CN102996150A - 挡矸装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挡矸装置,包括基座、第一旋转油缸、摇臂、伸缩套、伸缩油缸、防护网、护帮油缸和护帮板;第一旋转油缸的一端与基座铰接,第一旋转油缸的另一端与摇臂靠近中间的位置铰接,摇臂的一端与基座铰接,第一旋转油缸用于控制摇臂在水平面内转动;伸缩套套接在摇臂上,伸缩油缸的一端与摇臂连接,伸缩油缸的另一端与伸缩套连接,伸缩油缸用于控制伸缩套沿所述摇臂伸缩;护帮板与伸缩套的前端铰接,防护网的上边与伸缩套连接,防护网的侧边与护帮板连接;护帮油缸的一端与伸缩套靠近前端的位置铰接,护帮油缸的另一端与护帮板靠近中部的位置铰接。能够实现防护网的自动打开和收回、提高防护强度,提高采矿作业的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及采矿作业安全防护技术,尤其是涉及一种挡矸装置。
背景技术
在采矿作业中,通常通过液压支架支撑和控制综采工作面的顶板,隔离采空区,防止矸石进入回采工作面和刮板输送机。
在煤矿开采时,大倾角综采工作面上的矸石会滚落下来,容易砸伤操作人员或者采煤设备。
为解决上述问题,现有技术中,大倾角综采工作面作业时,人工架设金属网或钢丝绳网作为防护网,用于对操作人员或采煤设备进行防护。
但是现有的人工架设防护网的强度、很容易损坏,而且较难实现全断面封闭,安全性较差。
发明内容
本发明提供一种挡矸装置,用以解决现有技术中的缺陷,能够实现防护网的自动打开和收回、提高防护强度,且能实现全断面封闭,提高采矿作业的安全性。
本发明提供了一种挡矸装置,包括基座、第一旋转油缸、摇臂、伸缩套、伸缩油缸、防护网、护帮油缸和护帮板;
所述第一旋转油缸的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸的另一端与所述摇臂靠近中间的位置铰接,所述摇臂的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸用于控制所述摇臂在水平面内转动;
所述伸缩套套接在所述摇臂上,所述伸缩油缸的一端与所述摇臂连接,所述伸缩油缸的另一端与所述伸缩套连接,所述伸缩油缸用于控制所述伸缩套沿所述摇臂伸缩;
所述护帮板与所述伸缩套的前端铰接,所述防护网的上边与所述伸缩套连接,所述防护网的侧边与护帮板连接;
所述护帮油缸的一端与所述伸缩套靠近前端的位置铰接,所述护帮油缸的另一端与所述护帮板靠近中部的位置铰接。
优选地,所述基座包括第一基板和第二基板,所述第一基板的上边沿与所述第二基板的下边沿搭接固定;所述第一基板和/或第二基板靠近搭接边沿处具有至少两排平行于边沿的安装孔。
优选地,所述防护网为金属丝网。
本发明提供的挡矸,能够实现护帮板的打开和收回;摇臂的旋转运动、伸缩套的伸缩运动以及护帮板的旋转运动,能够带动吊挂在伸缩套和护帮板上的防护网做相应的运动,实现对刮板输送机的机道与液压支架的顶梁之间空间的全封闭管理,提高防护强度,提高采矿作业的安全性,保证操作人员的人身安全、防止设备被损坏。
本发明还提供一种挡矸装置,包括基座、第一旋转油缸和挡矸板;所述第一旋转油缸的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸的另一端与所述挡矸板铰接,所述第一旋转油缸用于控制所述挡矸板在水平面内转动。
优选地,所述基座包括基座主体和支臂,所述基座主体为一个矩形钢板,所述支臂为与所述基座主体连接的臂状结构,所述第一旋转油缸的一端与所述支臂的前端铰接;所述挡矸板与所述基座主体铰接。
优选地,所述挡矸板为竖直的矩形板。
本发明提供的挡矸装置,通过控制第一旋转油缸的活塞伸缩,带动挡矸板在水平面上转动,实现对电缆槽与液压支架的前立柱之间空间的封闭管理,提高防护强度,提高采矿作业的安全性,保证操作人员的人身安全、防止设备被损坏。
本发明还提供一种挡矸装置,包括基座、第一旋转油缸、摇臂、伸缩套、伸缩油缸、防护网、护帮油缸、护帮板、第二旋转油缸和挡矸板;
所述第一旋转油缸的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸的另一端与所述挡矸板铰接,所述第一旋转油缸用于控制所述挡矸板在水平面内转动;
所述第二旋转油缸的一端与所述挡矸板铰接,所述第二旋转油缸的另一端与所述摇臂靠近中间的位置铰接,所述摇臂的一端与所述挡矸板铰接,所述第二旋转油缸用于控制所述摇臂绕所述挡矸板在水平面内转动;
所述伸缩套套接在所述摇臂上,所述伸缩油缸的一端与所述摇臂连接,所述伸缩油缸的另一端与所述伸缩套连接,所述伸缩油缸用于控制所述伸缩套沿所述摇臂伸缩;
所述护帮板与所述伸缩套的前端铰接,所述防护网的上边与所述伸缩套连接,所述防护网的侧边与护帮板连接;
所述护帮油缸的一端与所述伸缩套铰接,所述护帮油缸的另一端与所述护帮板靠近中部的位置铰接。
优选地,所述基座包括基座主体和支臂,所述基座主体为一个矩形钢板,所述支臂为与所述基座主体连接的臂状结构,所述第一旋转油缸的一端与所述支臂的前端铰接;所述挡矸板与所述基座主体铰接。
本发明提供的挡矸装置,能够实现对刮板输送机的机道与液压支架的顶梁之间空间的全封闭管理;实现电缆槽与液压支架的前立柱之间空间的封闭管理,进而实现全断面封闭。提高防护强度,提高采矿作业的安全性,保证操作人员的人身安全、防止设备被损坏。
附图说明
图1为本发明第一实施例提供的挡矸装置的结构示意图;
图2为沿图1中A-A线的剖视图;
图3为沿图1中B向的局部视图;
图4为本发明第二实施例提供的挡矸装置的结构示意图;
图5为本发明第三实施例提供的挡矸装置的结构示意图。
附图标记:
1-基座; 11-第一基板; 12-第二基板;
2-第一旋转油缸; 2’-第二旋转油缸; 3-摇臂;
4-伸缩套; 5-伸缩油缸; 6-防护网;
7-护帮板; 8-护帮油缸; 9-挡矸板。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参考图1-3,图1为本发明第一实施例提供的挡矸装置的结构示意图;图2为沿图1中A-A线的剖视图;图3为沿图1中B向的局部视图。
在本发明的第一实施例中,挡矸装置,包括基座1、第一旋转油缸2、摇臂3、伸缩套4、伸缩油缸5、防护网6、护帮板7和护帮油缸8。
第一旋转油缸2的一端与基座1铰接,第一旋转油缸2的另一端与摇臂3靠近中间的位置铰接,摇臂3的一端与基座1铰接,第一旋转油缸2用于控制摇臂3在水平面内转动,摇臂3能够绕铰接轴在水平面内转动一定角度,具体可以转动0-90度;
伸缩套4套接在摇臂3上,伸缩油缸5的一端与摇臂3连接,伸缩油缸5的另一端与伸缩套4连接,伸缩油缸5用于控制伸缩套4沿摇臂3伸缩。
护帮板7与伸缩套4的前端铰接,防护网6的上边吊挂在伸缩套4上,防护网6的侧边与护帮板7连接。
护帮油缸8的一端与伸缩套4靠近前端的位置铰接,护帮油缸8的另一端与护帮板7靠近中部的位置铰接。
具体地,基座1可以为两个矩形钢板,包括第一基板11和第二基板12,第一基板11和第二基板12为矩形钢板,第一基板11和第二基板12可以用20-50mm厚的钢板制成,第一基板11的上边沿与第二基板12的下边沿搭接固定,具体可以采用螺栓连接,并且,可以在靠近第一基板11的下边沿或第二基板12的上边沿处开设有至少两排安装孔,通过安装不同排的安装孔,调节基座1的高度。防护网6为金属丝网,如钢丝绳网。
如图1所示,可以通过螺栓将本实施例提供的挡矸装置固定在液压支架10的支架龙门102上,通过螺栓将基座1的下部与液压支架10的前立柱101前方的支架龙门102连接。
第一旋转油缸2的油缸与基座1铰接,第一旋转油缸2的活塞与摇臂3靠近中部的位置铰接、摇臂3的老塘侧一端与基座1连接、摇臂3的煤壁侧一端与伸缩套4连接。当第一旋转油缸2的活塞伸出时,摇臂3通过铰链与基座1的连接作用收回到支架侧,与煤壁平行;当第一旋转油缸2的活塞收缩时,摇臂3打开,与煤壁侧垂直,可实现摇臂3在水平面上转动。
伸缩油缸5焊接在摇臂3和伸缩套4下方,摇臂3是固定的,伸缩油缸5的活塞打开和收回,可以带动伸缩套4在摇臂3的长度方向上伸缩,可实现伸缩套4的伸出和缩回。
护帮油缸8的活塞的打开和收回,护帮板7的上端与伸缩套4铰接,以实现护帮板7的打开和收回;通过摇臂3的旋转运动、伸缩套4的伸缩运动以及护帮板7的旋转运动,带动吊挂在伸缩套4和护帮板7上的防护网6做相应的运动,实现对刮板输送机20的机道与液压支架10的顶梁103之间空间的全封闭管理,提高防护强度,提高采矿作业的安全性,保证操作人员的人身安全、防止设备被损坏。
参考图4,图4为本发明第二实施例提供的挡矸装置的结构示意图。
在本发明的第二实施例中,挡矸装置包括基座1、第一旋转油缸2和挡矸板9;第一旋转油缸2的一端与基座1铰接,第一旋转油缸2的另一端与挡矸板9铰接,第一旋转油缸2用于控制挡矸板9在水平面内转动。
具体地,基座1包括基座主体13和支臂14,基座主体13为一个矩形钢板,基座主体13可以用20-50mm厚的钢板制成,通过螺栓将基座1的下部固定在支架龙门和抬架千斤顶上。支臂14为与基座主体13连接的臂状结构,第一旋转油缸2的一端与支臂14的前端铰接;挡矸板9与基座主体13铰接。挡矸板9为竖直的矩形板。第一旋转油缸2的活塞伸缩,带动挡矸板9在水平面上转动,实现对电缆槽与液压支架10的前立柱101之间空间的封闭管理,提高防护强度,提高采矿作业的安全性,保证操作人员的人身安全、防止设备被损坏。
参考图5,图5为本发明第三实施例提供的挡矸装置的结构示意图。
在本发明的第三实施例中,挡矸装置包括基座1、第一旋转油缸2、摇臂3、伸缩套4、伸缩油缸5、防护网6、护帮油缸8、护帮板7、第二旋转油缸2’和挡矸板9。
第一旋转油缸2的一端与基座1铰接,第一旋转油缸2的另一端与挡矸板9铰接,第一旋转油缸2用于控制挡矸板9在水平面内转动。
第二旋转油缸2’的一端与挡矸板9铰接,第二旋转油缸2’的另一端与摇臂3靠近中间的位置铰接,摇臂3的一端与挡矸板9铰接,第二旋转油缸2’用于控制摇臂3绕挡矸板9在水平面内转动。
伸缩套4套接在摇臂3上,伸缩油缸5的一端与摇臂3连接,伸缩油缸5的另一端与伸缩套4连接,伸缩油缸5用于控制伸缩套4沿摇臂3的长度方向上伸缩。
护帮板7与伸缩套4的前端铰接,防护网6的上边吊挂在伸缩套4上,防护网6的侧边与护帮板7连接。
护帮油缸8的一端与伸缩套4铰接,护帮油缸8的另一端与护帮板7靠近中部的位置铰接。
具体地,基座1包括基座主体13和支臂14,基座主体13为一个矩形钢板,支臂14为与基座主体13连接的臂状结构,第一旋转油缸2的一端与支臂14的前端铰接;挡矸板9与基座主体13铰接。
当不使用本实施例提供的挡矸装置时,第一旋转油缸2的活塞收回,挡矸板9收回;第二旋转油缸2’的活塞伸出,摇臂3收回,此时挡矸板9和摇臂3平行于煤壁。
当使用本实施例提供的挡矸装置时,挡矸装置的具体使用方法应根所工作面支架情况而定。
当液压支架10拉超前时,液压支架10拉超前是指液压支架10超前移动一个步距,这时液压支架10与刮板运输机20较近。在这种情况下,第二旋转油缸2’的活塞收缩,控制摇臂3运动,使得摇臂3垂直煤壁,伸缩油缸5的活塞伸出,控制伸缩套4伸出,护帮油缸8的活塞伸出,控制护帮板7打开,实现全断面封闭。
当液压支架10不拉超前时,这时液压支架10与刮板运输机20之间有一个步距(800mm)。在这种情况下,第一旋转油缸2的活塞伸出,控制挡矸板9转动,使挡矸板9和摇臂3垂直煤壁,伸缩油缸5的活塞伸出,控制伸缩套4伸出,护帮油缸8的活塞伸出,控制护帮板7打开。实现对刮板输送机20的机道与液压支架10的顶梁103之间空间的全封闭管理;实现电缆槽与液压支架10的前立柱101之间空间的封闭管理,进而实现全断面封闭。提高防护强度,提高采矿作业的安全性,保证操作人员的人身安全、防止设备被损坏。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种挡矸装置,其特征在于,包括基座、第一旋转油缸、摇臂、伸缩套、伸缩油缸、防护网、护帮油缸和护帮板;
所述第一旋转油缸的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸的另一端与所述摇臂靠近中间的位置铰接,所述摇臂的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸用于控制所述摇臂在水平面内转动;
所述伸缩套套接在所述摇臂上,所述伸缩油缸的一端与所述摇臂连接,所述伸缩油缸的另一端与所述伸缩套连接,所述伸缩油缸用于控制所述伸缩套沿所述摇臂伸缩;
所述护帮板与所述伸缩套的前端铰接,所述防护网的上边与所述伸缩套连接,所述防护网的侧边与护帮板连接;
所述护帮油缸的一端与所述伸缩套靠近前端的位置铰接,所述护帮油缸的另一端与所述护帮板靠近中部的位置铰接。
2.根据权利要求1所述的挡矸装置,其特征在于,所述基座包括第一基板和第二基板,所述第一基板的上边沿与所述第二基板的下边沿搭接固定;所述第一基板和/或第二基板靠近搭接边沿处具有至少两排平行于边沿的安装孔。
3.根据权利要求1或2所述的挡矸装置,其特征在于,所述防护网为金属丝网。
4.一种挡矸装置,其特征在于,包括基座、第一旋转油缸和挡矸板;
所述第一旋转油缸的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸的另一端与所述挡矸板铰接,所述第一旋转油缸用于控制所述挡矸板在水平面内转动。
5.根据权利要求4所示的挡矸装置,其特征在于,所述基座包括基座主体和支臂,所述基座主体为一个矩形钢板,所述支臂为与所述基座主体连接的臂状结构,所述第一旋转油缸的一端与所述支臂的前端铰接;所述挡矸板与所述基座主体铰接。
6.根据权利要求4或5所述的挡矸装置,其特征在于,所述挡矸板为竖直的矩形板。
7.一种挡矸装置,其特征在于,包括基座、第一旋转油缸、摇臂、伸缩套、伸缩油缸、防护网、护帮油缸、护帮板、第二旋转油缸和挡矸板;
所述第一旋转油缸的一端与所述基座铰接,所述第一旋转油缸的另一端与所述挡矸板铰接,所述第一旋转油缸用于控制所述挡矸板在水平面内转动;
所述第二旋转油缸的一端与所述挡矸板铰接,所述第二旋转油缸的另一端与所述摇臂靠近中间的位置铰接,所述摇臂的一端与所述挡矸板铰接,所述第二旋转油缸用于控制所述摇臂绕所述挡矸板在水平面内转动;
所述伸缩套套接在所述摇臂上,所述伸缩油缸的一端与所述摇臂连接,所述伸缩油缸的另一端与所述伸缩套连接,所述伸缩油缸用于控制所述伸缩套沿所述摇臂伸缩;
所述护帮板与所述伸缩套的前端铰接,所述防护网的上边与所述伸缩套连接,所述防护网的侧边与护帮板连接;
所述护帮油缸的一端与所述伸缩套铰接,所述护帮油缸的另一端与所述护帮板靠近中部的位置铰接。
8.根据权利要求7所示的挡矸装置,其特征在于,所述基座包括基座主体和支臂,所述基座主体为一个矩形钢板,所述支臂为与所述基座主体连接的臂状结构,所述第一旋转油缸的一端与所述支臂的前端铰接;所述挡矸板与所述基座主体铰接。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |