ４ｄ～４ｆとを含む。カウンタウェイト６は、フロント作業機４との重量バランスを取るためのもので、円弧状をした重量物である。

キャブ７には、油圧ショベル１を操作するオペレータが搭乗する内部空間が形成されている。キャブ７の内部には、オペレータが着席するシート（図示省略）と、シートに着席したオペレータが操作する操作装置（ステアリング、ペダル、レバー、スイッチなど）が配置されている。そして、キャブ７に搭乗したオペレータが操作装置を操作することによって、下部走行体２が走行し、上部旋回体３が旋回し、フロント作業機４が動作する。

また、上部旋回体３は、側面に開閉可能なドア１０を有する。本実施形態に係るドア１０は、上部旋回体３の右側面に配置されている。ドア１０は、上下方向に延びる回動軸線回りに回動可能に、上部旋回体３に支持されている。より詳細には、ドア１０は、後端に取り付けられたヒンジ１１（図６参照）によって、上部旋回体３に対して回動する。

ドア１０は、図１に示す閉塞位置と、図５及び図６に示す開放位置との間を回動する。閉塞位置は、上部旋回体３の内部空間を閉塞すると共に、ドア１０の外面１２が上部旋回体３の外面（側面）の一部を構成する位置である。開放位置は、上部旋回体３の内部空間を外部に露出させる位置である。

上部旋回体３の内部空間とは、油圧ショベル１の構成部品（例えば、作動油タンク、油圧ポンプ、油圧回路、エンジン、熱交換器、ファン、各種スイッチ等）が収容される空間である。但し、上部旋回体３の内部空間の具体例は、前述の例に限定されず、キャブ７の内部空間であってもよい。この場合のドア１０は、キャブ７の左側面を開閉する。

さらに、上部旋回体３は、周囲を撮影するカメラ１５を有する。カメラ１５は、前面に設けられたレンズ１５ａを通して車体を撮影する。すなわち、レンズ１５ａが向けられた方向がカメラ１５の撮影方向となる。カメラ１５で撮影された画像（映像）は、例えば、キャブ７に設置されたディスプレイ（図示省略）に表示されてもよいし、俯瞰画像を生成するために他のカメラ画像と合成されてもよいし、画像処理されて障害物検知などに用いられてもよい。

本実施形態に係るカメラ１５は、閉塞位置のドア１０の上端において、右方を向いている。すなわち、カメラ１５は、上部旋回体３の右側方を撮影する。カメラ１５は、ブラケット２０（図２～図４参照）によって、ドア１０の内側に支持されている。

図２は、ドア１０を内面１３側から見た図であって、カメラ１５が撮影姿勢で且つ上端位置に配置された状態を示す。図３は、ドア１０を内面１３側から見た図であって、カメラ１５がメンテナンス姿勢で且つ上端位置に配置された状態を示す。図４は、ドア１０を内面１３側から見た図であって、カメラ１５がメンテナンス姿勢で且つ下端位置に配置された状態を示す。

ブラケット２０は、ドア１０の内面１３に取り付けられて、ドア１０に対してカメラ１５を支持する。また、ブラケット２０は、撮影姿勢（図１及び図２参照）と、メンテナンス姿勢（図３及び図４参照）との間で、カメラ１５を回動可能に支持する。さらに、ブラケット２０は、上端位置（図１～図３参照）と、下端位置（図４参照）との間で、カメラ１５を上下方向に昇降可能に支持する。

撮影姿勢とは、上部旋回体３の周囲を撮影するときのカメラ１５の姿勢である。撮影姿勢は、レンズ１５ａが上部旋回体３の外方を向いた姿勢である。また、撮影姿勢は、レンズ１５ａがドア１０の表面に交差（直交）する方向を向いた姿勢である。本実施形態に係る撮影姿勢は、図２に示すように、ドア１０の上端において、ドア１０の外面側に突出して、油圧ショベル１の右方を向いたカメラ１５の姿勢である。

メンテナンス姿勢とは、カメラ１５をメンテナンスするときの姿勢である。メンテナンス姿勢は、レンズ１５ａがドア１０に対面していない姿勢である。より詳細には、メンテナンス姿勢は、水平面上において、レンズ１５ａが上部旋回体３の内方を向いた姿勢である。本実施形態に係るメンテナンス姿勢は、図３及び図４に示すように、ドア１０の内面側に退避すると共に、水平面上において、レンズ１５ａがドア１０の表面に平行な方向を向いたカメラ１５の姿勢である。

なお、「油圧ショベル１の外方」とは、上部旋回体３の周囲のうち、予め定められたカメラ１５の撮影方向（本実施形態では、上部旋回体３の内方）を指す。一方、「油圧ショベル１の内方」とは、カメラ１５の撮影方向と異なる方向であって、ドア１０の表面と平行な方向、或いはドア１０の表面と平行な方向よりさらに上部旋回体３の内側を向いた方向を指す。

なお、ドア１０は湾曲しているので、場所によって表面の向きが異なる。そこで、レンズ１５ａの向きを定義する際の「ドア１０の表面」とは、ドア１０のうちの最も面積の大きい平面部分（本実施形態では、図１の上下方向及び前後方向に広がる平面）を指すものとする。

上端位置は、カメラ１５の昇降範囲の上限の位置である。また、上端位置とは、撮影姿勢及びメンテナンス姿勢の間で回動可能なカメラ１５の位置である。本実施形態に係る上端位置は、カメラ１５の下端がドア１０の上端に一致する位置である。下端位置は、カメラ１５の昇降範囲の下限の位置である。また、下端位置は、上端位置より下方の位置である。すなわち、カメラ１５は、上下方向に離間した上端位置及び下端位置の間の昇降範囲を昇降可能に構成されている。

図２～図４に示すように、ブラケット２０は、固定プレート２１、２２と、昇降プレート２３と、回動プレート２４と、ヒンジ２５とを主に備える。各種プレート２１～２４は、矩形状（長方形状）の平板である。

固定プレート２１、２２は、ドア１０の内面１３に固定されている。より詳細には、固定プレート２１は、上端がドア１０に固定されて、下方に延設されている。固定プレート２２は、固定プレート２１の下端からドア１０の内面１３に向けて斜め下方に延設されて、下端がドア１０の内面１３に固定されている。

昇降プレート２３は、固定プレート２１に対して上下方向に昇降可能に構成されている。昇降プレート２３には、厚み方向に貫通し且つ上下方向に延設された長孔２３ａと、厚み方向に貫通するボルト穴２３ｂとが形成されている。昇降プレート２３は、固定プレート２１に重ねて配置される。そして、長孔２３ａに挿通された第１ボルト２６が固定プレート２１のボルト穴（図示省略）に螺合される。

第１ボルト２６をきつくねじ込むと、昇降プレート２３が固定プレート２１に固定される。一方、第１ボルト２６を緩めると、長孔２３ａ内を第１ボルト２６が相対移動することによって、昇降プレート２３が第１ボルト２６に案内されて上下方向に昇降する。一方、ボルト穴２３ｂには、後述するように第２ボルト２７が螺合される。

回動プレート２４は、上端においてカメラ１５を支持している。また、回動プレート２４は、ヒンジ２５によって昇降プレート２３に対して回動可能に支持されている。昇降プレート２３は、例えば、図２の位置を基準（０°）として、最大９０°～１８０°程度まで回動することができる。

本実施形態に係るヒンジ２５は、昇降プレート２３及び回動プレート２４の側端部（後端部）に取り付けられている。そして、ヒンジ２５は、昇降プレート２３に対して回動プレート２４を、上下方向に延びる回動軸線回りに回動させる。すなわち、ヒンジ１１、２５は、ドア１０及び昇降プレート２３の前端及び後端のうち、同じ側（本実施形態では、後端側）に配置されている。

回動プレート２４には、昇降プレート２３に対面する側と反対側の面に把手２４ａが取り付けられると共に、厚み方向に貫通するボルト穴２４ｂが形成されている。把手２４ａは、回動プレート２４を回動させるオペレータが把持する部分である。ボルト穴２４ｂは、昇降プレート２３と回動プレート２４とを重ねたときに、昇降プレート２３のボルト穴２３ｂに連通する。

そして、連通したボルト穴２３ｂ、２４ｂに第２ボルト２７が螺合されることによって、回動プレート２４の回動が規制される。また図２に示すように、ボルト穴２３ｂ、２４ｂに第２ボルト２７が螺合されているとき、回動プレート２４は第１ボルト２６に被さっている。このとき、オペレータは、第１ボルト２６を視認することができない。

図２に示すように、ボルト穴２３ｂ、２４ｂが連通しているとき、カメラ１５は、撮影姿勢で且つ上端位置に配置されている。このとき、カメラ１５の下端は、ドア１０の上端に当接している。すなわち、撮影姿勢で且つ上端位置のカメラ１５は、ドア１０の上端によって下方への移動が規制されている。

上記構成のように、カメラ１５は、上端位置及び下端位置の間を昇降プレート２３と共に昇降し、撮影姿勢及びメンテナンス姿勢の間を回動プレート２４と共に回動する。次に、図１～図６を参照して、ドア１０及びカメラ１５の動きを説明する。図５は、ドア１０が開放位置で、カメラ１５がメンテナンス姿勢で且つ下端位置のときの斜視図である。図６は、ドア１０が開放位置で、カメラ１５がメンテナンス姿勢で且つ下端位置のときの平面図である。

まず図１に示すように、ドア１０が閉塞位置のとき、カメラ１５は、上部旋回体３によって撮影姿勢からメンテナンス姿勢への回動が規制され、ドア１０によって上端位置から下端位置への移動が規制される。すなわち、ドア１０が閉塞位置のとき、カメラ１５は、撮影姿勢で且つ上端位置に固定される。換言すれば、ドア１０が閉塞位置のとき、カメラ１５は、常に上部旋回体３の右方を向いている。

次に図２に示すように、ドア１０を閉塞位置から開放位置に回動させると、第２ボルト２７が露出する。一方、カメラ１５が撮影姿勢のとき、回動プレート２４が第１ボルト２６に被さっているので、オペレータは第１ボルト２６を視認することができない。そして、ボルト穴２３ｂ、２４ｂから第２ボルト２７を外すと、カメラ１５は、回動プレート２４と共に回動可能になる。一方、撮影姿勢のカメラ１５は、ドア１０の上端に当接しているので、ドア１０を開放位置に回動させても上端位置から下端位置に移動することはできない。

この状態（回動角＝０°）からオペレータが把手２４ａを把持して、回動プレート２４を昇降プレート２３から離間させる向きに引くと、カメラ１５が回動プレート２４と共に、撮影姿勢（図２）からメンテナンス姿勢（図３）に回動する。また、カメラ１５をメンテナンス姿勢から撮影姿勢に回動させる場合は、オペレータが把手２４ａを把持して、回動プレート２４を昇降プレート２３に近接させる向きに押せばよい。

なお、本実施形態に係るカメラ１５は、撮影姿勢及びメンテナンス姿勢の間を姿勢変化する過程で、レンズ１５ａの上下方向の位置が変化しない。すなわち、ブラケット２０は、撮影姿勢及びメンテナンス姿勢の間で、レンズ１５ａが同一の高さ位置（すなわち、上端位置）のままカメラ１５を回動可能に支持する。

次に図３に示すように、メンテナンス姿勢のカメラ１５は、ドア１０の上端との当接が解除される。すなわち、メンテナンス姿勢のカメラ１５は、昇降プレート２３及び回動プレート２４と共に、上端位置及び下端位置の間を昇降可能になる。また、カメラ１５がメンテナンス姿勢のとき、回動プレート２４は第１ボルト２６に被さっていないので、オペレータは第１ボルト２６を視認することができる。一方、第２ボルト２７は既に取り外されているので、オペレータは第２ボルト２７を視認することができない。すなわち、第１ボルト２６及び第２ボルト２７は、回動プレート２４の位置に応じて、いずれか一方のみが、オペレータによって視認可能な位置に配置されている。

図３に示すように、第１ボルト２６が長孔２３ａの下端に位置しているとき、カメラ１５は上端位置に配置される。そして図４に示すように、第１ボルト２６が長孔２３ａの上端に到達するまで昇降プレート２３を下方に移動させると、昇降プレート２３及び回動プレート２４と共に下方に移動するカメラ１５は、下端位置に到達する。また、カメラ１５を下端位置から上端位置に移動させる場合、第１ボルト２６が長孔２３ａの下端に到達するまで、昇降プレート２３を上方に移動させればよい。なお、本実施形態に係るカメラ１５は、上端位置及び下端位置の間を、メンテナンス姿勢のまま昇降することができる。

一方、下端位置のカメラ１５をメンテナンス姿勢から回動させようとすると、カメラ１５が撮影姿勢に到達する前にカメラ１５と固定プレート２１とが当接して、カメラ１５の回動が規制される。すなわち、固定プレート２１は、下端位置のカメラ１５がメンテナンス姿勢から撮影姿勢に回動する過程でカメラ１５に当接して、カメラ１５が撮影姿勢に到達するのを規制する。すなわち、ブラケット２０は、上端位置及び下端位置の間で、カメラ１５をメンテナンス姿勢のまま昇降可能に支持する。

また、カメラ１５がメンテナンス姿勢で且つ下端位置のときに、ドア１０を開放位置から閉塞位置に回動させようとすると、図５及び図６に示すように、ドア１０が閉塞位置に到達する前にカメラ１５または回動プレート２４が内部空間に収容された構成部品３０（例えば、燃料フィルタを固定するブラケット）に当接して、ドア１０の回動を規制する。これは、カメラ１５がメンテナンス姿勢で且つ上端位置のときも同様である。すなわち、カメラ１５及びブラケット２０は、カメラ１５がメンテナンス姿勢のときに、ドア１０を開放位置から閉塞位置に回動するのを規制する。

一方、カメラ１５を撮影姿勢にしてドア１０を閉塞位置に回動させようとすると、カメラ１５及びブラケット２０と構成部品３０とは、互いに干渉しない位置にレイアウトされている。すなわち、カメラ１５及びブラケット２０は、カメラ１５が撮影姿勢のときに、ドア１０を開放位置から閉塞位置に回動するのを許容する。

上記の実施形態によれば、例えば以下の作用効果を奏する。

上記の実施形態によれば、上端位置及び下端位置の間でカメラ１５を上下方向に昇降可能に構成したので、撮影時にはカメラ１５を上端位置に配置して広い視界を確保し、メンテナンス時にはカメラ１５を下端位置に移動させて作業性を向上させることができる。また、撮影姿勢及びメンテナンス姿勢の間でカメラ１５を回動可能に構成したので、メンテナンスの際に作業しやすい角度にカメラ１５を回動させることができる。その結果、メンテナンス性が向上する。

また、上記の実施形態によれば、下端位置のカメラ１５の撮影姿勢への回動が固定プレート２１によって規制される。換言すれば、下端位置のカメラ１５を固定プレート２１に当接させて固定すれば、カメラ１５を安定させた状態でメンテナンスを行うことができる。その結果、メンテナンス性がさらに向上する。

また、上記の実施形態によれば、カメラ１５がメンテナンス姿勢のときに、ドア１０の閉塞位置への回動がカメラ１５またはブラケット２０によって規制される。これにより、カメラ１５を撮影姿勢に配置することなく、ドア１０が閉められるのを防止できる。その結果、カメラ１５が意図する方向（本実施形態では、右方）と異なる方向を向いた状態で、油圧ショベル１が動作するのを防止できる。

また、上記の実施形態によれば、撮影姿勢で且つ上端位置のカメラ１５がドア１０の上端に当接するので、常に同じ高さ位置でカメラ１５に撮影を行わせることができる。これにより、カメラ１５のメンテナンスを行った後に、カメラ１５の位置を調整するオペレータの作業を省略することができる。

また、上記の実施形態によれば、ドア１０が閉塞位置のときに、カメラ１５の昇降及び回動がドア１０によって規制される。これにより、油圧ショベル１の動作時に生じる振動などによって、カメラ１５の向きが変わるのを防止できる。

また、上記の実施形態によれば、昇降プレート２３及び回動プレート２４が第２ボルト２７で締結されているとき、回動プレート２４が第１ボルト２６に被さって、第１ボルト２６がオペレータから見えなくなっている。これにより、第２ボルト２７と間違えて第１ボルト２６を外してしまうことによって、カメラ１５が脱落することを防止できる。

さらに、上記の実施形態において、昇降プレート２３と回動プレート２４とは、第１ボルト２６によって一点で支持されている。そのため、メンテナンス姿勢のカメラ１５は、回動プレート２４と共に、昇降プレート２３に対して第１ボルト２６周りに回動することができる。その結果、カメラ１５を回転させながらメンテナンスを行うことができる。但し、ブラケット２０は、カメラ１５及び昇降プレート２３が第１ボルト２６周りに回動するのを規制してもよい。

なお、上記の実施形態では、撮影姿勢を「ドア１０の上端において、ドア１０の外面側に突出するカメラ１５の姿勢」だと定義したが、カメラ１５はドア１０の内面１３の側でのみ回動してもよい。他の例として、撮影姿勢は、ドア１０の内面１３の側において、ドア１０に設けられた窓にレンズ１５ａが対面する（すなわち、上部旋回体３の外方を向いた）姿勢でもよい。この場合において、カメラ１５を撮影姿勢からメンテナンス姿勢に回動させると、レンズ１５ａがドア１０から離れるので、メンテナンス性が向上する。

また、上記の実施形態では、上端位置を「カメラ１５の下端がドア１０の上端に一致する位置」と定義したが、上端位置の具体例はこれに限定されない。すなわち、上端位置及び下端位置は、上下方向に離間した任意の２つの位置であればよい。

［変形例］
なお、撮影姿勢及びメンテナンス姿勢の間でカメラ１５を回動させ、且つ上端位置及び下端位置の間でカメラ１５を昇降させる機構は、前述の例に限定されない。図７を参照して、変形例に係るブラケット４０を説明する。図７は、変形例に係るブラケット４０を示す図である。なお、上記の実施形態との共通点の詳細な説明は省略し、相違点を中心に説明する。変形例に係るブラケット４０は、パイプ４１と、ポール４２とを主に備える。

パイプ４１は、円筒形状の外形を呈する。パイプ４１は、上下方向に延設されて、ドア１０の内面に固定されている。また、パイプ４１には、螺旋孔４３が形成されている。螺旋孔４３は、パイプ４１を厚み方向に貫通し、周方向に対して上下方向に傾斜している。すなわち、螺旋孔４３は、パイプ４１の周方向の異なる位置に設けられた上端４３ａ及び下端４３ｂの間を、パイプ４１の外周面に沿って斜めに延設されている。

ポール４２は、上端でカメラ１５を支持している。また、ポール４２は、パイプ４１に内挿されている。そして、ポール４２は、パイプ４１内で上下方向に昇降可能で、且つ周方向に回動可能に構成されている。さらに、ポール４２は、径方向外向きに突出する把手４４を有する。

把手４４は、パイプ４１に内挿されたポール４２から径方向外向きに突出して、螺旋孔４３を通じてパイプ４１の外部に突出している。図７に示すように、把手４４が螺旋孔４３の上端４３ａに位置しているとき、カメラ１５は、撮影姿勢で且つ上端位置に配置されている。なお、変形例において、撮影姿勢で且つ上端位置のカメラ１５は、ドア１０の上端よりさらに上方に配置される。

そして、螺旋孔４３に沿って把手４４を上端４３ａから下端４３ｂに向けて移動させると、カメラ１５がポール４２と共に、回動しながら下方に移動する。そして、把手４４が下端４３ｂに到達すると、カメラ１５は、メンテナンス姿勢で且つ下端位置に配置される。一方、螺旋孔４３に沿って把手４４を下端４３ｂから上端４３ａに向けて移動させると、カメラ１５は、撮影姿勢で且つ上端位置に戻る。

変形例によれば、撮影姿勢及びメンテナンス姿勢の間のカメラ１５の回動と、上端位置及び下端位置の間のカメラ１５の昇降とを、螺旋孔４３に沿って把手４４を移動させるワンアクションで実現できる。その結果、カメラ１５のメンテナンス性がさらに向上する。

上述した実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。

１ 油圧ショベル
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ フロント作業機（作業機）
４ａ ブーム
４ｂ アーム
４ｃ バケット
４ｄ，４ｅ，４ｆ 油圧シリンダ
５ 旋回フレーム
６ カウンタウェイト
７ キャブ
８ クローラ
１０ ドア
１１，２５ ヒンジ
１２ 外面
１３ 内面
１５ カメラ
１５ａ レンズ
２０，４０ ブラケット
２１，２２ 固定プレート
２３ 昇降プレート
２３ａ 長孔
２３ｂ，２４ｂ ボルト穴
２４ 回動プレート
２４ａ，４４ 把手
２６ 第１ボルト
２７ 第２ボルト
３０ 構成部品
４１ パイプ
４２ ポール
４３ 螺旋孔
４３ａ 上端
４３ｂ 下端

Claims (6)

1. 上下方向に延びる回動軸回りに開閉可能に取り付けられたドアを側面に有する車体と、
   前記車体の周囲を撮影するカメラとを備える作業機械であって、
   前記ドアの内面に設けられ、前記カメラを支持するブラケットを備え、
   前記ブラケットは、
   前記ドアの内面に固定された固定プレートと、
   前記固定プレートに対して上下方向に昇降可能な昇降プレートと、
   前記昇降プレートに対して、上下方向に延びる回動軸回りに回動可能な回動プレートと、を有し、
   前記カメラは、前記回動プレートに固定されていることを特徴とする作業機械。
2. 請求項１に記載の作業機械において、
   前記ブラケットは、
   前記カメラが有するレンズが、前記車体の外方を向いた撮影姿勢、及び前記車体の内方を向いたメンテナンス姿勢の間で、前記レンズが同一の高さ位置のまま前記カメラを回動可能に支持し、
   昇降範囲の上限であり且つ前記撮影姿勢及び前記メンテナンス姿勢の間を前記カメラが回動可能な上端位置、及び前記昇降範囲の下限である下端位置の間で、前記カメラを前記メンテナンス姿勢のまま昇降可能に支持することを特徴とする作業機械。
3. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記撮影姿勢は、前記カメラが前記ドアの上端において、前記ドアの外面側に突出する姿勢であることを特徴とする作業機械。
4. 側面に開閉可能なドアを有する車体と、
   前記車体の周囲を撮影するカメラとを備える作業機械であって、
   前記ドアの内面に設けられ、前記カメラを支持するブラケットを備え、
   前記ブラケットは、前記ドアが開放されているときに、上下方向に延びる回動軸周りに回動可能に且つ上下方向に昇降可能に、前記カメラを支持し、
   前記ブラケットは、
   前記カメラが有するレンズが、前記車体の外方を向いた撮影姿勢、及び前記車体の内方を向いたメンテナンス姿勢の間で、前記レンズが同一の高さ位置のまま前記カメラを回動可能に支持し、
   昇降範囲の上限であり且つ前記撮影姿勢及び前記メンテナンス姿勢の間を前記カメラが回動可能な上端位置、及び前記昇降範囲の下限である下端位置の間で、前記カメラを前記メンテナンス姿勢のまま昇降可能に支持し、
   前記ブラケットは、
   前記ドアの内面に固定された固定プレートと、
   前記上下方向に延設された長孔を有し、前記長孔に挿通された第１ボルトが前記固定プレートに固定されることによって、前記固定プレートに対して上下方向に昇降可能な昇降プレートと、
   前記カメラを支持する回動プレートと、
   前記昇降プレートに対して前記回動プレートを、上下方向に延びる回動軸線回りに回動させるヒンジとを備え、
   前記回動プレートは、前記カメラが前記撮影姿勢のときに、前記第１ボルトに被さり、且つ前記昇降プレート及び前記回動プレートに連通するボルト穴に螺合する第２ボルトによって回動が規制されることを特徴とする作業機械。
5. 請求項４に記載の作業機械において、
   前記固定プレートは、前記下端位置の前記カメラが前記メンテナンス姿勢から前記撮影姿勢に回動する過程で前記カメラに当接して、前記撮影姿勢に到達するのを規制することを特徴とする作業機械。
6. 請求項２に記載の作業機械において、
   前記カメラが前記メンテナンス姿勢で且つ前記下端位置に位置する状態では、前記ドアは、前記ドアが開いている開放位置から前記ドアが閉じている閉塞位置への回動が規制されることを特徴とする作業機械。

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