CN111993439A - 一种格斗机器人 - Google Patents

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Abstract

一种格斗机器人，包括：防御机构、运动机构、旋转攻击机构和控制机构；所述运动机构包括：行走支架和行走部分；所述行走支架的上端面与底板的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架的下端面；运动机构实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板的上端面；所述旋转攻击机构包括：长杆、链条板、电动推杆和承重板；电动推杆的缸体后端与链条板后端支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与承重板上的支座转动连接；链条板与承重板转动连接；电动推杆推动链条板，进而可以调节链条板的左右活动角度，推动杆调整长杆的高度，从而实现多角度的攻击，伺服电机驱动攻击轮，进而实现了攻击轮进行自动化攻击的功能。

Description

一种格斗机器人
技术领域
本发明涉及运动和竞赛机器人技术领域，特别涉及一种格斗机器人。
背景技术
格斗机器人应用在军事领域，可以对敌方的一些远程无线控制的电子设备进行攻击，从而保障了军队信息机密的安全，也保障了部队军事设备的安全，格斗机器人也可以保障自身的安全，格斗机器人也可以实现对一些安全的隐患进行排除；通过检索现有技术没有发现相关的格斗机器人；因此，我们急需发明一种军事专用的格斗机器人来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题，本发明通过电动马达驱动齿轮箱，进而由双聚氨酯皮带带动皮带轮，双聚氨酯皮带既保证了传动的效率，也保证在一条损坏的情况下不影响机器人的行走功能，皮带轮在损坏了一个的情况也不影响机器人的行走，从而实现了设备的自动化行走，电动推杆推动链条板，进而可以调节链条板的左右活动角度，推动杆调整长杆的高度，从而实现多角度的攻击，伺服电机驱动攻击轮，进而实现了攻击轮进行自动化攻击的功能。
本发明所使用的技术方案是：一种格斗机器人，包括：防御机构、运动机构、旋转攻击机构和控制机构，所述防御机构包括：底板、防护壳、推动杆和活动座；所述防护壳的下端面与底板的上端面固定连接；推动杆的缸体后端与底板的上端面固定连接；活动座的下端面与底板的上端面固定连接；所述运动机构包括：行走支架和行走部分；所述行走支架的上端面与底板的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架的下端面；运动机构实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板的上端面，控制机构包括：信号传输机构和中央处理控制机构，信号传输机构实现对远程的控制显示器的信号进行互通，中央处理控制机构实现对设备整体的动力驱动装置进行控制；
所述旋转攻击机构包括：长杆、链条板、电动推杆和承重板；所述长杆与活动座上的转动轴固定连接；推动杆的活塞杆端部与长杆中部支座处的连接轴转动连接；长杆的前端与承重板的后端固定连接；电动推杆的缸体后端与链条板后端支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与承重板上的支座转动连接；链条板与承重板转动连接；旋转攻击机构实现对一些无线的电子设备进行攻击。
进一步地，所述防御机构还包括：攻击爪和推动气缸；所述攻击爪转动安装在底板的下端面；推动气缸的缸体后端与底板上的支座转动连接，其活塞杆端部与攻击爪支座上的转动轴固定连接。
进一步地，所述行走部分包括：电动马达、齿轮箱、双聚氨酯皮带、皮带轮、皮带滚托和支撑板；所述行走支架的下端面与支撑板的上端面固定连接；电动马达固定安装在支撑板的下端面，其电机轴与齿轮箱内部的齿轮轴固定连接；皮带轮固定安装在齿轮箱上；皮带滚托转动安装在支撑板的侧端面；双聚氨酯皮带与皮带轮和皮带滚托滚动配合。
进一步地，所述双聚氨酯皮带采用双聚氨酯皮带，既保证了传动的效率，也保证在一条损坏的情况下不影响机器人的行走功能，皮带轮在损坏了一个的情况也不影响机器人的行走。
进一步地，所述旋转攻击机构还包括：伺服电机和攻击轮；所述伺服电机固定安装在链条板的上端面，其电机轴与链条板上的链条轮固定连接；攻击轮固定安装在链条板的链条轮上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
（1）本发明通过推动气缸的伸缩，进而驱动攻击爪进行对威胁物进行攻击，推动杆推动旋转攻击机构，从而实现了对旋转攻击机构高度自动化的调节；
（2）本发明通过电动马达驱动齿轮箱，进而由双聚氨酯皮带带动皮带轮，双聚氨酯皮带既保证了传动的效率，也保证在一条损坏的情况下不影响机器人的行走功能，皮带轮在损坏了一个的情况也不影响机器人的行走，从而实现了设备的自动化行走；
（3）本发明的通过电动推杆推动链条板，进而可以调节链条板的左右活动角度，推动杆调整长杆的高度，从而实现多角度的攻击，伺服电机驱动攻击轮，进而实现了攻击轮进行自动化攻击的功能。
附图说明
图1-3为本发明的整体结构示意图。
图4-5为本发明防御机构的结构示意图。
图6-7为本发明运动机构的结构示意图。
图8-9为本发明旋转攻击机构的结构示意图。
附图标号：1-防御机构；2-运动机构；3-旋转攻击机构；101-底板；102-攻击爪；103-推动气缸；104-防护壳；105-推动杆；106-活动座；201-行走支架；202-电动马达；203-齿轮箱；204-双聚氨酯皮带；205-皮带轮；206-皮带滚托；207-支撑板；301-长杆；302-链条板；303-电动推杆；304-伺服电机；305-攻击轮；306-承重板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例，如图1-9所示，一种格斗机器人，包括：防御机构1、运动机构2、旋转攻击机构3和控制机构，防御机构1包括：底板101、防护壳104、推动杆105和活动座106；所述防护壳104的下端面与底板101的上端面固定连接，防护壳104为铬制成的，铬是硬度最大的金属，从而实现对内部的零件进行保护；推动杆105的缸体后端与底板101的上端面固定连接；活动座106的下端面与底板101的上端面固定连接；运动机构2包括：行走支架201和行走部分；行走支架201的上端面与底板101的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架201的下端面；运动机构2实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板101的上端面，控制机构包括：信号传输机构和中央处理控制机构，信号传输机构实现对远程的控制显示器的信号进行互通，中央处理控制机构实现对设备整体的动力驱动装置进行控制；
旋转攻击机构3包括：长杆301、链条板302、电动推杆303和承重板306；所述长杆301与活动座106上的转动轴固定连接；推动杆105的活塞杆端部与长杆301中部支座处的连接轴转动连接；长杆301的前端与承重板306的后端固定连接；电动推杆303的缸体后端与链条板302后端支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与承重板306上的支座转动连接；链条板302与承重板306转动连接；旋转攻击机构3实现对需要攻击的物体进行攻击。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图4和图5所示，防御机构1还包括：攻击爪102和推动气缸103；攻击爪102转动安装在底板101的下端面；推动气缸103的缸体后端与底板101上的支座转动连接，其活塞杆端部与攻击爪102支座上的转动轴固定连接；通过推动气缸103的伸缩，进而驱动攻击爪102进行对威胁物进行攻击，推动杆105推动旋转攻击机构3，从而实现了对旋转攻击机构3高度的调节。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图6和图7所示，行走部分包括：电动马达202、齿轮箱203、双聚氨酯皮带204、皮带轮205、皮带滚托206和支撑板207；所述行走支架201的下端面与支撑板207的上端面固定连接；电动马达202固定安装在支撑板207的下端面，其电机轴与齿轮箱203内部的齿轮轴固定连接；皮带轮205固定安装在齿轮箱203上，齿轮箱203上有两个电动马达202，可以实现备用驱动；皮带滚托206转动安装在支撑板207的侧端面；双聚氨酯皮带204与皮带轮205和皮带滚托206滚动配合；双聚氨酯皮带204既保证了传动的效率，也保证在一条损坏的情况下不影响机器人的行走功能，皮带轮205在损坏了一个的情况也不影响机器人的行走；通过电动马达202驱动齿轮箱203，进而由双聚氨酯皮带204带动皮带轮205，双聚氨酯皮带204既保证了传动的效率，也保证在一条损坏的情况下不影响机器人的行走功能，皮带轮205在损坏了一个的情况也不影响机器人的行走，从而实现了设备的自动化行走。
本发明实施例的一个可选实施方式中，如图8和图9所示，旋转攻击机构3还包括：伺服电机304和攻击轮305；所述伺服电机304固定安装在链条板302的上端面，其电机轴与链条板302上的链条轮固定连接；攻击轮305固定安装在链条板302的链条轮上；通过电动推杆303推动链条板302，进而可以调节链条板302的左右活动角度，推动杆105调整长杆301的高度，从而实现多角度的攻击，伺服电机304驱动攻击轮305，进而实现了攻击轮305进行自动化攻击的功能。

Claims (5)

1.一种格斗机器人，其特征在于，包括：防御机构(1)、运动机构(2)、旋转攻击机构(3)和控制机构，所述防御机构(1)包括：底板(101)、防护壳(104)、推动杆(105)和活动座(106)；所述防护壳(104)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；推动杆(105)的缸体后端与底板(101)的上端面固定连接；活动座(106)的下端面与底板(101)的上端面固定连接；所述运动机构(2)包括：行走支架(201)和行走部分；所述行走支架(201)的上端面与底板(101)的下端面固定连接；行走部分固定安装在行走支架(201)的下端面；运动机构(2)实现驱动设备的行走；控制机构固定安装在底板(101)的上端面，控制机构包括：信号传输机构和中央处理控制机构，信号传输机构实现对远程的控制显示器的信号进行互通，中央处理控制机构实现对设备整体的动力驱动装置进行控制；
所述旋转攻击机构(3)包括：长杆(301)、链条板(302)、电动推杆(303)和承重板(306)；所述长杆(301)与活动座(106)上的转动轴固定连接；推动杆(105)的活塞杆端部与长杆(301)中部支座处的连接轴转动连接；长杆(301)的前端与承重板(306)的后端固定连接；电动推杆(303)的缸体后端与链条板(302)后端支座处的连接轴转动连接，其活塞杆端部与承重板(306)上的支座转动连接；链条板(302)与承重板(306)转动连接；旋转攻击机构(3)实现对需要攻击的物体进行攻击。
2.根据权利要求1所述一种格斗机器人，其特征在于，所述防御机构(1)还包括：攻击爪(102)和推动气缸(103)；
所述攻击爪(102)转动安装在底板(101)的下端面；推动气缸(103)的缸体后端与底板(101)上的支座转动连接，其活塞杆端部与攻击爪(102)支座上的转动轴固定连接。
3.根据权利要求1所述一种格斗机器人，其特征在于，所述行走部分包括：电动马达(202)、齿轮箱(203)、双聚氨酯皮带(204)、皮带轮(205)、皮带滚托(206)和支撑板(207)；
所述行走支架(201)的下端面与支撑板(207)的上端面固定连接；电动马达(202)固定安装在支撑板(207)的下端面，其电机轴与齿轮箱(203)内部的齿轮轴固定连接；皮带轮(205)固定安装在齿轮箱(203)上；皮带滚托(206)转动安装在支撑板(207)的侧端面；双聚氨酯皮带(204)与皮带轮(205)和皮带滚托(206)滚动配合。
4.根据权利要求3所述一种格斗机器人，其特征在于，所述双聚氨酯皮带(204)既保证了传动的效率，也保证在一条损坏的情况下不影响机器人的行走功能，皮带轮(205)在损坏了一个的情况也不影响机器人的行走。
5.根据权利要求1所述一种格斗机器人，其特征在于，所述旋转攻击机构(3)还包括：伺服电机(304)和攻击轮(305)；
所述伺服电机(304)固定安装在链条板(302)的上端面，其电机轴与链条板(302)上的链条轮固定连接；攻击轮(305)固定安装在链条板(302)的链条轮上。
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