CN215064040U - 一种单兵激光反向攻击装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单兵激光反向攻击装置，包括控制箱体，所述控制箱体顶部滑动连接有控制箱盖，所述控制箱体内部内侧中心设置有电源箱体，所述电源箱体顶部纵向滑动连接电源箱盖，所述控制箱体内部左侧固定连接中央处理组件，所述控制箱体内部右侧固定连接有通讯接收组件。本实用新型中，首先实现在水平和垂直两个方向上调节转动角度和转动速度可与装甲起倒靶、轮式装甲运动靶等各类重武器训练靶标进行通讯并执行协同工作，与靶机同步动作，随红方主要攻击方向旋转，设备可模拟坦克、步战车、反坦克导弹发射车等重武器攻击效能，数据模型可根据使用需要任意切换，便于测试军队各类武器的使用效果，提高军队的效率效果，值得大力推广。

Description

一种单兵激光反向攻击装置

技术领域

本实用新型涉及智能靶场技术领域，尤其涉及一种单兵激光反向攻击装置。

背景技术

我国士兵射击训练项目是训练士兵战斗力的重要措施之一。在士兵进行射击训练时，通常需要设有用于射击的靶标，士兵通过训练用枪只对靶标进行射击完成训练。

而目前的靶标大都只能显示被射击，而无法对被训的士兵进行反向攻击，进而无法使被训的士兵体会战场上敌我双方的战斗境况，导致被训士兵的训练效果不是很理想。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种单兵激光反向攻击装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种单兵激光反向攻击装置，包括控制箱体，所述控制箱体顶部滑动连接有控制箱盖，所述控制箱体内部内侧中心设置有电源箱体，所述电源箱体顶部纵向滑动连接电源箱盖，所述控制箱体内部左侧固定连接中央处理组件，所述控制箱体内部右侧固定连接有通讯接收组件，所述中央处理组件通过导线连接通讯接收组件，所述控制箱体内部外侧中心固定连接有驱动组件，所述驱动组件通过导线连接中央处理组件，所述控制箱盖顶部中心固定连接立杆，所述立杆上部转动连接云台箱，所述云台箱内壁中下部固定连接云台支架，所述云台支架顶壁左侧固定连接水平驱动电机，所述水平驱动电机的电机轴纵向贯穿云台支架并转动连接云台支架，所述水平驱动电机的电机轴顶端固定连接水平副齿轮，所述立杆上部纵向贯穿云台支架并转动连接云台支架，所述立杆顶端固定连接水平主齿轮，所述水平主齿轮啮合连接水平副齿轮，所述云台支架中部转动连接有横向的垂直主锥齿轮，所述云台支架顶壁右侧固定连接垂直驱动电机，所述垂直驱动电机的电机轴纵向贯穿云台支架底壁并转动连接云台支架，所述垂直驱动电机的电机轴顶端固定连接垂直副锥齿轮，所述垂直副锥齿轮啮合连接垂直主锥齿轮，所述云台支架中上部转动连接横向的旋转锥齿轮杆，所述旋转锥齿轮杆左部啮合连接垂直主锥齿轮，所述旋转锥齿轮杆左端与右端均固定连接同一组驱动箱安装支架，所述驱动箱安装支架纵向贯穿云台箱顶壁，所述驱动箱安装支架顶部固定连接激光驱动箱，所述激光驱动箱正面壁中心固定连接激光发射器安装管。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述控制箱体正面壁中心纵向转动连接控制箱提手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述电源箱盖顶部中心转动连接电源箱提手。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述中央处理组件通过导线连接电源箱体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通讯接收组件通过导线连接电源箱体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述驱动组件通过导线连接电源箱体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述立杆纵向贯穿云台箱并延伸至云台箱内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述旋转锥齿轮杆横向贯穿云台支架中上部。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先在控制箱内部加装中央处理组件和通讯接收组件，使攻击装置起靶机起倒同步动作，角度根据控制管理系统发布的指令任意设定，通过将激光攻击器安装在加装的云台箱驱动端处，可实现在水平和垂直两个方向上调节转动角度和转动速度可与装甲起倒靶、轮式装甲运动靶等各类重武器训练靶标进行通讯并执行协同工作，与靶机同步动作，随红方主要攻击方向旋转，设备可模拟坦克、步战车、反坦克导弹发射车等重武器攻击效能，数据模型可根据使用需要任意切换，便于测试军队各类武器的使用效果，提高士兵的训练效率效果，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的等轴测示意图；

图2为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的激光驱动箱等轴测示意图；

图3为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的控制箱体俯视结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的控制箱等轴测示意图；

图5为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的电源箱等轴测示意图；

图6为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的云台箱等轴测示意图；

图7为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的正视图；

图8为本实用新型提出的一种单兵激光反向攻击装置的云台箱正视结构示意图。

图例说明：

1、控制箱体；2、立杆；3、云台箱；4、激光驱动箱；5、激光发射器安装管；6、驱动组件；7、中央处理组件；8、通讯接收组件；9、控制箱提手；10、电源箱体；11、控制箱盖；12、电源箱提手；13、云台支架；14、电源箱盖；15、驱动箱安装支架；16、垂直副锥齿轮；17、旋转锥齿轮杆；18、垂直驱动电机；19、水平驱动电机；20、垂直主锥齿轮；21、水平主齿轮；22、水平副齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-8，本实用新型提供的一种实施例：一种单兵激光反向攻击装置，包括控制箱体1，控制箱体1顶部滑动连接有控制箱盖11，控制箱体1内部内侧中心设置有电源箱体10，电源箱体10顶部纵向滑动连接电源箱盖14，控制箱体1内部左侧固定连接中央处理组件7，控制箱体1内部右侧固定连接有通讯接收组件8，中央处理组件7通过导线连接通讯接收组件8，控制箱体1内部外侧中心固定连接有驱动组件6，驱动组件6通过导线连接中央处理组件7，控制箱盖11顶部中心固定连接立杆2，立杆2上部转动连接云台箱3，云台箱3内壁中下部固定连接云台支架13，云台支架13顶壁左侧固定连接水平驱动电机19，水平驱动电机19的电机轴纵向贯穿云台支架13并转动连接云台支架13，水平驱动电机19的电机轴顶端固定连接水平副齿轮22，立杆2上部纵向贯穿云台支架13并转动连接云台支架13，立杆2顶端固定连接水平主齿轮21，水平主齿轮21啮合连接水平副齿轮22，云台支架13中部转动连接有横向的垂直主锥齿轮20，云台支架13顶壁右侧固定连接垂直驱动电机18，垂直驱动电机18的电机轴纵向贯穿云台支架13底壁并转动连接云台支架13，垂直驱动电机18的电机轴顶端固定连接垂直副锥齿轮16，垂直副锥齿轮16啮合连接垂直主锥齿轮20，云台支架13中上部转动连接横向的旋转锥齿轮杆17，旋转锥齿轮杆17左部啮合连接垂直主锥齿轮20，旋转锥齿轮杆17左端与右端均固定连接同一组驱动箱安装支架15，驱动箱安装支架15纵向贯穿云台箱3顶壁，驱动箱安装支架15顶部固定连接激光驱动箱4，激光驱动箱4正面壁中心固定连接激光发射器安装管5，单兵激光反向攻击装置与靶机起倒同步动作，角度根据控制管理系统发布的指令任意设定，可在水平和垂直两个方向上调节转动角度和转动速度，可设置激光发射每秒发数和攻击间隔时间，可配置激光模拟武器类型和弹药类型，执行扫描式或精准式激光发射。设备能够自动检测并按照预设的时间间隔定时上传设备状态信息，包括设备类型、名称、通信连接状态、定位、电量、反向攻击武器类型、弹药类型、故障信息等；能自动检测并实时上传打击事件，包括攻击方身份、反向攻击武器类型、弹药类型、射击时间、射击距离等。

控制箱体1正面壁中心纵向转动连接控制箱提手9，电源箱盖14顶部中心转动连接电源箱提手12，中央处理组件7通过导线连接电源箱体10，通讯接收组件8通过导线连接电源箱体10，驱动组件6通过导线连接电源箱体10，立杆2纵向贯穿云台箱3并延伸至云台箱3内部，旋转锥齿轮杆17横向贯穿云台支架13中上部，设备可模拟手枪、步枪、机枪、火箭筒、无后座力炮和反坦克导弹等轻武器攻击效能，数据模型可根据使用需要任意切换。既可以采用无线方式和控制系统通讯，也可以采用有线方式和靶标通讯，通过控制系统/靶标接收控制指令和回传设备信息。在使用无线通信方式时，设备可兼容电台(工作频段位于420Mhz-510MHz)、LoRa、ZigBee、Wifi、4G TD-LTE无线宽带(匹配基地专用4G-LTE网络)等多种通信方式，并可根据训练需要进行更换。

工作原理：首先在控制箱内部加装中央处理组件7和通讯接收组件8，使攻击装置起靶机起倒同步动作，角度根据控制管理系统发布的指令任意设定，通过将激光攻击器安装在加装的云台箱3驱动端处，云台箱3内部的水平驱动电机19带动水平副锥齿轮22进行转动，副锥齿轮的转动使其带动云台箱3在啮合的水平主齿轮21周围转动，垂直驱动电机18带动垂直副锥齿轮16转动，继而带动啮合的垂直副锥齿轮16的垂直主锥齿轮20转动，主锥齿轮20的转动带动啮合的旋转锥齿轮杆17进行中转动，继而调整安装激光驱动箱4的驱动箱安装支架15进行纵向的转动，加装的云台结构可实现在水平和垂直两个方向上调节转动角度和转动速度可与装甲起倒靶、轮式装甲运动靶等各类重武器训练靶标进行通讯并执行协同工作，与靶机同步动作，随红方主要攻击方向旋转，设备可模拟坦克、步战车、反坦克导弹发射车等重武器攻击效能，数据模型可根据使用需要任意切换，便于测试军队各类武器的使用效果，提高军队士兵的训练效率效果。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种单兵激光反向攻击装置，包括控制箱体(1)，其特征在于：所述控制箱体(1)顶部滑动连接有控制箱盖(11)，所述控制箱体(1)内部内侧中心设置有电源箱体(10)，所述电源箱体(10)顶部纵向滑动连接电源箱盖(14)，所述控制箱体(1)内部左侧固定连接中央处理组件(7)，所述控制箱体(1)内部右侧固定连接有通讯接收组件(8)，所述中央处理组件(7)通过导线连接通讯接收组件(8)，所述控制箱体(1)内部外侧中心固定连接有驱动组件(6)，所述驱动组件(6)通过导线连接中央处理组件(7)，所述控制箱盖(11)顶部中心固定连接立杆(2)，所述立杆(2)上部转动连接云台箱(3)，所述云台箱(3)内壁中下部固定连接云台支架(13)，所述云台支架(13)顶壁左侧固定连接水平驱动电机(19)，所述水平驱动电机(19)的电机轴纵向贯穿云台支架(13)并转动连接云台支架(13)，所述水平驱动电机(19)的电机轴顶端固定连接水平副齿轮(22)，所述立杆(2)上部纵向贯穿云台支架(13)并转动连接云台支架(13)，所述立杆(2)顶端固定连接水平主齿轮(21)，所述水平主齿轮(21)啮合连接水平副齿轮(22)，所述云台支架(13)中部转动连接有横向的垂直主锥齿轮(20)，所述云台支架(13)顶壁右侧固定连接垂直驱动电机(18)，所述垂直驱动电机(18)的电机轴纵向贯穿云台支架(13)底壁并转动连接云台支架(13)，所述垂直驱动电机(18)的电机轴顶端固定连接垂直副锥齿轮(16)，所述垂直副锥齿轮(16)啮合连接垂直主锥齿轮(20)，所述云台支架(13)中上部转动连接横向的旋转锥齿轮杆(17)，所述旋转锥齿轮杆(17)左部啮合连接垂直主锥齿轮(20)，所述旋转锥齿轮杆(17)左端与右端均固定连接同一组驱动箱安装支架(15)，所述驱动箱安装支架(15)纵向贯穿云台箱(3)顶壁，所述驱动箱安装支架(15)顶部固定连接激光驱动箱(4)，所述激光驱动箱(4)正面壁中心固定连接激光发射器安装管(5)。

2.根据权利要求1所述的一种单兵激光反向攻击装置，其特征在于：所述控制箱体(1)正面壁中心纵向转动连接控制箱提手(9)。

3.根据权利要求1所述的一种单兵激光反向攻击装置，其特征在于：所述电源箱盖(14)顶部中心转动连接电源箱提手(12)。

4.根据权利要求1所述的一种单兵激光反向攻击装置，其特征在于：所述中央处理组件(7)通过导线连接电源箱体(10)。

5.根据权利要求1所述的一种单兵激光反向攻击装置，其特征在于：所述通讯接收组件(8)通过导线连接电源箱体(10)。

6.根据权利要求1所述的一种单兵激光反向攻击装置，其特征在于：所述驱动组件(6)通过导线连接电源箱体(10)。

7.根据权利要求1所述的一种单兵激光反向攻击装置，其特征在于：所述立杆(2)纵向贯穿云台箱(3)并延伸至云台箱(3)内部。

8.根据权利要求1所述的一种单兵激光反向攻击装置，其特征在于：所述旋转锥齿轮杆(17)横向贯穿云台支架(13)中上部。

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