JP2009167747A - 監視カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】監視カメラの視野を十分に確保することができるとともに、障害物等との衝突による監視カメラの損傷を防ぐことのできる監視カメラ装置を提供する。
【解決手段】カウンタウエイト６に凹部７を形成し、この凹部７に、監視カメラ収容体１２の他端側をヒンジ１６を介して組み付け、監視カメラ収容体１２を、監視カメラ収容体１２の光取入れ部１５が凹部７から突出される通常位置と、監視カメラ収容体１２が凹部７に格納される格納位置との間で回動可能とし、ベース部材１３と凹部７の奥面７ａとの間に、監視カメラ収容体１２を格納位置から通常位置に回動させる回動力を常時その監視カメラ収容体１２に作用させる付勢手段としての役目と、監視カメラ収容体１２の回動動作を減衰させる減衰手段としての役目とを兼ね備えるガススプリングダンパ３０を配設するものとする。
【選択図】図３

Description

本発明は、例えば油圧ショベルなどの作業車両に装備される監視カメラ装置に関し、特に、作業車両本体の後部に配設されるカウンタウエイトに装着されてそのカウンタウエイトの周辺を監視する監視カメラ装置に関するものである。

従来、この種の監視カメラ装置として、カウンタウエイトの上面に監視カメラを設置しているものがある。また、カウンタウエイトの後面部もしくは側面部の少なくとも一方が開口されてなる切り欠き部の内部に監視カメラを配置しているものがある（特許文献１参照）。また、カウンタウエイトに凹部を形成し、この凹部を覆うようにカバープレートをカウンタウエイトに固定し、カバープレートの一部をその凹部から外方に向けて突出するように湾曲させて庇部を形成して、この庇部と凹部との間にカメラを配置しているものもある（特許文献２参照）。

特開平１０−１４０６１９号公報 特開２００６−１６９１４号公報

しかしながら、カウンタウエイトの上面に監視カメラを設置している従来の監視カメラ装置では、カウンタウエイトによって監視カメラの視野が一部削がれてしまうという問題点がある。また、落下物や障害物との衝突に対し監視カメラを保護することができないという問題点もある。
一方、特許文献１にて提案されているものでは、監視カメラがカウンタウエイトの切り欠き部の内部に配置されているから、落下物や障害物との衝突に対し監視カメラを保護することができるものの、カウンタウエイトにより監視カメラの視野が一部削がれてしまうという問題点を解消することはできない。
他方、特許文献２にて提案されているものでは、カウンタウエイトの凹部とその凹部から外方に向けて突出される庇部との間にカメラが配置されているから、カメラの視野を十分に確保することができるものの、落下物や障害物が庇部に衝突した際の衝撃をカメラはまともに受けることになるため、落下物や障害物との衝突によるカメラの破損を防止することができないという問題点がある。

本発明は、このような問題点を解消するためになされたもので、監視カメラの視野を十分に確保することができるとともに、障害物等との衝突による監視カメラの損傷を防ぐことのできる監視カメラ装置を提供することを目的とするものである。

前記目的を達成するために、本発明による監視カメラ装置は、
作業車両本体の後部に配設されるカウンタウエイトに装着される監視カメラ装置において、
前記カウンタウエイトの周辺を撮影する監視カメラと、光を取り入れる光取入れ部を一端側に有し、前記監視カメラをその光取入れ部に臨ませた状態で収容する監視カメラ収容体とを備え、
前記カウンタウエイトに凹部を形成し、この凹部に、前記監視カメラ収容体の他端側をヒンジを介して組み付け、前記監視カメラ収容体を、該監視カメラ収容体の光取入れ部が前記凹部から突出される通常位置と、該監視カメラ収容体が前記凹部に格納される格納位置との間で回動可能とし、
前記監視カメラ収容体を前記格納位置から前記通常位置に回動させる回動力を常時その監視カメラ収容体に作用させる付勢手段を設けてなることを特徴とするものである（第１発明）。

第１発明において、前記監視カメラ収容体の回動動作を減衰させる減衰手段が設けられるのが好ましい（第２発明）。

第１発明または第２発明において、前記付勢手段は、前記監視カメラ収容体と前記凹部の奥面との間に配され、一端部が前記監視カメラ収容体にピン連結されるとともに、他端部が前記凹部の奥面にピン連結される伸縮自在な連結ロッド装置と、この連結ロッド装置を伸長させる伸長力を発する伸長力発生手段とより構成されるものであるとすることができる（第３発明）。

第１発明乃至第３発明において、前記監視カメラ収容体における前記凹部の外側に向けた面の側部には、一端と他端との間にかけて傾斜面が形成されているのが好ましい（第４発明）。

第４発明において、前記傾斜面は、前記監視カメラ収容体の一端から他端に向かう方向に進むにつれて先細る形状とされるのがよい（第５発明）。

第１発明乃至第５発明において、前記監視カメラ収容体は、前記凹部の奥面側に配されて前記監視カメラが組み付けられるベース部材に、このベース部材に組み付けられた監視カメラを覆うカバー部材が着脱可能に取り付けられてなるものとすることができる（第６発明）。

本発明によれば、監視カメラ収容体が通常位置にあるとき、監視カメラ収容体の光取入れ部がカウンタウエイトの凹部から突出されるので、監視カメラの視野を十分に確保することができる。また、障害物等との衝突により、監視カメラ収容体に外力が作用したとき、この外力によって監視カメラ収容体が通常位置から格納位置に向けて回動されてカウンタウエイトの凹部に格納されるので、障害物等からの衝撃の大部分がカウンタウエイトの凹部周辺部位で受け止められ、障害物等との衝突による監視カメラの損傷を防ぐことができる。なお、監視カメラ収容体に作用する外力がなくなると、付勢手段から付与される回動力によって、監視カメラ収容体が格納位置から通常位置に向けて回動されて通常位置に復帰される。

また、監視カメラ収容体の回動動作を減衰させる減衰手段が設けられるものとすることにより、監視カメラ収容体の振れが素早く減衰されるので、車両の振動等の影響による監視カメラの映像のぶれを防ぐことができる。

また、監視カメラ収容体とカウンタウエイトの凹部の奥面との間に伸縮自在な連結ロッド装置を配し、この連結ロッド装置にて両者を連結し、伸長力発生手段による伸長力にてその連結ロッド装置を伸長させる構成を採用することにより、監視カメラ収容体に回動力を常時付与する付勢手段を比較的簡易な構成にて構築することができる。

また、監視カメラ収容体におけるカウンタウエイトの凹部の外側に向けた面の側部に、一端と他端との間にかけて傾斜面を設ける構成を採用することにより、障害物等との衝突による外力が監視カメラ収容体に対しその側方から作用したときに、その外力の一部を、監視カメラ収容体をカウンタウエイトの凹部の奥面側に押し込む押込み力として作用させることができる。したがって、障害物等との衝突による外力が監視カメラ収容体に対しその側方から作用した場合であっても、監視カメラ収容体をカウンタウエイトの凹部にスムーズに格納することができる。

ここで、監視カメラ収容体に設けられる傾斜面を、該監視カメラ収容体の一端から他端に向かう方向に進むにつれて先細る形状とすることにより、監視カメラ収容体の他端側奥行寸法を小さくすることができ、これによってカウンタウエイトの凹部を形成する上でのくぼみを小さくすることができ、装置全体のコンパクト化を図ることができる。

また、監視カメラ収容体は、カウンタウエイトの奥面側に配されて監視カメラが組み付けられるベース部材に、このベース部材に組み付けられた監視カメラを覆うカバー部材が着脱可能に取り付けられてなるものとすることにより、障害物等との衝突によりカバー部材が変形・損傷したとしても、カバー部材のみを交換することで、元の監視カメラ収容体に容易に修復することができる。

次に、本発明による監視カメラ装置の具体的な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。以下に述べる実施の形態は、作業車両の一例として油圧ショベルを挙げ、この油圧ショベルに装備される監視カメラ装置に本発明が適用された例である。なお、以下に述べる説明において、前後左右方向は、特に断りのない限り、運転者が運転席に着座した状態における前後左右方向に一致させている。

図１には、本発明の一実施形態に係る監視カメラ装置が装備された油圧ショベルの側面図が示されている。また、図２には、監視カメラ装置が装着されたカウンタウエイトの外観斜視図で、監視カメラ装置が通常位置にあるときの状態図（ａ）および監視カメラ装置が格納位置にあるときの状態図（ｂ）がそれぞれ示されている。

図１に示される油圧ショベル１は、下部走行体２ａ上に上部旋回体２ｂが旋回自在に設けられてなる作業車両本体２と、上部旋回体２ｂの前部中央部分に取着される屈曲起伏自在の作業機３とを備えて構成されている。上部旋回体２ｂの前部左側部分には運転室を構成するキャブ４が設置され、上部旋回体２ｂの前後方向中間部分にはエンジンや油圧機器、冷却装置等を収納する機関室５が設けられ、上部旋回体２ｂの後部にはカウンタウエイト６が配設されている。

図２（ａ）に示されるように、カウンタウエイト６は、後方に膨らみを持って左右方向に延びる曲面形状の後面部６ａと、後面部６ａの上側に連なる上面部６ｂと、後面部６ａの左側に連なる左側面部６ｃと、後面部６ａの右側に連なる右側面部６ｄとを有している。

カウンタウエイト６において、後面部６ａと上面部６ｂとの交わりの角部における左右方向中央位置には、カウンタウエイト６の一部を窪ませることによって形成される所定の幅、奥行、深さ寸法の凹部７が設けられている。上面部６ｂと左側面部６ｃとの交わりの角部における前後方向中央位置には、カウンタウエイト６の一部を窪ませることによって形成される所定の幅、奥行、深さ寸法の凹部８が設けられている。上面部６ｂと右側面部６ｄとの交わりの角部における前後方向中央位置には、カウンタウエイト６の一部を窪ませることによって形成される所定の幅、奥行、深さ寸法の凹部９が設けられている。

凹部７にはカウンタウエイト６の後方を監視する監視カメラ装置１０が装着され、凹部８にはカウンタウエイト６の左側方を監視する監視カメラ装置１０′が装着され、凹部９にはカウンタウエイト６の右側方を監視する監視カメラ装置１０"が装着されている。各凹部７，８，９に装着される各監視カメラ装置１０，１０′，１０"はその基本構成が同じであるため、以下においては、代表として、凹部７に装着される監視カメラ装置１０について説明することとする。

図３には、図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図が示され、図４には、図２（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図が示されている。また、図５には、カバー部材の外観斜視図が示されている。

図３に示されるように、凹部７に装着される監視カメラ装置１０は、カウンタウエイト６の後方周辺を撮影する監視カメラ１１と、この監視カメラ１１を収容する監視カメラ収容体１２とを備えている。

監視カメラ１１は、公知のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラであって、この監視カメラ１１で撮影された映像がキャブ４内の図示されないモニタ装置に映し出され、キャブ４内のオペレータがそのモニタ装置に映し出された映像を通してカウンタウエイト６の後方を視認することができるようになっている。

監視カメラ収容体１２は、凹部７の奥面７ａ側に配されるベース部材１３と、凹部７の外側に向けて配されるカバー部材１４とが組み合わされて構成されている。監視カメラ収容体１２においては、その一端側（下端側）が開口されることにより、光を取り入れるための光取入れ部１５が形成されている。なお、光取入れ部１５としては、監視カメラ収容体１２の一端側を開口し、その開口部にガラス製または樹脂製の透明板を組み込むことで構成されるものであってもよい。

また、監視カメラ収容体１２においては、その他端側（上端側）がヒンジ１６を介して凹部７に組み付けられることにより、該監視カメラ収容体１２の光取入れ部１５が凹部７から突出される図３に示されるような通常位置と、該監視カメラ収容体１２が凹部７に格納される図４に示されるような格納位置との間で回動可能とされている。

図３に示されるように、ベース部材１３は、監視カメラ１１がその視野方向を光取入れ部１５の方に向けた状態で組み付けられる監視カメラ組付板部１３ａと、この監視カメラ組付板部１３ａの他端縁（上端縁）にその監視カメラ組付板部１３ａに対し直角を成して一体的に設けられる端板部１３ｂとより構成されている。

ヒンジ１６は、凹部７の左右両壁に両端部が支えられる支持軸１７と、この支持軸１７が挿通される挿通孔を有し、ベース部材１３の端板部１３ｂに固着されるブラケット１８とより構成されている。

カバー部材１４は、ベース部材１３に組み付けられた監視カメラ１１を覆うことのできる折り曲げ板金構造のカバー部材であり、図５に示されるように、端板２１と、端板２１の左側に連設される左側板２２と、端板２１の右側に連設される右側板２３と、端板２１の後側に連設される中央板２４と、凹部７の奥面７ａ側に傾きが付されて中央板２４と左側板２２とを繋ぐ左傾斜板２５と、凹部７の奥面７ａ側に傾きが付されて中央板２４と右側板２３とを繋ぐ右傾斜板２６とより構成されている。

左傾斜板２５および右傾斜板２６の各傾斜板により、監視カメラ収容体１２の一端（下端）と他端（上端）との間における、凹部７の外側に向けた面の各側部に、傾斜面が形成されることになる。ここで、各傾斜板２５，２６は、監視カメラ収容体１２の一端（下端）から他端（上端）に向かう方向に進むにつれて先細る三角形状とされている。

図３に示されるように、ベース部材１３に対しカバー部材１４は、カバー部材１４の端板２１を貫通してベース部材１３の端板部１３ｂに螺合するボルト２７の締め付けによって固定されている。このボルト２７の取り付け、取り外し操作により、ベース部材１３に対しカバー部材１４を着脱することができる。

ベース部材１３と凹部７の奥面７ａとの間には、監視カメラ収容体１２を図４に示される格納位置から図３に示される通常位置に回動させる回動力を常時その監視カメラ収容体１２に作用させる付勢手段としての役目と、監視カメラ収容体１２の回動動作を減衰させる減衰手段としての役目とを兼ね備えるガススプリングダンパ３０が配されている。

ガススプリングダンパ３０は、主として、伸縮自在な連結ロッド装置３１より構成されている。連結ロッド装置３１は、シリンダチューブ３２と、シリンダチューブ３２の内部に摺動自在に挿入されるピストン３３と、ピストン３３に他端側（基端側）が連結され、一端側（先端側）がシリンダチューブ３２の一端（先端）から突出されるピストンロッド３４とを備えて構成されている。ピストンロッド３４の一端部（先端部）は、ベース部材１３における監視カメラ組付板部１３ａの一端部（先端部）に設けられたブラケット３５にピン３６を介して連結されている。また、シリンダチューブ３２の他端部（基端部）は、凹部７の奥面７ａの上部に設けられたブラケット３７にピン３８を介して連結されている。

シリンダチューブ３２内のピストン３３で区画されるロッド側ガス室３９およびボトム側ガス室４０には、それぞれ高圧ガスが封入されており、両ガス室３９，４０のピストン３３に対する受圧面積差にてピストンロッド３４がシリンダチューブ３２から押し出される方向の伸長方向に付勢されるようになっている。このピストンロッド３４に作用する伸長方向の付勢力により、監視カメラ収容体１２を図４に示される格納位置から図３に示される通常位置に回動させる回動力を常時その監視カメラ収容体１２に作用させることができるようになっている。なお、シリンダチューブ３２内に封入される高圧ガスが本発明の「伸長力発生手段」に相当する。

ピストン３３には、ロッド側ガス室３９とボトム側ガス室４０との間を連通する図示されない高圧ガス流路が設けられるとともに、この高圧ガス流路を制御する要素として、オリフィス、バルブ及びポート（いずれも図示省略）がそれぞれ設けられており、シリンダチューブ３２内でのピストン３３の摺動動作に伴い、それら要素のそれぞれが、またはそれら要素の中から組み合わされたものが、ピストン３３の摺動動作に対し最適な減衰力が作用するように高圧ガス流路の大きさを調整するようになっている。

以上に述べたように構成される監視カメラ装置１０において、監視カメラ収容体１２に対し何ら外力が作用していないときには、ガススプリングダンパ３０から付与される回動力によって、監視カメラ収容体１２が図３に示される通常位置に保持される。監視カメラ収容体１２が図３に示される通常位置にあるときには、監視カメラ収容体１２の光取入れ部１５が凹部７から突出されて監視カメラ１１の視野が十分に確保されるので、キャブ４内の図示されないモニタ装置に映し出された映像を通してオペレータはカウンタウエイト６の後方を良好に視認することができる。また、ガススプリングダンパ３０の減衰作用により、監視カメラ収容体１２の振れが素早く減衰されるので、作業車両本体２の振動等の影響による監視カメラ１２の映像のぶれを防ぐことができる。

例えば、作業車両本体２が後進中にカウンタウエイト６の後方に存在する障害物と衝突して、監視カメラ収容体１２に対し監視カメラ収容体１２を凹部７の奥面７ａの方へ押し込むような外力Ｆ_１（図３参照）が作用したときには、この外力Ｆ_１によって監視カメラ収容体１２が図３に示される通常位置から図４に示される格納位置に向けて回動されてカウンタウエイト６の凹部７に格納されるので、障害物からの衝撃の大部分がカウンタウエイト６の凹部７周辺部位で受け止められ、障害物との衝突による監視カメラ１１の損傷を防ぐことができる。

次に、上部旋回体２ｂの旋回時における障害物との衝突により、監視カメラ収容体１２に対し右側方または左側方から外力Ｆ_３またはＦ_４が作用した場合について、図６を用いて説明する。

図６（ａ）に示されるように、監視カメラ収容体１２に対し右側方から外力Ｆ_３が作用した場合には、カバー部材１４の右傾斜板２６により、その外力Ｆ_３の一部を、監視カメラ収容体１２を凹部７の奥面７ａ側に押し込む押込み力Ｆ_１３として作用させることができる。
また、図６（ｂ）に示されるように、監視カメラ収容体１２に対し左側方から外力Ｆ_４が作用した場合には、カバー部材１４の左傾斜板２５により、その外力Ｆ_４の一部を、監視カメラ収容体１２を凹部７の奥面７ａ側に押し込む押込み力Ｆ_１４として作用させることができる。
したがって、上部旋回体２ｂの旋回時における障害物との衝突による外力が監視カメラ収容体１２に対しその側方から作用した場合であっても、監視カメラ収容体１２を凹部７にスムーズに格納することができ、障害物との衝突による監視カメラ１１の損傷を防ぐことができる。

以上、本発明の監視カメラ装置について、一実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。

例えば、図５に示されるカバー部材１４に代えて、図７に示されるカバー部材１４Ａを用いてもよい。このカバー部材１４Ａは、基本的にカバー部材１４と同様の作用効果を奏するものである。

図５に示されるカバー部材１４においては、左傾斜板２５および右傾斜板２６の各傾斜板が監視カメラ収容体１２の一端（下端）から他端（上端）に向かう方向に進むにつれて先細る三角形状とされているのに対し、図７に示されるカバー部材１４Ａにおいては、左傾斜板２５Ａおよび右傾斜板２６Ａの各傾斜板が監視カメラ収容体１２の一端（下端）から他端（上端）に亘ってその幅寸法が等しくされた四角形状とされている。

図５に示されるカバー部材１４の他端側奥行寸法Ｄ_１と図７に示されるカバー部材１４Ａの他端側奥行寸法Ｄ_２とを比較して明らかなように、図５に示されるカバー部材１４の他端側奥行寸法Ｄ_１の方が小さい。このため、図５に示されるカバー部材１４を採用することにより、カウンタウエイト６の凹部７を形成する上でのくぼみを小さくすることができ、装置全体のコンパクト化を図ることができる。

上記実施形態においては、監視カメラ収容体１２を図４に示される格納位置から図３に示される通常位置に回動させる回動力を常時その監視カメラ収容体１２に作用させる付勢手段としての役目と、監視カメラ収容体１２の回動動作を減衰させる減衰手段としての役目とを兼ね備えるガススプリングダンパ３０が用いられた例を示したが、これに限定されるものではない。

例えば、公知のガスダンパまたはオイルダンパを、監視カメラ収容体１２と凹部７とを繋ぐ連結ロッド装置として、また監視カメラ収容体１２の回動動作を減衰させる減衰手段として用い、このガスダンパまたはオイルダンパに圧縮コイルばね（本発明の「伸長力発生手段」に相当する。）をその内部に組み込む、あるいはその外部に組み付けることにより、ガススプリングダンパ３０と同様の作用を成すようにすることができる。

また、例えば、公知のガスダンパまたはオイルダンパを、監視カメラ収容体１２と凹部７とを繋ぐ連結ロッド装置として、また監視カメラ収容体１２の回動動作を減衰させる減衰手段として用い、監視カメラ収容体１２を図４に示される格納位置から図３に示される通常位置に回動させる回動力を常時その監視カメラ収容体１２に作用させるように、ねじりコイルばね（本発明の「付勢手段」に相当する。）を支持軸１７に装着することにより、ガススプリングダンパ３０と同様の作用を成すようにすることができる。

本発明の監視カメラ装置は、カウンタウエイト周辺を撮影する監視カメラの視野を十分に確保することができるとともに、障害物等との衝突による監視カメラの損傷を防ぐことができるという効果を奏するものであることから、カウンタウエイトを備える、例えば油圧ショベルやラフテレンクレーン、フォークリフトなどの作業車両のカウンタウエイト周辺の監視の用途に好適に用いることができる。

本発明の一実施形態に係る監視カメラ装置が装備された油圧ショベルの側面図である。 監視カメラ装置が装着されたカウンタウエイトの外観斜視図で、（ａ）は監視カメラ装置が通常位置にあるときの状態図、（ｂ）は監視カメラ装置が格納位置にあるときの状態図である。 図２（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 図２（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図である。 カバー部材の外観斜視図である。 （ａ）は監視カメラ収容体に外力が右側方から作用した状態を表わす図で、（ｂ）は監視カメラ収容体に外力が左側方から作用した状態を表わす図である。 カバー部材の他の態様例の外観斜視図である。

符号の説明

１ 油圧ショベル
２ 作業車両本体
６ カウンタウエイト
７ 凹部
１０ 監視カメラ装置
１１ 監視カメラ
１２ 監視カメラ収容体
１３ ベース部材
１４ カバー部材
１５ 光取入れ部
１６ ヒンジ
２５ 左傾斜板
２６ 右傾斜板
３０ ガススプリングダンパ
３１ 連結ロッド装置

Claims (6)

1. 作業車両本体の後部に配設されるカウンタウエイトに装着される監視カメラ装置において、
   前記カウンタウエイトの周辺を撮影する監視カメラと、光を取り入れる光取入れ部を一端側に有し、前記監視カメラをその光取入れ部に臨ませた状態で収容する監視カメラ収容体とを備え、
   前記カウンタウエイトに凹部を形成し、この凹部に、前記監視カメラ収容体の他端側をヒンジを介して組み付け、前記監視カメラ収容体を、該監視カメラ収容体の光取入れ部が前記凹部から突出される通常位置と、該監視カメラ収容体が前記凹部に格納される格納位置との間で回動可能とし、
   前記監視カメラ収容体を前記格納位置から前記通常位置に回動させる回動力を常時その監視カメラ収容体に作用させる付勢手段を設けてなることを特徴とする監視カメラ装置。
2. 前記監視カメラ収容体の回動動作を減衰させる減衰手段が設けられる請求項１に記載の監視カメラ装置。
3. 前記付勢手段は、前記監視カメラ収容体と前記凹部の奥面との間に配され、一端部が前記監視カメラ収容体にピン連結されるとともに、他端部が前記凹部の奥面にピン連結される伸縮自在な連結ロッド装置と、この連結ロッド装置を伸長させる伸長力を発する伸長力発生手段とより構成されるものである請求項１または２に記載の監視カメラ装置。
4. 前記監視カメラ収容体における前記凹部の外側に向けた面の側部には、一端と他端との間にかけて傾斜面が形成されている請求項１〜３のいずれかに記載の監視カメラ装置。
5. 前記傾斜面は、前記監視カメラ収容体の一端から他端に向かう方向に進むにつれて先細る形状とされる請求項４に記載の監視カメラ装置。
6. 前記監視カメラ収容体は、前記凹部の奥面側に配されて前記監視カメラが組み付けられるベース部材に、このベース部材に組み付けられた監視カメラを覆うカバー部材が着脱可能に取り付けられてなるものである請求項１〜５のいずれかに記載の監視カメラ装置。

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