CN105697035A - 一种臂架总成及混凝土喷浆车 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种臂架总成，包括回转台、大臂、小臂与小臂连接座，所述大臂与所述回转台铰接，所述小臂连接座与所述大臂铰接，所述小臂与所述小臂连接座铰接，其特征在于，在所述大臂上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在所述回转台上铰接有第一连架，所述第一连架与所述第一伸缩机构的伸缩端铰接，且所述第一连架与所述第一连杆铰接，所述第一连架与所述回转台铰接处高于所述第一伸缩机构与所述回转台铰接处。本申请还公开了一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述臂架总成。本申请提供的臂架总成，作业范围更大。
Description
技术领域
本申请涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种臂架总成，本申请还涉及一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架总成。
背景技术
在隧道工程施工中，隧道开挖后，为了控制围岩应力适量释放和变形，增加结构安全和方便施工，隧道开挖后立即施作刚度较小并作为永久承载结构一部分的结构层，称为初期支护。
隧道工程中初期支护一般采用喷锚支护。喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。
其中，高压喷射水泥混凝土通过混凝土喷浆车来完成。混凝土喷浆车是通过工作人员对臂架的操作来完成摆动、换向、加速等各种动作。其中，混凝土喷浆车的大臂的俯仰角度范围，直接影响着整个臂架的作业范围。现有大臂的俯仰通过铰接在回转台上的油缸来实现，油缸的伸缩端与大臂铰接，大臂与回转台铰接，油缸的伸缩使得大臂相对于回转台在竖直平面转动，从而实现大臂的俯仰。采用单油缸来实现大臂的俯仰，使得大臂俯仰的角度较小，影响着整个臂架的作业范围。
因此，一种作业范围大的臂架总成，是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种臂架总成，作业范围更大。
本发明提供的技术方案如下：
一种臂架总成，包括回转台、大臂、小臂与小臂连接座，所述大臂与所述回转台铰接，所述小臂连接座与所述大臂铰接，所述小臂与所述小臂连接座铰接，其特征在于，在所述大臂上铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在所述回转台上铰接有第一连架，所述第一连架与所述第一伸缩机构的伸缩端铰接，且所述第一连架与所述第一连杆铰接，所述第一连架与所述回转台铰接处高于所述第一伸缩机构与所述回转台铰接处。
优选地，所述第一伸缩机构与所述第一连杆的夹角为α，夹角的开口向所述回转台，且α≤180°。
优选地，在所述回转台的底部靠所述大臂俯仰的一侧设置有第一安装座，所述第一伸缩机构与所述第一安装座铰接。
优选地，在所述回转台上铰接有拉杆，所述拉杆远离所述回转台的一端与小臂连接座铰接，所述回转台、所述大臂、所述小臂连接座以及所述拉杆构成四连杆机构。
优选地，在所述回转台上铰接有拉杆具体为，在所述回转台上固定安装有拉杆安装座，所述拉杆与所述拉杆安装座铰接。
优选地，在所述小臂连接座上安装有平衡座，所述平衡座安装在所述小臂连接座的上侧，所述拉杆远离所述回转台的一端与所述平衡座铰接。
优选地，所述小臂连接座包括，用于与大臂铰接的第二安装座，在所述第二安装座远离所述大臂的一端铰接有用于安装小臂的第三安装座，以使得所述第三安装座能够相对于所述第二安装座水平转动，在所述第二安装座上铰接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构能够相对于所述第二安装座水平转动，所述第二伸缩机构的伸缩端与所述第三安装座的一侧铰接，以使得所述第二伸缩机构能够相对于所述第三安装座水平转动，且当所述大臂的轴线与所述小臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构伸出预设行程。
优选地，当所述大臂的轴线与所述小臂的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构伸出一半行程。
优选地，在所述小臂上铰接有第三伸缩机构，在所述小臂连接座上铰接有第二连杆，所述第二连杆与所述第三伸缩机构铰接，在所述小臂上还铰接有第二连架，所述第二连架与所述第三伸缩机构铰接，且所述第二连架与所述第二连杆铰接。
一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了上述任意一项所述的臂架总成。
本发明提供的臂架总成，在回转台上铰接有第一伸缩机构，在大臂上铰接有第一连杆，第一连杆远离大臂的一端与第一伸缩机构的伸缩端铰接，在回转台上铰接有第一连架，第一连架与第一伸缩机构的伸缩端铰接，且同时与第一连杆铰接，第一连架与回转台铰接处高于第一伸缩机构与回转台的铰接处。当第一伸缩机构的伸缩端伸长时，第一伸缩机构的伸缩端推动第一连杆使大臂转动，在此过程中，第一连架对第一连杆以及第一伸缩机构的伸缩端起稳定作用。由于第一连杆的作用，使得第一伸缩机构在工作的过程中实现大臂的大角度俯仰，因此，与现有技术相比较，作业范围更大。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的臂架总成的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的臂架总成上仰作业时的状态图；
图3为本发明实施例提供的臂架总成下俯作业时的状态图；
图4为本发明实施例提供的臂架总成左侧作业时的状态图；
图5为本发明实施例提供的臂架总成右侧作业时的状态图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请如图1至图5所示，本发明实施例提供一种臂架总成，包括回转台1、大臂2、小臂3与小臂连接座4，大臂2与回转台1铰接，小臂连接座4与大臂2铰接，小臂3与小臂连接座4铰接，其中，在大臂2上铰接有第一连杆51，第一连杆51远离大臂2的一端与第一伸缩机构61的伸缩端铰接，在回转台1上铰接有第一连杆51，第一连架71与第一伸缩机要61的伸缩端铰接，且第一连架71与回转台1铰接处高于第一伸缩机构61与回转台1铰接处。
本发明实施例提供的臂架总成，在回转台1上铰接有第一伸缩机构61，在大臂2上铰接有第一连杆51，第一连杆51远离大臂2的一端与第一伸缩机构71的伸缩端铰接，在回转台1上铰接有第一连架71，第一连架71与第一伸缩机构61的伸缩端铰接，且同时与第一连杆51铰接，第一连架71与回转台1铰接处高于第一伸缩机构61与回转台1的铰接处。当第一伸缩机构61的伸缩端伸长时，第一伸缩机构61的伸缩端推动第一连杆51使大臂2转动，在此过程中，第一连架71对第一连杆51以及第一伸缩机构61的伸缩端起稳定作用。由于第一连杆51的作用，使得第一伸缩机构61在工作的过程中实现大臂2的大角度俯仰，因此，与现有技术相比较，作业范围更大。
本发明实施例中的第一伸缩机构61与第一连杆51的夹角为α，其中，夹角的开口向回转台1，且α≤180°。
本发明实施例中，在回转台1的底部靠大臂2俯仰的一侧设置有第一安装座11，第一伸缩机构61与第一安装座11铰接。第一安装座11的设置，使得第一伸缩机构61与回转台1有一定的距离，从而使第一伸缩机构61的伸缩端在伸缩的过程中，第一伸缩机构61相对于回转台1有更大的转动角度，最终使第一伸缩机构61的伸缩端能使第一连杆51将大臂2顶起更高。
本发明实施例中，在回转台1上铰接有拉杆8，拉杆8远离回转台1的一端与小臂连接座4铰接，回转台1、大臂2、小臂连接座4以及拉杆8构成四连杆机构。
在大臂2转动之初，小臂3处于水平状态，当大臂2进行俯仰时，即大臂2相对于回转台1进行转动，由于第一拉杆51分别与回转台1、小臂3铰接，因此，在大臂2转动的过程中，第一拉杆51也会相对于回转台1转动相同的角度，从保证小臂3始终处于水平。又由于采用大臂2作为四连杆机构中的一连杆的作用，因此，回转台1、大臂2、小臂3以及第一拉杆51构成四连杆机构的强度与稳定性具佳。
本发明实施例中，在回转台1上铰接有拉杆8具体优选为，在回转台1上固定安装有拉杆安装座14，拉杆8与拉杆安装座14铰接。
本发明实施例中，在小臂连接座4上安装有平衡座21，平衡座21安装在小臂连接座4的上侧，拉杆8远离回转台1的一端与平衡座21铰接。
本发明实施例中，小臂连接座4包括，用于与大臂2铰接的第二安装座12，在第二安装座12远离大臂2的一端铰接有用于安装小臂3的第三安装座13，以使得第三安装座13能够相对于第二安装座12水平转动，在第二安装座12上铰接有第二伸缩机构62，第二伸缩机构62能够相对于第二安装座12水平转动，第二伸缩机构62的伸缩端与第三安装座13的一侧铰接，以使得第二伸缩机构62能够相对于第三安装座13水平转动，且当大臂2的轴线与小臂3的轴线处于同一竖直平面内时，第二伸缩机构62伸缩预设行程。
当第二伸缩机构62的伸缩端收缩时，拉动第三安装座13向一侧转动，当第二伸缩机构62的伸缩端伸长时，第二伸缩机构62的伸缩端顶着所述第三安装座13向另一侧转动，由于第三安装座13上固定安装有小臂3，因此，第二伸缩机构62使第三安装座13转动的同时，使得小臂3水平摆动。与现有技术相比较，实现了小臂3的水平方向上大幅度摆动，使臂架的作业范围进一步增大，且结构简单，晃动较小，稳定性强。
作为一种优选，当大臂2的轴线与小臂3的轴线处于同一竖直平面内时，第二伸缩机构62伸出一半行程。在该结构下，小臂3水平左右摆动的幅度一致。
本发明实施例中，在小臂3上铰接有第三伸缩机构63，在小臂连接座4上铰接有第二连杆52，第二连杆52与第三伸缩机构63铰接，在小臂3上还铰接有第二连架72，第二连架72与第三伸缩机构63铰接，且第二连架72与第二连杆52铰接。
小臂3与小臂连接座4铰接，现有技术中，通过一根油缸来实现小臂3相对于小臂连接座4之间的转动。由于一根油缸的行程有限，因此，使得小臂3相对于小臂连接座4转动的角度有限，从而导致臂架的作业范围受限。
本发明实施例中，在小臂3上铰接第三伸缩机构63，在小臂连接座4上铰接有第二连杆52，第二连杆52远离小臂连接座4的一端与第三伸缩机构63的伸缩端铰接，在小臂3上铰接有第二连架72，第二连架72与第三伸缩机构63的伸缩端铰接，且同时与第二连杆52铰接。当第三伸缩机构63的伸缩端伸长时，第三伸缩机构63的相对固定端推动小臂3使小臂3相对于小臂连接座4转动，在此过程中，第二连架72对第二连杆52以及第三伸缩机构63的伸缩端起稳定作用。由于第二连杆52的作用，使得第三伸缩机构63在工作的过程中实现小臂3的大角度俯仰，因此，与现有技术相比较，作业范围更大。
本发明实施例中，通过第一伸缩机构61、第一连杆51、第一连架71实现大臂2的大角度俯仰，通过第三伸缩机构63、第二连杆52、第二连架72实现小臂3的大角度俯仰，从而实现有臂架总成在竖直平面内的大范围作业；通过第二安装座12、第三安装座13与第二伸缩机构62，实现小臂3在水平面内的左右大角度转动，从而实现臂架总成在水平面内的大范围作业，从而最终使得臂架总成作业范围更大。
本发明实施例还提供一种混凝土喷浆车，该混凝土喷浆车采用了上述臂架总成。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种臂架总成，包括回转台(1)、大臂(2)、小臂(3)与小臂连接座(4)，所述大臂(2)与所述回转台(1)铰接，所述小臂连接座(4)与所述大臂(2)铰接，所述小臂(3)与所述小臂连接座(4)铰接，其特征在于，在所述大臂(2)上铰接有第一连杆(51)，所述第一连杆(51)远离所述大臂(2)的一端与第一伸缩机构(61)的伸缩端铰接，在所述回转台(1)上铰接有第一连架(71)，所述第一连架(71)与所述第一伸缩机构(61)的伸缩端铰接，且所述第一连架(71)与所述第一连杆(51)铰接，所述第一连架(71)与所述回转台(1)铰接处高于所述第一伸缩机构(61)与所述回转台(1)铰接处。
2.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，所述第一伸缩机构(61)与所述第一连杆(51)的夹角为α，夹角的开口向所述回转台(1)，且α≤180°。
3.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，在所述回转台(1)的底部靠所述大臂(2)俯仰的一侧设置有第一安装座(11)，所述第一伸缩机构(61)与所述第一安装座(11)铰接。
4.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，在所述回转台(1)上铰接有拉杆(8)，所述拉杆(8)远离所述回转台(1)的一端与小臂连接座(4)铰接，所述回转台(1)、所述大臂(2)、所述小臂连接座(4)以及所述拉杆(8)构成四连杆机构。
5.根据权利要求4所述的臂架总成，其特征在于，在所述回转台(1)上铰接有拉杆(8)具体为，在所述回转台(1)上固定安装有拉杆安装座(14)，所述拉杆(8)与所述拉杆安装座(14)铰接。
6.根据权利要求5所述的臂架总成，其特征在于，在所述小臂连接座(4)上安装有平衡座(21)，所述平衡座(21)安装在所述小臂连接座(4)的上侧，所述拉杆(8)远离所述回转台(1)的一端与所述平衡座(21)铰接。
7.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，所述小臂连接座(4)包括，用于与大臂(2)铰接的第二安装座(12)，在所述第二安装座(12)远离所述大臂(2)的一端铰接有用于安装小臂(3)的第三安装座(13)，以使得所述第三安装座(13)能够相对于所述第二安装座(12)水平转动，在所述第二安装座(12)上铰接有第二伸缩机构(62)，所述第二伸缩机构(62)能够相对于所述第二安装座(12)水平转动，所述第二伸缩机构(62)的伸缩端与所述第三安装座(13)的一侧铰接，以使得所述第二伸缩机构(62)能够相对于所述第三安装座(13)水平转动，且当所述大臂(2)的轴线与所述小臂(3)的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构(62)伸出预设行程。
8.根据权利要求7所述的臂架总成，其特征在于，当所述大臂(2)的轴线与所述小臂(3)的轴线处于同一竖直平面内时，所述第二伸缩机构(62)伸出一半行程。
9.根据权利要求1所述的臂架总成，其特征在于，在所述小臂(3)上铰接有第三伸缩机构(63)，在所述小臂连接座(4)上铰接有第二连杆(52)，所述第二连杆(52)与所述第三伸缩机构(63)铰接，在所述小臂(3)上还铰接有第二连架(72)，所述第二连架(72)与所述第三伸缩机构(63)铰接，且所述第二连架(72)与所述第二连杆(52)铰接。
10.一种混凝土喷浆车，所述混凝土喷浆车采用了如权利要求1至9任意一项所述的臂架总成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |