CN112179205A - 一种激光反向攻击装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光反向攻击装置，包括支撑架、XY轴云台、控制器、红外发射枪及锂电池，所述XY轴云台设置在所述支撑架上，且用于驱动所述红外发射枪朝各个方向发射红外激光，所述控制器用于控制调节所述XY轴云台和红外发射枪，所述锂电池用于对所述XY轴云台和红外发射枪供电。本发明提供一种激光反向攻击装置，具备XL两轴的运动能力，可同时水平和竖直运动，运动速度和角度可调，根据模拟训练要求，可向假想敌发射激光信号。
Description
技术领域
本发明涉及智能靶场技术领域，具体涉及一种激光反向攻击装置。
背景技术
我国士兵射击训练项目是训练士兵战斗力的重要措施之一。在士兵进行射击训练时，通常需要设有用于射击的靶标，士兵通过训练用枪只对靶标进行射击完成训练。而目前的靶标大都只能显示被射击，而无法对被训的士兵进行反向攻击，进而无法使被训的士兵体会战场上敌我双方的战斗境况，导致被训士兵的训练效果不是很理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光反向攻击装置，具备XL两轴的运动能力，可同时水平和竖直运动，运动速度和角度可调，根据模拟要求，可向假想敌发射激光信号。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种激光反向攻击装置，用于在人攻击靶板时，反向朝人发射激光信号进行攻击，其特征在于：包括支撑架、XY轴云台、控制器、红外发射枪及锂电池，所述XY轴云台设置在所述支撑架上，且用于驱动所述红外发射枪朝各个方向发射红外激光，所述控制器用于控制调节所述XY轴云台和红外发射枪，所述锂电池用于对所述XY轴云台和红外发射枪供电。
优选地，所述控制器和靶板通过无线通信模块连接，所述无线通信模块是基于WiFi、Zigbee或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块。
优选地，所述XY轴云台包括底座、壳体、水平旋转轴、竖直旋转轴、水平驱动装置、竖直驱动装置、转动臂及安装板，所述底座上设有水平旋转槽，所述壳体通过所述水平旋转轴转动设置在所述水平旋转槽内上，所述壳体内设有底板，所述底板上设有用于固定套设在所述水平旋转轴上的水平旋转齿轮，所述水平驱动装置通过驱动所述水平旋转齿轮带动所述水平旋转轴转动，所述壳体两侧设有竖直旋转口，所述竖直旋转口上设有用于支承所述竖直旋转轴的轴承，所述竖直旋转轴上固定套设有竖直旋转齿轮，所述竖直驱动装置通过驱动所述竖直旋转齿轮带动所述竖直旋转轴转动，所述竖直旋转轴两端均固定设有所述转动臂，所述转动臂的一端设有所述安装板用于安装所述红外发射枪。
优选地，所述水平驱动装置包括水平驱动电机和水平减速器，所述水平驱动电机的输出轴上设有水平驱动齿轮，所述水平减速器的输入轴上设有水平输入齿轮，其输出轴上设有水平输出齿轮，所述水平驱动齿轮与水平输入齿轮相啮合，所述水平输出齿轮与所述水平旋转齿轮相啮合。
优选地，所述竖直驱动装置包括竖直驱动电机和竖直减速器，所述竖直驱动电机的输出轴上设有竖直驱动齿轮，所述竖直减速器的输入轴上设有竖直输入齿轮，其输出轴上设有竖直输出齿轮，所述竖直驱动齿轮与竖直输入齿轮相啮合，所述竖直输出齿轮与所述竖直旋转齿轮相啮合。
优选地，所述水平旋转轴上设有水平角度传感器，所述竖直旋转轴上设有竖直角度传感器，所述水平角度传感器和竖直角度传感器均与所述控制器电性连接。
优选地，所述支撑架包括伸缩杆和三脚折叠底架，所述伸缩杆的底端设置在所述三脚折叠底架上，其顶端设有用于安装所述XY轴云台的安装盘。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：
本发明一种激光反向攻击装置，具备XL两轴的运动能力，可同时水平和竖直运动，运动速度和角度可调，根据模拟要求，可向假想敌发射激光信号，使得射击训练更具有挑战性和效果。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明XY轴云台一角度内部结构剖视图；
图3为本发明XY轴云台另一角度内部结构剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
配合图1、图2及图3所示，本发明公开了一种激光反向攻击装置，用于在人攻击靶板时，反向朝人发射激光信号进行攻击，其特征在于：包括支撑架1、XY轴云台2、控制器3、红外发射枪4及锂电池5，XY轴云台2设置在支撑架1上，且用于驱动红外发射枪4朝各个方向发射红外激光，控制器3用于控制调节XY轴云台2和红外发射枪4，锂电池5用于对XY轴云台2和红外发射枪4供电。
控制器3和靶板通过无线通信模块(图中未示出)连接，无线通信模块是基于WiFi、Zigbee或LoRa其中一种无线通信协议的无线通信模块，当靶板受到攻击时，靶板通过无线通信模块法功信号给控制器3，控制器3用于控制调节XY轴云台2驱动红外发射枪4发射红外激光进行反击。
支撑架1包括伸缩杆11和三脚折叠底架12，伸缩杆11的底端设置在三脚折叠底架12上，其顶端设有用于安装XY轴云台2的安装盘13，便于拆卸收纳携带，且通过伸缩杆11可以调整XY轴云台2的高度。
XY轴云台2包括底座21、壳体22、水平旋转轴23、竖直旋转轴24、水平驱动装置25、竖直驱动装置26、转动臂27及安装板28，底座21上设有水平旋转槽211，壳体21通过水平旋转轴23转动设置在水平旋转槽211内上，壳体22内设有底板221，底板221上设有用于固定套设在水平旋转轴上23的水平旋转齿轮231，水平驱动装置25通过驱动水平旋转齿轮231带动水平旋转轴23转动，壳体22两侧设有竖直旋转口(图中未示出)，竖直旋转口上设有用于支承竖直旋转轴24的轴承222，竖直旋转轴24上固定套设有竖直旋转齿轮241，竖直驱动装置26通过驱动竖直旋转齿轮241带动竖直旋转轴24转动，竖直旋转轴24两端均固定设有转动臂27，转动臂27的一端设有安装板28用于安装红外发射枪4。
水平驱动装置25包括水平驱动电机251和水平减速器252，水平驱动电机251的输出轴上设有水平驱动齿轮2511，水平减速器252的输入轴上设有水平输入齿轮2521，其输出轴上设有水平输出齿轮2522，水平驱动齿轮2511与水平输入齿轮2521相啮合，水平输出齿轮2522与水平旋转齿轮231相啮合，水平减速器252用于调节红外发射枪4的水平方向运动速度。
竖直驱动装置26包括竖直驱动电机261和竖直减速器262，竖直驱动电机261的输出轴上设有竖直驱动齿轮2611，竖直减速器262的输入轴上设有竖直输入齿轮2621，其输出轴上设有竖直输出齿轮2622，竖直驱动齿轮2611与竖直输入齿轮2621相啮合，竖直输出齿轮2622与竖直旋转齿轮241相啮合，水平减速器262用于调节红外发射枪4的水平方向运动速度。
水平旋转轴23上设有水平角度传感器232，竖直旋转轴24上设有竖直角度传感器242，水平角度传感器232和竖直角度传感器242均与控制器3电性连接分别用于感应X轴和Y轴的运动角度，从而调节红外发射枪4的射击角度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种激光反向攻击装置，用于在人攻击靶板时，反向朝人发射激光信号进行攻击，其特征在于：包括支撑架、XY轴云台、控制器、红外发射枪及锂电池，所述XY轴云台设置在所述支撑架上，且用于驱动所述红外发射枪朝各个方向发射红外激光，所述控制器用于控制调节所述XY轴云台和红外发射枪，所述锂电池用于对所述XY轴云台和红外发射枪供电。
2.如权利要求1所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述控制器和靶板通过无线通信模块连接，所述无线通信模块是基于WiFi、Zigbee或WirelessUSB其中一种无线通信协议的无线通信模块。
3.如权利要求1所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述XY轴云台包括底座、壳体、水平旋转轴、竖直旋转轴、水平驱动装置、竖直驱动装置、转动臂及安装板，所述底座上设有水平旋转槽，所述壳体通过所述水平旋转轴转动设置在所述水平旋转槽内上，所述壳体内设有底板，所述底板上设有用于固定套设在所述水平旋转轴上的水平旋转齿轮，所述水平驱动装置通过驱动所述水平旋转齿轮带动所述水平旋转轴转动，所述壳体两侧设有竖直旋转口，所述竖直旋转口上设有用于支承所述竖直旋转轴的轴承，所述竖直旋转轴上固定套设有竖直旋转齿轮，所述竖直驱动装置通过驱动所述竖直旋转齿轮带动所述竖直旋转轴转动，所述竖直旋转轴两端均固定设有所述转动臂，所述转动臂的一端设有所述安装板用于安装所述红外发射枪。
4.如权利要求3所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述水平驱动装置包括水平驱动电机和水平减速器，所述水平驱动电机的输出轴上设有水平驱动齿轮，所述水平减速器的输入轴上设有水平输入齿轮，其输出轴上设有水平输出齿轮，所述水平驱动齿轮与水平输入齿轮相啮合，所述水平输出齿轮与所述水平旋转齿轮相啮合。
5.如权利要求3所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述竖直驱动装置包括竖直驱动电机和竖直减速器，所述竖直驱动电机的输出轴上设有竖直驱动齿轮，所述竖直减速器的输入轴上设有竖直输入齿轮，其输出轴上设有竖直输出齿轮，所述竖直驱动齿轮与竖直输入齿轮相啮合，所述竖直输出齿轮与所述竖直旋转齿轮相啮合。
6.如权利要求3所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述水平旋转轴上设有水平角度传感器，所述竖直旋转轴上设有竖直角度传感器，所述水平角度传感器和竖直角度传感器均与所述控制器电性连接。
7.如权利要求1所述的一种激光反向攻击装置，其特征在于：所述支撑架包括伸缩杆和三脚折叠底架，所述伸缩杆的底端设置在所述三脚折叠底架上，其顶端设有用于安装所述XY轴云台的安装盘。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113899241A (zh) * | 2021-09-28 | 2022-01-07 | 精兵特种装备(福建)有限公司 | 一种具有识别功能的模拟轻武器激光反向攻击系统 |
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