CN219314420U - 一种扦样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种扦样机，该扦样机包括：机架；导轨，固设于所述机架；齿条，固设于所述导轨；行走架，滑动设于所述导轨，所述行走架上开设有配合口；转动座，转动设于所述行走架，所述转动座上开设有传动槽；配合架，活动嵌设于所述配合口，且与所述行走架转动连接；驱动模组，固设于所述配合架，且与所述齿条啮合传动连接；以及弹性组件，设于所述行走架，所述弹性组件弹性连接所述配合架；驱动电机，嵌设于所述传动槽；传动组件，转动设于所述传动槽，且与所述驱动电机传动连接；以及扦样组件，转动连接于所述转动座，且与所述传动组件传动连接。本实用新型技术方案解决了现有扦样机结构复杂维护不便的技术问题。

Description

一种扦样机

技术领域

本实用新型涉及原粮检测技术领域，特别涉及一种扦样机。

背景技术

扦样机是一种应用于粮食行业的设备，其可通过扦杆在粮堆中扦取粮样，以方便后续粮样的理化性质检测。常见的扦样机种类包括有悬臂旋转结构、龙门结构以及导轨结构等。

其中，导轨式扦样机因为可进行长距离的行走，可轻易实现对货箱不同位置的扦样操作，因此有着更广泛的应用。现有的导轨式扦样机一般设置有横梁及小车，小车设于横梁上，横梁上一般设置有齿条，通过小车与齿条的配合实现小车在横梁上的运动，并通过转动连接于小车上的悬臂来完成取样动作。

为了驱动悬臂的旋转，现有的小车上往往需要设置减速器及驱动电机等动力装置，然而这样的设计，将导致小车搭载动力装置后存在结构复杂且笨重的问题，这将对扦样机的维护保养造成很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种扦样机，旨在解决现有扦样机结构复杂维护不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的扦样机，包括：

机架；

导轨，固设于所述机架，且沿第一方向延伸；

齿条，固设于所述导轨，且沿第一方向延伸；

行走架，滑动设于所述导轨，所述行走架上开设有配合口；

转动座，转动设于所述行走架，所述转动座上开设有传动槽；

配合架，活动嵌设于所述配合口，且与所述行走架转动连接，所述配合架可在水平方向靠近或远离所述齿条摆动；

驱动模组，固设于所述配合架，且与所述齿条啮合传动连接，以带动所述行走架沿所述第一方向沿所述导轨运动；以及

弹性组件，设于所述行走架，所述弹性组件弹性连接所述配合架，以驱使所述驱动模组抵接于所述齿条；

驱动电机，嵌设于所述传动槽；

传动组件，转动设于所述传动槽，且与所述驱动电机传动连接；以及

扦样组件，转动连接于所述转动座，且与所述传动组件传动连接，以在所述传动组件的驱动下在竖直平面内转动。

可选地，所述弹性组件包括：

导向杆，设于所述行走架，所述导向杆设于所述齿条延伸方向的一侧，且朝向所述齿条方向延伸；

限位件，设于所述导向杆上远离所述齿条的一端；

弹性体，套设于所述导向杆，所述弹性体一端抵接于所述限位件，另一端朝向所述齿条方向延伸；

其中，所述配合架一端活动套设于所述导向杆，所述弹性体的另一端弹性抵接于所述配合架，以使所述配合架及所述驱动模组具有朝向所述齿条一侧转动的趋势。

可选地，所述导向杆外周制有外螺纹，所述限位件包括调节螺母，所述调节螺母套设于所述导向杆且外螺纹配合，以调节所述调节螺母沿所述导向杆的轴向上的位置。

可选地，所述限位件还包括锁止螺母，所述锁止螺母与所述弹性体分设于所述调节螺母的两侧，所述锁止螺母与所述导向杆的外螺纹配合且与所述调节螺母抵接，以对所述调节螺母限位。

可选地，所述传动组件包括：

传动轴，转动设于所述传动槽内；

主动轮，固设于所述驱动电机的电机轴；

从动轮，固设于所述传动轴的一端，且与所述主动轮传动连接；

驱动轮，固设于所述传动轴的另一端，且与所述扦样组件传动连接；

齿盘，固设于所述扦样组件，且与所述驱动轮传动连接；

其中，所述主动轮与所述从动轮的传动比大于1，所述驱动轮与所述齿盘的传动比大于1。

可选地，所述扦样组件包括：

安装座，转动连接于所述转动座，所述齿盘固设于所述安装座；

悬臂，连接于所述安装座且背离所述安装座延伸；

第一连杆，具有第一端及第二端，所述第一端转动连接于所述悬臂远离所述安装座的一端；

第二连杆，与所述悬臂平行且间隔设置，所述第二连杆一端转动连接于所述转动座，另一端转动连接于所述第一连杆的第二端，以与所述第一连杆及所述悬臂构成平面连杆机构；

扦杆，连接于所述第一连杆，且竖直向下延伸。

可选地，所述扦样组件包括缓冲器，所述缓冲器连接所述第二连杆及所述转动座，所述缓冲器与所述第二连杆同轴设置，以吸收所述第二连杆的轴向冲击。

可选地，所述缓冲器包括：

套管，一端连接于所述第二连杆的端部；

伸缩轴，活动穿设于所述套管，所述伸缩轴连接所述转动座；

弹性件，设于所述套管内，所述弹性件弹性连接所述套管及所述伸缩轴。

可选地，所述安装座背离所述转动座的一端开设有安装槽，所述悬臂一端穿设于所述安装槽内，且与所述安装座可拆卸连接。

可选地，所述扦样组件包括支撑杆，所述支撑杆一端转动连接于所述悬臂的中部，另一端转动连接于所述第二连杆的中部。

在本实用新型技术方案中，该扦样机包括有机架，该机架上设置有沿第一方向延伸的导轨，该导轨上设置有沿第一方向延伸的齿条；该导轨上还滑动连接有行走架，该行走架可沿导轨的延伸方向滑动；另外，该行走架上还开设有配合口；另外，该行走架上还设置有配合架，该配合架活动嵌设于行走架的配合口内，且与行走架转动连接，该配合架可在配合口的范围内在水平方向靠近或远离齿条摆动；配合架上还固定连接有驱动模组，该驱动模组穿过该配合口与齿条啮合传动连接；另外，该行走架上还设有弹性组件，该弹性组件一端连接于行走架，另一端与配合架弹性连接，使得配合架及驱动模组具有靠近齿条的趋势。在本技术方案中，驱动模组通过配合架转动连接于行走架上，使得该驱动模组可靠近或远离齿条运动以与该齿条啮合或脱离啮合，另外，通过设置弹性组件，可使得驱动模组弹性地抵接于齿条上，在该行走架相对于导轨发生位移时，弹性组件可通过弹性变形使得驱动模组与该齿条始终配合，且有利于防止冲击造成驱动模组与齿条碰撞造成损坏，从而提高了该扦样机平移行走的可靠性和设备运行稳定性。另外，该扦样机还包括有转动座，该转动座转动设于行走架上，该转动座上设有传动槽，该传动槽内嵌设有驱动电机，另外，该扦样机还包括有传动组件，该传动组件设于传动槽内且与该转动座转动连接，传动组件与驱动电机传动连接，使得传动组件在驱动电机的驱动下转动，该转动座上还设置有扦样组件，该扦样组件与转动座转动连接，且与该传动组件传动连接，使得该扦样组件可在驱动电机的驱动下在竖直平面内转动，从而完成扦样的动作。在本技术方案中，通过将驱动电机及传动组件与转动座集成设置，可减小该扦样机的整体尺寸，也有利于简化该扦样机的内部结构复杂度，从而有利于扦样机的维护保养及运行稳定性可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型扦样机一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图1中A处的局部剖面示意图；

图4为本实用新型扦样机一实施例的一局部结构示意图；

图5为本实用新型扦样机一实施例中缓冲器的剖面示意图；

图6为本实用新型扦样机一实施例的另一局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

扦样机是对粮库原粮、饲料、面粉等行业粮食取样的设备，为了实现对大范围内粮堆的取样，现有的扦样机一般包括有横向延伸的导轨，导轨上设有可行走的小车，通过在小车上设置扦样机构扦取粮样。而小车一般是通过与设置于导轨上的齿条啮合传动实现在导轨上位置的调整。这种结构虽然可实现扩大该扦样机的取样范围，但是也存在着行走不稳定的问题，例如在小车启停或扦样过程中，小车可能会发生晃动，影响小车与齿条的传动的稳定。

为了解决上述技术问题，本技术方案提出了一种扦样机，该扦样机包括有：

机架；

导轨，固设于机架，且沿第一方向延伸；

齿条，固设于导轨，且沿第一方向延伸；

行走架，滑动设于导轨，行走架上开设有配合口；

转动座500，转动设于行走架，转动座500上开设有传动槽；

配合架，活动嵌设于配合口，且与行走架转动连接，配合架可在水平方向靠近或远离齿条摆动；

驱动模组，固设于配合架，且与齿条啮合传动连接，以带动行走架沿第一方向沿导轨运动；

弹性组件，设于行走架，弹性组件弹性连接配合架，以驱使驱动模组抵接于齿条；

驱动电机900，嵌设于传动槽；

传动组件1000，转动设于传动槽，且与驱动电机900传动连接；以及

扦样组件1100，转动连接于转动座500，且与传动组件1000传动连接，以在传动组件1000的驱动下在竖直平面内转动。

其中，弹性组件800包括：

导向杆810，设于行走架400，导向杆810设于齿条300延伸方向的一侧，且朝向齿条300方向延伸；

限位件820，设于导向杆810上远离齿条300的一端；

弹性体830，套设于导向杆810，弹性体830一端抵接于限位件820，另一端朝向齿条300方向延伸；

其中，配合架600一端活动套设于导向杆810，弹性体830的另一端弹性抵接于配合架600，以使配合架600及驱动模组700具有朝向齿条300一侧转动的趋势。

传动组件1000包括：

传动轴1010，转动设于传动槽内；

主动轮1020，固设于驱动电机900的电机轴；

从动轮1030，固设于传动轴1010的一端，且与主动轮1020传动连接；

驱动轮1040，固设于传动轴1010的另一端，且与扦样组件1100传动连接；

齿盘1050，固设于扦样组件1100，且与驱动轮1040传动连接；

其中，主动轮1020与从动轮1030的传动比大于1，驱动轮1040与齿盘1050的传动比大于1。

在本实用新型技术方案中，该扦样机包括有机架100，该机架100上设置有沿第一方向延伸的导轨200，该导轨200上设置有沿第一方向延伸的齿条300；该导轨200上还滑动连接有行走架400，该行走架400可沿导轨200的延伸方向滑动；另外，该行走架400上还开设有配合口。另外，该行走架400上还设置有配合架600，该配合架600活动嵌设于行走架400的配合口内，且与行走架400转动连接，该配合架600可在配合口的范围内在水平方向靠近或远离齿条300摆动；配合架600上还固定连接有驱动模组700，该驱动模组700穿过该配合口与齿条300啮合传动连接；另外，该行走架400上还设有弹性组件800，该弹性组件800一端连接于行走架400，另一端与配合架600弹性连接，使得配合架600及驱动模组700具有靠近齿条300的趋势。在本技术方案中，驱动模组700通过配合架600转动连接于行走架400上，使得该驱动模组700可靠近或远离齿条300运动以与该齿条300啮合或脱离啮合，另外，通过设置弹性组件800，可使得驱动模组700弹性地抵接于齿条300上，在该行走架400相对于导轨200发生位移时，弹性组件800可通过弹性变形使得驱动模组700与该齿条300始终配合，且有利于防止冲击造成驱动模组700与齿条300碰撞造成损坏，从而提高了该扦样机平移行走的可靠性和设备运行稳定性。另外，该扦样机还包括有转动座500，该转动座500转动设于行走架上，该转动座500上设有传动槽，该传动槽内嵌设有驱动电机900，另外，该扦样机还包括有传动组件1000，该传动组件1000设于传动槽内且与该转动座500转动连接，传动组件1000与驱动电机900传动连接，使得传动组件1000在驱动电机900的驱动下转动，该转动座500上还设置有扦样组件1100，该扦样组件1100与转动座500转动连接，且与该传动组件1000传动连接，使得该扦样组件1100可在驱动电机900的驱动下在竖直平面内转动，从而完成扦样的动作。在本技术方案中，通过将驱动电机900及传动组件1000与转动座500集成设置，可减小该扦样机的整体尺寸，也有利于简化该扦样机的内部结构复杂度，从而有利于扦样机的维护保养及运行稳定性可靠性。

具体地，如图1～图6，该扦样机包括机架100，该机架100可以由间隔设置的多个立柱组成；该机架100上设有导轨200，在本实施例中，该导轨200为一方形梁结构，且沿水平方向延伸，该导轨200沿一特定方向布置，该方向暂定为第一方向，机架100连接于导轨200朝向地面的一侧，且沿竖直方向延伸，机架100的高度可根据扦样机扦样的粮堆高度设置；另外，该导轨200上设置有齿条300，该齿条300可设于导轨200的上端面，且沿第一方向延伸，该齿条300的长度可根据扦样机的扦样范围调整；该导轨200上还设置有行走架400，该行走架400可以是一U行板状结构件，该行走架400可套设于该导轨200上，并可沿导轨200的延伸方向滑动，该行走架400与导轨200的上端面可间隙配合，以容置齿条300；另外，该行走架400的上端面可开设配合口，该配合口可贯穿至行走架400的另一侧，该配合口内可设置配合架600，该配合架600可以在该配合口内活动，配合架600的一侧沿水平方向向外延伸出一连接部，该行走架400的上端面设有沿竖直方向延伸的转轴，该转轴设于行走架400的配合口的一侧且位于齿条300延伸方向的一侧，配合架600的连接部可转动连接于该转轴上，通过该转动连接的方式，配合架600可在配合口的范围内在水平方向转动；另外，该扦样机还包括有驱动模组700，在本实施例中，该驱动模组700包括有同轴设置的电机，该电机的电机轴上套设有驱动齿轮，该电机竖直设于该配合架600上，该电机与配合架600固定连接且电机的电机轴穿过该配合口，使得驱动齿轮与齿条300的位置相对应，这样，通过该配合架600在该配合口的摆动，可使得该电机的电机轴靠近或远离该齿条300，进而实现驱动齿轮与齿条300的啮合或脱离。另外，为了保证驱动齿轮与齿条300啮合的稳定性，该扦样机还包括有弹性组件800，在本实施例中，该弹性组件800包括有一导向杆810，该导向杆810沿水平方向延伸，该导向杆810设于该行走架400的上端面，导向杆810与转轴分设于配合口的相对两侧，且该导向杆810位于齿条300延伸方向的一侧，导向杆810靠近齿条300的一端可通过一个安装座1110固定于行走架400上，另一端背离齿条300延伸；该导向杆810上套设有弹性体830，该弹性体830可以是螺旋弹簧等可产生弹性形变的结构件，另外，该导向杆810上还设置有限位件820，该限位件820可以是卡箍等结构，该限位件820可套设且固定于导向杆810上远离该齿条300的一端，弹性体830的一端可抵接于该限位件820上；另外，该配合架600靠近该导向杆810的一侧端面上设有凸耳，该凸耳可朝向导向杆810延伸，凸耳上可开设通孔，该配合架600可通过该通孔活动套设于该导向杆810上，其中，该弹性体830可位于该凸耳与限位件820之间，且弹性体830的两端分别抵接于该凸耳及该限位件820上，由于该限位件820在导向杆810上的位置固定，因此弹性体830将推动凸耳朝向靠近齿条300的方向运动，进而使得配合架600上的电机靠近齿条300运动，最终使得驱动齿轮与齿条300相抵接。在实际使用中，当电机启动时，驱动齿轮将旋转，由于齿条300固定，此时驱动齿轮将在与齿条300的相互作用下带动电机沿齿条300的延伸方向运动，进而带动行走架400沿导轨200运动，实现了该扦样机的位置调整；另外，这样的结构可保证在行走架400相对于导轨200晃动时，驱动齿轮在弹性体830的作用下可始终与齿条300配合，保证了传动的稳定和该行走架400沿该导轨200行走的稳定，同时弹性体830的弹性可吸收驱动齿轮与齿条300之间的冲击，降低驱动齿轮与齿条300的磨损，从而延长该扦样机的使用寿命。在本实施例中，该行走架上还设置有回转组件，该回转组件包括设有回转齿轮的电机以及外齿回转支承，转动座500通过外齿回转支承转动连接于行走架上，转动座500连接外齿回转支承的外齿圈，行走架连接外齿回转支承的内圈，电机固设于行走架上，电机上的回转齿轮与外齿回转支承啮合传动，这样，通过电机的驱动，可驱动转动座500在水平方向进行全周回转运动。

另外，如图1~图6，为了提高该扦样机的运行可靠性，在本实施例中，该扦样机还包括有转动座500，该转动座500设于行走架上，且可通过回转支承等结构与行走架转动连接，使得转动座500可在水平方向内相对行走架转动，在本实施例中，该转动座500包括有一个底板及两个侧板，其中，底板连接于行走架的上端面，侧板竖直设于所述底板上且间隔设置，底板与侧板共同合围形成传动槽，该传动槽内设有驱动电机900和传动组件1000，驱动电机900嵌设于该传动槽内，且一端的壳体与侧板连接，该传动组件1000转动连接于两个侧板，该传动组件1000可通过皮带或链条等方式与驱动电机900传动连接，使得传动组件1000可在驱动电机900的驱动下转动。另外，该转动座500上还设置有扦样组件1100，该扦样组件1100转动连接于侧板上，扦样组件1100可通过皮带或链条等方式与传动组件1000传动连接，这样通过驱动电机900的驱动，可使得扦样组件1100可在竖直平面内摆动，从而完成对粮样的扦取及回收动作。如图6，在本实施例中，该传动组件1000包括有传动轴1010、主动轮1020、从动轮1030、驱动轮1040及齿盘1050，其中，该传动轴1010两端与侧板转动连接，且与驱动电机900的电机轴平行设置；主动轮1020、从动轮1030及驱动轮1040均为齿轮，主动轮1020固设于驱动电机900的电机轴，从动轮1030固设于传动轴1010与该主动轮1020靠近的一端，主动轮1020与从动轮1030啮合传动，驱动轮1040设于传动轴1010的另一端，齿盘1050固定连接于扦样组件1100上，且可随扦样组件1100环绕该扦样组件1100的转动轴线转动，该齿盘1050与该驱动轮1040传动连接，这样，当驱动电机900工作时，驱动电机900可通过各齿轮将动力传递至齿盘1050，进而实现扦样组件1100的摆动；在本技术方案中，通过将该驱动电机900及传动组件1000与转动座500集成，有利于减小该扦样机的整体尺寸和重量，便于该扦样机的驱动，同时也简化了连接结构，便于该扦样机的维护保养。

进一步地，导向杆810外周制有外螺纹，限位件820包括调节螺母821，调节螺母821套设于导向杆810且外螺纹配合，以调节调节螺母821沿导向杆810的轴向上的位置。如图2，为了实现该驱动齿轮与齿条300之间作用力的可调节，该限位件820包括有调节螺母821，而导向杆810的外周壁制有与该调节螺母821配合的外螺纹，该调节螺母821可套设于该导向杆810上并与外螺纹配合，通过旋转该调节螺母821可可调节其在导向杆810上的位置，通过调节调节螺母821的位置，可实现该调节螺母821与配合架600的凸耳之间的距离，进而调整弹性体830的压缩量，实现对弹性体830施加于凸耳上弹性力大小的调节，最终实现驱动齿轮与齿条300之间抵接力的调节。在本技术方案中，通过设置调节螺母821实现了驱动齿轮与齿条300的作用力的调节，以满足不同使用场景对于不同配合预紧力的要求，扩展了该扦样机的应用范围。

进一步地，限位件820还包括锁止螺母822，锁止螺母822与弹性体830分设于调节螺母821的两侧，锁止螺母822与导向杆810的外螺纹配合且与调节螺母821抵接，以对调节螺母821限位。如图2，为了提高该弹性组件800的可靠性，在本实施例中，该限位件820还包括有锁止螺母822，该锁止螺母822同样套设于导向杆810上且与导向杆810的外螺纹配合，通过将该锁止螺母822旋转至与调节螺母821抵接，可实现对调节螺母821在导向杆810上的限位，保证该调节螺母821位置的稳定，也提高了该弹性组件800的工作可靠性。

进一步地，扦样组件1100包括：

安装座1110，转动连接于转动座500，所述齿盘1050固设于安装座1110；

悬臂1120，连接于安装座1110且背离安装座1110延伸；

第一栏杆1130，具有第一端及第二端，第一端转动连接于悬臂1120远离安装座1110的一端；

第二连杆1140，与悬臂1120平行且间隔设置，第二连杆1140一端转动连接于转动座500，另一端转动连接于第一栏杆1130的第二端，以与第一连杆及悬臂1120构成平面连杆机构；

扦杆1150，连接于第一栏杆1130，且竖直向下延伸。

如图4，为了保证该扦样组件1100扦样过程中的稳定，在本实施例中，该扦样组件1100包括有安装座1110，该安装座1110转动连接于转动座500上，且与摆动组件540传动连接，通过驱动该安装座1110运动实现扦样组件1100的运动；该安装座1110上连接有悬臂1120，该悬臂1120可以是一中空梁结构，悬臂1120远离安装座1110的一端连接有第一栏杆1130，该第一栏杆1130具有相对的第一端及第二端，第一栏杆1130的第一端转动连接于悬臂1120上；另外，该扦样组件1100包括第二连杆1140，该第二连杆1140可设于悬臂1120的上方且与悬臂1120平行设置，第二连杆1140的一端连接于第一栏杆1130的第二端，另一端连接于转动座500上。该扦样组件1100还包括有扦杆1150，该扦杆1150可连接于第一栏杆1130上，且沿竖直方向向下延伸，扦杆1150内部中空用以扦取粮样。在本技术方案中，悬臂1120、第一栏杆1130及第二连杆1140与转动座500共同构成了平面连杆结构，保证了悬臂1120在转动过程中，第一栏杆1130上的扦杆1150可始终处于竖直状态，从而提高了该扦样机的扦样效果。

进一步地，扦样组件1100包括缓冲器1160，缓冲器1160连接第二连杆1140及转动座500，缓冲器1160与第二连杆1140同轴设置，以吸收第二连杆1140的轴向冲击；其中，缓冲器1160包括：

套管1161，一端连接于第二连杆1140的端部；

伸缩轴1162，活动穿设于套管1161，伸缩轴1162连接转动座500；

弹性件1163，设于套管1161内，弹性件1163弹性连接套管1161及伸缩轴1162。

具体地，为了防止扦杆1150扦样过程中弯折，该扦样组件1100还包括有缓冲器1160，如图5，该缓冲器1160包括套管1161，该套管1161为中空的管状结构件，套管1161的一端连接于第二连杆1140上，另一端开设有开口且朝向转动座500一侧延伸；套管1161内设有伸缩轴1162，该伸缩轴1162可在套管1161内沿套管1161的轴线方向自由运动，该伸缩轴1162的一端自该套管1161上的开口伸出并连接于转动座500上；另外，该缓冲器1160还包括有弹性件1163，该弹性件1163可以是螺旋弹簧，该弹性件1163设于套管1161内且套设于该伸缩轴1162上，该弹性件1163的一端与该套管1161的内壁固定，另一端与伸缩轴1162固定连接。这样，在扦杆1150扦样过程中，扦杆1150承受的水平方向的作用力，将通过第二连杆1140传递至套筒，之后传递至弹性件1163，通过弹性件1163的弹性形变吸收该作用力，从而防止了扦杆1150的弯折。

进一步地，安装座1110背离转动座500的一端开设有安装槽，悬臂1120一端穿设于安装槽内，且与安装座1110可拆卸连接。具体地，为了方便该扦样机的维护，该安装座1110与该悬臂1120可以设置为可拆卸连接方式，通过在安装座1110上开设安装槽，并将悬臂1120嵌设于安装槽内实现安装座1110与悬臂1120的连接，这种方式既有利于该扦样机的拆装，也方便于更换不同规格的悬臂1120以实现对多种应用场景的适配。

进一步地，扦样组件1100包括支撑杆，支撑杆一端转动连接于悬臂1120的中部，另一端转动连接于第二连杆1140的中部。为了进一步提高扦样组件1100工作时的稳定性，该扦样组件1100还包括有支撑杆，该支撑杆可受悬臂1120的中部，且一端与悬臂1120转动连接，另一端与第二连杆1140转动连接；通过该支撑杆的设置可提高该扦样组件1100的整体强度，也有利于提高该扦样机的工作可靠性。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种扦样机，其特征在于，包括：

机架；

导轨，固设于所述机架，且沿第一方向延伸；

齿条，固设于所述导轨，且沿第一方向延伸；

行走架，滑动设于所述导轨，所述行走架上开设有配合口；

转动座，转动设于所述行走架，所述转动座上开设有传动槽；

配合架，活动嵌设于所述配合口，且与所述行走架转动连接，所述配合架可在水平方向靠近或远离所述齿条摆动；

驱动模组，固设于所述配合架，且与所述齿条啮合传动连接，以带动所述行走架沿所述第一方向沿所述导轨运动；

弹性组件，设于所述行走架，所述弹性组件弹性连接所述配合架，以驱使所述驱动模组抵接于所述齿条；

驱动电机，嵌设于所述传动槽；

传动组件，转动设于所述传动槽，且与所述驱动电机传动连接；以及

扦样组件，转动连接于所述转动座，且与所述传动组件传动连接，以在所述传动组件的驱动下在竖直平面内转动。

2.如权利要求1所述的扦样机，其特征在于，所述弹性组件包括：

导向杆，设于所述行走架，所述导向杆设于所述齿条延伸方向的一侧，且朝向所述齿条方向延伸；

限位件，设于所述导向杆上远离所述齿条的一端；

弹性体，套设于所述导向杆，所述弹性体一端抵接于所述限位件，另一端朝向所述齿条方向延伸；

其中，所述配合架一端活动套设于所述导向杆，所述弹性体的另一端弹性抵接于所述配合架，以使所述配合架及所述驱动模组具有朝向所述齿条一侧转动的趋势。

3.如权利要求2所述的扦样机，其特征在于，所述导向杆外周制有外螺纹，所述限位件包括调节螺母，所述调节螺母套设于所述导向杆且外螺纹配合，以调节所述调节螺母沿所述导向杆的轴向上的位置。

4.如权利要求3所述的扦样机，其特征在于，所述限位件还包括锁止螺母，所述锁止螺母与所述弹性体分设于所述调节螺母的两侧，所述锁止螺母与所述导向杆的外螺纹配合且与所述调节螺母抵接，以对所述调节螺母限位。

5.如权利要求1所述的扦样机，其特征在于，所述传动组件包括：

传动轴，转动设于所述传动槽内；

主动轮，固设于所述驱动电机的电机轴；

从动轮，固设于所述传动轴的一端，且与所述主动轮传动连接；

驱动轮，固设于所述传动轴的另一端，且与所述扦样组件传动连接；

齿盘，固设于所述扦样组件，且与所述驱动轮传动连接；

其中，所述主动轮与所述从动轮的传动比大于1，所述驱动轮与所述齿盘的传动比大于1。

6.如权利要求5所述的扦样机，其特征在于，所述扦样组件包括：

安装座，转动连接于所述转动座，所述齿盘固设于所述安装座；

悬臂，连接于所述安装座且背离所述安装座延伸；

第一连杆，具有第一端及第二端，所述第一端转动连接于所述悬臂远离所述安装座的一端；

第二连杆，与所述悬臂平行且间隔设置，所述第二连杆一端转动连接于所述转动座，另一端转动连接于所述第一连杆的第二端，以与所述第一连杆及所述悬臂构成平面连杆机构；

扦杆，连接于所述第一连杆，且竖直向下延伸。

7.如权利要求6所述的扦样机，其特征在于，所述扦样组件包括缓冲器，所述缓冲器连接所述第二连杆及所述转动座，所述缓冲器与所述第二连杆同轴设置，以吸收所述第二连杆的轴向冲击。

8.如权利要求7所述的扦样机，其特征在于，所述缓冲器包括：

套管，一端连接于所述第二连杆的端部；

伸缩轴，活动穿设于所述套管，所述伸缩轴连接所述转动座；

弹性件，设于所述套管内，所述弹性件弹性连接所述套管及所述伸缩轴。

9.如权利要求6所述的扦样机，其特征在于，所述安装座背离所述转动座的一端开设有安装槽，所述悬臂一端穿设于所述安装槽内，且与所述安装座可拆卸连接。

10.如权利要求6所述的扦样机，其特征在于，所述扦样组件包括支撑杆，所述支撑杆一端转动连接于所述悬臂的中部，另一端转动连接于所述第二连杆的中部。

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