CN110381236A - 摄像头及挖掘机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摄像头及挖掘机，涉及工程机械的技术领域，所述摄像头包括安装部、伸缩机构和设置在所述伸缩机构上的镜头组件；所述伸缩机构设置在所述安装部内，用于使所述镜头组件从所述安装部内伸出或者缩回。本发明提供的摄像头的镜头组件能够伸缩，根据实际使用需求，升降镜头组件，避免了该镜头组件在不需要使用摄像头减少视野盲区的时候，带来的损坏，提高了镜头组件的使用寿命。在挖掘机非工作状态时，将镜头组件缩回，避免损坏和被盗。

Description

摄像头及挖掘机

技术领域

本发明涉及工程机械的技术领域，尤其是涉及一种摄像头及挖掘机。

背景技术

挖掘机是一种大型机械，驾驶员在挖掘机内驾驶的时候，挖掘机尾部有较大的视野盲区。

为了减少驾驶员的视野盲区，在挖掘机上安装有摄像头。但挖掘机的工作环境一般比较恶劣，摄像头易被撞击，且有时候挖掘机尾部视野盲区也不影响挖掘机的工作，摄像头还裸露在外，易受损。

发明内容

本发明的目的在于提供摄像头及挖掘机，以解决挖掘机上安装摄像头易损坏的技术问题。

本发明提供的一种摄像头，所述摄像头包括安装部、伸缩机构和设置在所述伸缩机构上的镜头组件。

所述伸缩机构设置在所述安装部内，用于使所述镜头组件从所述安装部内伸出或者缩回。

进一步地，所述伸缩机构包括驱动装置和伸缩件；所述伸缩件一端与所述驱动装置连接，另一端与所述镜头组件连接。

进一步地，所述伸缩件包括曲柄和摇杆；所述曲柄一端固定在驱动装置的驱动轴上，另一端与所述摇杆的一端销接，所述摇杆的另一端与镜头组件销接。

在所述驱动轴上还设置有棘轮，在棘轮的一侧设置有用于防止棘轮逆转的卡钳。

进一步地，所述镜头组件朝向所述驱动装置一侧设置有一个或者两个滑块，所述滑块与所述摇杆销接。

在所述安装部内壁上设置有导轨，所述滑块设置在所述导轨内。

进一步地，所述镜头组件上设置有两个滑块，两个所述滑块设置在所述镜头组件相对的两侧。

所述安装部内壁上设置有两个导轨，每一所述滑块对应设置在一所述导轨内。

所述驱动装置为双轴电机，在所述双轴电机的两侧的驱动轴上均设置有一伸缩件，每一所述伸缩件与一所述滑块销接。

进一步地，所述安装部内设置有固定座，所述驱动装置和所述卡钳均设置在所述固定座上。

进一步地，所述导轨下端设置有下限位部。

本发明还提供一种挖掘机，包括上述所述摄像头。

进一步地，所述摄像头设置在挖掘机的配重上，且所述镜头组件远离所述伸缩机构一侧具有保护板，所述保护板与所述配重的表面相接，并在收缩状态下，将所述摄像头遮蔽住。

本发明提供的摄像头的镜头组件能够伸缩，根据实际使用需求，升降镜头组件，避免了该镜头组件在不需要使用摄像头减少视野盲区的时候，带来的损坏，提高了镜头组件的使用寿命。

在挖掘机非工作状态时，将镜头组件缩回，避免损坏和被盗。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的摄像头的结构示意图；

图2为图1所示摄像头的结构示意图的局部放大图；

图3为图1所示摄像头的纵截面的结构示意图。

图标：100-安装部；200-镜头组件；300-伸缩机构；400-固定座；500-滑块；600-摇杆；700-曲柄；800-驱动装置；900-棘轮；110-卡钳；120-导轨；130-下限位部；140-驱动轴。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图3所示，本发明提供的一种摄像头，所述摄像头包括安装部100、伸缩机构300和设置在所述伸缩机构300上的镜头组件200。

所述伸缩机构300设置在所述安装部100内，用于使所述镜头组件200从所述安装部100内伸出或者缩回。

在一些实施例中，摄像头包括用于该摄像头安装的安装部100，且该安装部100具有保护镜头组件200的作用。

伸缩机构300设置在安装部100内，该安装部100可以安装在挖掘机上，从而能够减少挖掘机驾驶员的视野盲区，方便其安全施工。

当需要使用镜头组件200的时候，通过伸缩机构300使镜头组件200从安装部100内伸出，当不需要观察使用镜头组件200的时候，伸缩机构300使镜头组件200缩回到安装部100内。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述伸缩机构300包括驱动装置800和伸缩件；所述伸缩件一端与所述驱动装置800连接，另一端与所述镜头组件200连接。

伸缩机构300包括驱动装置800和伸缩件，伸缩件在驱动装置800的作用下伸缩，伸缩件一端驱动装置800连接，另一端与镜头组件200连接；该驱动装置800可以为驱动电机，伸缩件可以为推杆，该驱动装置800和伸缩件可以为电动推杆，利用电动推杆控制镜头组件200的升降。

该伸缩机构300还可以采用液压升降柱，通过液压升降柱使镜头组件200升降。

如图3所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述伸缩件包括曲柄700和摇杆600；所述曲柄700一端固定在驱动装置800的驱动轴140上，另一端与所述摇杆600的一端销接，所述摇杆600的另一端与镜头组件200销接。

在所述驱动轴140上还设置有棘轮900，在棘轮900的一侧设置有用于防止棘轮900逆转的卡钳110。

在一些实施例中，伸缩件的曲柄700设置在驱动轴140的一端，曲柄700能够跟随驱动轴140的旋转而旋转，曲柄700带动摇杆600跟随驱动轴140旋转，从而该伸缩件能够带动镜头组件200伸缩运动，使镜头组件200从安装部100伸出或者缩回。

在驱动轴140上设置有棘轮900，当镜头组件200未到最高点时，驱动装置800停止驱动，曲柄700、摇杆600和镜头组件200的重力会使驱动轴140具有反向旋转的趋势，如果驱动轴140反向旋转，会使向外伸出的镜头组件200缩回。

当驱动轴140反向旋转的时候，驱动轴140上的棘轮900被卡钳110卡住，防止其反向旋转，使驱动轴140只能单向旋转，同时也具有固定镜头组件200的作用，当该镜头组件200未过最高点时，驱动装置800停止驱动，曲柄700、摇杆600和镜头组件200的重力会使驱动轴140具有反向旋转趋势，棘轮900被卡钳110卡住，使其无法反向旋转，使镜头组件200保持伸出安装部100的状态，即镜头组件200从安装部100中伸出。

当镜头组件200需要缩回安装部100内的时候，驱动装置800驱动驱动轴140继续旋转，伸缩件使镜头组件200继续伸出，直到该镜头组件200达到最高点，即曲柄700与摇杆600成一条直线，驱动轴140继续旋转，镜头组件200开始向安装部100内缩回。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述镜头组件200朝向所述驱动装置800一侧设置有一个或者两个滑块500，所述滑块500与所述摇杆600销接。

在所述安装部100内壁上设置有导轨120，所述滑块500设置在所述导轨120内。

在镜头组件200上设置有滑块500，在滑块500安装在导轨120内，镜头组件200伸缩的过程中，滑块500在导轨120内移动，确保了镜头组件200在伸缩的时候，平稳不晃动。

如图2所示，基于上述实施例基础之上，进一步地，所述镜头组件200上设置有两个滑块500，两个所述滑块500设置在所述镜头组件200相对的两侧。

所述安装部100内壁上设置有两个导轨120，每一所述滑块500对应设置在一所述导轨120内。

所述驱动装置800为双轴电机，在所述双轴电机的两侧的驱动轴140上均设置有一伸缩件，每一所述伸缩件与一所述滑块500销接。

为了使镜头组件200在伸缩的过程中，镜头组件200伸缩平稳，且能够准确的从安装部100的开口伸出，在镜头组件200的上设置有两个滑块500，每一个滑块500在安装部100内壁的一个导轨120上移动，从而在驱动装置800通过伸缩件驱动镜头组件200的时候，镜头组件200沿导轨120上下移动，使镜头组件200平稳的从安装部100上伸出或缩回。

驱动装置800可以为双轴电机，也可以为其他驱动电机，其他驱动电机通过齿轮驱动一个旋转轴，伸缩件设置在该旋转轴的两端。

当驱动装置800为双轴电机的时候，双轴电机的两侧的驱动轴140上分别连接有一个伸缩件，每一个伸缩件连接一个滑块500；双轴电机同时驱动两个伸缩件，使镜头组件200在安装部100上伸缩。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述安装部100内设置有固定座400，所述驱动装置800和所述卡钳110均设置在所述固定座400上。

在安装部100内部设置有固定座400，驱动装置800设置在固定座400上，两个伸缩件分别位于固定座400的两侧，安装在双轴电机的驱动轴140的尾端。

当驱动装置800为双轴电机的时候，棘轮900可以在其中一驱动轴140上设置，也可以在双轴电机的两侧驱动轴140上均设置棘轮900。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述导轨120下端设置有下限位部130。

在一些实施例中，导轨120下端设置有下限位部130，一般下限位部130与滑块500运动的最下端处于同一位置，为了防止曲柄700或者其他零件出现松动或者破损，镜头组件200过度向下运行，下限位部130能够阻挡镜头组件200过度收缩。

本发明还提供一种挖掘机，包括上述所述摄像头。

一种挖掘机安装摄像头以后，能够减少驾驶员的视野盲区，从而更加安全的驾驶挖掘机，且该摄像头能够伸缩，在不需要使用的时候，摄像头能够收缩回挖掘机内，防止被盗走。

基于上述实施例基础之上，进一步地，所述摄像头设置在挖掘机的配重上，且所述镜头组件200远离所述伸缩机构300一侧具有保护板，所述保护板与所述配重的表面相接，并在收缩状态下，将所述摄像头遮蔽住。

摄像头一般设置在挖掘机的配重上，在镜头组件200的上端设置一保护板，该保护板能够与配重上为了安装此摄像头留下的安装孔吻合，当镜头组件200收缩回安装部100后，保护板能够与配重的表面相接，当配重的表面为弧形的时候，该保护板也为与配重表面能够相接的弧形。

该保护板根据各种曲面的配重上表面形状设计，使其能够在相对应的配重上能够更好的相接，保证摄像头收缩后，外观一致；当镜头组件200缩回到安装部内时，保护板与配重相接，保护板上的颜色与配重的颜色也一致，其他人很难发现此挖掘机上设置了摄像头，减少被盗风险。

导轨120下端设置有下限位部130，一般下限位部130与滑块500运动的最下端处于同一位置，为了防止曲柄700或者其他零件出现松动或者破损，镜头组件200过度向下运行，下限位部130能够阻挡镜头组件200过度收缩，且该下限位部130有助于镜头组件200上的保护板能够更好的与配重表面相接，当各个连接处松动的时候，镜头组件200也不会过度缩回，使保护板与配重表面保持良好的外观一致性。

本发明提供的摄像头的镜头组件200能够伸缩，根据实际使用需求，升降镜头组件200，避免了该镜头组件200在不需要使用摄像头减少视野盲区的时候，带来的损坏，提高了镜头组件200的使用寿命。

在挖掘机非工作状态时，将镜头组件200缩回，避免损坏和被盗。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种摄像头，其特征在于，所述摄像头包括安装部(100)、伸缩机构(300)和设置在所述伸缩机构(300)上的镜头组件(200)；

所述伸缩机构(300)设置在所述安装部(100)内，用于使所述镜头组件(200)从所述安装部(100)内伸出或者缩回。

2.根据权利要求1所述的摄像头，其特征在于，所述伸缩机构(300)包括驱动装置(800)和伸缩件；所述伸缩件的一端与所述驱动装置(800)连接，另一端与所述镜头组件(200)连接。

3.根据权利要求2所述的摄像头，其特征在于，所述伸缩件包括曲柄(700)和摇杆(600)；所述曲柄(700)一端固定在驱动装置(800)的驱动轴(140)上，另一端与所述摇杆(600)的一端销接，所述摇杆(600)的另一端与镜头组件(200)销接；

在所述驱动轴(140)上还设置有棘轮(900)，在棘轮(900)的一侧设置有用于防止棘轮(900)逆转的卡钳(110)。

4.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述镜头组件(200)朝向所述驱动装置(800)一侧设置有一个或者两个滑块(500)，所述滑块(500)与所述摇杆(600)销接；

在所述安装部(100)内壁上设置有导轨(120)，所述滑块(500)设置在所述导轨(120)内。

5.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述镜头组件(200)上设置有两个滑块(500)，两个所述滑块(500)设置在所述镜头组件(200)相对的两侧；

所述安装部(100)内壁上设置有两个导轨(120)，每一所述滑块(500)对应设置在一所述导轨(120)内；

所述驱动装置(800)为双轴电机，在所述双轴电机的两侧的驱动轴(140)上均设置有一伸缩件，每一所述伸缩件与一所述滑块(500)销接。

6.根据权利要求3所述的摄像头，其特征在于，所述安装部(100)内设置有固定座(400)，所述驱动装置(800)和所述卡钳(110)均设置在所述固定座(400)上。

7.根据权利要求4所述的摄像头，其特征在于，所述导轨(120)下端设置有下限位部(130)。

8.一种挖掘机，其特征在于，包括权利要求1-7任一项所述摄像头。

9.根据权利要求8项所述的挖掘机，其特征在于，所述摄像头设置在挖掘机的配重上，且所述镜头组件(200)远离所述伸缩机构(300)一侧具有保护板，所述保护板与所述配重的表面相接，并在收缩状态下，将所述摄像头遮蔽住。