JP2015175227A - サイド監視カメラの取付け構造 - Google Patents

Abstract

【課題】作業機のサイド監視カメラとして、比較的簡単な構造で盗難防止機能を実現できると共に、カメラの交換が容易となるサイド監視カメラの取付け構造を提供する。【解決手段】カウンタウエイトの側部の前面または後部フレームの背面にサイド監視カメラの取付けプレート２５を取付ける。側面カバー１８を閉じた状態では側面カバー１８とカウンタウエイト５との間の隙間の少なくとも一部が側面カバー１８により覆われてプレート取付けボルト２７の工具による回動操作が不可能となる。側面カバー１８が開いた状態では隙間から挿入される工具によるプレート取付けボルト２７の回動操作が可能となって取付けプレート２５の着脱が可能となる。【選択図】図６

Description

本発明は、油圧ショベルやクレーンあるいはその応用機等の作業機において、上部旋回体の側部を監視するサイド監視カメラの取付け構造に関する。

油圧ショベルやクレーンあるいはその応用機等の作業機において、作業機の走行時や上部旋回体の旋回時における後部や側部の衝突防止等の安全を図るため、上部旋回体の後部や側部を監視するためのカメラが上部旋回体に取付けられる。特許文献１には、このようなカメラの取付け構造として、カウンタウエイトの上面にカメラを取付ける構造が開示されている。この特許文献１のカメラの取付け構造は、カウンタウエイトの上面に設けたカバー本体上に、カメラを一体に設けた取付けプレートを、上方から取付けるボルトによって固定する構造を有する。

また、カメラが取付けプレートごと盗難されることを防止するため、取付けプレートの下面とカバー本体との間に特殊構造の盗難防止装置を設けている。この構造によると、取付けプレートをカウンタウエイトのカバー本体に取付けるボルトを外しても、取付けプレートをカバー本体から取外すことができず、盗難が防止される。

特開２０１１−４２９７９号公報

監視カメラの取付け構造は、盗難防止機能を要している一方、カメラに不具合が発生した場合にはカメラを交換するため、取外しができる構造も同時に備える必要がある。しかしながら、特許文献１のカメラの取付け構造の場合、カメラの交換が容易ではないという問題点がある。また、カメラを設けた取付けプレートとカウンタウエイトのカバー本体との間に特殊構造の盗難防止装置を設ける必要がある。また、近年は、掘削作業や移動の安全性の要求が高まってきていることから、上部旋回体の後部の監視のみでなく、側部を監視できるサイド監視カメラの設置要求が高まってきている。

本発明は、上記問題点に鑑み、作業機のサイド監視カメラとして、比較的簡単な構造で盗難防止機能を実現できると共に、カメラの交換が容易となるサイド監視カメラの取付け構造を提供することを目的とする。

請求項１のサイド監視カメラの取付け構造は、
下部走行体上の旋回フレームの後部にカウンタウエイトを搭載し、前記カウンタウエイトより前部に油圧パワーユニットを搭載し、前記油圧パワーユニットを建屋フレームとカバーとからなる建屋により覆って上部旋回体を構成した作業機におけるサイド監視カメラの取付け構造において、
前記上部旋回体の側面部を覆う側面カバーを、前記カウンタウエイトの前面に隙間を介して対面する前記建屋フレームの後部フレームの側部を中心として開閉可能に取付け、
前記カウンタウエイトの側部の前面、または前記後部フレームの側部の背面に、前記上部旋回体の前後方向に向けてねじ孔を設け、
前記上部旋回体の後部の側方を監視するサイド監視カメラを取付けた取付けプレートを、角形頭部を有するプレート取付けボルトを前記取付けプレートの下方への延出部に設けたボルト挿通部に挿通して前記ねじ孔に螺合するにより、前記カウンタウエイトの側部の前面または前記後部フレームの側部の背面に前記延出部を固定して取付け、
前記側面カバーを閉じた状態では前記隙間の少なくとも一部が前記側面カバーの後縁部により覆われて前記プレート取付けボルトを工具によって回動操作することが不可能となり、前記側面カバーが開いた状態では前記側面カバーと前記カウンタウエイトとの間の隙間が拡大し、その隙間から挿入される工具によって前記プレート取付けボルトを回動操作することが可能となって前記取付けプレートの着脱が可能となる構成としたことを特徴とする。

請求項２のサイド監視カメラの取付け構造は、請求項１に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
前記カウンタウエイトはその上面の側部にＲ状のコーナー部を備え、
前記取付けプレートのサイド監視カメラの取付け部およびサイド監視カメラを、前記Ｒ状をなすコーナー部上に沿わせて設けたことを特徴とする。

請求項３のサイド監視カメラの取付け構造は、請求項１または２に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
前記側面カバーの前部である自由端側に、前記側面カバーを閉じた状態で施錠する施錠装置を備えたことを特徴とする。

請求項４のサイド監視カメラの取付け構造は、請求項１から３までのいずれか１項に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
前記サイド監視カメラを固定した補助プレートを備え、前記補助プレートを、前記取付けプレートのカメラ取付け部の下面に、下方から取付けるカメラ取付けねじまたは角穴付きボルトにより取付け、
前記カメラ取付けねじまたは前記角穴付きボルトの頭部を前記カウンタウエイトの上面に対面させたことを特徴とする。

請求項５のサイド監視カメラの取付け構造は、請求項４に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
前記取付けプレートは、前記カメラ取付け部が逆Ｕ字形をなし、
前記逆Ｕ字形をなす部分に収容されるように、その逆Ｕ字形より小さな逆Ｕ字形をなす補助プレートの上板部を、頭部を下にしたカメラ取付け用のねじまたは角穴付きボルトにより取付け、
前記補助プレート内にサイド監視カメラを収容すると共に、前記補助プレートの両側板部に設けた貫通孔から挿入する角形頭部を有するカメラ角度調整用の調整ボルトを、サイド監視カメラ側に設けたねじ孔に螺合することにより、前記補助プレートにサイド監視カメラを角度調整可能に取付ける構造とし、
前記取付けプレートの前記カメラ取付け部の両側板部の各内面と、各内面に対向する前記調整ボルトの頭部との隙間を、前記調整ボルトのカメラに対するねじ込み深さより小さく設定したことを特徴とする。

請求項１の発明は、サイド監視カメラを取付けた取付けプレートを、カウンタウエイトの側部の前面、または建屋フレームの後部フレームの背面にプレート取付けボルトにより取付け、側面カバーが閉じた状態では側面カバーとカウンタウエイトとの隙間が狭くなることにより、プレート取付けボルトの回動操作が不可能となるように構成したものである。このため、取付けプレートを取付けた状態では、取付けプレートを取外すことができず、カメラの盗難が防止される。

また、側面カバーを開くと、側面カバーとカウンタウエイトとの間の隙間が拡大され、その隙間からスパナ等の工具を挿入してプレート取付けボルトを回動させて取付けプレートを取外すことができる。このため、カメラの交換が容易となる。

また、側面カバーを利用して取付けプレート取付け用のボルトを隠す構造、すなわち取付けプレートに取付けるプレート取付けボルトの配置を利用してカメラの取外しを不可能としているので、盗難防止用の特殊装置を設けることなく、比較的簡単な構造で盗難防止機能を実現できる。

請求項２の発明によれば、取付けプレートのサイド監視カメラの取付け部およびサイド監視カメラを、カウンタウエイトのＲ状のコーナー部に沿って設けたので、カメラがカウンタウエイトの側面および上面から突出しないかあるいは突出量が小さい構造を実現することができ、走行や旋回に伴ってカメラが障害物に衝突することを防止することができる。

請求項３の発明によれば、側面カバーに施錠装置を備えたので、側面カバーを施錠した状態では側面カバーの開放は不可能となるので、盗難防止効果をより確実に達成できる。

請求項４の発明によれば、取付けプレートに対し、サイド監視カメラが上向きのカメラ取付けねじまたは角穴付きボルトによって取付けられ、カメラ取付けねじまたは角穴付きボルトは、その頭部をカウンタウエイトの上面に対面させる構造としたので、取付けプレートをカウンタウエイトまたは後部フレームに取付けた状態では取付けプレートからカメラを取外すことはできない。また、取付けプレートをカウンタウエイトまたは後部フレームから取外せば、取付けプレートからカメラを取外すことができる。このため、カメラ取付けねじまたは角穴付きボルトの向きの設定のみでカメラを取付けプレートから取外すことを防止することができ、取付けプレートからカメラを取外し不能とするための特殊な部材を要しないため、経済化が達成できる。

請求項５の発明によれば、取付けプレートの逆Ｕ字形のカメラ取付け部に、カメラの角度調整機能を待たせるための補助プレートを収容して取付け、その補助プレートにカメラを取付けた構造において、取付けプレートをカウンタウエイト等に取付けた状態においては、補助プレートから調整ボルトの取外しが不可能となり、カメラの取外しが不可能となるので、カメラの角度調整機能を持たせつつ、カメラの盗難を防止することが可能となる。

本発明のサイド監視カメラの取付け構造の一実施の形態を示す作業機の側面図である。 図１の作業機の背面図である。 図１の作業機の上部旋回体を示す側面図である。 本実施の形態のサイド監視カメラの取付け構造の構成部材を、一部の部材について拡大して示す分解斜視図である。 本実施の形態のサイド監視カメラの取付け構造の取付けプレートの取付け構造を示す斜視図である。 本実施の形態のサイド監視カメラの取付け構造を示す側面図である。 本実施の形態のサイド監視カメラの取付け構造を示す平面図である。 図６の一部拡大側面図である。 本実施の形態のサイド監視カメラの取付け構造を示す背面図である。 本実施の形態において、側面カバーを開いた状態を示す側面図である。 本実施の形態において、側面カバーを開いた状態を示す平面図である。

図１は本発明のサイド監視カメラの取付け構造の一実施の形態を示す作業機の側面図、図２はその背面図である。この作業機は油圧ショベルであり、ホイール式または図示のような履帯式下部走行体１上に旋回装置２を介して旋回フレーム３を設置し、旋回フレーム３上に建屋４により覆われた油圧パワーユニット(図示せず)を搭載すると共に、旋回フレーム３における建屋４の後部にカウンタウエイト５を搭載し、旋回フレーム３の前部の片側に運転室６を搭載して上部旋回体７を構成し、旋回フレーム３の前部に作業用フロント８を取付けて構成する。

作業用フロント８は、旋回フレーム３にブームシリンダ９により起伏可能に取付けたブーム１０と、ブーム１０の先端にアームシリンダ１１により回動可能に取付けたアーム１２と、アーム１２の先端にバケットシリンダ１３によりリンク１４，１５を介して回動可能に作業具として取付けたバケット１６とからなる。

２４はサイド監視カメラであり、このカメラ２４による映像データはケーブル３３（図９参照）を介して運転室６内の表示装置(図示せず)に送られて表示される。２４Ｘは上部旋回体７の後方を監視するカメラであり、このカメラ２４Ｘによって撮像される映像はサイド監視カメラ２４による映像と同様に運転室６内の表示装置により表示される。

図３は上部旋回体７の拡大側面図であり、この図に示すように、建屋４は、建屋フレーム１７に、上部旋回体７の後方の側面を覆う側面カバー１８と、前方の側面を覆う側面カバー１９と、天井部を覆う天井カバー２０等を取付けて構成する。後方の側面カバー１８は、建屋フレーム１７の後部フレーム１７ａに枢着部２１を中心として開閉可能に取付ける。前方の側面カバー１９は、建屋フレーム１７の前部フレーム１７ｂに枢着部２２を中心として開閉可能に取付ける。後方の側面カバー１８を閉じた状態においては、この側面カバー１８の自由端である前部は、その外側に前方の側面カバー１９の自由端である後部を重ねる。そして前方の側面カバー１９に取付けられた施錠装置２３によって前方の側面カバー１９を建屋フレーム１７に固定する施錠を行なうことにより、後方の側面カバー１８も開閉不能となる。このような構造と異なり、前方の側面カバー１９はボルト等により建屋フレーム１７に着脱可能な構造とするかあるいは無くし、開閉式側面カバーとしては側面カバー１８のみを備えてこの側面カバー１８に施錠装置２３を取付ける場合もある。

図４は本実施の形態のサイド監視カメラ２４の取付け構造を実現する部材を、一部の部材について拡大して示す分解斜視図、図５はそのカメラ２４の取付けプレート２５の取付け構造を示す斜視図、図６は本実施の形態のサイド監視カメラ２４の取付け構造を示す側面図、図７はその平面図、図８は図６の一部を示す拡大側面図、図９は本実施の形態のカメラの取付け構造を示す背面図である。

図４に示すように、本実施の形態においては、サイド監視カメラ２４の取付け構造を実現する部材として、カウンタウエイト５にカメラ２４を取付けるための取付けプレート２５と、この取付けプレート２５にカメラ２４を傾斜角調整可能に取付けるための補助プレート２６とを備える。本実施の形態の取付けプレート２５や補助プレート２６は金属製であり、図５、図６に示すように、取付けプレート２５は、側面視において逆Ｕ字形をなすカメラ取付け部２５ａ（このカメラ取付け部２５ａは、上板部２５ａ１とその両側に形成された側板部２５ａ２，２５ａ３とからなる。）と、その一方の側板部２５ａ２を下方に延出させた延出部５ｂとからなり、全体として逆Ｊ字形をなす。カメラ取付け部２５ａはカメラ２４を内部に収容して取付ける部分であり、延出部２５ｂは、取付けプレート２５をカウンタウエイト５に取付けるために設けた部分である。延出部２５ｂには、その上部に後述の角形頭部を有するプレート取付けボルト２７の挿通部として貫通孔２５ｃ（図６参照）を設けると共に、下縁から上方に向けてボルト２７の挿通部としての切込み２５ｄ（図５、図６参照）を設ける。

図９に示すように、カウンタウエイト５の上面の両側方にはＲ状のコーナー部５ａを有する。本実施の形態においては、カメラ２４およびカメラ取付け部２５ａをカウンタウエイト５のコーナー部５ａ上に沿って設けるため、コーナー部５ａ上に位置する側板部２５ａ３の下縁２５ａ４は、コーナー部５ａのＲ面に沿う弧状または傾斜面に形成する。このようにカメラ取付け部２５ａの構造とすることにより、カメラ２４の上面、側面が、それぞれカウンタウエイト５の上面、側面より突出しないかあるいは突出量を小さくしたカメラの取付け構造が実現できる。

カウンタウエイト５はケース状に構成した鉄製の外装体の内部に鉄材等の金属材を充填してコンクリート等の硬化材により固めたものである。図５〜図７に示すように、このカウンタウエイト５の両側部の前面にシートスクリュー２８を溶接する。シートスクリュー２８には、取付けプレート２５を取付けるためのねじ孔２８ａ（図６参照）を有する。

図４、図６、図８に示すように、補助プレート２６は上板部２６ａとその両側の側板部２６ｂ，２６ｃとからなる逆Ｕ字形をなす。この補助プレート２６は取付けプレート２５のカメラ取付け部２５ａ内に収容される構造とするため、取付け部２５ａより小さいサイズを有する。補助プレート２６の上板部２６ａには、この補助プレート２６を取付けプレート２５に取付けるための複数（３個）の貫通孔２６ｄを設ける。

一方、図８に示すように、取付けプレート２５のカメラ取付け部２５ａの上板部２５ａ１の下面に、補助プレート２６を取付けるための複数（３個）のねじ孔２９ａを有するシートスクリュー２９を溶接する。そして、カメラ取付けねじ３０をその頭部を下にして、補助プレート２６の上板部２６ａに設けた貫通孔２６ｄにカメラ取付けねじ３０を下方から挿入してシートスクリュー２９のねじ孔２９ａに螺合することにより、補助プレート２６を取付けプレート２５に取付ける。

補助プレート２６にはカメラ２４を収容して下記の構造でカメラ２４を傾斜角調整可能に取付ける。取付けプレート２５の側板部２５ａ２，２５ａ３と補助プレート２６の両側板部２６ｂ，２６ｃとの間にはそれぞれ、スパナ等のボルトを回す工具を挿入するための隙間ｇ１を形成する。

また、図４に示すように、補助プレート２６の側板部２６ｂ，２６ｃには、カメラ２４を枢着するための貫通孔２６ｅと、その貫通孔２６ｅを中心とした円弧上に位置する角度調整用の弧状溝２６ｆとを設ける。そして、図８に示すように、頭部が角形をなす枢着用の調整ボルト３１を、補助プレート２６の両側板部２６ｂ，２６ｃに設けた枢着用貫通孔２６ｅに挿通し、カメラ２４の両側面部に設けたねじ孔２４ａに螺合して取付ける。また、頭部が角形をなす角度調整用の調整ボルト３２を、弧状溝２６ｆに挿通し、カメラ２４の両側面部に設けたねじ孔２４ｂに螺合する。なお、カメラ２４はケースを有する構造とし、そのケースにねじ孔２４ａ，２４ｂを設けてもよい。

図９に示すように、補助プレート２６を取付けプレート２５に取付けるためのカメラ取付けねじ３０の取付け位置は、カメラ２４によって取付けねじ３０の着脱作業が邪魔されない位置、すなわちカメラ２４を取付けた状態において、カメラ２４の位置より上部旋回体７の中央側に寄せた位置とする。

図８に示すように、取付けプレート２５に補助プレート２６を介してカメラ２４を取付けた状態においては、取付けプレート２５の逆Ｕ字形をなすカメラ取付け部２５ａの両側板部２５ａ２，２５ａ３と、前記補助プレート２６の両側板部２６ｂ，２６ｃとの各隙間ｇ２を、調整ボルト３１，３２のカメラ２４に対するねじ込み深さＬより小さく設定する。そしてカメラ２４の角度調整を行なう場合は、カメラ取付け部２５ａの両側板部２５ａ２，２５ａ３と、前記補助プレート２６の両側板部２６ｂ，２６ｃとの隙間ｇ１からスパナ等の工具を挿入し、調整ボルト３１，３２の頭部に工具を嵌合し、その工具の操作によりこれらの調整ボルト３１，３２を緩める。そして、調整ボルト３１を中心として調整ボルト３２を弧状溝２６ｄに沿って移動させてカメラ２４の角度を変え、カメラの角度が所望の角度になったら調整ボルト３１，３２を締めて補助プレート２６にカメラ２４を固定する。

このカメラ２４をカウンタウエイト５に取付ける際には、補助プレート２６にカメラ２４を調整ボルト３１，３２により固定した状態としておく。そして、補助プレート２６におけるカメラ２４の取付けた側の反対側、すなわちカウンタウエイト５に取付け終了状態においてカウンタウエイト５によって閉塞される側から、上板部２６ａに設けた貫通孔２６ｄにカメラ取付けねじ３０を挿通し、取付けプレート２５の上板部２５ａ１の下面に溶接したシートスクリュー２９のねじ孔２９ａに螺合し締結することにより、補助プレート２６を取付けプレート２５に固定しておく。

その後、カウンタウエイト５に取付けプレート２５を取付けるため、図１０の側面図および図１１の平面図に示すように、側面カバー１８を開く。これにより側面カバー１８とカウンタウエイト５との間に図６、図７に示した隙間ｇ４より大きな隙間ｇ３を形成することができる。

このように側面カバー１８を開いた状態において、２枚のシートスクリュー２８のうち、下側のシートスクリュー２８のねじ孔２８ａにまずプレート取付けボルト２７を、スパナ等の工具を隙間ｇ３から挿入し、ボルト２７の頭部とシートスクリュー２８との間に隙間を持たせて取付けておく。そして取付けプレート２５をシートスクリュー２８の表面に沿って下ろし、そのプレート取付けボルト２７に、取付けプレート２５の下端の切込み２５ｄを嵌めて取付けプレート２５を仮止めする。

そしてスパナ等の工具を用いてプレート取付けボルト２７を延出部２５ｂの貫通孔２５ｃに挿入して上側のシートスクリュー２８のねじ孔２８ａに螺合して締結すると共に、切込み２５ｄから挿入しているプレート取付けボルト２７も締結して取付けプレート２５をカウンタウエイト５に固定する。このように、取付けプレート２５をカウンタウエイト５に固定した状態においては、図９に示すように、取付けプレート２５のカメラ取付け部２５ａの側板部２５ａ３の下縁２５ａ４は、カウンタウエイト５のコーナー部５ａのＲ面上に沿った状態、すなわち側板部２５ａ３の下縁部２５ａ４がコーナー部５ａに当接するかあるいは近接した状態となる。カメラ２４も同様にコーナー部５ａに沿った状態で取付ける。このようにして、カウンタウエイト５の左右にカメラ２４を取付ける。

このようにして取付けプレート２５をカウンタウエイト５に取付けた後、側面カバー１８を閉じると、図６、図７に示すように、側面カバー１８が後部フレーム１７ａとカウンタウエイト５との隙間の一部を覆い、側面カバー１８の後縁部とカウンタウエイト５との隙間ｇ４が狭くなり、この隙間から側面カバー１８と取付けプレート２５の延出部２５ｂの間にスパナ等の工具を挿入することが不可能となり、取付けプレート２５をカウンタウエイト５から外すことができなくなる。このため、盗難を防止することが可能となる。

また、図１０、図１１に示すように、側面カバー１８を開くと、側面カバー１８とカウンタウエイト５との間の隙間ｇ３が大きくなり、この隙間ｇ３からスパナ等の工具を挿入してプレート取付けボルト２７を回動させて取付けプレート２５を取外すことができる。このため、カメラの交換が容易となる。

また、本実施の形態においては、側面カバー１８を利用して取付けプレート２５の取付け部を隠す構造、すなわち、取付けプレート２５に取付けるボルト２７の配置を利用してカメラ２４の取外しを不可能としているので、特殊の盗難防止装置を設けることなく、既存の構造を用いて、比較的簡単な構造で盗難防止機能を実現できる。

また、本実施の形態においては、取付けプレート２５のカメラ取付け部２５ａおよびカメラ２４を、カウンタウエイト５のＲ状のコーナー部５ａに沿って設けたので、カメラ取付け部２５ａおよびカメラ２４をカウンタウエイト５の上面や側面から突出しないかあるいは突出量を少なくして取付けることができ、作業機の走行や上部旋回体７の旋回に伴ってカメラ２４が障害物に衝突することを防止することができる。

また、本実施の形態においては、側面カバー１８を施錠する施錠装置２３を備えたので、側面カバー１８を施錠した状態では側面カバー１８の開放は不可能となるので、盗難防止効果をより確実に達成できる。

また、本発明を実施する場合、取付けプレート２５に対し、カメラ２４を接着剤によって固着したり、取外しが困難な固定具により固定することにより、カメラ２４を取付けプレート２５から容易には分離できないように取付けることも可能である。しかしながら、この実施の形態においては、カメラ２４はカメラ取付けねじ３０によって取付けられ、そのカメラ取付けねじ３０は、その頭部をカウンタウエイト５の上面に対面させる構造としたので、取付けプレート２５をカウンタウエイト５に取付けた状態においては、カメラ取付けねじ３０を回すことができず、カメラ２４を取付けプレート２５から取外すことができない。

一方、補助プレート２６は逆Ｕ字形をなしているので、取付けプレート２５をカウンタウエイト５から取外せば、ドライバをカメラ取付けねじ３０の軸線方向に対向させることができ、取付けプレート２５から補助プレート２６と共にカメラ２４を取外すことができる。このように、本実施の形態においては、カメラ取付けねじ３０の向きの設定のみでカメラ２４を取付けプレート２５から取外すことを防止する構造を実現しており、取付けプレート２５からカメラ２４を取外し不能とするための特殊な部材を要しないため、経済化が達成できる。なお、この補助プレート２６を取付ける固定具として、カメラ取付けねじ３０の代わりに角穴付きボルトを用いてもよい。

また、本実施の形態においては、取付けプレート２５の逆Ｕ字形のカメラ取付け部２５ａに、カメラ２４の角度調整機能を待たせるための補助プレート２６を収容して取付け、その補助プレート２６にカメラ２４を枢着用の調整ボルト３１と角度調整用の調整ボルト３２によりカメラ角度を調整可能に取付けた構造としており、取付けプレート２５をカウンタウエイト５に取付けた状態においては、調整ボルト３１，３２の取外しが不可能となるので、カメラ２４の角度調整機能を持たせつつ、カメラの盗難を防止することが可能となる。

以上本発明を実施の形態により説明したが、上記実施の形態と異なり、取付けプレート２５にサイド監視カメラ２４を分離不能に設け、カメラ２４の交換を取付けプレート２５ごと行なう構成も採用することができる。また、補助プレート２６を用いる場合にも、カメラ２４は補助プレート２６に角度調整不能に取付けてもよい。また、取付けプレート２５はカウンタウエイト５に取付けるのではなく、取付けフレーム２５は建屋フレーム１７の後部フレーム１７ａに取付けてもよい。さらに、本発明は、油圧ショベルのみならず、下部走行体上に上部旋回体を設置した油圧ショベルの応用機やクレーンおよびクレーンの応用機等にも適用することが可能である。

１：下部走行体、２：旋回装置、３：旋回フレーム、４：建屋、５：カウンタウエイト、５ａ：コーナー部、６：運転室、７：上部旋回体、８：作業用フロント、１７：建屋フレーム、１７ａ：後部フレーム、１８，１９：側面カバー、２１，２２：枢着部、２３：施錠装置、２４:サイド監視カメラ、２５:取付けプレート、２６：補助プレート、２７：プレート取付けボルト、２８，２９:シートスクリュー、２８ａ，２９ａ：ねじ孔、３０:カメラ取付けねじ、３１，３２:調整ボルト

Claims (5)

1. 下部走行体上の旋回フレームの後部にカウンタウエイトを搭載し、前記カウンタウエイトより前部に油圧パワーユニットを搭載し、前記油圧パワーユニットを建屋フレームとカバーとからなる建屋により覆って上部旋回体を構成した作業機におけるサイド監視カメラの取付け構造において、
   前記上部旋回体の側面部を覆う側面カバーを、前記カウンタウエイトの前面に隙間を介して対面する前記建屋フレームの後部フレームの側部を中心として開閉可能に取付け、
   前記カウンタウエイトの側部の前面、または前記後部フレームの側部の背面に、前記上部旋回体の前後方向に向けてねじ孔を設け、
   前記上部旋回体の後部の側方を監視するサイド監視カメラを取付けた取付けプレートを、角形頭部を有するプレート取付けボルトを前記取付けプレートの下方への延出部に設けたボルト挿通部に挿通して前記ねじ孔に螺合するにより、前記カウンタウエイトの側部の前面または前記後部フレームの側部の背面に前記延出部を固定して取付け、
   前記側面カバーを閉じた状態では前記隙間の少なくとも一部が前記側面カバーの後縁部により覆われて前記プレート取付けボルトを工具によって回動操作することが不可能となり、前記側面カバーが開いた状態では前記側面カバーと前記カウンタウエイトとの間の隙間が拡大し、その隙間から挿入される工具によって前記プレート取付けボルトを回動操作することが可能となって前記取付けプレートの着脱が可能となる構成としたことを特徴とするサイド監視カメラの取付け構造。
2. 請求項１に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
   前記カウンタウエイトはその上面の側部にＲ状のコーナー部を備え、
   前記取付けプレートのサイド監視カメラの取付け部およびサイド監視カメラを、前記Ｒ状をなすコーナー部上に沿わせて設けたことを特徴とするサイド監視カメラの取付け構造。
3. 請求項１または２に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
   前記側面カバーの前部である自由端側に、前記側面カバーを閉じた状態で施錠する施錠装置を備えたことを特徴とするサイド監視カメラの取付け構造。
4. 請求項１から３までのいずれか１項に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
   前記サイド監視カメラを固定した補助プレートを備え、前記補助プレートを、前記取付けプレートのカメラ取付け部の下面に、下方から取付けるカメラ取付けねじまたは角穴付きボルトにより取付け、
   前記カメラ取付けねじまたは前記角穴付きボルトの頭部を前記カウンタウエイトの上面に対面させたことを特徴とするサイド監視カメラの取付け構造。
5. 請求項４に記載のサイド監視カメラの取付け構造において、
   前記取付けプレートは、前記カメラ取付け部が逆Ｕ字形をなし、
   前記逆Ｕ字形をなす部分に収容されるように、その逆Ｕ字形より小さな逆Ｕ字形をなす補助プレートの上板部を、頭部を下にしたカメラ取付け用のねじまたは角穴付きボルトにより取付け、
   前記補助プレート内にサイド監視カメラを収容すると共に、前記補助プレートの両側板部に設けた貫通孔から挿入する角形頭部を有するカメラ角度調整用の調整ボルトを、サイド監視カメラ側に設けたねじ孔に螺合することにより、前記補助プレートにサイド監視カメラを角度調整可能に取付ける構造とし、
   前記取付けプレートの前記カメラ取付け部の両側板部の各内面と、各内面に対向する前記調整ボルトの頭部との隙間を、前記調整ボルトのカメラに対するねじ込み深さより小さく設定したことを特徴とするサイド監視カメラの取付け構造。