CN209564612U - 一种格斗机器车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竞技玩具技术领域，尤其涉及一种格斗机器车。格斗机器车包括底盘，所述底盘上设置有运动机构和攻击机构，所述运动机构包括多个车轮以及与各车轮一一对应并驱动各车轮转动的多个车轮电机，底盘上还设置有用于控制运动机构和攻击机构动作的控制单元，还包括罩设在底盘和运动机构外侧的防御机构，所述防御机构包括防御罩以及连接在防御罩和底盘之间的防御罩支撑架，所述防御罩上设置有供攻击机构伸出的开口。通过在底盘上设置防御机构，使得底盘和运动机构均位于防御机构内部，从而实现了对固定在底盘上的非攻击性零部件的保护，提高了格斗机器车的防御能力，有利于格斗机器车的持续作战。

Description

一种格斗机器车

技术领域

本实用新型涉及竞技玩具技术领域，尤其涉及一种格斗机器车。

背景技术

随着生活水平的不断提高，人们对物质文化生活的要求也在不断提高。以儿童玩具方面来说，目前市场上充斥着各种类型的儿童玩具，这些儿童玩具包括玩具车、玩具娃娃、玩具手枪等。其中玩具车由于具有竞技性和机动性每年都受到大量男孩的热衷。目前市面上的玩具车主要为竞速玩具车，玩具车的功能较为单一且容易受到场地的限制，这给儿童玩具车的玩耍带来不便并一定程度上降低了儿童玩耍的趣味性。

为了避免上述问题，目前市面上还出现了一些格斗竞技类的玩具车，例如授权公告号为CN 207913226 U的中国实用新型专利公开了一种具有旋转攻击翼的竞技玩具战车，该玩具战车包括底盘以及安装在底盘上的旋转攻击翼，底盘的下方安装有四轮驱动系统、吸附装置以及电气控制系统。该玩具战车在格斗时，通过吸附装置将玩具战车固定在竞技台面上，同时，电气控制系统会控制旋转攻击翼转动，从而击退敌方战车。

但是上述玩具战车的底盘、底盘上的四轮驱动系统、吸附装置以及电气控制系统均暴露在外，这就导致这些非攻击性的零部件很容易受到敌方战车的攻击，降低了战车的防御能力，不利于战车的持续战斗。

实用新型内容

本实用新型提供了一种格斗机器车，用于解决现有技术中格斗类战车的防御能力较低的技术问题。

一种格斗机器车包括底盘，所述底盘上设置有运动机构和攻击机构，所述运动机构包括多个车轮以及与各车轮一一对应并驱动各车轮转动的多个车轮电机，底盘上还设置有用于控制运动机构和攻击机构动作的控制单元，还包括罩设在底盘和运动机构外侧的防御机构，所述防御机构包括防御罩以及连接在防御罩和底盘之间的防御罩支撑架，所述防御罩上设置有供攻击机构伸出的开口。

有益效果：通过在底盘上设置防御机构，使得底盘和运动机构均位于防御机构内部，从而实现了对固定在底盘上的非攻击性零部件的保护，提高了格斗机器车的防御能力，有利于格斗机器车的持续作战。

进一步地，所述防御罩分体设置，防御罩包括后防御板、左防御板、右防御板以及上防御板，所述防御罩支撑架包括将后防御板固定在底盘后侧的后支撑架、将左防御板固定在底盘左侧的左支撑架以及将右防御板固定在底盘右侧的右支撑架。其有益效果是：方便了防御罩的安装和拆卸，此外还方便了格斗机器车的携带，降低了占用空间。

进一步地，所述后支撑架、左支撑架以及右支撑架用于与底盘固定的一侧均设置有供底盘横向插入的插槽。其有益效果是：方便了后支撑架、左支撑架、右支撑架与底盘的固定，使得格斗机械车安装后的整体结构更加紧凑、牢固。

进一步地，所述左防御板和左支撑架一体设置，所述右防御板和右支撑架一体设置。其有益效果是：减少了格斗机械车零部件的数量，提高了安装效率。

进一步地，所述左防御板和右防御板均设置有弯向格斗机器车前侧的折边，左防御板的折边和右防御板的折边之间形成所述的开口。其有益效果是：能够对格斗机械车前侧形成有效保护，提高了左防御板和右防御板前侧边的抗撞击能力。

进一步地，所述攻击机构包括转动攻击件以及用于固定转动攻击件的攻击支撑架，所述攻击支撑架固定在底盘的前端并通过所述开口伸出防御机构外侧，所述底盘上还设置有用于驱动转动攻击件旋转的攻击电机，所述攻击电机与转动攻击件之间通过传动带或传动链传动连接。其有益效果是：使得格斗机械车只有攻击机构暴漏在外，提高了整体防御能力。

进一步地，所述攻击支撑架包括将底盘和转动攻击件夹在中间的上攻击支撑架和下攻击支撑架，上攻击支撑架和下攻击支撑架之间还转动装配有与攻击电机的输出轴平行布置的攻击件转轴，所述转动攻击件固定在攻击件转轴上，所述攻击件转轴与攻击电机的输出轴之间通过传动带或传动链传动连接。其有益效果是：通过将设置上攻击支撑架和下攻击支撑架，能够对传动带或传动链、攻击件转轴形成有效保护，进一步提高了防御能力。

进一步地，所述底盘上还设置有用于存放电池的电池盒。其有益效果是：方便了电池的安装，从而能够向控制单元、攻击电机以及车轮电机提供动力支持。

附图说明

图1是本实用新型的格斗机器车的实施例1的整体结构立体示意图；

图2是本实用新型的格斗机器车的实施例1的内部结构俯视示意图；

图3是本实用新型的格斗机器车的实施例1的底部结构仰视示意图；

图4是本实用新型的格斗机器车的实施例1的内部结构侧视示意图；

图5是本实用新型的格斗机器车的实施例1的内部结构立体示意图；

图6是本实用新型的格斗机器车的实施例1的内部结构底部示意图；

图7是本实用新型的格斗机器车的实施例1的左支撑架结构示意图。

附图标记说明如下：

1-后防御板，2-左防御板，3-上防御板，4-折边，5-上攻击支撑架，6-转动攻击件，7-攻击件转轴，8-同步轮，9-下攻击支撑架，10-传动带，11-轴承，12-攻击电机，13-左支撑架，14-底盘，15-右支撑架，16-后支撑架，17-车轮，18-车轮电机，19-电池盒，20-车轮电机固定架，21-插槽，22-固定耳。

具体实施方式

为更好的说明本实用新型的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的格斗机器车的实施例1：

如图1至图7所示，格斗机器车包括底盘14，所述底盘14上安装有运动机构和攻击机构，所述运动机构包括设置在底盘14对应边角处的四个车轮17以及与各车轮17一一对应并用于驱动各车轮17转动的四个车轮电机18，底盘14上还设置有用于控制运动机构和攻击机构动作的控制单元，本实施例中控制单元为远程无线控制单元，控制单元包括arduino单片机、拓展板、PS2手柄以及用于接收PS2手柄信号的手柄转接器，手柄转接器即可以是蓝牙转接器，也可以是微波转接器，由于远程控制单元不是本实施例的主要改进点，且远程控制单元为日常生活中常见的成熟的应用技术，本实施例中针对上述控制单元如何实现远程操控的方式不再详述。

运动机构为四驱运动机构，运动机构的四个车轮电机18均通过对应的车轮电机固定架20固定在底盘14的下方，如图4所示，车轮电机固定架20为L型，车轮电机固定架20包括两个垂直的翻折板，车轮电机固定架20的其中一个翻折板通过螺钉固定在底盘14的下方，另一个翻折板垂直于底盘14，垂直于底盘14的翻折边用于固定车轮电机18，固定的方式为螺钉，固定时车轮电机18的输出轴穿过翻折边。各车轮电机18的输出轴上均固定有一个车轮17，这样在车轮电机18转动时即会带动车轮17转动，从而实现了格斗机器车的驱动。

攻击机构包括转动攻击件6以及用于固定转动攻击件6的攻击支撑架，本实施例中转动攻击件6为铁条，攻击支撑架包括上攻击支撑架5和下攻击支撑架9，上攻击支撑架5为形似三角形的平板，下攻击支撑架9为Z形的弯折板，上攻击支撑架5和下攻击支撑架9的一侧通过螺钉固定在底盘14的前端，固定时，底盘14被夹持固定在上攻击支撑架5和下攻击支撑架9之间，上攻击支撑架5和下攻击支撑架9的另一侧转动装配有攻击件转轴7，攻击件转轴7被夹持在上攻击支撑架5和下攻击支撑架9之间，转动攻击件6固定在攻击件转轴7上。

为了实现攻击件转轴7的转动装配，攻击件转轴7的两端均安装有轴承11，本实施例中轴承11为包胶轴承，为方便描述将安装在上攻击支撑架5上的轴承11称为上轴承，将安装在下攻击支撑架9上的轴承11称为下轴承。上攻击支撑架5的上侧面设置有用于放置上轴承的上安装槽，攻击件转轴7的上端固定在上轴承的内圈中，相同的，下攻击支撑架9的上侧面也设置有用于放置下轴承的下安装槽，攻击件转轴7的下端固定在下轴承的内圈中。

攻击机构还包括用于驱动攻击件转轴7旋转的攻击电机12，攻击电机12固定在底盘14的上侧面上，攻击电机12的输出轴穿过底盘14，攻击电机12的输出轴所在的端面上还设置有固定定位攻击电机12的定位杆，定位杆有两个，两个定位杆分别设置在攻击电机12输出轴的两侧。当攻击电机12固定在底盘14上时，定位杆也穿过底盘14，具体如图6所示。

为了实现攻击电机12对攻击件转轴7的驱动，攻击电机12与攻击件转轴7之间采用传动带10传动连接，如图5和图6所示，攻击电机12的输出轴上和攻击件转轴7的输出轴上均固定有一个同步轮8，为方便描述，以下将固定在攻击件输出轴上的同步轮8称为第一同步轮，将固定在攻击件转轴7上的同步轮8称为第二同步轮，传动带10同时绕在两个同步轮8的外周侧，当攻击电机12的输出轴转动时会带动第一同步轮转动，第一同步轮进而会带动传动带10转动，传动带10会带动第二同步轮转动，第二同步轮会带动攻击件转轴7转动。需要说明的是，由于下攻击支撑架9的竖向连接板设置在攻击件转轴7和攻击电机12输出轴之间，下攻击支撑架9的竖向连接板上设置有供传动带10穿过的穿孔，具体如图6所示。

为了提高格斗机器车的防御能力，格斗机器车还包括罩设在底盘14外侧的防御机构，本实施例中四个车轮17、底盘14、攻击电机12等零部件均罩设在防御机构的外侧。防御机构包括防御罩以及连接在防御罩和底盘14之间的防御罩支撑架，防御罩上设置有供攻击机构的攻击支撑架伸出的开口。

如图1和图2所示，本实施例中防御罩分体设置，防御罩包括设置在格斗机器车后侧的后防御板1、设置在格斗机器车左侧的左防御板2、设置在格斗机器车右侧的右防御板以及设置在格斗机器车上侧的上防御板3，本实施例中防御罩支撑架包括将后防御板1固定在底盘14后侧的后支撑架16、将左防御板2固定在底盘14左侧的左支撑架13以及将右防御板固定在右侧的右支撑架15。需要说明的是，本实施例中，右防御板和右支撑架15一体设置，左防御板2和左支撑架13也一体设置，具体如图7所示，由于左支撑架13和右支撑架15结构相同，以下仅对左支撑架13做进一步描述，左支撑架13包括呈网格状布置的格栅骨架，格栅骨架的界面为等腰梯形，格栅骨架用于朝向底盘14的一侧设置有供底盘14的左侧边沿插入的插槽21，当底盘14插入插槽21中后，通过在格栅骨架上穿设螺钉将底盘14和左支撑架13固定在一起。本实施例中后支撑架16和右支撑架15的结构均与左支撑架13相似，本实施例中不再详述。

为了增强左防御板2和右防御板边沿位置的抗撞击性能，本实施例中左防御板2和右防御板均设置有用于弯向格斗机器车前侧的折边4，左防御板2的折边4和右防御板的折边4之间形成供攻击支撑架伸出的开口。

为了方便讲上防御板3的固定，左防御板2和右防御板的上侧边沿位置还设置有用于穿装螺钉的固定耳22，具体如图7所示，左防御板2和右防御板上的固定耳22均有两个，两个固定耳22沿着格斗机械车的前后方向间隔设置。

如图3和图6所示，底盘14的下侧还固定有用于放置电池的电池盒19，电池盒19采用螺钉固定在底盘14上。电池盒19内的电池主要向控制单元、车轮电机18以及攻击电机12提供电能，从而实现格斗机械车的驱动。

本实施例的格斗机械车在使用时，首先接通电路给arduino单片机供电，然后按压PS2手柄上的启动键，当PS2手柄和手柄转接器上的灯停止闪烁时，即完成配对，随后即可通过PS2手柄对格斗机械车进行操控，PS2手柄发射的信号会经由手柄转接器传输给arduino单片机，arduino单片机会控制攻击电机12和相应的车轮电机18转动，从而实现格斗机械车的运动和格斗的操控。

本实用新型的格斗机械车的实施例2，与实施例1的区别特征在于：左防御板和左支撑架采用分体设置，同样的，右防御板和右支撑架也采用分体设置。

本实用新型的格斗机械车的实施例3，与实施例1的区别特征在于：后支撑架、左支撑架以及右支撑架上不设置插槽，后支撑架、左支撑架以及右支撑架通过搭接的方式固定在底盘上，固定时可以采用螺钉或螺栓进行固定。

本实用新型的格斗机械车的实施例4，与实施例1的区别特征在于：转动攻击件可以为圆盘或扇形板，圆盘或扇形板的圆心固定在攻击件转轴上。

本实用新型的格斗机械车的实施例5，与实施例1的区别特征在于：格斗机械车的车轮可为三个以上，当车轮较多时部分车轮可以为从动轮，即车轮配置有专门的车轮电机，这样可以增加格斗机械车的平稳性。

本实用新型的格斗机械车的实施例6，与实施例1的区别特征在于：格斗机械车上可以适当增加负重，从而增强格斗机械车底盘的稳定性。

本实用新型的格斗机械车的实施例7，与实施例1的区别特征在于：后防御板、左防御板、右防御板以及上防御板可以设置为一个整体，即防御罩一体设置。

在其他实施例中：电池盒、车轮电机可以安装在底盘的上侧面，攻击电机可以安装在底盘的下侧面；格斗机械车的前侧可以设置为拱门状，攻击支撑架从拱门中穿出。

以上实施例主要描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种格斗机器车，包括底盘，所述底盘上设置有运动机构和攻击机构，所述运动机构包括多个车轮以及与各车轮一一对应并驱动各车轮转动的多个车轮电机，底盘上还设置有用于控制运动机构和攻击机构动作的控制单元，其特征在于：还包括罩设在底盘和运动机构外侧的防御机构，所述防御机构包括防御罩以及连接在防御罩和底盘之间的防御罩支撑架，所述防御罩上设置有供攻击机构伸出的开口。

2.根据权利要求1所述的格斗机器车，其特征在于：所述防御罩分体设置，防御罩包括后防御板、左防御板、右防御板以及上防御板，所述防御罩支撑架包括将后防御板固定在底盘后侧的后支撑架、将左防御板固定在底盘左侧的左支撑架以及将右防御板固定在底盘右侧的右支撑架。

3.根据权利要求2所述的格斗机器车，其特征在于：所述后支撑架、左支撑架以及右支撑架用于与底盘固定的一侧均设置有供底盘横向插入的插槽。

4.根据权利要求3所述的格斗机器车，其特征在于：所述左防御板和左支撑架一体设置，所述右防御板和右支撑架一体设置。

5.根据权利要求3所述的格斗机器车，其特征在于：所述左防御板和右防御板均设置有弯向格斗机器车前侧的折边，左防御板的折边和右防御板的折边之间形成所述的开口。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的格斗机器车，其特征在于：所述攻击机构包括转动攻击件以及用于固定转动攻击件的攻击支撑架，所述攻击支撑架固定在底盘的前端并通过所述开口伸出防御机构外侧，所述底盘上还设置有用于驱动转动攻击件旋转的攻击电机，所述攻击电机与转动攻击件之间通过传动带或传动链传动连接。

7.根据权利要求6所述的格斗机器车，其特征在于：所述攻击支撑架包括将底盘和转动攻击件夹在中间的上攻击支撑架和下攻击支撑架，上攻击支撑架和下攻击支撑架之间还转动装配有与攻击电机的输出轴平行布置的攻击件转轴，所述转动攻击件固定在攻击件转轴上，所述攻击件转轴与攻击电机的输出轴之间通过传动带或传动链传动连接。

8.根据权利要求1-5中任意一项所述的格斗机器车，其特征在于：所述底盘上还设置有用于存放电池的电池盒。