CN101840697A - 机器人乐队 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置、机器人、控制装置和电源装置，所述控制装置通过控制线路分别与自动控制鼓装置、机器人连接，所述电源装置通过电路分别与自动控制鼓装置、机器人连接。本发明机器人乐队能模仿真实的乐队的演奏。

Description

机器人乐队

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别是涉及一种机器人乐队。

背景技术

随着科学技术的发展，机器人在逐渐走进人们日常生活的同时，也逐渐进入人们的精神世界，有越来越多的人将会在感到孤独时，选择与机器人为伴。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人乐队，机器人能够自主演奏音乐，模拟一个接近真实的乐队。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置、机器人、控制装置和电源装置，所述控制装置通过控制线路分别与自动控制鼓装置、机器人连接，所述电源装置通过电路分别与自动控制鼓装置、机器人连接。

上述机器人乐队，其中，所述自动控制鼓装置包括鼓、支撑鼓的鼓架和鼓棒，在鼓的上部一侧设有双L型支架，所述双L型支架上设有一板，一电磁铁固定在双L型支架上，所述鼓棒与双L型支架转动连接，在鼓棒的尾端固定设有一鼓棒支架，所述鼓棒支架的底端与电磁铁的活动点契合，所述鼓棒的尾端设有一弹簧，该弹簧的另一端与电磁铁连接；所述电磁铁分别与控制装置、电源装置连接。

上述机器人乐队，其中，所述双L型支架包括两个L型支架，每个L型支架包括纵向支架以及与纵向支架垂直的横向支架。

上述机器人乐队，其中，在所述纵向支架的上端设有一横杆，所述横杆固定设置在两纵向支架之间；鼓棒上设有孔，横杆穿过该孔将鼓棒支在两纵向支架间；所述鼓棒绕横杆上下转动。

上述机器人乐队，其中，所述电磁铁固定在双L型支架的横向支架上。

上述机器人乐队，其中，所述鼓棒支架为一U型支架，该鼓棒支架包括两根竖架和一个横架，所述横架连接在两根竖架下端之间，所述鼓棒固定连接在两根竖架上端之间，所述横架上设有磁块，该磁块与电磁铁的活动点契合。

上述机器人乐队，其中，所述机器人包括人头、头发、脖子、设置在脖子下的气泵以及与气泵连接的座架；所述头发设置在人头上，所述脖子设置在人头的底端，所述人头上设有一嘴，嘴的后方设有一与偏心轮连接的小杆，所述偏心轮、头发与一电动机连接，所述气泵与脖子连接。

上述机器人乐队，其中，电动机分别与控制装置、电源装置连接。

上述机器人乐队，其中，所述控制装置为AT89S52型单片机。

本发明由于采用上述技术方案，使之与现有技术相比，具有以下优点和积极效果：本发明机器人乐队由于设有控制装置、自动控制鼓装置和机器人，能模仿真实的乐队的演奏。

附图说明

图1是本发明机器人乐队的结构示意图。

图2是本发明机器人乐队中自动控制鼓装置的侧视图。

图3是本发明机器人乐队中双L型支架的结构示意图。

图4是本发明机器人乐队中鼓棒支架的结构示意图。

图5是本发明机器人乐队中机器人的侧视图。

具体实施方式

以下参见附图具体说明本发明的较佳实施方式：

参见图1，一种机器人乐队，包括数个自动控制鼓装置1、机器人2、控制装置3和电源装置4，所述控制装置3通过控制线路分别与自动控制鼓装置1、机器人2连接，所述电源装置4通过电路分别与自动控制鼓装置1、机器人2连接。

参见图2，所述自动控制鼓装置1包括鼓11、支撑鼓的鼓架12和鼓棒13，在鼓11的上部一侧设有双L型支架14，所述双L型支架14的横向架142上设有一板15，一电磁铁17固定在双L型支架14的横向架142上，所述鼓棒13与双L型支架14转动连接，在鼓棒13的尾端固定设有一鼓棒支架16，所述鼓棒支架16的底端与电磁铁17的活动点契合，所述鼓棒13的尾端设有一弹簧18，该弹簧18的另一端与电磁铁17连接。

所述电磁铁17分别与控制装置3、电源装置4连接(图中未示)。

参见图3，所述双L型支架14包括两个L型支架，每个L型支架包括纵向支架141以及与纵向支架141垂直的横向支架142，在所述纵向支架141的上端设有一横杆19，所述横杆19固定设置在两纵向支架141之间；鼓棒13上设有孔，横杆19穿过该孔将鼓棒13支在两纵向支架141间，鼓棒13可绕横杆19上下转动。

参见图4，所述鼓棒支架16为一U型支架，该鼓棒支架16包括两根竖架161和一个横架162，所述横架162连接在两根竖架161下端之间，所述鼓棒13固定连接在两根竖架161上端之间，所述横架162上设有磁块20，该磁块20与电磁铁17的活动点契合。

当有电流通过电路时，电磁铁17的活动点向上抬起，产生一个与弹簧18力矩方向相反且大得多的力矩，使鼓棒13打击一次鼓，当电流消失，电磁铁17的力矩消失，弹簧18的力矩使鼓棒的尾端下落，鼓棒前端弹起。

参见图5，所述机器人2包括人头27、头发28、脖子22、设置在脖子下的气泵26以及与气泵26连接的座架29。所述头发28设置在人头27上，所述脖子22设置在人头27的底端，所述人头27上设有一嘴21，嘴的后方设有一与偏心轮24连接的小杆23，所述偏心轮24、头发28与一电动机25连接，在电动机25的作用下头发28可以甩动，嘴21可以张合，所述气泵26与脖子22连接，在气泵26的作用下，脖子22可上下活动。

所述电动机25分别与控制装置3、电源装置4连接(图中未示)。

所述控制装置3为AT89S52型单片机。

本发明机器人乐队使用时，先分析音乐媒体，提取出鼓点部分音乐，利用公式将鼓点部分音乐的音频转换成十六进制编码，将编码输入控制装置，另外编译程序用于控制每个鼓的工作时刻、嘴的活动、头发的甩动，演凑时，控制装置控制鼓棒有节凑打击鼓，并同时播放自动控制鼓装置无法演奏的其他音乐部分，而机器人的头发在控制装置的控制下有节奏地甩动，嘴在控制装置的控制下有节奏地张合，脖子控制装置的控制下有节奏地上下活动。

Claims (9)

1.一种机器人乐队，其特征在于，包括数个自动控制鼓装置(1)、机器人(2)、控制装置(3)和电源装置(4)，所述控制装置(3)通过控制线路分别与自动控制鼓装置(1)、机器人(2)连接，所述电源装置(4)通过电路分别与自动控制鼓装置(1)、机器人(2)连接。

2.如权利要求1所述的机器人乐队，其特征在于，所述自动控制鼓装置(1)包括鼓(11)、支撑鼓的鼓架(12)和鼓棒(13)，在鼓(11)的上部一侧设有双L型支架(14)，所述双L型支架(14)上设有一板(15)，一电磁铁(17)固定在双L型支架(14)上，所述鼓棒(13)与双L型支架(14)转动连接，在鼓棒(13)的尾端固定设有一鼓棒支架(16)，所述鼓棒支架(16)的底端与电磁铁(17)的活动点契合，所述鼓棒(13)的尾端设有一弹簧(18)，该弹簧(18)的另一端与电磁铁(17)连接；所述电磁铁(17)分别与控制装置(3)、电源装置(4)连接。

3.如权利要求2所述的机器人乐队，其特征在于，所述双L型支架(14)包括两个L型支架，每个L型支架包括纵向支架(141)以及与纵向支架(141)垂直的横向支架(142)。

4.如权利要求3所述的机器人乐队，其特征在于，在所述纵向支架(141)的上端设有一横杆(19)，所述横杆(19)固定设置在两纵向支架(141)之间；鼓棒(13)上设有孔，横杆(19)穿过该孔将鼓棒(13)支在两纵向支架(141)间；所述鼓棒(13)绕横杆(19)上下转动。

5.如权利要求3所述的机器人乐队，其特征在于，所述电磁铁(17)固定在双L型支架(14)的横向支架(142)上。

6.如权利要求2所述的机器人乐队，其特征在于，所述鼓棒支架(16)为一U型支架，该鼓棒支架(16)包括两根竖架(161)和一个横架(162)，所述横架(162)连接在两根竖架(161)下端之间，所述鼓棒(13)固定连接在两根竖架(161)上端之间，所述横架(162)上设有磁块(20)，该磁块(20)与电磁铁(17)的活动点契合。

7.如权利要求1所述的机器人乐队，其特征在于，所述机器人(2)包括人头(27)、头发(28)、脖子(22)、设置在脖子(22)下的气泵(26)以及与气泵(26)连接的座架(29)；所述头发(28)设置在人头(27)上，所述脖子(22)设置在人头(27)的底端，所述人头(27)上设有一嘴(21)，嘴(21)的后方设有一与偏心轮(24)连接的小杆(23)，所述偏心轮(24)、头发(28)与一电动机(25)连接，所述气泵(26)与脖子(22)连接。

8.如权利要求7所述的机器人乐队，其特征在于，电动机(25)分别与控制装置(3)、电源装置(4)连接。

9.如权利要求1所述的机器人乐队，其特征在于，所述控制装置(3)为AT89S52型单片机。

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