WO2018155302A1

WO2018155302A1 - ショベル

Info

Publication number: WO2018155302A1
Application number: PCT/JP2018/005269
Authority: WO
Inventors: 琢磨関
Original assignee: 住友建機株式会社
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2018-02-15
Publication date: 2018-08-30
Also published as: JP7029436B2; EP3587676A4; KR102506636B1; KR20190120183A; US11623584B2; CN110291255A; JPWO2018155302A1; CN110291255B; US20190352882A1; EP3587676A1

Abstract

本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体（１）と、下部走行体（１）に旋回可能に搭載される上部旋回体（３）と、上部旋回体（３）に取り付けられる覆いの一例であるエンジンフード（５０）と、上部旋回体（３）に配置される周辺監視用のカメラ（Ｓ１）とを有する。エンジンフード（５０）には切り欠き部（５０ＣＲ）が形成されており、カメラ（Ｓ１）の一例である右カメラ（Ｓ１Ｒ）は、少なくとも一部が切り欠き部（５０ＣＲ）を通じてエンジンフード（５０）内に入るように上部旋回体（３）に配置されている。

Description

ショベル

　本発明は、周辺監視用のカメラを備えたショベルに関する。

　周辺監視用の複数台のカメラを備えたショベルが知られている（特許文献１参照）。

特開２０１２－１０９７４１号公報

　これらのカメラは、エンジンフードの外側で上部旋回体の上面の車幅方向の両端に取り付けられている。しかしながら、排ガス処理装置の搭載等によりエンジンフードのサイズが車幅方向外側に拡大されると、上部旋回体の上面部分のうち、エンジンフードの車幅方向外側にある部分が狭くなる。そのため、カメラを配置するためのスペースが確保できないおそれがある。

　上述に鑑み、カメラを配置するのに十分なスペースを上部旋回体が提供できない場合であってもカメラが所望の位置に配置されるようにするショベルを提供することが望ましい。

　本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体と、前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられる覆いと、前記上部旋回体に配置される周辺監視用のカメラと、を有し、前記覆いには切り欠き部が形成されており、前記カメラは、前記切り欠き部を通じて前記カメラの少なくとも一部が前記覆い内に入るように前記上部旋回体に配置されている。

　上述の手段により、カメラを配置するのに十分なスペースを上部旋回体が提供できない場合であってもカメラが所望の位置に配置されるようにするショベルを提供できる。

本発明の実施例に係るショベルの側面図である。図１のショベルの上面図である。上部旋回体の後方斜視図である。上部旋回体の後方斜視図である。右カメラの周辺の断面図である。右カメラの背面図である。左カメラの周辺の断面図である。右カメラの周辺の断面図である。右カメラの周辺の断面図である。ショベルの背面図である。右カメラの周辺の断面図である。右カメラの周辺の断面図である。上部旋回体の後方斜視図である。上部旋回体の後方斜視図である。上部旋回体の後方斜視図である。ショベルの前方斜視図である。ショベルの上面図である。

　図１は本発明の実施例に係るショベル（掘削機）の側面図である。ショベルの下部走行体１には旋回機構２を介して上部旋回体３が旋回可能に搭載される。上部旋回体３にはブーム４が取り付けられる。ブーム４の先端にはアーム５が取り付けられ、アーム５の先端にはエンドアタッチメントとしてのバケット６が取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、アタッチメントの一例として掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。上部旋回体３にはキャビン１０が設けられ且つエンジン等の動力源が搭載される。

　上部旋回体３の上面には覆いとしてのエンジンフード５０が取り付けられ、且つ、周辺監視用のカメラＳ１が配置されている。カメラＳ１は、ショベルの周辺を撮像する装置である。本実施例では、カメラＳ１は、左カメラＳ１Ｌ、右カメラＳ１Ｒ、及びバックカメラＳ１Ｂを含む。

　ここで、図２、図３Ａ及び図３Ｂを参照し、カメラＳ１の配置例について説明する。図２は図１のショベルの上面図であり、図３Ａ及び図３Ｂは上部旋回体３の後方斜視図である。図３Ａは、右カメラＳ１Ｒが上部旋回体３の上面に配置された状態を示す。図３Ｂは、右カメラＳ１Ｒと右側面ドア５１Ｒが取り外された状態を示す。右側面ドア５１Ｒは、開閉可能で且つ施錠可能なドアである。本実施例では、右側面ドア５１Ｒは、ヒンジ式ドアである。スライド式ドアであってもよい。

　図２に示すように、キャビン１０内には、運転席１０Ｓ、操作レバー２６、コントローラ３０、表示装置４０等が配置されている。

　操作レバー２６は、操作者がショベルの操作のために用いる装置である。本実施例では、操作レバー２６は、上部旋回体３の旋回、ブーム４の上下動、アーム５の開閉、及び、バケット６の開閉のために用いられる。

　コントローラ３０は、ショベルの駆動制御を行う主制御部として機能する。本実施例では、コントローラ３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を含むコンピュータで構成されている。画像処理機能等、コントローラ３０の各種機能は、例えば、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで実現される。コントローラ３０は、例えば、画像処理装置として機能する。この場合、コントローラ３０は、左カメラＳ１Ｌ、右カメラＳ１Ｒ及びバックカメラＳ１Ｂのそれぞれが撮像した画像に基づき、真上の仮想視点からショベルを見たときの仮想視点画像である俯瞰画像等の合成画像を生成する。

　表示装置４０は、各種情報を表示する。本実施例では、表示装置４０は、例えば、コントローラ３０が生成した合成画像を切り換え可能に表示する。具体的には、左カメラＳ１Ｌが撮像した画像、右カメラＳ１Ｒが撮像した画像、バックカメラＳ１Ｂが撮像した画像、及び、俯瞰画像を切り換え可能に表示する。

　図２に示すように、左カメラＳ１Ｌは上部旋回体３の上面の左端部（－Ｘ側端部）に配置され、右カメラＳ１Ｒは上部旋回体３の上面の右端部（＋Ｘ側端部）に配置され、バックカメラＳ１Ｂは上部旋回体３（カウンタウェイト）の上面の後端部（－Ｙ側端部）に配置されている。そして、左カメラＳ１Ｌ、右カメラＳ１Ｒ、バックカメラＳ１Ｂは何れも、一点鎖線で示すケーブルを介してコントローラ３０に接続されている。

　図２の破線は、隠れ線であり、左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒのそれぞれの一部がエンジンフード５０内に入るように配置されていることを示す。左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒのそれぞれは、全体又はほぼ全体がエンジンフード５０内に入るように配置されていてもよい。

　具体的には、右カメラＳ１Ｒは、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、エンジンフード５０の側面に形成された右切り欠き部５０ＣＲを通じてその一部がエンジンフード５０内に入るように上部旋回体３の上面に配置されている。より具体的には、右カメラＳ１Ｒは、右側面ドア５１Ｒを開くことで露出される右ハウスフレーム５２Ｒに取り外し可能に取り付けられている。

　同様に、左カメラＳ１Ｌは、図３Ａ及び図３Ｂでは不可視であるが、エンジンフード５０の側面に形成された左切り欠き部５０ＣＬ（不可視）を通じてその一部がエンジンフード５０内に入るように上部旋回体３の上面に配置されている。より具体的には、左カメラＳ１Ｌは、左側面ドア５１Ｌ（不可視）を開くことで露出される左ハウスフレーム５２Ｌ（不可視）に取り外し可能に取り付けられている。

　本実施例では、エンジンフード５０は、矢印ＡＲ１で示すように、ヒンジ５０ａを回転軸として開閉可能に構成されている。エンジンフード５０を開くと、右ハウスフレーム５２Ｒ側に残っている（取り付けられている）右カメラＳ１Ｒの全体が露出する。左カメラＳ１Ｌについても同様である。但し、エンジンフード５０は、取り外し可能で且つ開閉不能に構成されていてもよい。

　次に図４及び図５を参照し、右カメラＳ１Ｒの詳細について説明する。図４は、図２及び図５のそれぞれに示されているＩＶ－ＩＶ線で示された仮想鉛直平面における断面を示す。図５は、図４の矢印Ｖで示す方向から見た右カメラＳ１Ｒの背面図を示す。

　右カメラＳ１Ｒは、主に、撮像部Ｓ１０Ｒ、ベース部Ｓ１１Ｒ、カバーＳ１２Ｒ、マウント部Ｓ１３Ｒ、ブラケット部Ｓ１４Ｒ、締結部材Ｓ１５Ｒ、及びハーネスＳ１６Ｒを含む。

　撮像部Ｓ１０Ｒは、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の撮像素子、レンズ等の光学系、プリント基板等を含む部分である。

　ベース部Ｓ１１Ｒは、右カメラＳ１Ｒの筐体の下部を構成する部材である。本実施例では、ベース部Ｓ１１Ｒは、高剛性を得るために金属板で形成されている。但し、樹脂等の他の材料で形成されていてもよい。

　カバーＳ１２Ｒは、右カメラＳ１Ｒの筐体の上部を構成する部材である。右カメラＳ１Ｒの筐体は、主に、ベース部Ｓ１１ＲとカバーＳ１２Ｒで構成されている。そして、撮像部Ｓ１０Ｒ、マウント部Ｓ１３Ｒ、及びハーネスＳ１６Ｒの一部は、カバーＳ１２Ｒで覆われている。カバーＳ１２Ｒは、雨水等が筐体内に侵入するのを防止する。また、カバーＳ１２Ｒは、エンジンフード５０内の発熱体が発する熱が輻射及び対流によって撮像部Ｓ１０Ｒに伝わるのを抑制する。例えば、熱風が撮像部Ｓ１０Ｒに直接的に当たるのを防止する。そのため、エンジンフード５０内の発熱体が発する熱から撮像部Ｓ１０Ｒを保護でき、その熱による撮像部Ｓ１０Ｒの劣化を防止できる。本実施例では、カバーＳ１２Ｒは、高温になるエンジンフード５０とは接触していない。そのため、エンジンフード５０が発する熱が熱伝導によって撮像部Ｓ１０Ｒに伝わるのを防止できる。また、カバーＳ１２Ｒは、耐熱性の樹脂で形成されている。そのため、金属で形成される場合に比べ、エンジンフード５０内に収容されている発熱体が発する熱が撮像部Ｓ１０Ｒに伝わるのを更に抑制できる。これは、樹脂の熱伝導率が金属の熱伝導率より低いこと、すなわち、樹脂自体が高温になり難いことによる。但し、カバーＳ１２Ｒは、セラミックス、金属等の樹脂以外の材料で形成されてもよい。図４の例では、発熱体は排ガス処理装置６０を含む。カバーＳ１２Ｒは、例えば、ベース部Ｓ１１Ｒにネジ止めされている。但し、スナップフィットによる接合、接着剤による接合等の他の方法で取り付けられていてもよい。

　発熱体としての排ガス処理装置６０は、例えば、選択触媒還元（Selective Catalytic Reduction (SCR)）システム、ディーゼル微粒子捕集フィルタ(Diesel Particulate Filter (DPF))等である。但し、排ガス処理装置６０は省略されてもよい。この場合、発熱体は、例えば、浄化機能を有さず消音機能のみを備えた消音装置（マフラ）であってもよい。

　マウント部Ｓ１３Ｒは、撮像部Ｓ１０Ｒを所望の姿勢でベース部Ｓ１１Ｒに取り付けるための部材である。本実施例では、マウント部Ｓ１３Ｒは、Ｚ軸方向に延びるブラケットＳ１３Ｒａと撮像部Ｓ１０Ｒを両側から挟むホルダＳ１３Ｒｂとを含み、撮像部Ｓ１０Ｒがベース部Ｓ１１Ｒから浮いた状態（ベース部Ｓ１１Ｒと接触しない状態）で撮像部Ｓ１０Ｒを保持する。ホルダＳ１３Ｒｂは、ブラケットＳ１３Ｒａの上端（＋Ｚ側端）付近に取り付けられている。筐体内に侵入した雨水等の液体と撮像部Ｓ１０Ｒとが接触しないようにするためである。また、マウント部Ｓ１３Ｒは、撮像部Ｓ１０Ｒの光軸が斜め下を向くように撮像部Ｓ１０Ｒを保持する。撮像部Ｓ１０Ｒがショベルの右側のすぐ近くの地面を撮像できるようにするためである。

　ブラケット部Ｓ１４Ｒは、ベース部Ｓ１１Ｒを右ハウスフレーム５２Ｒに取り付けるための部材である。本実施例では、ブラケット部Ｓ１４Ｒは高剛性を得るために金属で形成されている。但し、樹脂等の他の材料で形成されていてもよい。また、ブラケット部Ｓ１４Ｒは、ベース部Ｓ１１Ｒとは別の部材として形成され、溶接によりベース部Ｓ１１Ｒに接合されている。但し、ブラケット部Ｓ１４Ｒは、ろう付け、接着剤等の他の方法で接合されてもよい。また、ブラケット部Ｓ１４Ｒはベース部Ｓ１１Ｒと一体的に形成されていてもよい。或いは、ブラケット部Ｓ１４Ｒは省略されてもよい。この場合、ベース部Ｓ１１Ｒは、例えば、右ハウスフレーム５２Ｒに直接的に取り付けられる。

　ブラケット部Ｓ１４Ｒは、右カメラＳ１Ｒの筐体がエンジンフード５０の右切り欠き部５０ＣＲから外側（＋Ｘ側）に突出し、更に、右側端面（例えば、右側面ドア５１Ｒの表面を含む平面）を超えて外側（＋Ｘ側）に突出するようにその筐体を位置付ける。撮像部Ｓ１０Ｒがショベルの右側のすぐ近くの地面を撮像できるようにするためである。また、ブラケット部Ｓ１４Ｒは、好適には、カバーＳ１２Ｒの外側（＋Ｘ側）の端部がショベルの最大輸送幅を超えないようにその筐体を位置付ける。右カメラＳ１Ｒを取り付けた状態でショベルを輸送できるようにするためである。

　ブラケット部Ｓ１４Ｒの高さは、例えば、左カメラＳ１Ｌ、右カメラＳ１Ｒ、及びバックカメラＳ１Ｂのそれぞれの高さが揃うように決定される。そのため、左カメラＳ１Ｌ、右カメラＳ１Ｒ、及びバックカメラＳ１Ｂのそれぞれに関するブラケット部の高さは互いに異なるものであってもよい。

　締結部材Ｓ１５Ｒは、固定部の一例であり、右カメラＳ１Ｒを右ハウスフレーム５２Ｒに締め付けて固定できるように構成されている。通常、右カメラＳ１Ｒは、撮像部Ｓ１０Ｒ、ベース部Ｓ１１Ｒ、カバーＳ１２Ｒ、マウント部Ｓ１３Ｒ、ブラケット部Ｓ１４Ｒ、及びハーネスＳ１６Ｒが組み立てられた一式として供給され且つ右ハウスフレーム５２Ｒに締め付けて固定される。本実施例では、締結部材Ｓ１５Ｒは、雄ネジボルトであり、ブラケット部Ｓ１４Ｒに形成されたネジ孔に下から差し込まれる。ブラケット部Ｓ１４Ｒが省略された場合には、締結部材Ｓ１５Ｒは、ベース部Ｓ１１Ｒに形成されたネジ孔に下から差し込まれる。具体的には、締結部材Ｓ１５Ｒは、－Ｘ方向に開口するＵ字断面を有する右ハウスフレーム５２Ｒの上板部材に形成された孔を通ってブラケット部Ｓ１４Ｒに形成されたネジ孔に下から差し込まれる。図中の破線矢印は、締結部材Ｓ１５Ｒへのアクセス経路を表す。すなわち、締結部材Ｓ１５Ｒは、右ハウスフレーム５２Ｒの下方からアクセスできるように配置されている。右ハウスフレーム５２Ｒの下方の空間は、施錠可能な右側面ドア５１Ｒによって閉ざされる。そのため、この締結方法は、盗難防止の効果を奏する。締結部材Ｓ１５Ｒを緩めようとする者が締結部材Ｓ１５Ｒにアクセスするには右側面ドア５１Ｒを開く必要があるためである。

　ハーネスＳ１６Ｒは、右カメラＳ１Ｒと外部装置とを接続する電線の束である。外部装置は、例えば、右カメラＳ１Ｒが撮像した画像を処理する処理装置、右カメラＳ１Ｒに電力を供給する電源装置等である。本実施例では、ハーネスＳ１６Ｒは、図５に示すように、カバーＳ１２Ｒの内部でコネクタＳ１６Ｒａを用いて延長され、且つ、留め具Ｓ１６Ｒｂを用いてベース部Ｓ１１Ｒに留められている。また、カバーＳ１２Ｒの後端（－Ｘ側の端部）に形成された孔Ｓ１２ＨＲを通ってカバーＳ１２Ｒの外側に延びている。ハーネスＳ１６Ｒは、カバーＳ１２Ｒの外部で、１又は複数のコネクタを介して外部装置に接続されてもよい。孔Ｓ１２ＨＲが形成されている部分は、エンジンフード５０内に位置し、外部に露出していない。そのため、雨滴、粉塵等のカバーＳ１２Ｒ内への侵入を抑制でき、雨滴、粉塵等による撮像部Ｓ１０Ｒへの悪影響を抑制できる。その結果、表示装置４０に表示される画像の視認性を確保できる。

　次に図６を参照し、左カメラＳ１Ｌの詳細について説明する。図６は、図２のＶＩ－ＶＩ線で示された仮想鉛直平面における断面を示す。図６の例では、左カメラＳ１Ｌは、右カメラＳ１Ｒと同じ構成を有する。

　図６の例では、カバーＳ１２Ｌは、右カメラＳ１ＲのカバーＳ１２Ｒと同様、耐熱性の樹脂で形成されている。そのため、金属で形成される場合に比べ、エンジンフード５０内に収容されている発熱体が発する熱が撮像部Ｓ１０Ｌに伝わるのを抑制できる。すなわち、エンジンフード５０内の発熱体が発する熱から撮像部Ｓ１０Ｌを保護できる。図６の例では、発熱体は、オイルクーラ６１及びラジエータ６２を含む。

　また、締結部材Ｓ１５Ｌは、右カメラＳ１Ｒの締結部材Ｓ１５Ｒと同様、雄ネジボルトであり、ブラケット部Ｓ１４Ｌに形成されたネジ孔に下から差し込まれる。具体的には、締結部材Ｓ１５Ｌは、＋Ｘ方向に開口するＵ字断面を有する左ハウスフレーム５２Ｌの上板部材に形成された孔を通ってブラケット部Ｓ１４Ｌに形成されたネジ孔に下から差し込まれる。図中の破線矢印は、締結部材Ｓ１５Ｌへのアクセス経路を表す。すなわち、締結部材Ｓ１５Ｌは、左ハウスフレーム５２Ｌの下方からアクセスできるように構成されている。左ハウスフレーム５２Ｌの下方の空間は、施錠可能な左側面ドア５１Ｌによって閉ざされる。そのため、この締結方法は、盗難防止の効果を奏する。締結部材Ｓ１５Ｌを緩めようとする者が締結部材Ｓ１５Ｌにアクセスするには左側面ドア５１Ｌを開く必要があるためである。また、図６の例では、左ハウスフレーム５２Ｌの下板部材には、締結部材Ｓ１５Ｌへのアクセスを容易にするために孔５２ＨＬが形成されている。作業者は、孔５２ＨＬに工具を差し込んで締結部材Ｓ１５Ｌを締め付け或いは緩めることができる。右ハウスフレーム５２Ｒの下板部材に同様の孔が形成されていてもよい。また、孔５２ＨＬは省略されてもよい。

　上述のように、本発明の実施例に係るショベルでは、右カメラＳ１Ｒは、右切り欠き部５０ＣＲを通じて少なくともその一部がエンジンフード５０内に入るように上部旋回体３の上面に配置されている。そのため、エンジンフード５０の外側に右カメラＳ１Ｒを配置するのに十分なスペースを上部旋回体３が提供できない場合であっても、右カメラＳ１Ｒは所望の位置に配置され得る。「所望の位置」は、ショベルの右側における所望の空間領域を表す画像を右カメラＳ１Ｒが撮像できる位置である。左カメラＳ１Ｌについても同様である。

　また、右カメラＳ１Ｒはエンジンフード５０を閉じたままで着脱可能に配置される。すなわち、作業者は、右カメラＳ１Ｒを交換する際に、エンジンフード５０を開く必要がない。左カメラＳ１Ｌについても同様である。

　また、エンジンフード５０は、右カメラＳ１Ｒを配置するための比較的小さな右切り欠き部５０ＣＲを備えるだけでよく、右カメラＳ１Ｒの着脱作業等のための比較的大きな開口を備える必要がない。左カメラＳ１Ｌについても同様である。そのため、エンジンフード５０の見栄えが損なわれることもない。

　次に図７を参照し、カメラＳ１の別の取付構造について説明する。図７は、右カメラＳ１Ｒの断面図であり、図４に対応する。図７の取付構造は、締結部材Ｓ１５Ｒが側方（＋Ｘ側）からアクセスされるように配置されている点で、右ハウスフレーム５２Ｒの下方からアクセスされるように配置されている図４の取付構造と異なる。

　具体的には、図７の右カメラＳ１Ｒのベース部Ｓ１１Ｒは、下方（－Ｚ方向）に突出する突起部Ｓ１１ＰＲを有し、右ハウスフレーム５２Ｒは、上方（＋Ｚ方向）に突出する突起部５２ＰＲを有する。締結部材Ｓ１５Ｒとしての雄ネジボルトは、突起部Ｓ１１ＰＲに形成された孔に右側（＋Ｘ側）から差し込まれ、且つ、突起部５２ＰＲに形成されたネジ孔に右側（＋Ｘ側）から差し込まれる。突起部Ｓ１１ＰＲと突起部５２ＰＲの配置は左右が逆であってもよい。この場合、締結部材Ｓ１５Ｒとしての雄ネジボルトは、突起部５２ＰＲに形成された孔に右側（＋Ｘ側）から差し込まれ、且つ、突起部Ｓ１１ＰＲに形成されたネジ孔に右側（＋Ｘ側）から差し込まれる。突起部Ｓ１１ＰＲは、ベース部Ｓ１１Ｒとは別の部材として形成されてもよい。この場合、突起部Ｓ１１ＰＲは、溶接による接合、接着剤による接合等、任意の方法でベース部Ｓ１１Ｒに接合され得る。

　この構成により、図７に示すように右カメラＳ１Ｒが取り付けられたショベルは、図４に示すように右カメラＳ１Ｒが取り付けられたショベルと同様の効果を実現できる。また、図７の構成では、右カメラＳ１Ｒは、右側面ドア５１Ｒの開閉とは無関係に着脱され得る。

　次に図８を参照し、カメラＳ１の更に別の取付構造について説明する。図８は、右カメラＳ１Ｒの断面図であり、図４及び図７に対応する。図８の取付構造は、締結部材Ｓ１５Ｒが側方（＋Ｘ側）からアクセスされるように配置されている点で、右ハウスフレーム５２Ｒの下方からアクセスされるように配置されている図４の取付構造と異なる。また、図８の取付構造は、ベース部Ｓ１１Ｒがブラケット部Ｓ１４Ｒを介してエンジンフード５０に取り付けられる点で、ベース部Ｓ１１Ｒがブラケット部Ｓ１４Ｒを介して右ハウスフレーム５２Ｒに取り付けられている図４及び図７の取付構造と異なる。

　具体的には、図８の右カメラＳ１Ｒのブラケット部Ｓ１４Ｒは、セラミックス、ゴム等で形成された断熱材５３を介してエンジンフード５０に取り付けられる。高温のエンジンフード５０からの熱伝導によってブラケット部Ｓ１４Ｒ及びベース部Ｓ１１Ｒ、ひいては撮像部Ｓ１０Ｒが過熱されてしまうのを防止するためである。

　断熱材５３は、クッション性（緩衝性）を有していてもよい。上部旋回体３の振動等が右カメラＳ１Ｒに伝わるのを防止するためである。断熱材５３は、図４、図６、及び図７に示す構成で採用されてもよい。

　締結部材Ｓ１５Ｒとしての雄ネジボルトは、エンジンフード５０及び断熱材５３のそれぞれに形成された孔に右側（＋Ｘ側）から差し込まれ、且つ、ブラケット部Ｓ１４Ｒに形成されたネジ孔に右側（＋Ｘ側）から差し込まれる。

　この構成により、図８に示すように右カメラＳ１Ｒが取り付けられたショベルは、図４及び図７のそれぞれに示すように右カメラＳ１Ｒが取り付けられたショベルと同様の効果を実現できる。また、図８の構成では、図７の構成と同様、右カメラＳ１Ｒは、右側面ドア５１Ｒの開閉とは無関係に着脱され得る。

　次に、図９及び図１０を参照し、カメラＳ１の別の配置例について説明する。図９は、本発明の別の実施例に係るショベルの背面図である。図１０は図９のショベルに取り付けられている右カメラＳ１Ｒの周辺の断面図であり、図４に対応する。図９に示す左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒは、上部旋回体３の最突出部より突出しないように配置されている点で、図１に示す構成と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。

　図９の例では、左側面ドア５１Ｌ及び右側面ドア５１Ｒは何れも外側に凸となるように湾曲している。そのため、左側面ドア５１Ｌの最突出部Ｐ１Ｌは、上部旋回体３の上面の左端Ｐ２Ｌよりも左側（－Ｘ側）に位置し、上部旋回体３の左側（－Ｘ側）の最突出部Ｐ１Ｌとなる。また、右側面ドア５１Ｒの最突出部Ｐ１Ｒは、上部旋回体３の上面の右端Ｐ２Ｒよりも右側（＋Ｘ側）に位置し、上部旋回体３の右側（＋Ｘ側）の最突出部Ｐ１Ｒとなる。

　右カメラＳ１Ｒは、図９及び図１０に示すように、上部旋回体３の右側（＋Ｘ側）の最突出部Ｐ１Ｒよりも右側（＋Ｘ側）に突出しないように、且つ、上部旋回体３の上面の右端Ｐ２Ｒよりも右側（＋Ｘ側）に突出するように配置されている。具体的には、右カメラＳ１Ｒの右端（＋Ｘ側端）は、右側の最突出部Ｐ１Ｒを通る線分Ｌ１を含むＹＺ平面と、上部旋回体３の上面の右端Ｐ２Ｒを通る線分Ｌ２を含むＹＺ平面との間に位置している。

　左カメラＳ１Ｌは、図９に示すように、上部旋回体３の左側（－Ｘ側）の最突出部Ｐ１Ｌよりも左側（－Ｘ側）に突出しないように、且つ、上部旋回体３の上面の左端Ｐ２Ｌよりも左側（－Ｘ側）に突出するように配置されている。具体的には、左カメラＳ１Ｌの左端（－Ｘ側端）は、左側の最突出部Ｐ１Ｌを通る線分Ｌ３を含むＹＺ平面と、上部旋回体３の上面の左端Ｐ２Ｌを通る線分Ｌ４を含むＹＺ平面との間に位置している。

　この構成により、ショベルは、左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒを上部旋回体３に取り付けたままの状態で輸送され得る。左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒを含めたショベルの幅が確実に最大輸送幅よりも小さく抑えられるためである。

　次に、図１１を参照し、図９及び図１０に示すショベルに取り付けられているカメラＳ１の別の取付構造について説明する。図１１は、右カメラＳ１Ｒの断面図であり、図１０に対応する。図１１の取付構造は、右カメラＳ１Ｒがより高い位置に固定されている点で、図１０の取付構造と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳説する。

　図１１の例では、エンジンフード５０の右切り欠き部５０ＣＲは、図１０の場合よりも高い位置に形成されている。そのため、図１１のブラケット部Ｓ１４Ｒは、図１０のブラケット部Ｓ１４ＲよりもＺ軸方向に長くなるように構成されている。なお、図１１の例では、右切り欠き部５０ＣＲは、エンジンフード５０の下端部から離れた位置にある独立した矩形孔として形成されているが、図１０の場合と同様にエンジンフード５０の下端部から延びる切り込みとして形成されていてもよい。右カメラＳ１Ｒを取り付けたままでのエンジンフード５０の開閉又は着脱を容易にするためである。

　この構成により、ショベルは、右カメラＳ１Ｒによって右側面ドア５１Ｒの一部が撮像されてしまうのを防止できる。具体的には、図１１の破線で示す撮像部Ｓ１０Ｒａは、図１０における右カメラＳ１Ｒの撮像部Ｓ１０Ｒの高さを示している。また、撮像部Ｓ１０Ｒａから延びる一点鎖線は、撮像部Ｓ１０Ｒａの撮像範囲ＶＡａを示している。図１１に示すように、撮像範囲ＶＡａには右側面ドア５１Ｒの一部が含まれている。これに対し、図１１における右カメラＳ１Ｒの撮像部Ｓ１０Ｒは、一点鎖線で示す撮像範囲ＶＡを有する。そして、撮像範囲ＶＡには右側面ドア５１Ｒの一部が含まれていない。すなわち、右カメラＳ１Ｒは、右側面ドア５１Ｒを撮像しない。そのため、図１１における右カメラＳ１Ｒは、ショベルの近傍の空間で、図１０の場合よりも広い視野を確保できる。

　次に、図１２Ａ及び図１２Ｂを参照し、カメラＳ１の更に別の配置例について説明する。図１２Ａ及び図１２Ｂは上部旋回体３の後方斜視図である。図１２Ａは、右カメラＳ１Ｒが取り外された状態で且つ右側面ドア５１Ｒが取り付けられた状態を示す。図１２Ｂは、右カメラＳ１Ｒが取り付けられた状態で且つ右側面ドア５１Ｒが取り外された状態を示す。

　図１２Ａ及び図１２Ｂの例では、右カメラＳ１Ｒは、右カメラＳ１Ｒに関する覆いとして機能する右側面ドア５１Ｒに形成された右切り欠き部５１ＣＲを通じてその一部が右側面ドア５１Ｒ内に入るように上部旋回体３の右側面に配置されている。より具体的には、右カメラＳ１Ｒは、右側面ドア５１Ｒを開くことで露出される右ハウスフレーム５２Ｒに取り外し可能に取り付けられている。

　同様に、左カメラＳ１Ｌは、図１２Ａ及び図１２Ｂでは不可視であるが、左カメラＳ１Ｌに関する覆いとして機能する左側面ドア５１Ｌの左切り欠き部を通じてその一部が左側面ドア５１Ｌ内に入るように上部旋回体３の左側面に配置されている。より具体的には、左カメラＳ１Ｌは、左側面ドア５１Ｌを開くことで露出される左ハウスフレーム５２Ｌ（図６参照。）に取り外し可能に取り付けられている。

　右側面ドア５１Ｒは、図１２Ａの矢印ＡＲ２で示すように、ヒンジ５１ａＲを回転軸として開閉可能に構成されている。右側面ドア５１Ｒを開くと、図１２Ｂに示すように、右ハウスフレーム５２Ｒに取り付けられている右カメラＳ１Ｒの全体が露出する。また、右側面ドア５１Ｒは、施錠可能に構成されている。左カメラＳ１Ｌに関する覆いとして機能する左側面ドア５１Ｌについても同様である。この構成により、ショベルは、左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒの盗難を防止できる。

　次に、図１３を参照し、カメラＳ１の更に別の配置例について説明する。図１３は上部旋回体３の後方斜視図である。図１３は、右カメラＳ１Ｒが取り外された状態を示す。

　図１３の例では、エンジンフード５０の代わりに、エンジンフード５０１、エアフィルタカバー５０２及びポンプカバー５０３の組み合わせが上部旋回体３の上面に配置されている。エンジンフード５０１は、エンジンフード５０と同様に、エンジンが設置された空間の上部を覆う覆いである。エアフィルタカバー５０２は、エアフィルタが設置された空間の上部を覆う覆いである。ポンプカバー５０３は、油圧ポンプが設置された空間の上部を覆う覆いである。エンジンフード５０１は、エンジンフード５０と同様に、矢印ＡＲ３で示すように、ヒンジ５０１ａを回転軸として開閉可能に構成されている。一方で、エアフィルタカバー５０２及びポンプカバー５０３は、取り外し可能で且つ開閉不能に構成されている。具体的には、ボルトで上部旋回体３に締結されている。

　右カメラＳ１Ｒは、右カメラＳ１Ｒに関する覆いとして機能するポンプカバー５０３の側面に形成されている右切り欠き部５０３ＣＲを通じてその一部がポンプカバー５０３内に入るように上部旋回体３の上面に配置されている。ポンプカバー５０３が取り外されると、右ハウスフレーム５２Ｒに取り付けられている右カメラＳ１Ｒの全体が露出する。

　同様に、左カメラＳ１Ｌは、左カメラＳ１Ｌに関する覆いとして機能するエアフィルタカバー５０２の側面に形成されている左切り欠き部（図１３では不可視）を通じてその一部がエアフィルタカバー５０２内に入るように上部旋回体３の上面に配置されている。エアフィルタカバー５０２が取り外されると、左ハウスフレーム５２Ｌに取り付けられている左カメラＳ１Ｌの全体が露出する。

　このように、カメラＳ１は、エンジンフード５０のように上部旋回体３の全幅にわたる覆いばかりでなく、エアフィルタカバー５０２又はポンプカバー５０３のような比較的小さな覆いの内側にその一部が入るように配置されていてもよい。

　次に、図１４を参照し、カメラＳ１の更に別の配置例について説明する。図１４はショベルの前方斜視図である。

　図１４の例では、カメラＳ１は、前カメラＳ１Ｆを含む。前カメラＳ１Ｆは、前カメラＳ１Ｆに関する覆いとして機能する尿素水タンクカバー５０４の前側面（＋Ｙ側面）に形成されている切り欠き部５０４Ｃを通じてその一部が尿素水タンクカバー５０４内に入るように配置されている。尿素水タンクカバー５０４は、尿素水タンクを覆うカバーであり、上部旋回体３の外壁の一部を構成している。尿素水タンクカバー５０４の上面は、図１４の矢印ＡＲ４で示すように、ヒンジ５０４ａを回転軸として開閉可能に構成されている。尿素水タンクカバー５０４の上面が開かれると前カメラＳ１Ｆの全体が露出する。

　前カメラＳ１Ｆは、その一部が工具箱カバー５０５内に入るように配置されていてもよい。工具箱カバー５０５は、工具を収納するスペースを覆うカバーであり、上部旋回体３の外壁の一部を構成している。具体的には、図１４の破線で示す仮想的な前カメラＳ１Ｆａは、前カメラＳ１Ｆの一部が工具箱カバー５０５内に入るように配置されたときの状態を示す。また、図１４の破線で示す仮想的な切り欠き部５０５Ｃは、前カメラＳ１Ｆａを受け入れるように工具箱カバー５０５の前側面（＋Ｙ側面）に切り欠き部が形成されたときの状態を示す。この場合、前カメラＳ１Ｆａは、切り欠き部５０５Ｃを通じてその一部が工具箱カバー５０５内に入るように配置される。なお、工具箱カバー５０５の上面は、図１４の矢印ＡＲ５で示すように、ヒンジ５０５ａを回転軸として開閉可能に構成されている。工具箱カバー５０５の上面が開かれると前カメラＳ１Ｆａの全体が露出する。

　このように、カメラＳ１は、エンジンフード５０のように上部旋回体３の後部に設置される覆いばかりでなく、尿素水タンクカバー５０４又は工具箱カバー５０５のような上部旋回体３の前部に設置される覆いの内側にその一部が入るように配置されていてもよい。

　次に、図１５を参照し、カメラＳ１の更に別の配置例について説明する。図１５はショベルの上面図である。

　図１５の例では、右カメラＳ１Ｒは、右カメラＳ１Ｒに関する覆いとして機能する尿素水タンクカバー５０４の右側面（＋Ｘ側面）に形成されている切り欠き部を通じてその一部が尿素水タンクカバー５０４内に入るように配置されている。尿素水タンクカバー５０４の上面は、図１４の矢印ＡＲ４で示すように、ヒンジ５０４ａを回転軸として開閉可能に構成されている。尿素水タンクカバー５０４の上面が開かれると右カメラＳ１Ｒの全体が露出する。

　右カメラＳ１Ｒは、その一部が工具箱カバー５０５の右側面を通じて工具箱カバー５０５内に入るように配置されていてもよい。具体的には、図１５の破線で示す仮想的な右カメラＳ１Ｒａは、右カメラＳ１Ｒの一部が工具箱カバー５０５内に入るように配置されたときの状態を示す。この場合、右カメラＳ１Ｒａは、工具箱カバー５０５の右側面に形成された切り欠き部を通じてその一部が工具箱カバー５０５内に入るように配置される。なお、工具箱カバー５０５の上面は、図１４の矢印ＡＲ５で示すように、ヒンジ５０５ａを回転軸として開閉可能に構成されている。工具箱カバー５０５の上面が開かれると右カメラＳ１Ｒａの全体が露出する。

　このように、カメラＳ１は、尿素水タンクカバー５０４又は工具箱カバー５０５のような上部旋回体３の前部に設置される覆いの前側面（＋Ｙ側面）ばかりでなく、それら覆いの側面に形成された切り欠き部を通じてそれら覆いの内側にカメラＳ１の一部が入るように配置されていてもよい。

　上述のように、本発明の実施例に係るショベルは、下部走行体１と、下部走行体１に旋回可能に搭載される上部旋回体３と、上部旋回体３に取り付けられる覆いと、上部旋回体３に配置される周辺監視用のカメラＳ１と、を有する。覆いには切り欠き部が形成されている。カメラＳ１は、切り欠き部を通じてカメラＳ１の少なくとも一部が覆い内に入るように上部旋回体３に配置されている。この構成により、本発明の実施例に係るショベルは、カメラＳ１を配置するのに十分なスペースを上部旋回体３が提供できない場合であってもカメラＳ１が所望の位置に配置されるようにすることができる。

　カメラＳ１は、樹脂でできたカバーで覆われていてもよい。そして、カバーは、切り欠き部を通じて覆い内に入るように配置されていてもよい。この構成により、カメラＳ１は、覆い内に収容されている発熱体が発する熱がカバー内に伝わるのを抑制できる。

　本発明の実施例に係るショベルの覆いは、例えば、上部旋回体３に関して着脱可能或いは開閉可能となるように構成されている。具体的には、覆いは、エンジンフード５０、エンジンフード５０１、エアフィルタカバー５０２、ポンプカバー５０３、尿素水タンクカバー５０４、工具箱カバー５０５、左側面ドア５１Ｌ、又は、右側面ドア５１Ｒである。そして、その覆いは、上部旋回体３の外壁の一部を構成し、取り外され或いは開かれたときに上部旋回体３の内部が視認可能となり、取り付けられ或いは閉じられたときに上部旋回体３の内部と外部を遮断するように構成されている。この構成により、ショベルは、低コストでカメラＳ１の盗難を防止できる。カメラＳ１の盗難防止機能とは別の本来の機能を有する覆いを用いてカメラＳ１の盗難を防止できるため、すなわち、カメラＳ１の盗難を防止するための専用カバー等を用いることなくカメラＳ１の盗難を防止できるためである。なお、覆いの一例であるエンジンフード５０の本来の機能は、例えば、エンジンが設置される空間を外部の空間から遮断することを含む。

　カメラＳ１は、例えば、バックカメラＳ１Ｂ、左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒを含む。右カメラＳ１Ｒは、例えば、ブラケット部Ｓ１４Ｒを介して上部旋回体３に取り付けられていてもよい。また、右カメラＳ１Ｒは、エンジンフード５０が閉じられた状態で、着脱可能に上部旋回体３に配置されていてもよい。この構成により、作業者は、エンジンフード５０を開くことなく、右カメラＳ１Ｒを上部旋回体３に取り付け、或いは、右カメラＳ１Ｒを上部旋回体３から取り外すことができる。

　カメラＳ１は、例えば、固定部によってハウスフレームに固定されていてもよい。そして、固定部は、ハウスフレームの下方又は側方からアクセスできるように配置されていてもよい。ハウスフレームは、上部旋回体３の骨格構造の一部であり、縦材であってもよく、横材であってもよい。固定部は、ボルト、ナット、ねじ等の締結部材で構成されていてもよく、スナップフィット構造等の他の既知の構造で構成されていてもよい。具体的には、右カメラＳ１Ｒは、締結部材Ｓ１５Ｒによって右ハウスフレーム５２Ｒに締結されていてもよい。締結部材Ｓ１５Ｒは、右ハウスフレーム５２Ｒの下方又は側方からアクセスできるように配置されていてもよい。或いは、カメラＳ１は、例えば、断熱材５３を介してエンジンフード５０、エンジンフード５０１、エアフィルタカバー５０２、ポンプカバー５０３等に取り付けられていてもよい。

　本発明の実施例に係るショベルの覆いは、上面と側面とを有するように構成されていてもよい。そして、カメラＳ１は、覆いの側面を通じて覆い内に入るように配置されていてもよい。なお、覆いの上面は、覆いの上壁、天板等を含む概念であり、覆いの側面は、覆いの側壁、側板等を含む概念である。

　カメラＳ１は、上部旋回体３の側方最突出部より突出しないように構成されていてもよい。具体的には、図９及び図１０に示すように、上部旋回体３の左側（－Ｘ側）の最突出部Ｐ１Ｌ及び右側（＋Ｘ側）の最突出部Ｐ１Ｒの何れからも外側に突出しないように構成されていてもよい。この構成により、ショベルは、カメラＳ１を上部旋回体３に取り付けたままの状態で輸送され得る。カメラＳ１を含めたショベルの幅が確実に最大輸送幅よりも小さく抑えられるためである。

　本発明の実施例に係るショベルの覆いは、例えば、エンジンフード５０である。この場合、切り欠き部は、エンジンフード５０の側面に形成されてもよい。具体的には、図３Ｂに示すように、右カメラＳ１Ｒのための右切り欠き部５０ＣＲは、エンジンフード５０の右側面に形成されてもよい。

　本発明の実施例に係るショベルの覆いは、尿素水タンクカバー５０４であってもよい。この場合、切り欠き部は、図１４又は図１５に示すように、尿素水タンクカバー５０４の前側面又は右側面に形成されていてもよい。同様に、本発明の実施例に係るショベルの覆いは、工具箱カバー５０５であってもよい。この場合、切り欠き部は、図１４又は図１５に示すように、工具箱カバー５０５の前側面又は右側面に形成されていてもよい。

　カメラＳ１は、上部旋回体３の一部を撮像できるように配置されていてもよい。具体的には、左カメラＳ１Ｌは、左側面ドア５１Ｌの一部を撮像できるように配置されていてもよく、右カメラＳ１Ｒは、右側面ドア５１Ｒの一部を撮像できるように配置されていてもよい。また、バックカメラＳ１Ｂは、上部旋回体３（カウンタウェイト）の上面の一部を撮像できるように配置されていてもよい。カメラＳ１が撮像する画像を見る操作者が、ショベルとショベルの周囲の物体との距離を直感的に把握できるようにするためである。

　本発明の実施例に係るショベルの覆いは、上部旋回体３の側面に取り付けられている覆いを含んでいてもよい。具体的には、左側面ドア５１Ｌ、右側面ドア５１Ｒ等であってもよい。

　カメラＳ１は、カメラＳ１の少なくとも一部を覆う覆いとは別の覆いを取り外した状態或いは開いた状態で着脱されるように構成されていてもよい。具体的には、右カメラＳ１Ｒは、右カメラＳ１Ｒの一部を覆うエンジンフード５０とは別の覆いである右側面ドア５１Ｒを開いた状態で着脱されるように構成されていてもよい。この構成により、ショベルは、右カメラＳ１Ｒの盗難をより確実に防止できる。右カメラＳ１Ｒを上部旋回体３から取り外すためには、右側面ドア５１Ｒが解錠される必要があるためである。

　カメラＳ１は、カメラＳ１の少なくとも一部を覆う覆いを取り付けたままの状態又は閉じたままの状態で着脱されるように構成されていてもよい。具体的には、右カメラＳ１Ｒは、右カメラＳ１Ｒの一部を覆うエンジンフード５０を閉じたままの状態で着脱されるように構成されていてもよい。この構成により、作業者は、カメラＳ１の着脱を容易に且つ迅速に行うことができる。

　以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはない。そのため、上述した実施例には、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の改良が加えられ得る。

　例えば、上述の実施例では、エンジンフード５０の右切り欠き部５０ＣＲのところに１台の右カメラＳ１Ｒが配置されている。しかしながら、本発明は、この構成に限定されない。例えば、右切り欠き部５０ＣＲのところに２台のカメラが配置されてもよい。或いは、エンジンフード５０の右側（＋Ｘ側）の側面に２つの右切り欠き部が形成され、それぞれの右切り欠き部のところに１又は複数台のカメラが配置されてもよい。エンジンフード５０以外の他の覆いについても同様である。

　また、上述の実施例では、バックカメラＳ１Ｂは、エンジンフード５０の外部に配置されている。しかしながら、バックカメラＳ１Ｂは、左カメラＳ１Ｌ及び右カメラＳ１Ｒと同様、少なくともその一部がエンジンフード５０内に入るように配置されていてもよい。

　本願は、２０１７年２月２１日に出願した日本国特許出願２０１７－０３０４２６号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　１・・・下部走行体　２・・・旋回機構　３・・・上部旋回体　４・・・ブーム　５・・・アーム　６・・・バケット　７・・・ブームシリンダ　８・・・アームシリンダ　９・・・バケットシリンダ　１０・・・キャビン　１０Ｓ・・・運転席　２６・・・操作レバー　３０・・・コントローラ　４０・・・表示装置　５０・・・エンジンフード　５０ａ・・・ヒンジ　５０ＣＬ・・・左切り欠き部　５１ａＲ・・・ヒンジ　５０ＣＲ・・・右切り欠き部　５１ＣＲ・・・右切り欠き部　５１Ｌ・・・左側面ドア　５１Ｒ・・・右側面ドア　５２ＨＬ・・・孔　５２Ｌ・・・左ハウスフレーム　５２ＰＲ・・・突起部　５２Ｒ・・・右ハウスフレーム　５３・・・断熱材　６０・・・排ガス処理装置　６１・・・オイルクーラ　６２・・・ラジエータ　５０１・・・エンジンフード　５０１ａ・・・ヒンジ　５０２・・・エアフィルタカバー　５０３・・・ポンプカバー　５０３ＣＲ・・・右切り欠き部　５０４・・・尿素水タンクカバー　５０４ａ・・・ヒンジ　５０４Ｃ・・・切り欠き部　５０５・・・工具箱カバー　５０５ａ・・・ヒンジ　５０５Ｃ・・・切り欠き部　Ｓ１・・・カメラ　Ｓ１Ｂ・・・バックカメラ　Ｓ１Ｆ・・・前カメラ　Ｓ１Ｌ・・・左カメラ　Ｓ１Ｒ・・・右カメラ　Ｓ１０Ｌ、Ｓ１０Ｒ・・・撮像部　Ｓ１１Ｌ、Ｓ１１Ｒ・・・ベース部　Ｓ１１ＰＲ・・・突起部　Ｓ１２ＨＲ・・・孔　Ｓ１２Ｌ、Ｓ１２Ｒ・・・カバー　Ｓ１３Ｌ、Ｓ１３Ｒ・・・マウント部　Ｓ１４Ｌ、Ｓ１４Ｒ・・・ブラケット部　Ｓ１５Ｌ、Ｓ１５Ｒ・・・締結部材　Ｓ１６Ｌ、Ｓ１６Ｒ・・・ハーネス

Claims

　下部走行体と、
　前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
　前記上部旋回体に取り付けられる覆いと、
　前記上部旋回体に配置される周辺監視用のカメラと、を有し、
　前記覆いには切り欠き部が形成されており、
　前記カメラは、前記切り欠き部を通じて前記カメラの少なくとも一部が前記覆い内に入るように前記上部旋回体に配置されている、
　ショベル。
　前記カメラは、樹脂でできたカバーで覆われ、
　前記カバーは、前記切り欠き部を通じて前記覆い内に入るように配置されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記カメラは、ブラケット部を介して前記上部旋回体に取り付けられている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記カメラは、前記覆いが閉じられた状態で、着脱可能に前記上部旋回体に配置されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記カメラは、固定部によってハウスフレームに固定され、
　前記固定部は、前記ハウスフレームの下方又は側方からアクセスできるように配置されている、
　請求項４に記載のショベル。
　前記カメラは、断熱材を介して前記覆いに取り付けられている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記覆いは、前記上部旋回体に関して着脱可能な或いは開閉可能なエンジンフード、カバー、又はドアであり、前記上部旋回体の外壁の一部を構成し、取り外され或いは開かれたときに前記上部旋回体の内部が視認可能となり、取り付けられ或いは閉じられたときに前記上部旋回体の内部と外部を遮断する、
　請求項１に記載のショベル。
　前記覆いは、上面と側面とを有し、
　前記カメラは、前記覆いの側面を通じて前記覆い内に入るように配置されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記カメラは、前記上部旋回体の側方最突出部より突出しないように構成されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記覆いは、エンジンフードであり、
　前記切り欠き部は、前記エンジンフードの側面に形成されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記覆いは、工具箱又は尿素水タンクのカバーであり、
　前記切り欠き部は、前記カバーの側面に形成されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記カメラは、前記上部旋回体の一部を撮像できるように配置されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記覆いは、前記上部旋回体の側面に取り付けられている覆いを含む、
　請求項１に記載のショベル。
　前記カメラは、前記カメラの少なくとも一部を覆う前記覆いとは別の覆いを取り外した状態或いは開いた状態で着脱されるように構成されている、
　請求項１に記載のショベル。
　前記カメラは、前記カメラの少なくとも一部を覆う前記覆いを取り付けたままの状態又は閉じたままの状態で着脱されるように構成されている、
　請求項１に記載のショベル。