CN209450450U - 一种基于柔性驱动的智能清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体、旋转轴和收纳室，所述机体的内壁一侧连接有传动机构，且机体的外壁一端固定有固定支架，所述旋转轴分布于固定支架的内侧，且旋转轴的外壁中部设置有毛刷，所述收纳室连接于机体的下端中部。该基于柔性驱动的智能清扫机器人设置有传动机构，传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，当使用者需要机体移动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动传动齿轮齿轮转动，连接轴带动第一皮带轮与第二皮带轮同时转动，第一皮带轮带动车轴转动，车轮沿车轴的圆心处顺时针旋转，机体向前移动。

Description

一种基于柔性驱动的智能清扫机器人

技术领域

本实用新型涉及家政智能机器人技术领域，具体为一种基于柔性驱动的智能清扫机器人。

背景技术

随着时代发展，人们的生活日益提高，在生活中需要智能机器人完成一些家庭较为简单的生活清理，家政服务机器人能够代替人完成家政服务工作的机器人，通过机器人对家庭进行清扫，保证家里地面的清洁度。

现有的清扫机器人在使用中结构复杂，一旦机械发生损坏，维修难度高，同时在使用中对垃圾的倾倒较为繁琐，不方便使用者使用，为此，我们提出一种基于柔性驱动的智能清扫机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的清扫机器人在使用中结构复杂，一旦机械发生损坏，维修难度高，同时在使用中对垃圾的倾倒较为繁琐，不方便使用者使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体、旋转轴和收纳室，所述机体的内壁一侧连接有传动机构，且机体的外壁一端固定有固定支架，所述旋转轴分布于固定支架的内侧，且旋转轴的外壁中部设置有毛刷，所述收纳室连接于机体的下端中部，所述机体的底部两侧安装有底轮，且机体的外壁两侧固定有转向轮。

优选的，所述传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，且电动机的一端连接有传动齿轮，所述传动齿轮的内侧中部安装有连接轴，且连接轴的外壁两侧固定有第一皮带轮，所述第一皮带轮的一侧设置有第一连接皮带，且第一连接皮带的另一端中部贯穿有车轴，所述车轴的两端连接有车轮，所述第一连接皮带的一侧分布有第二皮带轮，且第二皮带轮的另一端安装有第二连接皮带。

优选的，所述电动机通过传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带和车轴与车轮构成传动结构，且电动机通过传动齿轮、连接轴、第二皮带轮和第二连接皮带与旋转轴构成传动结构。

优选的，所述固定支架沿机体的中心线处对称分布，且固定支架与机体之间为焊接一体化结构。

优选的，所述收纳室的内部包括有底盘、卡扣、挡板和旋转臂，且底盘的一侧中部连接有卡扣，所述底盘的另一端两侧安装有挡板，且底盘的内壁中部贯穿有旋转臂。

优选的，所述挡板沿底盘的中心线对称分布，且底盘通过旋转臂与机体构成旋转结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于柔性驱动的智能清扫机器人设置有传动机构，传动机构的内部包括有电动机、传动齿轮、连接轴、第一皮带轮、第一连接皮带、车轴、车轮、第二皮带轮和第二连接皮带，当使用者需要机体移动时，使用者能够通过开启电动机，电动机带动传动齿轮齿轮转动，连接轴带动第一皮带轮与第二皮带轮同时转动，第一皮带轮带动车轴转动，车轮沿车轴的圆心处顺时针旋转，机体向前移动，同时第一连接皮带沿连接轴的心线对称分布，能够有效保证车轴两端的扭力相同，保证整个机体呈直线状移动，防止由于两端的扭力不同，长时间转动，导致车轴偏移，易发生车轴断裂；并且第二皮带轮带动第二连接皮带转动，第二连接皮带带动旋转轴沿固定支架的内侧中部顺时针旋转，毛刷对地面进行刮擦，对地面进行清理，保证整个地面的干净度；

固定支架沿机体的中心线处对称分布，固定支架与机体均采用不锈钢材料制成，具有良好的刚性，在使用中不易发生断裂倒塌的情况，同时整个固定支架是固定的，保证毛刷对地面进行清理时，整个固定支架不易发生弯曲，防止毛刷与地面接触力度不够，导致毛刷无法有效对地面进行清理。

附图说明

图1为本实用新型内部结构示意图；

图2为本实用新型底部结构示意图；

图3为本实用新型收纳室侧面结构示意图。

图中：1、机体；2、传动机构；201、电动机；202、传动齿轮；203、连接轴；204、第一皮带轮；205、第一连接皮带；206、车轴；207、车轮；208、第二皮带轮；209、第二连接皮带；3、固定支架；4、旋转轴；5、毛刷；6、收纳室；601、底盘；602、卡扣；603、挡板；604、旋转臂；7、底轮；8、转向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体1、传动机构2、电动机201、传动齿轮202、连接轴203、第一皮带轮204、第一连接皮带205、车轴206、车轮207、第二皮带轮208、第二连接皮带209、固定支架3、旋转轴4、毛刷5、收纳室6、底盘601、卡扣602、挡板603、旋转臂604、底轮7和转向轮8，机体1的内壁一侧连接有传动机构2，且机体1的外壁一端固定有固定支架3，传动机构2的内部包括有电动机201、传动齿轮202、连接轴203、第一皮带轮204、第一连接皮带205、车轴206、车轮207、第二皮带轮208和第二连接皮带209，且电动机201的一端连接有传动齿轮202，传动齿轮202的内侧中部安装有连接轴203，且连接轴203的外壁两侧固定有第一皮带轮204，第一皮带轮204的一侧设置有第一连接皮带205，且第一连接皮带205的另一端中部贯穿有车轴206，车轴206的两端连接有车轮207，第一连接皮带205的一侧分布有第二皮带轮208，且第二皮带轮208的另一端安装有第二连接皮带209；

电动机201通过传动齿轮202、连接轴203、第一皮带轮204、第一连接皮带205和车轴206与车轮207构成传动结构，且电动机201通过传动齿轮202、连接轴203、第二皮带轮208和第二连接皮带209与旋转轴4构成传动结构，当使用者需要机体1移动时，使用者能够通过开启电动机201，电动机201带动传动齿轮202齿轮转动，连接轴203带动第一皮带轮204与第二皮带轮208同时转动，第一皮带轮204带动车轴206转动，车轮207沿车轴206的圆心处顺时针旋转，机体1向前移动，同时第一连接皮带205沿连接轴203的心线对称分布，能够有效保证车轴206两端的扭力相同，保证整个机体1呈直线状移动，防止由于两端的扭力不同，长时间转动，导致车轴206偏移，易发生车轴206断裂；并且第二皮带轮208带动第二连接皮带209转动，第二连接皮带209带动旋转轴4沿固定支架3的内侧中部顺时针旋转，毛刷5对地面进行刮擦，对地面进行清理，保证整个地面的干净度；

固定支架3沿机体1的中心线处对称分布，且固定支架3与机体1之间为焊接一体化结构，固定支架3与机体1均采用不锈钢材料制成，具有良好的刚性，在使用中不易发生断裂倒塌的情况，同时整个固定支架3是固定的，保证毛刷5对地面进行清理时，整个固定支架3不易发生弯曲，防止毛刷5与地面接触力度不够，导致毛刷5无法有效对地面进行清理；

旋转轴4分布于固定支架3的内侧，且旋转轴4的外壁中部设置有毛刷5，收纳室6连接于机体1的下端中部，机体1的底部两侧安装有底轮7，且机体1的外壁两侧固定有转向轮8，收纳室6的内部包括有底盘601、卡扣602、挡板603和旋转臂604，且底盘601的一侧中部连接有卡扣602，底盘601的另一端两侧安装有挡板603，且底盘601的内壁中部贯穿有旋转臂604；

挡板603沿底盘601的中心线对称分布，且底盘601通过旋转臂604与机体1构成旋转结构，当毛刷5对地面进行清理时，收纳室6与毛刷5接近的一侧呈开口状，通过毛刷5的推动力将杂物清理至收纳室6内，与底盘601相互贴合，同时两侧的挡板603起到良好的限位作用，当杂物落入毛刷5后端时，两侧的挡板603对杂物进行汇集，能够保证收纳室6有效对杂物进行收集，同时当杂物收集到一定程度后使用者按压卡扣602，卡扣602从机体1内脱离，底盘601与机体1分离，底盘601沿旋转臂604的圆心处逆时针旋转，底盘601与机体1之间呈开口状，使用者通过收集设备对杂物进行收集。

工作原理：对于这类的基于柔性驱动的智能清扫机器人首先通过开启电动机201，电动机201的型号为YE2-132S-4，电动机201带动传动齿轮202齿轮转动，连接轴203带动第一皮带轮204与第二皮带轮208同时转动，第一皮带轮204带动车轴206转动，车轮207沿车轴206的圆心处顺时针旋转，机体1向前移动，此时第二皮带轮208带动第二连接皮带209转动，第二连接皮带209带动旋转轴4沿固定支架3的内侧中部顺时针旋转，毛刷5对地面进行刮擦，通过毛刷5的推动力将杂物清理至收纳室6内，与底盘601相互贴合，同时两侧的挡板603起到良好的限位作用，当杂物落入毛刷5后端时，两侧的挡板603对杂物进行汇集，能够保证收纳室6有效对杂物进行收集随后机体1向前移动，机体1通过车轮207的推动力带动底轮7转动，机体1向前移动，当机体1与墙壁相互贴合时，转向轮8与墙壁相互贴合，带动机体1转向移动，最后当杂物收集到一定程度后使用者按压卡扣602，卡扣602从机体1内脱离，底盘601与机体1分离，底盘601沿旋转臂604的圆心处逆时针旋转，底盘601与机体1之间呈开口状，使用者通过收集设备对杂物进行收集，整个传动机构2采用柔性驱动非啮合驱动，减少齿轮间的磨损，不易发生损坏，同时整个装置结构简单，便于安装，就这样完成整个基于柔性驱动的智能清扫机器人的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，包括机体（1）、旋转轴（4）和收纳室（6），其特征在于：所述机体（1）的内壁一侧连接有传动机构（2），且机体（1）的外壁一端固定有固定支架（3），所述旋转轴（4）分布于固定支架（3）的内侧，且旋转轴（4）的外壁中部设置有毛刷（5），所述收纳室（6）连接于机体（1）的下端中部，所述机体（1）的底部两侧安装有底轮（7），且机体（1）的外壁两侧固定有转向轮（8）。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述传动机构（2）的内部包括有电动机（201）、传动齿轮（202）、连接轴（203）、第一皮带轮（204）、第一连接皮带（205）、车轴（206）、车轮（207）、第二皮带轮（208）和第二连接皮带（209），且电动机（201）的一端连接有传动齿轮（202），所述传动齿轮（202）的内侧中部安装有连接轴（203），且连接轴（203）的外壁两侧固定有第一皮带轮（204），所述第一皮带轮（204）的一侧设置有第一连接皮带（205），且第一连接皮带（205）的另一端中部贯穿有车轴（206），所述车轴（206）的两端连接有车轮（207），所述第一连接皮带（205）的一侧分布有第二皮带轮（208），且第二皮带轮（208）的另一端安装有第二连接皮带（209）。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述电动机（201）通过传动齿轮（202）、连接轴（203）、第一皮带轮（204）、第一连接皮带（205）和车轴（206）与车轮（207）构成传动结构，且电动机（201）通过传动齿轮（202）、连接轴（203）、第二皮带轮（208）和第二连接皮带（209）与旋转轴（4）构成传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述固定支架（3）沿机体（1）的中心线处对称分布，且固定支架（3）与机体（1）之间为焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述收纳室（6）的内部包括有底盘（601）、卡扣（602）、挡板（603）和旋转臂（604），且底盘（601）的一侧中部连接有卡扣（602），所述底盘（601）的另一端两侧安装有挡板（603），且底盘（601）的内壁中部贯穿有旋转臂（604）。

6.根据权利要求5所述的一种基于柔性驱动的智能清扫机器人，其特征在于：所述挡板（603）沿底盘（601）的中心线对称分布，且底盘（601）通过旋转臂（604）与机体（1）构成旋转结构。