CN104846865A - 带监控装置的挖掘机 - Google Patents

Abstract

一种带监控装置的挖掘机，配重前后端的壳体上分别设有一个通孔，配重的内部设置有摄像装置，摄像装置包括箱体结构、窗口部、管件、摄像机，箱体结构位于管件的后端，箱体结构为一端开口另一端封闭的结构；管件为两端开口的中空的钢管，其前端从配重前端壳体上的通孔处穿出并与配重前端壳体固定连接，其后端穿过所述箱体结构的封闭端并与箱体结构的封闭端端面固定连接；窗口部连接在所述箱体结构的开口端端口部，将箱体结构分隔成前部和后部，摄像机安装后部于箱体结构后部；其优点是其摄像机固定连接在配重的底部和/或设置在回转平台的内部可得到保护，而且获得的后方视野的影像更真实、更易于辨认和由图像合成器进行处理。

Description

带监控装置的挖掘机

技术领域

 本发明涉及一种建筑机械，具体是涉及一种带监控装置的挖掘机。

背景技术

图1所示为液压挖掘机1的基本结构。液压挖掘机1具有下部行走机构2、回转机构3、回转平台4、配重16、驾驶室10、工作装置14等。回转机构3在下部行走机构2上方，回转平台4能在回转机构3上任意方向回转，在回转平台4上配置有驾驶室10、配重16、工作装置14等，工作装置14包括动臂11、斗杆12、铲斗13等位于挖掘机的前端，操作者在驾驶室10内，配重16位于挖掘机的后端。

在配重16上有时搭载各种电子部件，特别是近年来由于电子摄像仪的价格下降以及小型化等，采用所谓设置后方监视摄像机的结构已经实用化，即，在驾驶室10内进行车辆操作的操作者在通常的状态下无法观察到车辆的后部位置，通过在车辆后部位置上设置监视摄像机便可对车辆的后方等进行监视。现有技术中采用了在配重16的上表面上设置后方监视摄像机20的结构，使来自此后方监视摄像机20的图像显示在驾驶室10内的显示器21上，使得操作者在驾驶室10内能够乘坐在司机椅上就能够监视车辆的后方区域，特别是在液压挖掘机进行现场作业时，操作者能获得车辆后方视野是极为重要的。

在申请公布号为CN103635637 A的发明专利申请中，提供了一种液压挖掘机的后方视野显示装置，包括在上部回转体的后方设置获得车辆后方视野的摄像机，以及显示该摄像机取得的影像的监视器，如图1所示，但是，对于大型挖掘机这类建筑机械来说，这种在配重16的上表面上设置摄像机20的结构，不能覆盖车辆左右后方的视野，并且，摄像机20距离地面的高度较高，必须使摄像机20的拍摄角度从上朝向斜下方才能获得车辆后方地面影像，所得到的影像不真实，难以辨认，例如：如果下方为向上凸起物，凸起高度低于回转平台的高度，完全不影响回转平台的回转作业，而采用设置于上部的结构，摄像机取得的图像无法真实再现其高度，从而直接影响正常的作业。并且，车辆在野外的苛刻条件下进行作业时，摄像机20暴露在配重16的上方存在着被落物撞击而导致损伤的危险。并且，连接摄像机20的部分电缆也暴露在配重16的表面，也存在着电缆被撞击而导致损伤的危险，同时电缆损伤还会导致线路因短路而损坏摄像机或监视器等电子元件。

发明内容

本发明的目的就是提供一种其摄像机固定连接在配重的底部和/或设置在回转平台的内部可得到保护，而且获得的后方视野的影像更真实、更易于辨认的带监控装置的挖掘机。

本发明的解决方案是这样的：

一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构、回转平台、配重、驾驶室、监控装置，所述下部行走机构的上方设置有回转平台，在所述回转平台上配置有工作装置、驾驶室、配重，所述监控装置包括显示器和摄像机，所述显示器安装于驾驶室，所述配重后端壳体上设有第一通孔，前端壳体上设有第二通孔，配重的内部设置有摄像装置，所述摄像装置包括箱体结构、窗口部、管件，箱体结构位于管件的后端，所述箱体结构为一端开口另一端封闭的结构，其开口端端面穿过所述第一通孔并与配重后端壳体固定连接；所述管件为两端开口的中空的钢管，其一端从第二通孔处穿出并与配重前端壳体固定连接，其另一端穿过所述箱体结构的封闭端并与箱体结构的封闭端端面固定连接；所述窗口部由硬质的透明材料制成，连接在所述箱体结构的开口端端口部，所述摄像机安装于箱体结构内部并位于窗口部内部，通过窗口部摄取外部影像。

更具体的技术方案还包括：所述管件为倾斜的结构，其位于第二通孔处的端口位置距配重底部的距离h1，其另一端口距配重底部的距离h2，则h1＜h2。

进一步的：设置所述窗口部的后端面到所述箱体结构的开口端端面的距离为a，则10mm≤a≤30mm。

进一步的：所述回转平台的左右后侧分别开设第四通孔，在第四通孔位置固定安装侧部箱体结构，其开口端端面与所述第四通孔的外端面基本平齐，所述侧部箱体结构的另一端部设置有侧窗口部，所述侧窗口部由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部内部，通过侧窗口部摄取外部影像。

进一步的：所述侧窗口部的左端面到所述侧部箱体结构的开口端端面的距离为b，则10mm≤b≤30mm。

进一步的：所述监控装置还包括图像合成器。

一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构、回转平台、配重、驾驶室、监控装置，所述下部行走机构的上方设置有回转平台，在所述回转平台上配置有工作装置、驾驶室、配重，所述监控装置包括显示器和摄像机，所述显示器安装于驾驶室，所述配重后端壳体上设有第一通孔，前端壳体上设有第二通孔，配重的内部设置有摄像装置，所述摄像装置包括箱体结构、窗口部、管件，箱体结构位于管件的后端，所述箱体结构为一端开口另一端封闭的结构，其开口端端面穿过所述第一通孔并与配重后端壳体固定连接；所述管件为两端开口的中空的钢管，其一端从第二通孔处穿出并与配重前端壳体固定连接，其另一端穿过所述箱体结构的封闭端并与箱体结构的封闭端端面固定连接；所述窗口部由硬质的透明材料制成，连接在所述箱体结构的开口端端口部，所述摄像机安装于箱体结构内部并位于窗口部内部，通过窗口部摄取外部影像；所述摄像装置还设置有隔板，所述隔板和窗口部固定连接且二者的后端平齐，所述隔板上开有导管通孔，在导管通孔处采用密封连接结构套接有导管，所述导管的一端喷水部正对窗口部外表面，导管的另一端连通洗涤装置，由洗涤装置将洗涤液通过导管喷射至窗口部的外表面对其进行冲洗。

更具体的技术方案还包括：所述洗涤装置包括储液罐、导管、增压泵、开关，所述储液罐中储存有洗涤液，导管的一端从储液罐的顶部从上往下伸进洗涤液中，导管的另一端具有开口的喷水部，增压泵设置在导管的中部，开关与电源接通并通过洗涤装置电缆控制增压泵的通电与断电。

进一步的：所述回转平台的左右后侧分别开设第四通孔，在第四通孔位置固定安装侧部箱体结构，其开口端端面与所述第四通孔的外端面基本平齐，所述侧部箱体结构的另一端部设置有侧窗口部，所述侧窗口部由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部内部，通过侧窗口部摄取外部影像。

进一步的：所述侧部箱体结构的上部开设一侧部导管通孔，所述侧部导管通孔位于所述侧窗口部的外部，侧部导管通孔套接有导管，所述导管的喷水部穿过所述侧部导管通孔并进入侧部箱体结构内部并靠近在侧窗口部的左端，导管的另一端连通洗涤装置。

进一步的：所述洗涤装置中的若干个喷水部由一个开关控制。

进一步的：所述洗涤装置中的若干个喷水部由不同开关分别控制。

一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构、回转平台、配重、驾驶室、监控装置，所述下部行走机构的上方设置有回转平台，在所述回转平台上配置有工作装置、驾驶室、配重，所述监控装置包括显示器和摄像机，所述显示器安装于驾驶室，所述回转平台的左右侧分别开设第四通孔，在第四通孔位置固定安装侧部箱体结构，其开口端端面与所述第四通孔的左端面基本平齐，所述侧部箱体结构的另一端部设置有侧窗口部，所述侧窗口部由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部内部，通过侧窗口部摄取外部影像。

更具体的技术方案还包括：所述侧窗口部的左端面到所述侧部箱体结构的开口端端面的距离为b，则10mm≤b≤30mm。

进一步的：所述侧部箱体结构的上部开设一侧部导管通孔，所述侧部导管通孔位于所述侧部箱体结构的开口端端面到所述侧窗口部的左端面之间，侧部导管通孔套接有导管，所述导管的喷水部穿过所述侧部导管通孔并进入侧部箱体结构内部并靠近在侧窗口部的左端，导管的另一端连通洗涤装置。

一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构、回转平台、配重、驾驶室、监控装置，所述下部行走机构的上方设置有回转平台，在所述回转平台上配置有工作装置、驾驶室、配重，所述监控装置包括显示器和摄像机，所述显示器安装于驾驶室，所述回转平台的左右侧分别开设第四通孔，在第四通孔位置固定安装侧部箱体结构，其开口端端面与所述第四通孔的左端面基本平齐，所述侧部箱体结构的另一端部设置有侧窗口部，所述侧窗口部由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部内部，通过侧窗口部摄取外部影像；所述侧部箱体结构的上部开设一侧部导管通孔，所述侧部导管通孔位于所述侧部箱体结构的开口端端面到所述侧窗口部的左端面之间，侧部导管通孔套接有导管，所述导管的喷水部穿过所述侧部导管通孔并进入侧部箱体结构内部并靠近在侧窗口部的左端，导管的另一端连通洗涤装置。

更具体的技术方案还包括：所述侧窗口部的左端面到所述侧部箱体结构的开口端端面的距离为b，则10mm≤b≤30mm。

本发明的优点是其摄像机固定连接在配重的底部和/或设置在回转平台的内部可得到保护，而且获得的后方视野的影像更真实、更易于辨认和由图像合成器进行处理。

附图说明

图1是现有的液压挖掘机的主视图。

图2是本发明第1实施例的液压挖掘机的主视图。

图3是本发明第1实施例液压挖掘机的后端立体图。

图4是本发明第1实施例挖掘机配重底部的摄像装置的结构图。

图5是本发明第1实施例挖掘机配重底部的摄像装置的立体图。

图6是本发明第2实施例的洗涤装置的示意图。

图7是本发明第2实施例挖掘机配重底部的摄像装置的结构图。

图8是本发明第2实施例挖掘机配重底部的摄像装置的立体图。

图9是本发明第2实施例挖掘机配重底部的摄像装置的立体图。

图10是本发明第3实施例液压挖掘机的后端立体图。

图11是图10的Ⅰ部位局部放大图。

图12是本发明第3实施例的摄像装置的结构图。

图13是本发明第4实施例的摄像装置的结构图。

图14是本发明第4实施例的洗涤装置的示意图，其中多个喷水部94a、94b、94c可由一个开关95控制。

图15是本发明第4实施例的洗涤装置的示意图，其中多个喷水部94a、94b、94c分别由开关95a、95b、95c控制。

图中附图标记为：

液压挖掘机1；下部行走机构2；回转体3；回转平台4；配重5；工作装置6；摄像装置7；洗涤装置9；驾驶室10；侧部导管通孔16；第三通孔31；第四通孔41；侧部箱体结构42；第一通孔51；第二通孔53；配重前端壳体52；箱体结构71；开口端端面72；窗口部73；管件74；隔板75；摄像机81；侧部摄像机84；显示器82；摄像机电缆线83；储液罐91；导管92；增压泵93；喷水部94；第一喷水部94a；第二喷水部94b；第三喷水部94c；开关95；第一开关95a；第二开关95b；第三开关95c；洗涤装置电缆96；洗涤液97；导管通孔753；导管的抽水端921；侧窗口部423；

具体实施方式

实施例1：

如图2所示为是本实施例的液压挖掘机1的主视图。液压挖掘机1具有下部行走机构2、回转平台4、配重5、作为车身的回转体3、驾驶室10、工作装置6等。通过下部行走机构2的前进和后退使得挖掘机整体行驶，回转平台4设置在下部行走机构2上方并相对于下部行走机构2任意方向回转，在回转平台4上配置有工作装置6、驾驶室10、回转体3、配重5等，工作装置6位于挖掘机的前部，配重5位于挖掘机的后部。本实施方式中的液压挖掘机1属于50吨级以上的大型液压挖掘机，其配重5的底部距离地面的高度可达1.5m左右，液压挖掘机的吨位越大，其回转平台4及配重5的底部距离地面的高度越大。

如图4所示，配重5后端壳体上设有第一通孔51，配重5前端壳体52上设有第二通孔53，配重5的内部设置有摄像装置7。如图4、5所示，所述摄像装置7包括箱体结构71、窗口部73、管件74；箱体结构71位于管件74的后端，由金属材料制成的箱体结构71为一端开口另一端封闭的结构，其开口端的截面形状和尺寸大小与第一通孔51的形状和尺寸大小一致，其开口端朝向挖掘机的后端，其开口端端面72穿过所述配重5后端壳体上的第一通孔51并与所述第一通孔51的后端面平齐；所述窗口部73由硬质的透明材料制成，所述窗口部73连接在所述箱体结构71的开口端端口部，设置所述窗口部73的后端面到所述箱体结构71的开口端端面72的距离为a，优选10mm≤a≤30mm，当a＜10mm时，在挖掘机回转过程中容易造成窗口部73因受到外力撞击而破损，当a＞30mm时，设置在所述窗口部73后面的摄像机能够监视挖掘机的后方区域将变小，所获得的车辆后方视野将受到影响；所述管件74为两端开口的中空的钢管，钢管的外部直径与配重5前端壳体52上设置的第二通孔53大小相同，其前端从配重5前端壳体52上的第二通孔53处穿出并与配重5前端壳体固定连接，其后端穿过所述箱体结构71的封闭端并与箱体结构71的封闭端端面固定连接，所述管件74相对于配重5的底部是倾斜的结构，其位于配重5前端壳体52处的端口位置距配重5底部的距离h1低于其另一端口距配重5底部的距离h2，即h1＜h2，其目的是防止外部的水从前端壳体52处的端口流进管件74并进入所述箱体结构71中。

本实施例的挖掘机还具有监视装置，所述监视装置包括摄像机81和显示器82，所述摄像机81和所述显示器82之间用摄像机电缆线83连接。如图4所示，所述摄像机81设置在配重5内部的摄像装置7中，并位于由所述箱体结构71和所述窗口部73所形成的封闭容器中，所述摄像机81位于所述窗口部73内部，使得所述摄像机81可通过所述窗口部73监视挖掘机的后方区域；所述显示器82设置在驾驶室10内操作员乘坐在司机椅上易于观察的位置；摄像机电缆线83一端与所述摄像机81连接，另一端通过中空的管件74从配重5的内部穿出，再穿过在回转体3上设置的第三通孔31进入回转体3的内部，最后进入驾驶室10并与所述显示器82连接。通过所述摄像机81通过所述窗口部73对挖掘机后方进行拍摄，所得到的后方视野的影像通过连接电缆83传输到驾驶室10内的显示器82上，使得操作员乘坐在司机椅上就能通过显示器观察到挖掘机的后部视野。由于所述摄像机81位于配重5底部，所述摄像机81距离地面的高度达1.5m左右，因此，所述摄像机81拍摄的位置高度相当于一个成人站在地面上眼睛的视角高度，摄像机81拍摄角度是水平拍摄，所得到的影像相当于一个成人站在地面所看到车辆后部的视角画面，操作员从显示器82中获得的后方视野的影像更真实、更易于辨认。

由于摄像机81固定连接在配重5的壳体内部得到保护，避免了车辆在作业时摄像机被落物撞击而导致损伤的危险，并且，连接摄像机81和显示器82之间的摄像机电缆线83也同样隐藏在配重5的壳体内部和回转体3的内部得到保护，避免了摄像机电缆线83被撞击而导致损伤的危险，同时还避免了摄像机电缆线83损伤导致线路因短路而损坏摄像机81或监视器82等电子元件的危险。

所述摄像机电缆线83从配重5的前端面处的端口穿出，再穿过在回转体3上设置的第三通孔31进入回转体3的内部时，为了避免摄像机电缆线83上的水通过摄像机电缆线83流进回转体3，应使得回转体3上的第三通孔31距离回转体3的底部的高度h3大于配重5前端壳体52上的第二通孔53距离回转体3的底部的高度h1，即h3＞h1。

实施例2：

如图6~9所示表示本发明第2实施例的带监控装置的挖掘机。在挖掘机行驶及作业过程中，配重5后端摄像装置7的窗口部73容易被飞溅的泥浆遮挡住，从而影响了摄像机81拍摄的图像质量。在本实施例的挖掘机的结构中还包括洗涤装置9。如图6所示，所述洗涤装置9包括储液罐91、导管92、增压泵93、开关95，所述储液罐91中储存有洗涤液97，导管92的抽水端921从储液罐91的顶部911从上往下伸进洗涤液中，尽量使得导管92的端部921靠近储液罐91的底部912以防止导管92产生吸空现象，导管92的另一端具有开口的喷水部94，增压泵93设置在导管92的中部，开关95与电源接通并通过洗涤装置电缆96控制增压泵93的通电与断电。

图7~9所示是表示发明第2实施例挖掘机配重底部的摄像装置的结构图及立体图。本实施例中，所述洗涤装置9包括储液罐91、增压泵93及部分导管92均设置在挖掘机的回转体3的内部，开关95设置在挖掘机的驾驶室内，部分导管92穿过回转体3的第三通孔31并进入配重5内部的底部的摄像装置7中。

本实施例挖掘机配重底部的摄像装置7还包括隔板75，所述隔板75由硬质非透明材料制成，它可以由金属材料制成，也可以由塑料等非金属材料制成，所述窗口部73和所述隔板75固定连接，所述窗口部73的后端面731和所述隔板75后端面751平齐，摄像机81固定连接在由箱体结构71、窗口部73和隔板75形成的封闭空腔中。所述隔板75上设置一个导管通孔753，所述洗涤装置9的导管92穿过中空的管件74进入箱体结构71中，再从所述隔板75上的导管通孔753穿出并使得喷水部94固定连接并靠近在窗口部73的外部，导管92靠近喷水部94的部位具有折弯922，所述折弯922使得从喷水部94处喷出的洗涤液可达到清洗窗口部73上的泥浆污渍的目的。

当窗口部73有泥浆污渍需要清洗时，操作者在驾驶室启动开关95，则增压泵93通电并将储液罐91中的洗涤液97从导管92的抽水部921吸入，并从导管92的喷水部94处流出，喷水部94处流出的洗涤液可清洗窗口部73上的泥浆污渍。增压泵93具有提高洗涤液流速和压力的功能，使得喷水部94处流出的洗涤液具有一定的流速和压力。当窗口部73的泥浆污渍清洗干净后，操作者关闭开关95，则增压泵93断电，导管92中的洗涤液流回储液罐91中，则洗涤装置9停止工作。

实施例3：

如图10~12所示表示本发明第3实施例的带监控装置的挖掘机。本发明在实施例1的基础上还可在回转平台4的左右后侧分别设置摄像装置。图10是本发明第3实施例液压挖掘机的后端立体图，如图10所示，在液压挖掘机的后端设置摄像机81的基础上，还可在回转平台4的左右后侧分别设置侧部摄像机84。图11是图10的Ⅰ部位局部放大图。如图11所示，回转平台4的左后侧开设第四通孔41，在第四通孔41位置固定安装侧部摄像装置，所述侧部摄像装置包括侧部箱体结构42和侧部摄像机84，所述侧部箱体结构42的截面形状和尺寸大小与所述第四通孔41的形状和尺寸大小一致，所述侧部箱体结构42固定安装在回转平台4的内部，其开口端朝向挖掘机的左端，其开口端端面422与所述第四通孔41的左端面基本平齐；所述侧部箱体结构42的右端部设置有侧窗口部423，所述侧窗口部423由硬质的透明材料制成，设置所述侧窗口部423的左端面到所述侧部箱体结构42的开口端端面422的距离为b，优选10mm≤b≤30mm，当b＜10mm时，在挖掘机回转过程中容易造成侧窗口部423因受到外力撞击而破损，当b＞30mm时，设置在所述侧窗口部423右面的侧部摄像机84能够监视挖掘机的左后方区域将变小，所获得的车辆左后方视野将受到影响。

如图12所示，所述侧部摄像机84固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部423内部，所述侧部摄像机84通过侧窗口部423对车辆外部（即左后方）进行拍摄，所得到的外部视野的影像通过连接电缆83传输到驾驶室10内的显示器82上，使得操作员乘坐在司机椅上就能通过显示器监视车辆左后部视野。驾驶室10内的显示器82上设置图像合成器，该图像合成器将摄像机81、侧部摄像机84分别传输的图像进行合成后在传送到显示器82上。侧部摄像机84均设置在挖掘机的车体内部可得到保护，避免了车辆在作业时侧部摄像机84被落物撞击而导致损伤的危险，并且，连接侧部摄像机84和显示器82之间的摄像机电缆线83也可隐藏在车体中得到保护，避免了电缆线被撞击而导致损伤的危险。

实施例4：

如图13所示表示本发明第4实施例的带监控装置的挖掘机。本发明在实施例3的基础上设置洗涤装置9。由于实施例3的侧部摄像机84位于车辆履带的上方，在车辆行驶过程中履带上的泥浆容易飞溅到侧部摄像机84的侧窗口部423上，影响了侧部摄像机84拍摄的图像质量。如图13所示，本发明在所述侧部箱体结构42的上部开设一侧部导管通孔16，所述侧部导管通孔16位于所述侧部箱体结构42的开口端端面422到所述侧窗口部423的左端面之间。在本实施例的挖掘机的结构中还包括洗涤装置9。本实施例中，所述洗涤装置9包括储液罐91、导管92、增压泵93均设置在挖掘机的车体内部（图中未示出），开关95设置在挖掘机的驾驶室内，导管92的喷水部94穿过所述侧部导管通孔16并进入侧部箱体结构42内部并靠近在侧窗口部423的左端，导管92靠近喷水部94的部位具有折弯922，所述折弯922使得从喷水部94处喷出的洗涤液可达到清洗侧窗口部423上的泥浆污渍的目的。

当侧部摄像机84的侧窗口部423有泥浆污渍需要清洗时，操作者启动开关95，则增压泵93通电并将储液罐91中的洗涤液97从导管92的抽水部921吸入导管，增压泵93具有提高洗涤液流速和压力的功能，使得喷水部94处的洗涤液具有一定的流速和压力，从而使得洗涤装置9具有更好的冲刷泥浆的效果。

当摄像机的窗口部清洗干净后，操作者关闭开关95，则增压泵93断电，导管92中的洗涤液流回储液罐91中，洗涤装置9停止工作。

所述洗涤装置9均设置在车体的内部，因此可避免车辆在作业时洗涤装置9被落物撞击而导致损伤的危险。

本实施例中所述洗涤装置9包括多个喷水部，多个喷水部包括第一喷水部94a、第二喷水部94b、第三喷水部94c。如图14所示，多个喷水部94a、94b、94c可由一个开关95控制，即启动开关95时，多个喷水部94a、94b、94c同时喷出洗涤液97进行清洗；关闭开关95时，多个喷水部94a、94b、94c同时停止喷出洗涤液97。

如图15所示，本实施例中所述洗涤装置9包括多个喷水部，多个喷水部包括第一喷水部94a、第二喷水部94b、第三喷水部94c。可使用第一开关95a控制第一喷水部94a，第二开关95b控制第二喷水部94b，第三开关95c控制第三喷水部94c。启动第一开关95a时，只有第一喷水部94a喷出洗涤液97进行清洗，第二喷水部94b和第三喷水部94c并无工作。

上述左、右、后部的摄像机获得的图像可以由图像处理控制器内的图像合成器合成为广角图像。

Claims (17)

1.一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构（2）、回转平台（4）、配重（5）、驾驶室（10）、监控装置，所述下部行走机构（2）的上方设置有回转平台（4），在所述回转平台（4）上配置有工作装置（6）、驾驶室（10）、配重（5），所述监控装置包括显示器（82）和摄像机（81），所述显示器（82）安装于驾驶室，其特征在于：所述配重（5）后端壳体上设有第一通孔（51），前端壳体（52）上设有第二通孔（53），配重（5）的内部设置有摄像装置（7），所述摄像装置（7）包括箱体结构（71）、窗口部（73）、管件（74），箱体结构（71）位于管件（74）的后端，所述箱体结构（71）为一端开口另一端封闭的结构，其开口端端面（72）穿过所述第一通孔（51）并与配重（5）后端壳体固定连接；所述管件（74）为两端开口的中空的钢管，其一端从第二通孔（53）处穿出并与配重（5）前端壳体固定连接，其另一端穿过所述箱体结构（71）的封闭端并与箱体结构（71）的封闭端端面固定连接；所述窗口部（73）由硬质的透明材料制成，连接在所述箱体结构（71）的开口端端口部，所述摄像机（81）安装于箱体结构（71）内部并位于窗口部（73）内部，通过窗口部（73）摄取外部影像。

2.根据权利要求1所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述管件（74）为倾斜的结构，其位于第二通孔（53）处的端口位置距配重（5）底部的距离h1，其另一端口距配重（5）底部的距离h2，则h1＜h2。

3.根据权利要求2所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：设置所述窗口部（73）的后端面到所述箱体结构（71）的开口端端面（72）的距离为a，则10mm≤a≤30mm。

4.根据权利要求1所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述回转平台（4）的左右后侧分别开设第四通孔（41），在第四通孔（41）位置固定安装侧部箱体结构（42），其开口端端面（422）与所述第四通孔（41）的外端面基本平齐，所述侧部箱体结构（42）的另一端部设置有侧窗口部（423），所述侧窗口部（423）由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机（84）固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部（423）内部，通过侧窗口部（423）摄取外部影像。

5.根据权利要求4所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述侧窗口部（423）的左端面到所述侧部箱体结构（42）的开口端端面（422）的距离为b，则10mm≤b≤30mm。

6.根据权利要求4所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述监控装置还包括图像合成器。

7.一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构（2）、回转平台（4）、配重（5）、驾驶室（10）、监控装置，所述下部行走机构（2）的上方设置有回转平台（4），在所述回转平台（4）上配置有工作装置（6）、驾驶室（10）、配重（5），所述监控装置包括显示器（82）和摄像机（81），所述显示器（82）安装于驾驶室，其特征在于：所述配重（5）后端壳体上设有第一通孔（51），前端壳体（52）上设有第二通孔（53），配重（5）的内部设置有摄像装置（7），所述摄像装置（7）包括箱体结构（71）、窗口部（73）、管件（74），箱体结构（71）位于管件（74）的后端，所述箱体结构（71）为一端开口另一端封闭的结构，其开口端端面（72）穿过所述第一通孔（51）并与配重（5）后端壳体固定连接；所述管件（74）为两端开口的中空的钢管，其一端从第二通孔（53）处穿出并与配重（5）前端壳体固定连接，其另一端穿过所述箱体结构（71）的封闭端并与箱体结构（71）的封闭端端面固定连接；所述窗口部（73）由硬质的透明材料制成，连接在所述箱体结构（71）的开口端端口部，所述摄像机(81)安装于箱体结构(71)内部并位于窗口部(73)内部，通过窗口部(73)摄取外部影像；所述摄像装置（7）还设置有隔板（75），所述隔板（75）和窗口部（73）固定连接且二者的后端平齐，所述隔板（75）上开有导管通孔（753），在导管通孔（753）处采用密封连接结构套接有导管（92），所述导管（92）的一端喷水部（94）正对窗口部（73）外表面，导管（92）的另一端连通洗涤装置（9），由洗涤装置（9）将洗涤液通过导管（92）喷射至窗口部（73）的外表面对其进行冲洗。

8.根据权利要求7所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述洗涤装置（9）包括储液罐（91）、导管（92）、增压泵（93）、开关（95），所述储液罐（91）中储存有洗涤液（97），导管（92）的一端（921）从储液罐(91)的顶部(911)从上往下伸进洗涤液中，导管（92）的另一端具有开口的喷水部（94），增压泵（93）设置在导管（92）的中部，开关（95）与电源接通并通过洗涤装置电缆（96）控制增压泵（93）的通电与断电。

9.根据权利要求7所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述回转平台（4）的左右后侧分别开设第四通孔（41），在第四通孔（41）位置固定安装侧部箱体结构（42），其开口端端面（422）与所述第四通孔（41）的外端面基本平齐，所述侧部箱体结构（42）的另一端部设置有侧窗口部（423），所述侧窗口部（423）由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机（84）固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部（423）内部，通过侧窗口部（423）摄取外部影像。

10.根据权利要求9所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述侧部箱体结构（42）的上部开设一侧部导管通孔（16），所述侧部导管通孔（16）位于所述侧窗口部（423）的外部，侧部导管通孔（16）套接有导管（92），所述导管（92）的喷水部（94）穿过所述侧部导管通孔（16）并进入侧部箱体结构（42）内部并靠近在侧窗口部（423）的左端，导管（92）的另一端连通洗涤装置（9）。

11.根据权利要求10所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述洗涤装置（9）中的若干个喷水部由一个开关控制。

12.根据权利要求10所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述洗涤装置（9）中的若干个喷水部由不同开关分别控制。

13.一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构（2）、回转平台（4）、配重（5）、驾驶室（10）、监控装置，所述下部行走机构（2）的上方设置有回转平台（4），在所述回转平台（4）上配置有工作装置（6）、驾驶室（10）、配重（5），所述监控装置包括显示器（82）和摄像机（81），所述显示器（82）安装于驾驶室，其特征在于：所述回转平台（4）的左右侧分别开设第四通孔（41），在第四通孔（41）位置固定安装侧部箱体结构（42），其开口端端面（422）与所述第四通孔（41）的左端面基本平齐，所述侧部箱体结构（42）的另一端部设置有侧窗口部（423），所述侧窗口部（423）由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机（84）固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部（423）内部，通过侧窗口部（423）摄取外部影像。

14.根据权利要求13所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述侧窗口部（423）的左端面到所述侧部箱体结构（42）的开口端端面（422）的距离为b，则10mm≤b≤30mm。

15.根据权利要求13所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述侧部箱体结构（42）的上部开设一侧部导管通孔（16），所述侧部导管通孔（16）位于所述侧部箱体结构（42）的开口端端面（422）到所述侧窗口部（423）的左端面之间，侧部导管通孔（16）套接有导管（92），所述导管（92）的喷水部（94）穿过所述侧部导管通孔（16）并进入侧部箱体结构（42）内部并靠近在侧窗口部（423）的左端，导管（92）的另一端连通洗涤装置（9）。

16.一种带监控装置的挖掘机，包括下部行走机构（2）、回转平台（4）、配重（5）、驾驶室（10）、监控装置，所述下部行走机构（2）的上方设置有回转平台（4），在所述回转平台（4）上配置有工作装置（6）、驾驶室（10）、配重（5），所述监控装置包括显示器（82）和摄像机（81），所述显示器（82）安装于驾驶室，其特征在于：所述回转平台（4）的左右侧分别开设第四通孔（41），在第四通孔（41）位置固定安装侧部箱体结构（42），其开口端端面（422）与所述第四通孔（41）的左端面基本平齐，所述侧部箱体结构（42）的另一端部设置有侧窗口部（423），所述侧窗口部（423）由硬质的透明材料制成，所述侧部摄像机（84）固定安装在挖掘机的车体内部并位于所述侧窗口部（423）内部，通过侧窗口部（423）摄取外部影像；所述侧部箱体结构（42）的上部开设一侧部导管通孔（16），所述侧部导管通孔（16）位于所述侧部箱体结构（42）的开口端端面（422）到所述侧窗口部（423）的左端面之间，侧部导管通孔（16）套接有导管（92），所述导管（92）的喷水部（94）穿过所述侧部导管通孔（16）并进入侧部箱体结构（42）内部并靠近在侧窗口部（423）的左端，导管（92）的另一端连通洗涤装置（9）。

17.根据权利要求16所述的带监控装置的挖掘机，其特征在于：所述侧窗口部（423）的左端面到所述侧部箱体结构（42）的开口端端面（422）的距离为b，则10mm≤b≤30mm。