CN211541296U - 一种工业机器人的安全防护设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人的安全防护设备，包括机械臂外壳，所述机械臂外壳上固定连接有多个固定块，每个所述固定块上均通过销轴转动连接有转动臂，每个所述转动臂的两侧均通过销轴转动连接有连杆，每个所述连杆上与机械臂外壳之间均安装有阻尼机构，每个所述转动臂位于连杆的上端两侧均滑动连接有连接杆。本实用新型通过多个缓冲板的使用保证机械臂外壳的防护全面性，同时缓冲板配合两个连接杆和滑动块，可以对缓冲板受到的任意方向的作用力进行缓冲，从而有效降低碰撞的振动幅度，而连杆推动推杆，推塞在活塞筒内进行滑动，起到有效的阻尼效果，从而有效的降低振动的次数，使得机械臂外壳受到的碰撞作用力得到缓冲和减弱。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种工业机器人的安全防护设备。
背景技术
在工业生产中，工业机器人的使用非常广泛，应用不同的制造领域，可以大大提高制造和加工能力，减少人工劳动力的使用，而工业机器人的活动部分主要由机械臂组成。
由于工业机器人的造价普遍较高，维修成本也较高，因此工业机器人的防护非常有必要，如机械臂在运动的过程中，容易与其他机器等发生碰撞，进而导致工业机器人损坏或连接机构松动，且机械臂与人碰撞时，也容易对人造成危害。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种工业机器人的安全防护设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种工业机器人的安全防护设备，包括机械臂外壳，所述机械臂外壳上固定连接有多个固定块，每个所述固定块上均通过销轴转动连接有转动臂，每个所述转动臂的两侧均通过销轴转动连接有连杆，每个所述连杆上与机械臂外壳之间均安装有阻尼机构，每个所述转动臂位于连杆的上端两侧均滑动连接有连接杆，所述连接杆与转动臂之间连接有缓冲机构，每两个所述连接杆远离转动臂的一端均通过销轴转动连接有缓冲板。
优选地，所述阻尼机构包括连接块、推杆、推塞和活塞筒，每个所述连杆远离转动臂的一端均固定连接有转动销，所述转动销上套接有连接块，所述机械臂外壳靠近连接块的位置均安装有活塞筒，所述活塞筒内均滑动连接有推塞，所述推塞上固定连接有推杆并穿出活塞筒，所述推杆穿出活塞筒的一端与对应的连接块固定连接。
优选地，所述缓冲机构包括滑动块和缓冲弹簧，所述连接杆靠近转动臂的一端均通过销轴转动连接有滑动块，所述转动臂对应两个滑动块的位置均开设有滑槽，所述滑动块的下端与滑槽底壁之间共同固定连接有缓冲弹簧。
优选地，所述缓冲板为圆弧形设计，且每个缓冲板之间存在空隙。
优选地，所述滑槽为T型滑道设计，所述滑动块为T型块并滑动连接在滑槽内。
优选地，所述推杆和活塞筒与机械臂外壳平行设置。
本实用新型与现有技术相比具有以下好处：
1、本实用新型通过多个缓冲板的使用保证机械臂外壳的防护全面性，同时缓冲板配合两个连接杆和滑动块，可以对缓冲板受到的任意方向的作用力进行缓冲，从而有效降低碰撞的振动幅度，而连杆推动推杆，推塞在活塞筒内进行滑动，起到有效的阻尼效果，从而有效的降低振动的次数，使得机械臂外壳受到的碰撞作用力得到缓冲和减弱，更好的保护机械臂上的器件；
2、通过缓冲机构和阻尼机构相配合，使得机械臂外壳受到的碰撞作用力解除的更加全面，避免引起机械臂激振等问题，既减弱了碰撞的作用力，也减少了碰撞振动的次数，从而更有效的保护机械臂。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种工业机器人的安全防护设备的结构图；
图2为本实用新型提出的一种工业机器人的安全防护设备的A部分放大图；
图3为本实用新型提出的一种工业机器人的安全防护设备的转动臂侧视图；
图4为本实用新型提出的一种工业机器人的安全防护设备的活塞筒内部图。
图中：1缓冲板、2连接杆、3机械臂外壳、4活塞筒、5转动臂、6滑动块、7连杆、8连接块、9转动销、10推杆、11固定块、12缓冲弹簧、13推塞。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-4，一种工业机器人的安全防护设备，包括机械臂外壳3，机械臂外壳3上固定连接有多个固定块11，每个固定块11上均通过销轴转动连接有转动臂5，每个转动臂5的两侧均通过销轴转动连接有连杆7，每个连杆7上与机械臂外壳3之间均安装有阻尼机构，每个转动臂5位于连杆7的上端两侧均滑动连接有连接杆2，连接杆2与转动臂5之间连接有缓冲机构，每两个连接杆2远离转动臂5的一端均通过销轴转动连接有缓冲板1，阻尼机构用于对缓冲板1受到的碰撞振动进行振动次数的减少，缓冲机构用于对缓冲板1受到的碰撞振动进行振动幅度的减少，从而使得机械臂外壳3受到碰撞时，可全面的减弱和缓冲碰撞作用力。
具体的，阻尼机构包括连接块8、推杆10、推塞13和活塞筒4，每个连杆7远离转动臂5的一端均固定连接有转动销9，转动销9上套接有连接块8，机械臂外壳3靠近连接块8的位置均安装有活塞筒4，活塞筒4内均滑动连接有推塞13，推塞13上固定连接有推杆10并穿出活塞筒4，推杆10穿出活塞筒4的一端与对应的连接块8固定连接，当缓冲板1受到冲撞时，可带动转动臂5发生转动，使得连杆7可推动推杆10和推塞13移动，推塞13移动时起到阻尼效果，从而减少碰撞振动的次数。
具体的，缓冲机构包括滑动块6和缓冲弹簧12，连接杆2靠近转动臂5的一端均通过销轴转动连接有滑动块6，转动臂5对应两个滑动块6的位置均开设有滑槽，滑动块6的下端与滑槽底壁之间共同固定连接有缓冲弹簧12，当缓冲板1受到意外碰撞时，可带动连接杆2推动滑动块6，滑动块6滑动挤压或拉伸缓冲弹簧12，可以有效的缓冲和减弱作用力。
更具体的，缓冲板1为圆弧形设计，且每个缓冲板1之间存在空隙，使得缓冲板1之间可以避免发生冲撞。滑槽为T型滑道设计，滑动块6为T型块并滑动连接在滑槽内，T型设计的滑动块6可避免脱离转动臂5。推杆10和活塞筒4与机械臂外壳3平行设置，从而使连杆7可有效推动推杆10和推塞13移动。
当机械臂外壳3与其他物品或器械发生意外碰撞时，缓冲板1受到作用力发生摆动，使得缓冲板1推动连接杆2，连接杆2推动滑动块6和缓冲弹簧12，从而使缓冲板1受到的作用力发生缓冲，同时缓冲板1根据受力的方向，可当连接杆2推动滑动块6时，转动臂5受到作用力可发生转动，从而带动连杆7推动推杆10，使得推杆10推动推塞13在活塞筒4内，从而有效降低振动次数。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业机器人的安全防护设备，包括机械臂外壳(3)，其特征在于，所述机械臂外壳(3)上固定连接有多个固定块(11)，每个所述固定块(11)上均通过销轴转动连接有转动臂(5)，每个所述转动臂(5)的两侧均通过销轴转动连接有连杆(7)，每个所述连杆(7)上与机械臂外壳(3)之间均安装有阻尼机构，每个所述转动臂(5)位于连杆(7)的上端两侧均滑动连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)与转动臂(5)之间连接有缓冲机构，每两个所述连接杆(2)远离转动臂(5)的一端均通过销轴转动连接有缓冲板(1)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安全防护设备，其特征在于，所述阻尼机构包括连接块(8)、推杆(10)、推塞(13)和活塞筒(4)，每个所述连杆(7)远离转动臂(5)的一端均固定连接有转动销(9)，所述转动销(9)上套接有连接块(8)，所述机械臂外壳(3)靠近连接块(8)的位置均安装有活塞筒(4)，所述活塞筒(4)内均滑动连接有推塞(13)，所述推塞(13)上固定连接有推杆(10)并穿出活塞筒(4)，所述推杆(10)穿出活塞筒(4)的一端与对应的连接块(8)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安全防护设备，其特征在于，所述缓冲机构包括滑动块(6)和缓冲弹簧(12)，所述连接杆(2)靠近转动臂(5)的一端均通过销轴转动连接有滑动块(6)，所述转动臂(5)对应两个滑动块(6)的位置均开设有滑槽，所述滑动块(6)的下端与滑槽底壁之间共同固定连接有缓冲弹簧(12)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的安全防护设备，其特征在于，所述缓冲板(1)为圆弧形设计，且每个缓冲板(1)之间存在空隙。
5.根据权利要求3所述的一种工业机器人的安全防护设备，其特征在于,所述滑槽为T型滑道设计，所述滑动块(6)为T型块并滑动连接在滑槽内。
6.根据权利要求2所述的一种工业机器人的安全防护设备，其特征在于,所述推杆(10)和活塞筒(4)与机械臂外壳(3)平行设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020086812.3U CN211541296U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种工业机器人的安全防护设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020086812.3U CN211541296U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种工业机器人的安全防护设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211541296U true CN211541296U (zh) | 2020-09-22 |
Family
ID=72491579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202020086812.3U Active CN211541296U (zh) | 2020-01-16 | 2020-01-16 | 一种工业机器人的安全防护设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211541296U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112874799A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-01 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种无人机用飞行控制器 |
| CN113007270A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-22 | 中国人民解放军国防科技大学 | 一种飞行控制器减震结构 |
| CN113510175A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-10-19 | 河南林镁合金科技有限公司 | 一种铝合金轮毂旋压生产装置 |
| WO2022267146A1 (zh) * | 2021-06-23 | 2022-12-29 | 南京昱晟机器人科技有限公司 | 一种工业机器人作业用安全防护装置及其防护方法 |
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2020
- 2020-01-16 CN CN202020086812.3U patent/CN211541296U/zh active Active
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