JP3821565B2 - 超小旋回作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作業機の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、旋回台に取り付けたブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用アタッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は知られている。このような超小旋回作業機は、例えば、図１０、図１１に示すように、走行装置１の上部に旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４の上部には運転席等をキャビンで覆った運転部８９を設けている。該運転部８９横側方にはバックホウ装置８５を配設し、該バックホウ装置８５は、旋回台８４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム９０、該第一ブーム９０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム９１、該第二ブーム９１に左右方向へ回動可能に取り付けた第三ブーム９２、該第三ブーム９２に上下方向に回動可能に取り付けたアーム９３、該アーム９３の先端に上下回動可能に取り付けた作業用アタッチメントであるバケット９４を有しており、第一ブーム９０と第二ブームとは下部回動軸９５により回動可能に連結され、第二ブーム９１と第三ブームとは上部回動軸９６により回動可能に連結されている。
また、該第二ブーム９１の左右方向への回動によりアーム９３及びバケット９４を左右方向へオフセット可能に構成している。即ち、アーム９３は、該アーム９３と第三ブーム９２との間に介装されたアームシリンダ９７の伸縮により上下回動されるとともに、第二ブーム９１が下部回動軸９５を中心にして左右方向に回動することで、アーム９３及びバケット９４が左右に移動して、第一ブーム９０に対してオフセットするように構成しているのである。
【０００３】
また、図１２、図１３に示すように、前記運転席８６は、前後方向において、旋回台８４の旋回中心Ｐを跨いで配置されており、該運転席８６を覆うキャビンを旋回台８４の略前端部から後部にかけて配置して運転部８９を構成している。
そして、バックホウ装置８５は、左右方向において、旋回台８４のほぼ中心部に配置されて、旋回中心Ｐと該バックホウ装置８５との間の寸法Ｄ１は小さく構成されていた。
さらに、旋回台８４上部には燃料タンク７１、リザーバタンク７２、及び、バッテリ７３が配設されており、該バッテリ７３は運転席８６の下方に配置されて、燃料タンク７１、及び、リザーバタンク７２は、バックホウ装置８５の運転席８６が配置された側とは反対側に配置されている。
そして、図１４に示すように、燃料タンク７１の給油口７４は高位置に設けられていた。即ち、旋回台８４の下端から該給油口７４までの高さＨ１が大きく構成されていた。
【０００４】
図１０、図１２における軌跡６５は、第一ブーム９０、アーム９３、及び、バケット９４等の動作に伴って移動するバケット９４の先端部が通過する軌跡であり、バケット９４の移動位置によっては、側面視において、該バケット９４と前記運転部８９とが干渉するように構成されている。
【０００５】
さらに、図１５に示すように、第一ブーム９０と第二ブーム９１とを連結する下部回動軸９５の軸心、及び、第二ブーム９１と第三ブーム９２とを連結する上部回動軸９６の軸心はお互いに平行となるように配置されており、下部回動軸９５は、第一ブーム９１を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸９５のアーム９３方向側が反対方向側よりも低位置に位置するように構成されている。
【０００６】
このように構成した超小旋回作業機においては、第一ブーム９０を最大限持ち上げた場合に、前記下部回動軸９５は該下部回動軸９５のアーム９３方向側が反対方向側よりも低位置に位置するので、第二ブーム９１が下部回動軸９５を中心に回動すると、バケット９４は左右にオフセットするとともに、例えば、寸法Ｚ分だけ前方から後方へ移動、即ち、運転部８９に近づく方向へ移動する。そして、前述の軌跡６５の如くバケット９４の位置によっては、側面視において、該バケット９４と運転部８９とが干渉するように構成されている。
従って、アーム９３及びバケット９４の巻き込み具合によっては、例えば、最小旋回半径を得るために、第一ブーム９０を最大限持ち上げてアーム９３及びバケット９４を最大限巻き込んだ場合に、バケット９４を左右方向の運転部８９側へ偏心させると、該バケット９４と運転部８９とが接触することとなる。
【０００７】
このバケット９４と運転部８９との接触を避けるために、従来は、バケット９４を巻き込んだ際に該バケット９４と運転部８９とが接触する恐れがある場合は、バケット９４が運転部８９と接触する恐れがある範囲内に入らないように、該バケット９４の巻き込み動作や第二ブーム９１の回動動作を制限するストッパ部材等の安全装置を付設して、バケット９４と運転部８９とが接触することを機械的に回避したり、第二ブーム９１やバケット９４等の動作をマイクロコンピュータを用いて電気的に制御し、バケット９４と運転部８９とが接触しないように構成したりしていた。例えば、特開平４−５５５３０号公報、実開平５−７７４８号公報、実開平７−４５５８号公報、及び、実開平７−３８２５９号公報に記載の如くである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く、第二ブーム９１やバケット９４等の動作をマイクロコンピュータを用いて電気的に制御してバケット９４と運転部８９とが接触することを防止するのでは、制御装置を別途設ける必要があってコスト高となるとともに、制御装置に防水・防塵対策を施す必要があって構造的に不利であり、安全装置等を付設して機械的に接触を回避する場合は、安全装置等を別途付設することでコスト高になるとともに、重量増となっていた。
また、他部との接触や振動が多いバックホウ装置８５に、安全装置や制御装置、及び、これらに付随するセンサ類や配管を付設しているので、これらの機器が故障する場合が多かった。
さらに、バケット９４はその動作を制御・制限されているので、作業範囲が狭くなっていた。
【０００９】
また、第二ブーム９１は直線状に形成されているので、図１６に示すように、側溝堀を行う際には、比較的浅い位置で第二ブーム９１が溝入口部分８８に当接してしまって、それ以上深く掘ることができなかった。
【００１０】
そして、前記運転席８６が旋回台８４の旋回中心Ｐを跨いで配置されるとともに、旋回中心Ｐと該バックホウ装置８５との間の寸法Ｄ１が小さく構成されていたので、該運転部８９のスペースを大きくとることができなかった。
【００１１】
さらに、日常メンテナンス頻度が高いバッテリ７３と燃料タンク７１とが、それぞれ運転席８６の下方とバックホウ装置８５の側方といったように、それぞれ異なった場所に配置されていたのでメンテナンス性が良くなかったり、燃料タンク７１の給油口７４が高位置に設けられていたので給油作業性が悪かった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の手段を説明する。
【００１３】
旋回台（４）の運転部（９）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により、作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、前記第一ブーム（１０）の旋回台（４）への取付部を、運転部（９）とは反対側の左右方向側部へ配置すると共に、運転席（６）を旋回台（４）の旋回中心よりも後方へ配置し、該第一ブーム（１０）と第二ブーム（１１）とを連結する下部回動軸（１５）、及び、第二ブーム（１１）と第三ブーム（１２）とを連結する上部回動軸（１６）は、それぞれの軸心がお互いに平行となるように配置し、該下部回動軸（１５）及び上部回動軸（１６）は、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸（１５）のアーム（１３）方向側が反対方向側よりも高位置となるように配置し、前記第二ブーム（１１）は、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態において、該第一ブーム（１０）の上端部から略垂直上方へ立設される基部（４１）と、該基部（４１）から略水平方向前方へ延設される支持部（４２）とによって、略「Ｌ」字状に形成したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
図１は本発明の超小旋回作業機を示す側面図、図２は同じく平面図、図３はバックホウ装置を示す背面図、図４はバケットが左右方向へオフセットした場合にバケットが前方へ移動する様子を示す側面図である。
【００１５】
図５は運転席の配置位置及びバケットの移動軌跡を示す側面図、図６はバックホウ装置の配置位置及びバッテリ・燃料タンク等の配置位置を示す平面図、図７は燃料タンクの給油口の配置高さを示す側面図、図８は側溝掘時における第二ブームと溝入口部分との位置関係を示す正面図、図９は第二ブームと第三ブームとの連結部を示す側面図、図１０は従来の超小旋回作業機を示す側面図、図１１は同じく平面図である。
【００１６】
図１２は従来の超小旋回作業機における運転席の配置位置及びバケットの移動軌跡を示す側面図、図１３は同じくバックホウ装置の配置位置及びバッテリ・燃料タンク等の配置位置を示す平面図、図１４は同じく燃料タンクの給油口の配置高さを示す側面図、図１５は同じくバケットが左右方向へオフセットした場合にバケットが後方へ移動する様子を示す側面図、図１６は同じく側溝掘時における第二ブームと溝入口部分との位置関係を示す正面図である。
【００１７】
本発明の超小旋回作業機の構成について説明する。
図１乃至図３において、左右一対のクローラ走行装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６を配設して、該運転席６等をキャビンで覆って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ装置５を配置している。運転部９の前部にはバッテリー６１及び燃料タンク６２を配設し、作業者が運転席６に座った状態で、これらのバッテリー６１及び燃料タンク６２が作業者の死角に位置するように低位置に配置している。また、バックホウ装置５の、運転部９とは反対側の側方には、リザーバタンク６３を配設している。前記走行装置１の、例えば後端部には、排土板３を装着している。
【００１８】
図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡であり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
また、バックホウ装置５は、第一ブームを最大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１、図２に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の旋回径８内に格納できるように構成している。この、バックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径８内に格納される小旋回格納状態においても、バケット１４と運転部９とが干渉しないように構成している。
【００１９】
次に、バックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケット１４を有している。第一ブーム１０と旋回台４との間にはブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第三ブーム１２とアーム１３との間にはアームシリンダ１７を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４との間にはバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシリンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能としている。
【００２０】
そして、これらのブームシリンダ２９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８等の伸縮動作に伴ってバケット１４が移動動作するように構成している。図１には、各種シリンダ１７・２９・４８の伸縮動作に伴って移動動作するバケット１４が、左右方向へオフセットされていない状態で最も運転部９へ接近する点を、前記軌跡６６によって上方から下方に渡って示しており、該バケット１４は、側面視において、軌跡６６で示す範囲よりも運転部９側へは接近しないように構成されている。即ち、側面視において、バケット１４は、どこに位置していても常に運転部９との間に間隙を有しており、該運転部９と干渉することがないのである。
【００２１】
また、第二ブーム１１の左右方向への回動によりアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット可能に構成している。即ち、第二ブーム１１は、その下端部で第一ブーム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセットシリンダ３１が介装されている。
さらに、第一ブーム１０と第三ブーム１２との間には連結ロッド３０が架設され、該連結ロッド３０の両端部は、第一ブーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該連結ロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を構成している。
そして、オフセットシリンダ３１を伸縮させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保ったままオフセットされるのである。
【００２２】
また、第一ブーム１０と第二ブーム１１とを連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの軸心がお互いに平行となるように配置されており、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成している。
【００２３】
このように、第一ブーム１０を最大限持ち上げた場合に、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。即ち、例えば、バケット１４が左右方向の運転部９側へオフセットした場合には、図４に示すように、バケット１４は側面視において、例えば、寸法Ｘだけ運転部９から遠ざかる方向へ移動することとなる。
【００２４】
前述のように、バケット１４は左右方向へオフセットされていない状態で、側面視において運転部９と干渉しないように構成している上に、バケット１４が運転部９側へオフセットされた場合には、該バケット１４が運転部９から更に遠ざかる方向へ移動するので、バケット１４が左右にオフセットした状態、特に、運転部９側へオフセットした状態でも、全ての移動範囲においてバケット１４と運転部９とが干渉することはない。
従って、バケット１４が移動動作する全動作範囲に渡って、該バケット１４の動作を規制又は制御することなしに、移動動作及びオフセット動作を行っても、バケット１４と運転部とが接触することはないのである。これにより、運転部９とバケット１４とが接触することを避けるために、安全装置や制御装置、及び、これに付随するセンサ類や配管等を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図ることができるとともに、バックホウ装置５の故障を減少することができ、該バックホウ装置５による作業範囲を大きくすることもできる。
【００２５】
ここで、図５、図６に示すように、前記運転席６は、前後方向において、旋回台４の旋回中心Ｏよりも後方に配置されている。これに伴い、該運転席６を覆うキャビンを旋回台４の後部寄りに配設して、運転部９を全体的に旋回台４の後部寄りに配置するように構成している。このように、運転部９を旋回台４の後部寄りに配置することで、バケット１４の全動作範囲に渡って、該バケット１４の動作を規制又は制御することなしに、バケット１４と運転部とが干渉して接触しないように構成しているのである。
【００２６】
また、運転部９を旋回台４の後部寄りに配置することに加えて、バックホウ装置５を、左右方向において、旋回台４の運転部９とは反対側の側部に配置して、旋回中心Ｏと該バックホウ装置５との間の寸法Ｄ２を大きく構成している。これにより、旋回台４のバックホウ装置５よりも運転部９側のスペースを大きく確保することができるため、該運転部９内部のスペースを広く構成することができ、運転席６を左右方向における中央部寄りに配置して作業性を向上することができる。
さらに、運転席６を旋回台４の後部に配置することで、該運転席６及び運転席６で作業を行う作業者の重量が、旋回台４後端部に付設するリアウェイトの役割を果たすこととなるので、該リアウェイトの重量の軽量化を図ることができる。
【００２７】
また、運転席６を旋回台４の後部に配置して運転部９を広く構成することで、図５乃至図７に示すように、バッテリ６１及び燃料タンク６２を運転席６の前方に配設することを可能としている。該バッテリ６１及び燃料タンク６２は、運転席６前方の低い位置に配置されているので、運転席６で作業する作業者の視線に対しては、操作部７８の上端部より下方に位置して、作業者の死角に入ることとなる。
【００２８】
このように、日常メンテナンスを行う頻度が高いバッテリ６１や燃料タンク６２を運転席６の前方の一箇所に纏めて配置することで、メンテナンス性の向上を図っている。
さらに、バッテリ６１及び燃料タンク６２を、作業者の死角に位置するように低く配置するとともに、燃料タンク６２の給油口６４を低位置に配置、即ち、旋回台４の下端から給油口６４までの寸法Ｈ２を小さく構成しているので、作業者の作業性を向上することができるとともに、給油作業性をも向上することができるのである。
【００２９】
図１、図３、図８、図９において、前記第二ブーム１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態において、第一ブーム１０上端部から略垂直上方へ立設される基部４１と、該基部４１から略水平方向前方へ延設される支持部４２とによって、略「Ｌ」字状に形成されている。支持部４２は円筒形状に形成され、該支持部４２に上部回動軸１６を回動自在に嵌挿して、該上部回動軸１６と下部回動軸１５とが平行となるように配置し、該上部回動軸１６により第二ブーム１１と第三ブーム１２とを回動自在に連結している。即ち、第二ブーム１１の支持部４２は、第二ブーム１１と第三ブーム１２との連結部分である。 また、第三ブーム１２を略「コ」字状に形成して、該第三ブーム１２両端の枢支部５１・５２により上部回動軸１６両端を枢支し、該枢支部５１・５２と本体５３との第三ブーム１２全体で上部回動軸１６を支持するように構成している。 このように、上部回動軸１６の両端が第三ブーム１２両端の枢支部５１・５２により枢支され、該上部回動軸１６の外周面が、第二ブーム１１の支持部４２内周面４３に支持されることで、第二ブーム１１と第三ブーム１２とが連結されている。
【００３０】
また、第一ブーム１０と第二ブーム１１との間に介装したオフセットシリンダ３１は、その両端を第一ブーム１０の上部、及び、第二ブーム１１の基部４１にそれぞれ連結している。
なお、第三ブーム１２とアーム１３との間に介装されるアームシリンダ１７は、第三ブーム１２の本体５３により、その両側方及び下方を覆われており、アームシリンダ１７を第三ブーム１２の本体５３で覆って保護することにより、該アームシリンダ１７が障害物等に衝突して損傷することを防止している。
【００３１】
そして、図８に示すように、バケット１４を左右方向にオフセットさせて側溝堀を行う場合は、第二ブーム１１が略「Ｌ」字状に形成されていることにより、第一ブーム１０を下方に回動してバケット１４を地中深くに侵入させても、該第二ブーム１１が溝入口部分８８に当接しにくくなっているため、該第二ブーム１１の支持部４２を地中へ侵入させて深くまで掘削することができる。この場合、基部４１と支持部４２との連結部４９をできるだけ上部に位置させて、第二ブーム１１を深くまで侵入させることができるようにしている。
さらに、図８、図９に示す、第二ブーム１１の支持部４２の長さＹを、上部回動軸１６の軸心方向に、前記小旋回格納状態においてバックホウ装置５全体が旋回台２の旋回径８内に格納される範囲で最長に形成して、掘削深さを可能な限り深くするように構成している。
【００３２】
本構成により、第二ブームの第三ブームとの連結部分の長さを、第一ブームを最大限持ち上げた場合にバックホウ装置全体が旋回台の旋回径内に格納できる範囲で、第二ブームと第三ブームとを連結する上部回動軸の軸心方向に最大限長く構成したので、最深掘削時や側溝掘削時に、第二ブームを溝入口部分に当接させることなく掘削深さを深くすることができた。
【００３３】
更に、本構成により、燃料タンク及びバッテリを運転席前方に纏めて配設して作業者の死角に入るように配置するとともに、作業用アタッチメントの全動作範囲に渡って、該作業用アタッチメントの動作を規制又は制御することなしに、作業用アタッチメントと運転部とが接触しないように構成したので、運転部と作業用アタッチメントとが接触することを避けるために、安全装置や制御装置、及び、これに付随するセンサ類や配管等を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置の低コスト化及び軽量化を図ることができるとともに、バックホウ装置の故障を減少することができた。さらに、該バックホウ装置による作業範囲を大きくすることもできた。
また、燃料タンク及びバッテリを運転席前方に纏めて配設して作業者の死角に入るように配置することにより、燃料タンク及びバッテリのメンテナンス性や給油作業性を向上することができるとともに、作業者の視野をさえぎることがないので、作業者の作業性を向上することができる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
旋回台（４）の運転部（９）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により、作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、前記第一ブーム（１０）の旋回台（４）への取付部を、運転部（９）とは反対側の左右方向側部へ配置すると共に、運転席（６）を旋回台（４）の旋回中心よりも後方へ配置し、該第一ブーム（１０）と第二ブーム（１１）とを連結する下部回動軸（１５）、及び、第二ブーム（１１）と第三ブーム（１２）とを連結する上部回動軸（１６）は、それぞれの軸心がお互いに平行となるように配置し、該下部回動軸（１５）及び上部回動軸（１６）は、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸（１５）のアーム（１３）方向側が反対方向側よりも高位置となるように配置し、前記第二ブーム（１１）は、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態において、該第一ブーム（１０）の上端部から略垂直上方へ立設される基部（４１）と、該基部（４１）から略水平方向前方へ延設される支持部（４２）とによって、略「Ｌ」字状に形成したことにより、第一ブーム１０を最大限持ち上げた場合に、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオフセットすると、該バケット１４は、側面視において後方から前方へ移動する。
即ち、例えば、バケット１４が左右方向の運転部９側へオフセットした場合には、図４に示すように、バケット１４は側面視において、例えば、寸法Ｘだけ運転部９から遠ざかる方向へ移動することとなる。
この動きにより、作業用アタッチメント１４の全動作範囲に渡って、該作業用アタッチメント１４の動作を規制又は制御することなしに、作業用アタッチメント１４と運転部９とが接触しないように構成することが出来たものである。
即ち、運転部と作業用アタッチメントとが接触することを避けるために、安全装置や制御装置、及び、これに付随するセンサ類や配管等を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置の低コスト化及び軽量化を図ることができるとともに、バックホウ装置の故障を減少することができた。さらに、該バックホウ装置による作業範囲を大きくすることもできたものである。
【００３５】
また、第一ブームの旋回台への取付部を、運転部とは反対側の左右方向側部へ配置するとともに、運転席を旋回台の旋回中心よりも後方へ配置して、作業用アタッチメントの全動作範囲に渡って、該作業用アタッチメントの動作を規制又は制御することなしに、作業用アタッチメントと運転部とが接触しないように構成したので、運転部と作業用アタッチメントとが接触することを避けるために、安全装置や制御装置、及び、これに付随するセンサ類や配管等を別途付設する必要がなくなって、バックホウ装置の低コスト化及び軽量化を図ることができるとともに、バックホウ装置の故障を減少することができ、該バックホウ装置による作業範囲を大きくすることもできた。
また、該運転部内部のスペースを広く構成することができ、運転席を左右方向における中央部寄りに配置して作業性を向上することができた。
さらに、運転席を旋回台の後部に配置することで、該運転席及び運転席で作業を行う作業者の重量が、旋回台後端部に付設するリアウェイトの役割を果たすこととなるので、該リアウェイトの重量の軽量化を図ることができたものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図２】 同じく平面図である。
【図３】 バックホウ装置を示す背面図である。
【図４】 バケットが左右方向へオフセットした場合にバケットが前方へ移動する様子を示す側面図である。
【図５】 運転席の配置位置及びバケットの移動軌跡を示す側面図である。
【図６】 バックホウ装置の配置位置及びバッテリ・燃料タンク等の配置位置を示す平面図である。
【図７】 燃料タンクの給油口の配置高さを示す側面図である。
【図８】 側溝掘時における第二ブームと溝入口部分との位置関係を示す正面図である。
【図９】 第二ブームと第三ブームとの連結部を示す側面図である。
【図１０】 従来の超小旋回作業機を示す側面図である。
【図１１】 同じく平面図である。
【図１２】 従来の超小旋回作業機における運転席の配置位置及びバケットの移動軌跡を示す側面図である。
【図１３】 同じくバックホウ装置の配置位置及びバッテリ・燃料タンク等の配置位置を示す平面図である。
【図１４】 同じく燃料タンクの給油口の配置高さを示す側面図である。
【図１５】 同じくバケットが左右方向へオフセットした場合にバケットが後方へ移動する様子を示す側面図である。
【図１６】 同じく側溝掘時における第二ブームと溝入口部分との位置関係を示す正面図である。
【符号の説明】
Ｙ 第二ブームの支持部（第三ブームとの連結部）の長さ
１ 走行装置
４ 旋回台
５ バックホウ装置
６ 運転席
８ 旋回径
９ 運転部
１０ 第一ブーム
１１ 第二ブーム
１２ 第三ブーム
１３ アーム
１４ バケット（作業用アタッチメント）
１５ 下部回動軸
１６ 上部回動軸
１７ アームシリンダ
４１ 基部
４２ 支持部
６１ バッテリ
６２ 燃料タンク

Claims (1)

1. 旋回台（４）の運転部（９）横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム（１０）、該第一ブーム（１０）の先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム（１１）、該第二ブーム（１１）に左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム（１２）、該第三ブーム（１２）に上下方向に回動可能に取り付けられたアーム（１３）、及び、該アーム（１３）の先端に取り付けられた作業用アタッチメント（１４）を有し、該第二ブーム（１１）の左右方向への回動により、作業用アタッチメント（１４）を左右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機において、
   前記第一ブーム（１０）の旋回台（４）への取付部を、運転部（９）とは反対側の左右方向側部へ配置すると共に、運転席（６）を旋回台（４）の旋回中心よりも後方へ配置し、該第一ブーム（１０）と第二ブーム（１１）とを連結する下部回動軸（１５）、及び、第二ブーム（１１）と第三ブーム（１２）とを連結する上部回動軸（１６）は、それぞれの軸心がお互いに平行となるように配置し、該下部回動軸（１５）及び上部回動軸（１６）は、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた場合に、該下部回動軸（１５）のアーム（１３）方向側が反対方向側よりも高位置となるように配置し、
   前記第二ブーム（１１）は、第一ブーム（１０）を最大限持ち上げた状態において、該第一ブーム（１０）の上端部から略垂直上方へ立設される基部（４１）と、該基部（４１）から略水平方向前方へ延設される支持部（４２）とによって、略「Ｌ」字状に形成したことを特徴とする超小旋回作業機。

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