CN209057415U - 一种伺服控制器的新型外壳结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服控制器的新型外壳结构，包括外壳，所述外壳的内壁上固定连接有多个橡胶支撑块，每个所述橡胶支撑块远离外壳内壁的一端共同固定连接有内壳，所述内壳的内壁上胶接有防震缓冲垫，所述防震缓冲垫的内壁上间隙连接有控制器本体，所述外壳的内壁与内壳的外壁之间安装有多个缓冲机构，所述外壳上采用矩形框制成。本实用新型通过外壳带动固定座在滑块上滑动，通过连杆在滑槽上滑动，并带动滑块在滑槽内滑动并推动弹簧，连杆的两端分别在连接座和滑块上转动，从而使外壳受到的作用力得到缓冲，使伺服控制器的安全性更强，使伺服控制器得到外壳、内壳、防震缓冲垫的多重保护，更好的保护其内部元件安全。

Description

一种伺服控制器的新型外壳结构

技术领域

本实用新型涉及伺服控制器技术领域，尤其涉及一种伺服控制器的新型外壳结构。

背景技术

伺服控制器就是常用的闭环控制系统，给伺服控制器发送不同的脉冲实现不同的速度位置控制即可，一般是脉冲和模拟量控制，有速度PID 转矩PID，伺服还具有反馈的功能，会对反馈信号和输出信号进行比较，能够很好的进行闭换控制，且精度较高；

为了对伺服控制器进行保护，通常会给伺服控制器安装外壳，现有的伺服控制器外壳通过与伺服控制器进行固定连接，使得当外壳遇到碰撞或外部压力时，容易使外壳变形，且作用力容易传导给伺服控制器，容易对伺服控制器的内部元器件造成损坏，影响伺服控制器的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中伺服控制器外壳受到碰撞或外部压力时，容易将作用力容易传导给伺服控制器，容易对伺服控制器的内部元器件造成损坏的问题，而提出的一种伺服控制器的新型外壳结构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种伺服控制器的新型外壳结构，包括外壳，所述外壳的内壁上固定连接有多个橡胶支撑块，每个所述橡胶支撑块远离外壳内壁的一端共同固定连接有内壳，所述内壳的内壁上胶接有防震缓冲垫，所述防震缓冲垫的内壁上间隙连接有控制器本体，所述外壳的内壁与内壳的外壁之间安装有多个缓冲机构，所述外壳上采用矩形框制成，且外壳的每个面上均开设有多个散热孔。

优选地，所述缓冲机构包括连杆、固定座、滑块、滑槽和弹簧，所述内壳的外壁上固定连接有多个连接座，每个所述连接座上通过销轴转动连接有多个连杆，每个所述连杆远离内壳外壁的一端均通过销轴转动连接有滑块，所述外壳的内壁上对应滑块的位置固定连接有固定座，所述固定座内开设有滑槽，每个所述滑块均滑动连接在滑槽内，所述滑槽内安装有弹簧，且弹簧位于滑块与滑槽的内壁底端之间。

优选地，所述滑槽为T型槽，且T型槽贯穿固定座并与外壳的空腔相连通，所述滑块的宽度大于连杆的宽度，所述滑块为矩形块并滑动连接在T型槽较宽的槽内，所述连杆滑动在T型槽较窄的槽内。

优选地，所述外壳的内壁上固定连接有多个固定座并与滑块和连杆一一对应。

优选地，每个所述连杆均位于内壳外壁的每个角上，且连杆的位置靠近内壳外壁的边缘处。

优选地，所述防震缓冲垫采用聚氨酯泡棉制成。

本实用新型与现有技术相比具有以下好处：

1、本实用新型通过外壳带动固定座在滑块上滑动，通过连杆在滑槽上滑动，并带动滑块在滑槽内滑动并推动弹簧，连杆的两端分别在连接座和滑块上转动，从而使外壳受到的作用力得到缓冲，使伺服控制器的安全性更强，更好的保护其内部元件安全；

2、通过使伺服控制器通过外壳和内壳的保护，并通过缓冲机构的防震缓冲，对伺服控制器进行多重保护，且通过滑块在滑槽内滑动，使得缓冲机构的运行更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种伺服控制器的新型外壳结构的结构图；

图2为本实用新型提出的一种伺服控制器的新型外壳结构的散热孔图；

图3为本实用新型提出的一种伺服控制器的新型外壳结构的固定座侧视剖面图；

图4为本实用新型提出的一种伺服控制器的新型外壳结构的固定座内部图。

图中：1外壳、2橡胶支撑块、3内壳、4防震缓冲垫、5控制器本体、6固定座、7连杆、8散热孔、9滑槽、10连接座、11滑块、12弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种伺服控制器的新型外壳结构，包括外壳1，外壳1的内壁上固定连接有多个橡胶支撑块2，每个橡胶支撑块2远离外壳1内壁的一端共同固定连接有内壳3，内壳3的内壁上胶接有防震缓冲垫4，防震缓冲垫4的内壁上间隙连接有控制器本体5，外壳1的内壁与内壳3的外壁之间安装有多个缓冲机构，外壳1上采用矩形框制成，且外壳1的每个面上均开设有多个散热孔8，缓冲机构的功能在于对内壳3和控制器本体5受到的作用力进行缓冲。

具体的，缓冲机构包括连杆7、固定座6、滑块11、滑槽9和弹簧12，内壳3的外壁上固定连接有多个连接座10，每个连接座10上通过销轴转动连接有多个连杆7，每个连杆7远离内壳3外壁的一端均通过销轴转动连接有滑块11，外壳1的内壁上对应滑块11的位置固定连接有固定座6，固定座6内开设有滑槽9，每个滑块11均滑动连接在滑槽9内，滑槽9内安装有弹簧12，且弹簧12位于滑块11与滑槽9的内壁底端之间，弹簧12位于滑槽9内，缓冲机构的作用在于通过滑块11在滑槽9内滑动并推动弹簧12，使外壳1受到的作用力可以得到缓冲，更好的保护内壳3和控制器本体。

更具体的，滑槽9为T型槽，且T型槽贯穿固定座6并与外壳1的空腔相连通，滑块11的宽度大于连杆7的宽度，滑块11为矩形块并滑动连接在T型槽较宽的槽内，连杆7滑动在T型槽较窄的槽内，可以防止滑块11从滑槽9内脱离，且通过滑槽9的限制，使连杆7移动更稳定。

进一步说明，外壳1的内壁上固定连接有多个固定座6并与滑块11和连杆7一一对应，通过固定座6与滑块11、连杆7等组成多个缓冲机构，可充分的保护内壳3的安全。每个连杆7均位于内壳3外壁的每个角上，且连杆7的位置靠近内壳3外壁的边缘处，能够对控制本体5边角受到的作用力进行缓冲，可以更好的保护控制器本体5。防震缓冲垫4采用聚氨酯泡棉制成，听过防震缓冲垫4可对控制器本体进行防震缓冲。

本实用新型使用时，当控制器本体5受到外部压力时，外壳1带动固定座6在滑块11上滑动，此时滑块11受到压力，带动连杆7在滑槽9上滑动，并带动滑块11在滑槽9内滑动并推动弹簧12，连杆7的两端分别在连接座10和滑块11上转动，从而使外壳1受到的作用力得到缓冲，通过防震缓冲垫4可进一步进行缓冲，使控制器本体5得到充分的保护。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种伺服控制器的新型外壳结构，包括外壳（1），其特征在于，所述外壳（1）的内壁上固定连接有多个橡胶支撑块（2），每个所述橡胶支撑块（2）远离外壳（1）内壁的一端共同固定连接有内壳（3），所述内壳（3）的内壁上胶接有防震缓冲垫（4），所述防震缓冲垫（4）的内壁上间隙连接有控制器本体（5），所述外壳（1）的内壁与内壳（3）的外壁之间安装有多个缓冲机构，所述外壳（1）上采用矩形框制成，且外壳（1）的每个面上均开设有多个散热孔（8）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制器的新型外壳结构，其特征在于，所述缓冲机构包括连杆（7）、固定座（6）、滑块（11）、滑槽（9）和弹簧（12），所述内壳（3）的外壁上固定连接有多个连接座（10），每个所述连接座（10）上通过销轴转动连接有多个连杆（7），每个所述连杆（7）远离内壳（3）外壁的一端均通过销轴转动连接有滑块（11），所述外壳（1）的内壁上对应滑块（11）的位置固定连接有固定座（6），所述固定座（6）内开设有滑槽（9），每个所述滑块（11）均滑动连接在滑槽（9）内，所述滑槽（9）内安装有弹簧（12），且弹簧（12）位于滑块（11）与滑槽（9）的内壁底端之间。

3.根据权利要求2所述的一种伺服控制器的新型外壳结构，其特征在于，所述滑槽（9）为T型槽，且T型槽贯穿固定座（6）并与外壳（1）的空腔相连通，所述滑块（11）的宽度大于连杆（7）的宽度，所述滑块（11）为矩形块并滑动连接在T型槽较宽的槽内，所述连杆（7）滑动在T型槽较窄的槽内。

4.根据权利要求2所述的一种伺服控制器的新型外壳结构，其特征在于，所述外壳（1）的内壁上固定连接有多个固定座（6）并与滑块（11）和连杆（7）一一对应。

5.根据权利要求2所述的一种伺服控制器的新型外壳结构，其特征在于,每个所述连杆（7）均位于内壳（3）外壁的每个角上，且连杆（7）的位置靠近内壳（3）外壁的边缘处。

6.根据权利要求1所述的一种伺服控制器的新型外壳结构，其特征在于,所述防震缓冲垫（4）采用聚氨酯泡棉制成。