JP2008150832A - 後方監視カメラの取付構造 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数を増やすことなく、後方監視カメラのケーブルを保護することが可能な後方監視カメラの取付構造を提供する。
【解決手段】後方監視カメラ２２の取付構造２０は、後方監視カメラ２２と、カウンタウェイト５の上面に形成された貫通穴５ａと、この貫通穴５ａに対して連通するように凹部３１ｂを配置するとともに後方監視カメラ２２を支持するためにカウンタウェイト５に設置されるケーシング２１（下部ケーシング３１）と、ケーシング２１のボルト締結部を覆うカバー部材３３と、を備えている。
【選択図】図５

Description

本発明は、油圧ショベル等の建設機械の後方の安全性を確保するために搭載される後方監視カメラの取付構造に関する。

近年、油圧ショベル等の建設機械において作業中等における後方の安全を視認できるようにするために、カウンタウェイト等の後方に設置された部材の上面に、後方監視カメラを搭載したものが用いられている。
このような後方監視カメラを搭載した建設機械では、キャブ内で操作を行うオペレータはカメラによって映し出される建設機械の後方の映像を確認しながら、旋回する等の操作を行うことができるため、作業時における安全性を向上させることができる。

例えば、特許文献１には、カウンタウェイトの組み付け時に使用されるカウンタウェイト上面に形成された吊し穴を利用して、監視カメラを取り付ける構造が開示されている。このような構成によれば、カウンタウェイトに監視カメラ用の収納室を設けることなく、かつ溶接を用いることなくカウンタウェイト上へ監視カメラを固定することが可能になる。
特開２００３−２２１８４４号公報（平成１５年８月８日公開） 特開２００６−１６１３０６号公報（平成１８年６月２２日公開）

しかしながら、上記従来の監視カメラの設置構造では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された監視カメラの取付構造では、カウンタウェイト上に形成された吊し穴を利用してボルトによって取り付けを行っているが、監視カメラに接続されたケーブルがカウンタウェイト上において露出した状態となっている。このため、作業現場等においては、例えば、飛来物がケーブルに当たってケーブルが損傷してしまうおそれがある。

このような問題に対して、特許文献２では、ケーブル上に保護カバーを設置し、凹溝内にケーブルを通すことで、ケーブルを外部に露出させない構成が開示されている。
しかし、このような構成では、ケーブルを隠すための保護カバーが別途必要となり、部品点数の増加という問題を招来する。
本発明の課題は、部品点数を増やすことなく後方監視カメラのケーブルを保護するとともに、後方監視カメラの盗難を効果的に防止することが可能な後方監視カメラの取付構造を提供することにある。

第１の発明に係る後方監視カメラの取付構造は、後方監視カメラと、貫通穴と、支持ケースと、カバー部材と、を備えている。後方監視カメラは、建設機械の後部に搭載されるカウンタウェイト上に設置される。貫通穴は、カウンタウェイトの上面に形成されている。支持ケースは、後方監視カメラを支持するとともに、後方監視カメラに接続されたケーブルを通過させる開口部を有しており、開口部と貫通穴とが連通するようにカウンタウェイト上面に対して固定用ボルトを用いて取り付けられる。カバー部材は、固定用ボルトの締結部を覆う位置に取り付けられる。

ここでは、後方監視カメラを支持する支持ケースにおけるケーブルを通すための開口部分を、カウンタウェイトの上面に形成された貫通穴と連通するように位置を合わせて取り付けられる。そして、カウンタウェイトに対して支持ケースとともに取り付け固定されるブラケットに対して、カバー部材を取り付ける。
ここで、後方監視カメラを支持する支持ケースは、例えば、ケーブルを通すための開口部を底面に有しており、後方監視カメラ全体を覆う箱状のケース等が含まれる。そして、カウンタウェイト上に形成された貫通穴は、カウンタウェイトの上面カバーにおいて、その内面とカウンタウェイト内に充填されたコンクリート等の重量物の上面との間の隙間まで貫通している。また、カバー部材としては、支持ケースの上面全体を覆うように取り付けられるものや、固定用ボルトの締結部の部分だけを覆うように取り付けられるものも含まれる。

これにより、支持ケースに対して取り付けられる後方監視カメラに接続されるケーブルを、支持ケース内から直接、カウンタウェイト上面の貫通穴へと通すことができる。この結果、ケーブル部分を隠すためのカバーを別途設けなくても、後方監視カメラから延びるケーブルをカウンタウェイト上等の外部に露出させることがないため、部品点数を減らしつつ容易にカウンタウェイト上へ取り付けることが可能な後方監視カメラの取付構造を得ることができる。さらに、後方監視カメラを取り外すためには、カバー部材を取り外してから支持ケースを固定している固定用ボルトの締結部にアクセスする必要があるため、固定用ボルトが外部に露出している構造と比較して、カウンタウェイト上に取り付けられた後方監視カメラの盗難の発生を抑制することができる。

第２の発明に係る後方監視カメラの取付構造は、第１の発明に係る後方監視カメラの取付構造であって、カバー部材は、その一部あるいは取付先の部材の一部を弾性変形させることにより取り付けられる。
ここでは、カバー部材の固定方法として、例えば、弾性変形可能な爪部材等を取り付け先に挿入する等して、カバー部材の一部を弾性変形させることで行っている。
これにより、外部から見て、固定用ボルトの締結部が一切見えなくなるため、固定用ボルトの締結部が外部に露出した構造と比較して、後方監視カメラの本体部や支持ケース、カバー部材等を取り外すことが困難になる。この結果、後方監視カメラの盗難の発生を抑制することができる。

第３の発明に係る後方監視カメラの取付構造は、第１または第２の発明に係る後方監視カメラの取付構造であって、一方の端部がカウンタウェイトに形成された貫通穴に連通するとともに、他方の端部がカウンタウェイトが取り付けられる建設車両の本体に連通するパイプ材を、さらに備えている。

ここでは、カウンタウェイトの上面に形成された貫通穴とカウンタウェイトが搭載される建設機械の本体側とを、パイプ材を介して連通させる。
これにより、カウンタウェイトの上面に形成された貫通穴に通されるケーブルを、パイプ材の内筒側を通して建設機械の本体側まで容易に導くことができる。さらに、このパイプ材をカウンタウェイトの上面カバーの天井面等に取り付けることで、カウンタウェイトの重量体となるコンクリート等を上面付近まで充填することができる。

第４の発明に係る後方監視カメラの取付構造は、第３の発明に係る後方監視カメラの取付構造であって、パイプ材の一方の端部側の開口部分は塞がれている。
ここでは、後方監視カメラに接続されるケーブルを通すためのパイプ材の一方の端部の開口部分を塞いでいる。
これにより、カウンタウェイトの上面に形成された開口部から、外気や水、埃等がカウンタウェイト内へと侵入することを防止することができる。この結果、カウンタウェイト内における錆等の発生を防止することができる。

第５の発明に係る後方監視カメラの取付構造は、第１から第４の発明のいずれか１つに係る後方監視カメラの取付構造であって、支持ケースの開口部は、凹状に形成されている。
ここでは、後方監視カメラを支持する支持ケースの底面等に形成された開口が、凹状に形成されている。

これにより、単なる円形等の開口部と比較して、凹状の開口部の場合には開口部に通されたケーブルを移動させるスペースをより多く確保することができる。この結果、ケーブルの向きをフレキシブルに変更することができるため、カウンタウェイトの上面に形成された貫通穴への挿入も比較的容易に行うことができる。

第６の発明に係る後方監視カメラの取付構造は、第１から第５の発明のいずれか１つに係る後方監視カメラの取付構造であって、支持ケースの内部には、後方監視カメラの角度調整の指標となる位置合わせ部が設けられている。
ここでは、カウンタウェイト上へ後方監視カメラを取り付けた際に、位置合わせ部を利用して、取り付けられた建設機械の機種等に応じて、カメラの取付け角度を適切な角度に調整する。

なお、位置合わせ部としては、例えば、位置合わせ用のマーク等が印刷されており、支持ケース内にカメラの特定の部位の延長線上に貼り付けられたシール状のものが考えられる。
これにより、例えば、後方監視カメラを後付けで設置する場合等においても、位置合わせ部を利用することで、取り付けられる機種ごとに適正な角度でカメラの取付けを実施することができる。

本発明に係る後方監視カメラの取付構造によれば、部品点数を増やすことなく、後方監視カメラのケーブルを保護することができる。

本発明の一実施形態に係る後方監視カメラ２２の取付構造２０を採用した油圧ショベル（建設機械）１について、図１〜図１４を用いて説明すれば以下の通りである。
［油圧ショベル１全体の構成］
本実施形態に係る油圧ショベル１は、図１に示すように、下部走行体２と、旋回台３と、作業機４と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、機器室９と、キャブ１０と、後方監視カメラ２２の取付構造２０と、を備えている。

下部走行体２は、進行方向左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル１を前進、後進させるとともに、上面側に旋回台３を旋回可能な状態で搭載している。
旋回台３は、下部走行体２上において、任意の方向に旋回可能であって、上面に作業機４と、カウンタウェイト５と、エンジン６と、キャブ１０とを搭載している。

作業機４は、ブーム１１と、ブーム１１の先端に取り付けられたアーム１２と、アーム１２の先端に取り付けられたバケット１３とを含むように構成されている。そして、作業機４は、図示しない油圧回路に含まれる各油圧シリンダ１１ａ，１２ａ，１３ａ等によって、ブーム１１やアーム１２、バケット１３等を上下に移動させながら、土木工事の現場において土砂や砂礫等の掘削作業を行う。

カウンタウェイト５は、例えば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れて固めたものであって、採掘作業時等において車体のバランスをとるために旋回台３上に設けられている。また、カウンタウェイト５の上面における後端部中央付近には、後述する後方監視カメラ２２を取り付けるための貫通穴５ａが形成されている。
エンジン６は、下部走行体２や作業機４を駆動するための駆動源であって、旋回台３上におけるカウンタウェイト５に隣接する空間内に配置されている。

機器室９は、作業機４の後方に配置されており、図示しない燃料タンク、作動油タンクおよび操作弁等を収容する。
キャブ１０は、油圧ショベル１のオペレータが乗降する運転室であって、作業機４の先端部を見通せるように、旋回台３上における作業機４の側方となる左側前部に配置されている。

後方監視カメラ２２の取付構造２０は、カウンタウェイト５の上面における後端部付近に設けられており、キャブ１０内のモニタ画面に映し出されるカウンタウェイト５の後方の映像を撮影するために設けられている後方監視カメラ２２を取り付け固定する。これにより、キャブ１０内に設置されたモニタ等において油圧ショベル１の後方の安全を確認しながら作業を行うことができる。なお、この後方監視カメラ２２の取付構造２０については、後段にて詳述する。

［後方監視カメラ２２の取付け構造２０］
本実施形態の後方監視カメラ２２の取付構造２０は、図２に示すように、カウンタウェイト５上における後端中央部付近に設けられており、図３、図４および図５に示すように、カウンタウェイト５の上面に形成された貫通穴５ａと、ケーシング（支持ケース）２１と、後方監視カメラ２２と、ケーブル２３と、ブラケット部材２５と、を含むように構成されている。

貫通穴５ａは、カウンタウェイト５の天井面を形成する板材における、後端中央部付近の位置に形成されている。そして、貫通穴５ａは、カウンタウェイト５上に取り付けられる後方監視カメラ２２を収納するケーシング２１によって覆われ、外部に露出しない状態となっている。
ケーシング２１は、内部に後方監視カメラ２２を収納しており、図５に示すように、下部ケーシング３１、上部ケーシング３２およびカバー部材３３という３つの部材によって構成されている。そして、ケーシング２１は、その底部分（下部ケーシング３１）の一部にケーブル穴としての凹部（開口部）３１ｂが形成されている。このため、この凹部３１ｂを介して後方監視カメラ２２に接続されたケーブル２３が、カウンタウェイト５の内部へと送り込まれる。

後方監視カメラ２２は、作業時等における後方の安全を確認するために、キャブ１０内に配置されたモニタ等に映し出されるカウンタウェイト５の後方の映像を撮影するための撮影装置であって、取付構造２０を介してカウンタウェイト５の後端部に取り付けられる。また、後方監視カメラ２２の後端部には、キャブ１０内のモニタ等に対して映像信号等を送り出すケーブル２３が接続されている。なお、本実施形態の後方監視カメラ２２は、後述する角度調整機構４３によって取付角度が調整されるが、この角度調整機構４３については後段にて詳述する。

ケーブル２３は、後方監視カメラ２２によって撮影された映像信号を、キャブ１０内に設置されたモニタ等に送り出すために、後方監視カメラ２２とそのモニタ等とを接続する。また、ケーブル２３は、カウンタウェイト５の内部においては、図６等に示すように、断面が略四角形のパイプ材３０の内部を通過して、キャブ１０側へとつながっている。
ブラケット部材２５は、図５に示すように、ケーシング２１内に後方監視カメラ２２を固定するため、および下部ケーシング３１に対して上部ケーシング３２を固定するために、ケーシング２１内に設けられている。そして、ブラケット部材２５は、図５、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、第１ブラケット２５ａ、第２ブラケット２５ｂおよび第３ブラケット２５ｃという３つの部材によって構成されている。なお、このブラケット部材２５を構成する各部材の構成については、後段にて詳述する。

（ケーシング２１）
ケーシング２１は、上述したように、下部ケーシング３１、上部ケーシング３２およびカバー部材３３によって構成されている（図５参照）。
下部ケーシング３１は、図５に示すように、カウンタウェイト５の上面に直接固定される部材であって、下方から後方監視カメラ２２を支持している。また、下部ケーシング３１は、図７（ａ）および図７（ｂ）に示すように、ボルト穴３１ａ，３１ａと、凹部（開口部）３１ｂと、のぞき穴３１ｃと、を有している。ボルト穴３１ａ，３１ａは、カウンタウェイト５の上面に形成された貫通穴５ａの両側に形成されたボス５５，５６にそれぞれ重なるように配置され、挿入されたボルトがボス５５，５６（図４参照）に螺合することによって第１ブラケット２５ａ（図８（ａ）および図８（ｂ）参照）とともにカウンタウェイト５の上面に固定される。凹部３１ｂは、後方監視カメラ２２に接続されたケーブル２３を通すための切欠き部分であって、下部ケーシング３１における後方監視カメラ２２による撮影方向とは反対側に向かって開口している。これにより、下部ケーシング３１を固定する前、あるいは後の段階において、ケーブル２３をパイプ材３０内に挿入する場合でも、下部ケーシング３１によってケーブル２３の通り道を邪魔されることはないため、スムーズにケーブル２３をパイプ材３０の内部へ挿入していくことができる。のぞき穴３１ｃは、下部ケーシング３１に対して取り付けられる後方監視カメラ２２のレンズ部分を露出させて撮影するために形成された開口部であって、カウンタウェイト５の上面に取り付けられた状態で、図７（ｂ）に示すように、斜め下方を撮影できるように斜め下方に向かって開口している。

上部ケーシング３２は、図５に示すように、下部ケーシング３１に対して取り付けられた後方監視カメラ２２の上面を覆うように、後述するブラケット部材２５を介して下部ケーシング３１に対して固定される。また、上部ケーシング３２は、図５に示すように、第１・第２ブラケット２５ａ，２５ｂの上部に形成された屈曲部分のナット部２５ｅ，２５ｆ（図８（ａ）および図８（ｂ）参照）に対して、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すボルト穴３２ｂ，３２ｂに挿入されたボルト５１，５２によって固定される。さらに、上部ケーシング３２は、図９（ａ）および図９（ｂ）に示すように、上面部分にカバー取付部３２ａを有している。カバー取付部３２ａは、上部ケーシング３２の上面の一部に形成された平面部分であって、後述するカバー部材３３が嵌合によって嵌め込まれる。また、カバー取付部３２ａには、固定用のボルト５１，５２が挿入されるボルト穴３２ｂ，３２ｂと、カバー部材３３の爪部材３３ａ，３３ｂがそれぞれ挿入、係止される係止溝３２ｃ，３２ｄが形成されている。

カバー部材３３は、図１０（ａ）〜図１０（ｃ）に示すように、上部ケーシング３２の上面に形成されたカバー取付部３２ａに対して、爪部材３３ａ，３３ｂがカバー取付部３２ａの係止溝３２ｄ，３２ｃ（図９（ａ）参照）にそれぞれ係止されることで固定される樹脂製の部材である。爪部材３３ａ，３３ｂは、弾性変形しながらカバー取付部３２ａの係止溝３２ｄ，３２ｃに対してそれぞれ挿入、係止される。このように、上部ケーシング３２のボルト締結部分を隠すカバー部材３３を、ボルトを使用することなく係止することで、後方監視カメラ２２が盗難に会うことを防止することができる。

（ブラケット部材２５）
ブラケット部材２５は、上述したように、第１ブラケット２５ａ、第２ブラケット２５ｂおよび第３ブラケット２５ｃを有している（図５参照）。
第１ブラケット２５ａは、図５、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、下部ケーシング３１における後方監視カメラ２２による撮影方向とは反対側の端部に、下部ケーシング３１のボルト穴３１ａ，３１ａとボルト穴２５ｄ，２５ｄとに差し込まれるボルトによって下部ケーシング３１とともにカウンタウェイト５に形成されたボルト穴の下方に取り付けられたボス５５，５６に固定される。そして、この第１ブラケット２５ａ上部に形成された屈曲部には、ナット部２５ｅが設けられている。ナット部２５ｅは、上部ケーシング３２に形成されたボルト穴３２ｂに挿入されたボルト５１が螺合される。

第２ブラケット２５ｂは、図５、図８（ａ）および図８（ｂ）に示すように、下部ケーシング３１におけるほぼ中央付近に配置されており、ボルト穴２５ｇに挿入されたボルトによって下部ケーシング３１とともにカウンタウェイト５の上面に形成されたボルト穴に固定される。また、第２ブラケット２５ｂ上部に形成された屈曲部には、ナット部２５ｆが設けられている。ナット部２５ｆは、上部ケーシング３２に形成されたボルト穴３２ｂに挿入されたボルト５２が螺合される。

第３ブラケット２５ｃは、図５に示すように、第２ブラケット２５ｂに対して連結部５４を介して固定されており、後方監視カメラ２２を取り付けるために、ケーシング２１におけるカウンタウェイト５の後端部寄りに配置されている。また、第３ブラケット２５ｃには、図１３に示すように、後方監視カメラ２２の角度調整を行う角度調製機構４３を構成する位置決めブラケット４２が取り付けられている。なお、この角度調整機構４３の構成については、後段にて詳述する。

（パイプ材３０）
パイプ材３０は、上述した後方監視カメラ２２に接続されたケーブル２３をカウンタウェイト５内からキャブ１０側へと誘導するために、図６に示すように、カウンタウェイト５内の空間における天井面に取り付けられている。そして、パイプ材３０は、図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、本体３０ａ、上面開口３０ｂ、端部開口３０ｃを有している。

本体３０ａは、断面が略四角形の鋼管であって、内部に後方監視カメラ２２のケーブル２３を通すために、カウンタウェイト５の内部空間に設けられている。
上面開口３０ｂは、図５に示すように、カウンタウェイト５の上面に形成された貫通穴５ａに連通しており、この上面開口３０ｂおよび貫通穴５ａを介して、ケーブル２３が本体３０ａ内へと導かれる。このように、パイプ材３０の上面開口３０ｂ側の端部には、端部開口はなく、閉端部となっている。これにより、上面開口３０ｂを介して湿った空気等がカウンタウェイト５の内部空間内へ侵入して、カウンタウェイト５の内部にサビ等が発生することを回避することができる。

端部開口３０ｃは、パイプ材３０における後方監視カメラ２２の取付け側とは反対側（キャブ１０側）の端部に形成された開口であって、本体３０ａの断面とほぼ同様の開口となっている。また、端部開口３０ｃには、図６に示すように、緩衝部材４１が取り付けられている。緩衝部材４１は、図１２に示すように、裂け目が形成された第１スポンジ部４１ａと、第１スポンジ部４１ａの下方に形成されたケーブル穴４１ｂと、第２スポンジ部４１ｃと、を有している。このように、キャブ１０側の端部にこのような緩衝部材４１を取り付けたことで、エンジン６からの熱風等がパイプ材３０内に入り込んで、反対側の端部に連通する後方監視カメラ２２の設置空間に熱を与えてしまうことを防止することができる。

なお、パイプ材３０は、カウンタウェイト５の製造過程においては、コンクリート等の重量物を入れてしまう前の段階で、カウンタウェイト５の外郭を構成する天井面に対して固定される。これにより、例えば、重量物としてコンクリートを内部に流し込む場合でも、ケーブル２３を通す空間はパイプ材３０によって確保されているため、カウンタウェイト５の外郭を構成する容器のほぼ一杯まで充填させることができる。

（角度調整機構４３）
角度調整機構４３は、図１３に示すように、後方監視カメラ２２と、後方監視カメラ２２が取り付けられる位置決めブラケット４２とを用いて形成される。
具体的には、後方監視カメラ２２は、位置決めブラケット４２の曲面部においてスライド可能な状態で取り付けられていることで、後方監視カメラ２２の向きを変更する。

位置決めブラケット４２は、第３ブラケット２５ｃに対して連結部５４を用いて固定されており、図１４（ａ）〜図１４（ｃ）に示すように、長穴４２ａ，４２ａと、位置決めシール４２ｂと、ボルト穴４２ｃ，４２ｃと、を有している。
長穴４２ａ，４２ａは、図１４（ａ）に示すように、後方監視カメラ２２のスライド方向に沿って、位置決めブラケット４２の曲面部分に形成された開口部であって、図５および図１３に示すように、この開口部に挿入された２本の位置決めボルト５３，５３によって位置決めブラケット４２に対する後方監視カメラ２２の取り付け方向が決められる。

位置決めシール４２ｂは、図１４（ａ）および図１４（ｂ）に示すように、位置決めブラケット４２における曲面部分の上方に貼り付けられている。この位置決めシール４２ｂには、後方監視カメラ２２のスライド方向（長穴４２ａ，４２ａの長手方向）に直交する向きに複数の位置決めラインが印刷されている。これにより、２本の位置決めボルト５３，５３を緩めて、後方監視カメラ２２の向きを変更する場合には、例えば、位置決めボルト５３，５３の中心位置と位置決めシール４２ｂの所定の位置決めラインとを合わせることで、容易に所望の取付角度になるように後方監視カメラ２２を取り付けることができる。

ボルト穴４２ｃ，４２ｃは、第３ブラケット２５ｃに対して位置決めブラケット４２を固定するためのボルト５７，５７が挿入される。
＜後方監視カメラ２２の設置方法＞
本実施形態の後方監視カメラ２２は、上述したような取付構造２０を採用しており、以下のような手順によって、カウンタウェイト５の後方中央部付近に取り付けられる。

すなわち、まず、カウンタウェイト５の内部空間には、その天井面に上記パイプ材３０が溶接によって取り付けられ、内部にコンクリート等の充填物が充填される。なお、パイプ材３０は、カウンタウェイト５の上面に形成された貫通穴５ａとパイプ材３０の上面開口３０ｂとが連通するように取り付けられる。
そして、カウンタウェイト５の貫通穴５ａの両側に、下部ケーシング３１等を固定するためのボス５５，５６が取り付けられる。

次に、下部ケーシング３１に対してブラケット部材２５および後方監視カメラ２２が取り付けられた状態で、先に後方監視カメラ２２に接続されたケーブル２３を、下部ケーシング３１の凹部３１ｂおよびカウンタウェイト５の貫通穴５ａを介して、パイプ材３０の内部へと挿入していく。そして、ケーブル２３が全てパイプ材３０の内部へと挿入されると、キャブ１０側の端部開口３０ｃからケーブル２３の先端が引き出される。

次に、第１ブラケット２５ａに形成されたボルト穴２５ｄ，２５ｄ、下部ケーシング３１に形成されたボルト穴３１ａ，３１ａに挿入されるボルトが、カウンタウェイト５側に固定されたボス５５，５６に対して螺合される。これにより、下部ケーシング３１が、ブラケット部材２５、後方監視カメラ２２等とともに、カウンタウェイト５の上面における所定の位置に設置される。

次に、カウンタウェイト５の上面に下部ケーシング３１等が設置されると、角度調整機構４３を用いて後方監視カメラ２２の取付角度の調整が行われる。これにより、後方監視カメラ２２が取り付けられた機種に応じて、適宜適切な角度になるように、後方監視カメラ２２を取り付けることができる。
次に、下部ケーシング３１に対して上部ケーシング３２が取り付けられる。具体的には、上部ケーシング３２の上面に形成されたボルト穴３２ｂに挿入されたボルトが、第１・第２ブラケット２５ａ，２５ｂの上部に取り付けられたナット部２５ｅ，２５ｆに螺合することで、上部ケーシング３２を下部ケーシング３１上に固定することができる。

最後に、上部ケーシング３２の上面に露出した上部ケーシング３２を固定するためのボルトの締結部を隠すために、上部ケーシング３２上面のカバー取付部３２ａの部分に、カバー部材３３が取り付けられる。なお、カバー部材３３は、ボルト等を使用することなく、爪部材３３ａ，３３ｂ部分における弾性変形を利用して、上部ケーシング３２に対して取り付けられる。

［本後方監視カメラ２２の取付構造２０の特徴］
（１）
本実施形態の後方監視カメラ２２の取付構造２０は、図５に示すように、後方監視カメラ２２と、カウンタウェイト５の上面に形成された貫通穴５ａと、この貫通穴５ａに対して連通するように凹部３１ｂを配置するとともに後方監視カメラ２２を支持するためにカウンタウェイト５に設置されるケーシング２１（下部ケーシング３１）とを、備えている。さらに、後方監視カメラ２２の取付構造２０では、上部ケーシング３２を固定するためのボルトの締結部を隠すために、カバー部材３３を上部ケーシング３２の上面に対して取り付けている。

これにより、後方監視カメラ２２に接続されたケーブル２３を、ケーシング２１の凹部２１ｂおよびカウンタウェイト５の貫通穴５ａを介して、直接的にカウンタウェイト５の内部へと導くことができる。この結果、ケーブル２３が外部に露出することを回避して、ケーブル２３の損傷を防止することができる。また、ケーブル２３の損傷防止のために別の保護部材を設ける必要がないため、従来のケーブル保護構造を有する後方監視カメラの取付構造と比較して、構成を簡略化してコストダウンが図れる。

さらに、仮に、後方監視カメラ２２をカウンタウェイト５上から取り外すためには、まず、特定の取り外し工具等を用いてカバー部材３３を取外した後、上部ケーシング３２を固定するボルト締結部を緩めて上部ケーシング３２を取外し、さらに下部ケーシング３１を固定するボルトを緩める必要がある。よって、ボルトの締結部が外部に露出していないため、この取付構造２０を初めて見る者にとっては、どこから外していいのか分かりにくいため、後方監視カメラ２２の盗難を効果的に防止することができる。また、後方監視カメラ２２を取り外すためには、３つのケーシング３１，３２，３３を取外さなくてはならないため、非常に手間が掛かるという点についても、盗難防止に効果的である。

（２）
本実施形態の後方監視カメラ２２の取付構造２０では、図９（ａ）および図１０（ｂ）に示すように、カバー部材３３を取り付ける際には、カバー部材３３の一部（爪部材３３ａ，３３ｂ）を弾性変形させることで、上部ケーシング３２の上面に対して固定される。
これにより、ボルトを用いることなく、上部ケーシング３２におけるボルト締結部を隠すことができるため、本取付構造２０を扱ったことのない者にとっては、後方監視カメラ２２を固定している上部ケーシング３２および下部ケーシング３１を取り外すことは困難になる。この結果、後方監視カメラ２２の盗難防止に効果的である。

（３）
本実施形態の後方監視カメラ２２の取付構造２０では、図５、図６および図１１（ａ）〜図１１（ｃ）に示すように、一方の端部がカウンタウェイト５の貫通穴５ａに連通しており、他方の端部がキャブ１０側に連通しているパイプ材３０を、カウンタウェイト５の内部空間内に設置している。

これにより、カウンタウェイト５の内部に挿入されたケーブル２３を、パイプ材３０によって保護することができる。また、このパイプ材３０を、カウンタウェイト５の内部空間における最上部に取り付けることで、ケーブル２３を通す空間を確保しつつ、カウンタウェイト５内にコンクリート等の充填物を最上部まで充填することができる。
（４）
本実施形態の後方監視カメラ２２の取付構造２０では、図５に示すように、パイプ材３０における後方監視カメラ２２の取付側の端部は、カウンタウェイト５の上面に形成された貫通穴５ａに連通する上面開口３０ｂ以外、閉じられている。

これにより、後方監視カメラ２２の取付部分から貫通穴５ａを介して雨水や湿った空気等が混入して、カウンタウェイト５の内部にサビを発生させる等の不具合を防止することができる。
（５）
本実施形態の後方監視カメラ２２の取付構造２０では、図７（ａ）に示すように、下部ケーシング３１には、後方監視カメラ２２に接続されたケーブル２３を通すための開口部として、凹部３１ｂが形成されている。

これにより、貫通穴５ａを介してパイプ材３０内にケーブル２３を通す際には、凹部３１ｂの開放側へケーブル２３を移動させてその向きを比較的自由に変更することができるため、後方監視カメラ２２の取付時における作業性を向上させることができる。
（６）
本実施形態の後方監視カメラ２２の取付構造２０では、図１３に示すように、後方監視カメラ２２の取付角度を調整するための、角度調整機構４３が設けられている。

これにより、カウンタウェイト５上に設置された油圧ショベル１の機種が変わった場合でも、その機種ごとに後方監視カメラ２２の取付け角度を調整することで、どの機種に搭載されても常に適切な取付角度で所望の範囲を撮影することができる。
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（Ａ）
上記実施形態では、カウンタウェイト５の上面に、貫通穴５ａや固定用のボルト穴等がすでに形成されている状態で、後方監視カメラ２２の取付構造２０を設置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、後方監視カメラを搭載していない油圧ショベル等の建設機械に対して、後方監視カメラを後付けで設置することもできる。

この場合には、カウンタウェイトの上面の鉄板に、ケーブルを通す貫通穴と固定用のボルト穴とを形成し、上記実施形態のような取付構造２０によって後方監視カメラ２２を設置することで、ケーブルの損傷を防止できるという、上記と同様の効果を得ることができる。
（Ｂ）
上記実施形態では、後方監視カメラ２２を支持するケースとして、下部ケーシング３１、上部ケーシング３２、カバー部材３３等によって構成されるケーシング２１を例として挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上部ケーシングがなく、下部ケーシングに対して直接的にカバー部材を取り付けるように構成された支持ケースを用いて、後方監視カメラを取り付けるようにしてもよい。
この場合には、後方監視カメラを取り外す際の労力を減らすことができる一方、後方監視カメラを狙う盗難者にとっては取外し易くなってしまうため、盗難防止効果を高めるという意味では、上記実施形態のような構成とすることがより好ましい。

（Ｃ）
上記実施形態では、上部ケーシング３２に対して取り付けられるカバー部材３３を、爪部材３３ａ，３３ｂの弾性変形を利用して上部ケーシング３２に対して固定した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、爪部材の弾性変形ではなく、特殊工具を使用して締結されるネジ等を用いてカバー部材を固定してもよい。

ただし、特殊な工具等を使用することなく、上部ケーシングのボルト締結部を隠すことができるという点では、上記実施形態のように、爪部材の弾性変形等を利用することがより好ましい。
（Ｄ）
上記実施形態では、角度調製機構４３に含まれる位置決めブラケット４２に、後方監視カメラ２２の取付角度の基準となる位置決めシール４２ｂが貼り付けられている例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、位置決めシールではなく、位置決めブラケットに形成された位置決めラインを基準にして、後方監視カメラの取付角度を調整するようにしてもよい。
（Ｅ）
上記実施形態では、ケーシング２１を構成する各部３１〜３３、ブラケット部材２５等の形状、固定方法として、ボルト等を用いた固定方法を採用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、上部ケーシングと下部ケーシングとをそれぞれ爪部材等の弾性変形を利用して固定するようにしてもよい。
その他、ケーシング２１やブラケット部材２５の形状や固定方法に関しても、上記実施形態の形状やボルトによる固定に限定されるものではなく、適宜変更が可能である。
（Ｆ）
上記実施形態では、旋回台３の後方に配置されたカウンタウェイト５の上面における後端部付近に後方監視カメラ２２を１台だけ配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。

例えば、旋回体の旋回範囲を映すことができる位置、例えば、上部旋回体の左右側側面にそれぞれ左後方向、右後方向を映すように１台ずつ監視カメラを配置してもよい。また、カウンタウエイトの側部および下部に配置してもよい。
この場合でも、カウンタウェイトの取付位置に形成された貫通穴を介して、後方監視カメラに接続されたケーブルを通すことで、ケーブルを外部に露出させることなく、後方監視カメラの取り付けをおこなうことができるという、上記と同様の効果を得ることができる。

（Ｇ）
上記実施形態では、本発明に係る後方監視カメラの取付構造を、油圧ショベル１に対して適用した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、ホイルローダや油圧クレーン等の他の建設機械に対しても当然に適用可能である。

本発明の後方監視カメラの取付構造は、部品点数を増やすことなく、後方監視カメラのケーブルを保護することができるという効果を奏することから、油圧ショベルだけでなく、ホイルローダや油圧クレーム車等のような他の建設機械に対しても広く適用可能である。

本発明の一実施形態に係る後方監視カメラの取付構造を採用した油圧ショベル全体の構成を示す斜視図。 図１の油圧ショベルの後方に取り付けられた後方監視カメラの取付構造周辺の構成を示す斜視図。 図２の後方監視カメラの取付構造の構成を示す側断面図。 図２の後方監視カメラの取付構造の構成を示す正面断面図。 図３の後方監視カメラの取付構造の構成を拡大して示す側断面図。 図５の後方監視カメラから延びるケーブルのカウンタウェイト内における状態を示す内部断面図。 （ａ），（ｂ）は、図５の後方監視カメラを収納するケーシングを構成する下部ケーシングの構成を示す平面図および側面図。 （ａ），（ｂ）は、図７の下部ケーシングに対して、ブラケット部材を取り付けた状態を示す平面図および側面図。 （ａ），（ｂ）は、図５の後方監視カメラを収納するケーシングを構成する上部ケーシングの構成を示す平面図および側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図５の後方監視カメラを収納するケーシングを構成するカバー部材の構成を示す平面図、側面図および正面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図５の後方監視カメラから延びるケーブルを通すためのパイプ材の構成を示す平面図、正面図および側面図。 図１１のパイプ材の一方の端部に取り付けられたスポンジ材の構成を示す斜視図。 図５の後方監視カメラの取付角度調整を行う角度調整機構の構成を示す側面図。 （ａ）〜（ｃ）は、図１３の後方監視カメラの角度調整機構に含まれる角度調整ブラケットの構成を示す平面図、側断面図および正面断面図。

符号の説明

１ 油圧ショベル（建設機械）
２ 下部走行体
３ 旋回台
４ 作業機
５ カウンタウェイト
５ａ 貫通穴
６ エンジン
９ 機器室
１０ キャブ
１１ ブーム
１２ アーム
１３ バケット
２０ 取付構造
２１ ケーシング（支持ケース）
２２ 後方監視カメラ
２３ ケーブル
２５ ブラケット部材
２５ａ 第１ブラケット
２５ｂ 第２ブラケット
２５ｃ 第３ブラケット
２５ｄ ボルト穴
２５ｅ，２５ｆ ナット部
２５ｇ ボルト穴
３０ パイプ材
３０ａ 本体
３０ｂ 上面開口
３０ｃ 端部開口
３１ 下部ケーシング
３１ａ ボルト穴
３１ｂ 凹部（開口部）
３１ｃ のぞき穴
３２ 上部ケーシング
３２ａ カバー取付部
３２ｂ ボルト穴
３２ｃ，３２ｄ 係止溝
３３ カバー部材
３３ａ，３３ｂ 爪部材
４１ 緩衝部材
４１ａ 第１スポンジ部
４１ｂ ケーブル穴
４１ｃ 第２スポンジ部
４２ 位置決めブラケット
４２ａ 長穴
４２ｂ 位置決めシール
４２ｃ ボルト穴
４３ 角度調整機構
５１，５２ ボルト
５３ 位置決めボルト
５４ 連結部
５５，５６ ボス
５７ ボルト

Claims (6)

1. 建設機械の後部に搭載されるカウンタウェイト上に設置される後方監視カメラと、
   前記カウンタウェイトの上面に形成された貫通穴と、
   前記後方監視カメラを支持するとともに、前記後方監視カメラに接続されたケーブルを通過させる開口部を有しており、前記開口部と前記貫通穴とが連通するように前記カウンタウェイト上面に対して固定用ボルトを用いて取り付けられる支持ケースと、
   前記固定用ボルトの締結部を覆う位置に取り付けられるカバー部材と、
   を備えている後方監視カメラの取付構造。
2. 前記カバー部材は、その一部あるいは取付先の部材の一部を弾性変形させることにより取り付けられる、
   請求項１に記載の後方監視カメラの取付構造。
3. 一方の端部が前記カウンタウェイトに形成された前記貫通穴に連通するとともに、他方の端部がカウンタウェイトが取り付けられる建設車両の本体に連通するパイプ材を、さらに備えている、
   請求項１または２に記載の後方監視カメラの取付構造。
4. 前記パイプ材の前記一方の端部側の開口部分は塞がれている、
   請求項３に記載の後方監視カメラの取付構造。
5. 前記支持ケースの前記開口部は、凹状に形成されている、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の後方監視カメラの取付構造。
6. 前記支持ケースの内部には、前記後方監視カメラの角度調整の指標となる位置合わせ部が設けられている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の後方監視カメラの取付構造。

Images