CN211081696U - 一种锚杆台车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种锚杆台车,包括台车本体,所述台车本体包括后车架和前车架,所述前车架上设有相互独立设置的锚杆安装臂和用于钻锚杆孔的钻臂,所述钻臂上活动设有推进梁,所述锚杆安装臂上活动设有工作平台,所述工作平台上设有锚杆安装装置,通过锚杆安装装置实现将锚杆安装到锚杆孔中。本实用新型的锚杆台车包括锚杆安装臂和钻臂,将锚杆安装和钻锚杆孔分成两个臂架实施,功能分离,可以同时作业,互不干扰,提高了作业效率;锚杆安装臂上设有工作平台,在进行锚杆安装作业的同时,作业人员可根据实际情况调节工作平台,进行辅助作业,解决机械式安装无法解决的角度对正、锚杆安装,注浆后封堵等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及锚杆台车技术领域,具体涉及一种锚杆台车。
背景技术
隧道进行开挖后,对于围岩等级弱的隧道,为减少开挖对围岩的扰动,需要对围岩进行加强,主要形式为锚杆注浆支护。
目前的锚杆的主要安装形式分为人工安装以及机械安装两种形式;人工安装方式主要通过简易台架,人工手持风枪进行锚杆底孔钻孔,再进行锚杆注浆等作业,工作环境恶劣,施工效率低,劳动强度大。机械式安装主要是利用液压凿岩机钻出锚杆底孔,再利用锚杆安装设备,对准底孔进行锚杆安装及注浆作业,实际使用情况不理想,一方面,采用机械安装锚杆,必须保证锚杆孔与锚杆角度保持一致,才能将锚杆顺畅地将锚杆插入锚杆内,动作起来较困难,另一方面,锚杆在插入锚杆孔的过程中,如遇到碎石等卡锚杆的情况,机械动作处理起来较困难;第三,锚杆注浆完成后,机械无法有效地完成封堵;四,现有锚杆安装设备钻孔及锚杆安装功能集成在一个臂架上,体积较大,锚杆安装过程中如有问题,人无法靠近协助。
综上所述,急需一种锚杆台车以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种锚杆台车,具体技术方案如下:
一种锚杆台车,包括台车本体,所述台车本体包括后车架和前车架,所述前车架上设有相互独立设置的锚杆安装臂和用于钻锚杆孔的钻臂,所述钻臂上活动设有推进梁,所述锚杆安装臂上活动设有工作平台,所述工作平台上设有锚杆安装装置,通过锚杆安装装置实现将锚杆安装到锚杆孔中。
以上技术方案中优选的,所述工作平台设置于所述锚杆安装臂的一端,所述工作平台上设有用于作业人员进入工作平台的爬梯,所述爬梯的一端与工作平台可转动连接且在爬梯和工作平台之间设有连接件,通过连接件拉住打开状态的爬梯,所述工作平台上还设有锁销,通过锁销实现将收起状态的爬梯固定在工作平台上。
以上技术方案中优选的,所述工作平台上设有控制柜,所述控制柜包括柜体、柜体安装座和柜体旋转装置,所述柜体安装座两端分别连接柜体和柜体旋转装置,所述柜体旋转装置设置于所述工作平台上实现柜体和柜体安装座在工作平台上转动,所述柜体旋转装置上设有限位压紧装置。
以上技术方案中优选的,所述工作平台上还设有锚杆库,所述锚杆库用于存放锚杆。
以上技术方案中优选的,所述工作平台下方设有平台支座,所述平台支座和工作平台之间通过第一回转机构连接,实现工作平台相对于所述平台支座旋转,所述工作平台通过平台支座设置于所述锚杆安装臂上。
以上技术方案中优选的,所述平台支座和锚杆安装臂之间可转动连接且在两者之间设有第二找平伸缩件,通过第二找平伸缩件实现平台支座相对于所述锚杆安装臂转动,从而实现工作平台在施工过程中处于水平状态。
以上技术方案中优选的,所述钻臂的一端设有第一找平伸缩件、俯仰摆座以及水平摆座,所述俯仰摆座可转动设置于钻臂的一端,所述第一找平伸缩件的两端分别活动连接所述钻臂和俯仰摆座,通过第一找平伸缩件实现俯仰摆座相对于钻臂进行俯仰,所述水平摆座可转动设置于所述俯仰摆座上且两者之间设有水平摆动伸缩件,通过水平摆动伸缩件实现水平摆座相对于俯仰摆座水平摆动,通过第一找平伸缩件和俯仰摆座配合以及水平摆座和水平摆动伸缩件配合实现推进梁俯仰和水平摆动。
以上技术方案中优选的,还包括第二回转机构、推进梁俯仰安装座和推进梁俯仰伸缩件,所述推进梁可转动设置于推进梁俯仰安装座上且两者的长度方向相互垂直,所述推进梁俯仰伸缩件两端分别活动连接推进梁和推进梁俯仰安装座,通过推进梁俯仰伸缩件实现推进梁绕推进梁俯仰安装座的长度方向转动;
所述第二回转机构设置于所述水平摆座上,所述第二回转机构的输出端连接所述推进梁俯仰安装座且所述第二回转机构输出端的旋转轴线与推进梁俯仰安装座的长度方向相互垂直,通过第二回转机构实现推进梁俯仰安装座、推进梁和推进梁俯仰伸缩件一起绕第二回转机构输出端的旋转轴线旋转。
以上技术方案中优选的,所述前车架上设有臂架支座,所述锚杆安装臂的另一端活动设置于所述臂架支座上实现锚杆安装臂俯仰和水平摆动,所述钻臂的另一端活动设置于所述前车架上实现钻臂俯仰和水平摆动。
以上技术方案中优选的,所述钻臂位于所述锚杆安装臂的下方,所述锚杆安装臂位于钻臂的后方。
应用本实用新型的技术方案,具有以下有益效果:
(1)本实用新型的锚杆台车包括锚杆安装臂和钻臂,将锚杆安装和钻锚杆孔分成两个臂架实施,功能分离,可以同时作业,互不干扰,提高了作业效率;锚杆安装臂上设有工作平台,在进行锚杆安装作业的同时,作业人员可根据实际情况调节工作平台,进行辅助作业,解决机械式安装无法解决的角度对正、锚杆安装,注浆后封堵等问题。
(2)本实用新型的锚杆台车在工作平台上设有爬梯,可自由收放,解决了人员上下工作的问题;在作业时,平台需要移动及回转,爬梯可以翻转后收回,不会与其它动作部件干涉。
(3)本实用新型的控制柜通过柜体旋转装置设置于工作平台上,实现转动,可以根据锚杆安装的不同位置调节控制柜的位置,一方面,在操作的时候容易观察动作及控制,另一方面,可以有效地避开有动作的液压管路及线路。
(4)本实用新型的锚杆台车在工作平台上设置锚杆库,解决了施工过程中锚杆存放的问题,便于一次施工多个锚杆安装,减少取锚杆的次数,提高工作效率。
(5)本实用新型的锚杆台车,钻臂位于所述锚杆安装臂的下方,锚杆安装臂位于钻臂的后方,可以有效避免臂架在极限位置时的干涉(俯仰及左右摆动),增大锚杆作业的作业面积。
(6)本实用新型的锚杆台车,钻臂上设有第一找平伸缩件、水平摆动伸缩件、第二回转机构以及推进梁俯仰伸缩件,使得推进梁的运动更加灵活,满足钻孔的需求。
(7)本实用新型的锚杆台车,工作平台下方设置第一回转机构、第二找平伸缩件可以实现工作平台旋转和工作平台调平,实现工作平台在施工的过程中处于水平状态,使得工作平台可以适应于不同位置的锚杆安装。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图,对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1是本实用新型锚杆台车的正视图;
图2是本实用新型锚杆台车的俯视图;
图3是图1中钻臂和推进梁之间的局部结构示意图;
图4是图2中钻臂和推进梁之间的局部结构示意图(即图3的俯视状态):
图5是工作平台的结构示意图(隐藏控制柜);
图6是控制柜与工作平台之间的结构示意图;
其中,1、台车本体,2、后车架,3、驾驶室,4、前车架,5、臂架支座,6、锚杆安装臂,7、钻臂,8、推进梁,9、平台支座,10、工作平台,10.1、锁销,10.2、连接件, 10.3、爬梯,11、控制柜,11.1、柜体安装座,11.2、柜体旋转装置,12、锚杆安装装置, 13、锚杆库,14、第一找平伸缩件,15、俯仰摆座,16、水平摆座,17、第二回转机构, 18、推进梁俯仰安装座,19、推进梁俯仰伸缩件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明,但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1:
参见图1-6,一种锚杆台车,包括台车本体1,所述台车本体1包括后车架2和前车架4,所述前车架4上设有相互独立设置的锚杆安装臂6和用于钻锚杆孔的钻臂7,所述钻臂 7上活动设有推进梁8,所述锚杆安装臂6上活动设有工作平台10,所述工作平台10上设有锚杆安装装置12,通过锚杆安装装置12实现将锚杆安装到锚杆孔中。
所述推进梁上设有用于钻锚杆孔的钻进装置,关于推进梁、钻进装置和锚杆安装装置的具体结构请参照现有技术,例如锚杆安装装置可以参照申请号为:201910093142.X的中国专利(锚杆安装装置通过相应的推进梁设置于工作平台上)。
所述工作平台10设置于所述锚杆安装臂6的一端,所述工作平台10上设有用于作业人员进入工作平台的爬梯10.3,所述爬梯10.3的一端与工作平台10可转动连接(优选铰接)且在爬梯10.3和工作平台10之间设有连接件10.2,通过连接件10.2拉住打开状态的爬梯10.3,所述工作平台10上还设有锁销10.1,通过锁销10.1实现将收起状态的爬梯10.3 固定在工作平台10上。
参见图5,爬梯打开状态下由连接件拉住,作业人员可以通过爬梯进入到工作平台,作业人员进入后可以将爬梯收起,通过锁销锁住防止爬梯自动打开,另一方面也可以封住通行空间,防止人意外跌落。
所述工作平台10上设有控制柜11,所述控制柜11包括柜体、柜体安装座11.1和柜体旋转装置11.2,所述柜体安装座11.1两端分别连接柜体和柜体旋转装置11.2,所述柜体旋转装置11.2设置于所述工作平台10上实现柜体和柜体安装座11.1在工作平台10上转动,所述柜体旋转装置上设有限位压紧装置,可通过限位压紧装置调节柜体旋转装置转动时的松紧程度。
关于柜体旋转装置可以采用铰接的形式,例如设置转轴座和轴套,将轴套设置于柜体安装座上,对应的将转轴座设置于工作平台上,转轴座呈倒T型结构,将轴套套设在转轴座的转轴上,通过转轴和轴套的配合实现转动;当然本实施例只是提供一种实现方式,也可以采用现有技术中的结构来实现,并不局限于本实施例所列举的。
所述限位压紧装置可以是在转轴座的转轴上设置一个限位压紧法兰,限位法兰和转轴之间通过螺纹连接,转动限位压紧法兰可以将转轴座和轴套之间进行压紧,从而实现调节柜体旋转装置转动时的松紧程度,通过限位压紧法兰将转轴座和轴套之间锁紧可以达到限位的目的。
参见图2和图5,所述工作平台10上还设有锚杆库13,所述锚杆库13用于存放锚杆;关于锚杆库的结构以及设置方式请参见现有技术。
所述工作平台10下方设有平台支座9,所述平台支座9和工作平台10之间通过第一回转机构连接,实现工作平台10相对于所述平台支座9旋转,所述工作平台10通过平台支座9设置于所述锚杆安装臂6上。
优选的,所述第一回转机构选用蜗轮蜗杆减速机。
所述平台支座9和锚杆安装臂6之间可转动连接(优选铰接)且在两者之间设有第二找平伸缩件,通过第二找平伸缩件实现平台支座9相对于所述锚杆安装臂6转动,从而实现工作平台10在施工过程中处于水平状态。
优选的,所述第二找平伸缩件为油缸。
所述钻臂7的一端设有第一找平伸缩件14、俯仰摆座15以及水平摆座16,所述俯仰摆座15可转动设置于钻臂7的一端,所述第一找平伸缩件14的两端分别活动连接所述钻臂7和俯仰摆座15,通过第一找平伸缩件14实现俯仰摆座15相对于钻臂7进行俯仰,所述水平摆座16可转动设置于所述俯仰摆座15上且两者之间设有水平摆动伸缩件,通过水平摆动伸缩件实现水平摆座16相对于俯仰摆座15水平摆动,通过第一找平伸缩件14和俯仰摆座15配合以及水平摆座16和水平摆动伸缩件配合实现推进梁8俯仰和水平摆动。
优选的,所述第一找平伸缩件和水平摆动伸缩件选用油缸。
所述钻臂7的一端还设有第二回转机构17、推进梁俯仰安装座18和推进梁俯仰伸缩件19,所述推进梁8可转动设置于推进梁俯仰安装座18上且两者的长度方向相互垂直,所述推进梁俯仰伸缩件19两端分别活动连接推进梁8和推进梁俯仰安装座18,通过推进梁俯仰伸缩件19实现推进梁8绕推进梁俯仰安装座18的长度方向转动;
所述第二回转机构17设置于所述水平摆座16上,所述第二回转机构17的输出端连接所述推进梁俯仰安装座18且所述第二回转机构17输出端的旋转轴线与推进梁俯仰安装座18的长度方向相互垂直,通过第二回转机构17实现推进梁俯仰安装座18、推进梁8和推进梁俯仰伸缩件19一起绕第二回转机构17输出端的旋转轴线旋转。
优选的,所述第二回转机构优选减速机,推进梁俯仰伸缩件优选油缸,关于推进梁活动设置于推进梁俯仰安装座上的具体结构请参照现有技术,例如申请号为201811591268.1 的中国专利。
所述前车架4上设有臂架支座5,所述锚杆安装臂6的另一端活动设置于所述臂架支座5上实现锚杆安装臂6俯仰和水平摆动,所述钻臂7的另一端活动设置于所述前车架4上实现钻臂7俯仰和水平摆动。
关于锚杆安装臂、钻臂实现俯仰和水平摆动的具体实现方式请参见现有技术,例如:申请号为201721332391.2的中国专利公开了一种臂架及凿岩台车,具体公开了通过设置摆动油缸、俯仰油缸实现臂架摆动和俯仰的方式。
关于锚杆安装臂、钻臂的具体结构请参见现有技术,本实施例中不在进一步描述。
优选的,本实施例中所述钻臂7位于所述锚杆安装臂6的下方,所述锚杆安装臂6位于钻臂7的后方。
应用本实施例的技术方案,具体是:
通过钻臂上的推进梁和钻进装置在需要安装锚杆的位置钻锚杆孔,作业人员在工作平台上将锚杆孔中的锚杆放置到锚杆安装装置上(锚杆需要先插入锚杆孔中一段),通过控制柜控制锚杆安装装置将锚杆安装到锚杆孔中,然后继续后续施工。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种锚杆台车,其特征在于,包括台车本体(1),所述台车本体(1)包括后车架(2)和前车架(4),所述前车架(4)上设有相互独立设置的锚杆安装臂(6)和用于钻锚杆孔的钻臂(7),所述钻臂(7)上活动设有推进梁(8),所述锚杆安装臂(6)上活动设有工作平台(10),所述工作平台(10)上设有锚杆安装装置(12),通过锚杆安装装置(12)实现将锚杆安装到锚杆孔中。
2.根据权利要求1所述的锚杆台车,其特征在于,所述工作平台(10)设置于所述锚杆安装臂(6)的一端,所述工作平台(10)上设有用于作业人员进入工作平台的爬梯(10.3),所述爬梯(10.3)的一端与工作平台(10)可转动连接且在爬梯(10.3)和工作平台(10)之间设有连接件(10.2),通过连接件(10.2)拉住打开状态的爬梯(10.3),所述工作平台(10)上还设有锁销(10.1),通过锁销(10.1)实现将收起状态的爬梯(10.3)固定在工作平台(10)上。
3.根据权利要求2所述的锚杆台车,其特征在于,所述工作平台(10)上设有控制柜(11),所述控制柜(11)包括柜体、柜体安装座(11.1)和柜体旋转装置(11.2),所述柜体安装座(11.1)两端分别连接柜体和柜体旋转装置(11.2),所述柜体旋转装置(11.2)设置于所述工作平台(10)上实现柜体和柜体安装座(11.1)在工作平台(10)上转动,所述柜体旋转装置上设有限位压紧装置。
4.根据权利要求3所述的锚杆台车,其特征在于,所述工作平台(10)上还设有锚杆库(13),所述锚杆库(13)用于存放锚杆。
5.根据权利要求3所述的锚杆台车,其特征在于,所述工作平台(10)下方设有平台支座(9),所述平台支座(9)和工作平台(10)之间通过第一回转机构连接,实现工作平台(10)相对于所述平台支座(9)旋转,所述工作平台(10)通过平台支座(9)设置于所述锚杆安装臂(6)上。
6.根据权利要求5所述的锚杆台车,其特征在于,所述平台支座(9)和锚杆安装臂(6)之间可转动连接且在两者之间设有第二找平伸缩件,通过第二找平伸缩件实现平台支座(9)相对于所述锚杆安装臂(6)转动,从而实现工作平台(10)在施工过程中处于水平状态。
7.根据权利要求2所述的锚杆台车,其特征在于,所述钻臂(7)的一端设有第一找平伸缩件(14)、俯仰摆座(15)以及水平摆座(16),所述俯仰摆座(15)可转动设置于钻臂(7)的一端,所述第一找平伸缩件(14)的两端分别活动连接所述钻臂(7)和俯仰摆座(15),通过第一找平伸缩件(14)实现俯仰摆座(15)相对于钻臂(7)进行俯仰,所述水平摆座(16)可转动设置于所述俯仰摆座(15)上且两者之间设有水平摆动伸缩件,通过水平摆动伸缩件实现水平摆座(16)相对于俯仰摆座(15)水平摆动,通过第一找平伸缩件(14)和俯仰摆座(15)配合以及水平摆座(16)和水平摆动伸缩件配合实现推进梁(8)俯仰和水平摆动。
8.根据权利要求7所述的锚杆台车,其特征在于,还包括第二回转机构(17)、推进梁俯仰安装座(18)和推进梁俯仰伸缩件(19),所述推进梁(8)可转动设置于推进梁俯仰安装座(18)上且两者的长度方向相互垂直,所述推进梁俯仰伸缩件(19)两端分别活动连接推进梁(8)和推进梁俯仰安装座(18),通过推进梁俯仰伸缩件(19)实现推进梁(8)绕推进梁俯仰安装座(18)的长度方向转动;
所述第二回转机构(17)设置于所述水平摆座(16)上,所述第二回转机构(17)的输出端连接所述推进梁俯仰安装座(18)且所述第二回转机构(17)输出端的旋转轴线与推进梁俯仰安装座(18)的长度方向相互垂直,通过第二回转机构(17)实现推进梁俯仰安装座(18)、推进梁(8)和推进梁俯仰伸缩件(19)一起绕第二回转机构(17)输出端的旋转轴线旋转。
9.根据权利要求8所述的锚杆台车,其特征在于,所述前车架(4)上设有臂架支座(5),所述锚杆安装臂(6)的另一端活动设置于所述臂架支座(5)上实现锚杆安装臂(6)俯仰和水平摆动,所述钻臂(7)的另一端活动设置于所述前车架(4)上实现钻臂(7)俯仰和水平摆动。
10.根据权利要求9所述的锚杆台车,其特征在于,所述钻臂(7)位于所述锚杆安装臂(6)的下方,所述锚杆安装臂(6)位于钻臂(7)的后方。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110645031A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-03 | 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 | 一种用于隧道的锚杆安装工作平台 |
CN113669093A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-19 | 安徽佳乐矿山设备有限公司 | 一种锚杆臂精确引导系统及使用该系统的锚杆台车 |
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2019
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CN113669093A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-11-19 | 安徽佳乐矿山设备有限公司 | 一种锚杆臂精确引导系统及使用该系统的锚杆台车 |
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