CN216898561U - 一种可移动的自动报靶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及军事训练装备领域，尤其是一种可移动的自动报靶装置，其包括滑轨、滑移架、复位机构及靶板，滑移架下方连接滑轮，滑轮放置在滑轨上，滑移架上方包覆防护板，靶板可转动地设置在防护板上方，靶板下方与复位机构连接，复位机构设置在防护板围合的空间内，复位机构带动靶板保持直立状态；滑移架上连接传感器，传感器朝向靶板被击打一面，并检测靶板被击打的位置。本实用新型采用传感器对射击位置进行检测并实现自动报靶，节省人工观测时间的同时能够有效提高观测结果的准确性；通过复位机构的作用使靶板被击打后自动复位，可以连续进行击打动作，省去人工复位的操作，节省时间且避免误伤。

Description

一种可移动的自动报靶装置

技术领域

本实用新型涉及军事训练装备领域，尤其是一种可移动的自动报靶装置。

背景技术

为提高士兵的射击水平，移动靶射击是射击训目中的常见科目。现有的射击训练装备比较简单，当靶板被击中后，需要人工将靶板复位到初始位置，并通过肉眼识别射击位置，这种方式降低了训练效率，难以实现连续的射击训练，同时增加了训练所需的人工成本，对于移动靶训练科目，由于靶板位置不固定，需要辅助人员在不同位置处进行操作，大大增加了辅助人员的工作量。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种可移动的自动报靶装置，其采用的技术方案如下：

一种可移动的自动报靶装置，包括滑轨、滑移架、复位机构及靶板，滑移架下方连接滑轮，滑轮放置在滑轨上，滑移架上方包覆防护板，靶板可转动地设置在防护板上方，靶板下方与复位机构连接，复位机构设置在防护板围合的空间内，复位机构带动靶板保持直立状态；滑移架上连接传感器，传感器朝向靶板被击打一面，并检测靶板被击打的位置。

在上述方案的基础上，靶板通过固定连接的支撑杆及转动轴与复位机构连接，转动轴沿水平方向可转动地贯穿固定座设置，固定座固定连接在滑移架上；复位机构包括固定架，和依次铰接的摇臂、复位气缸及连杆，所述固定架固定设置在滑移架上，摇臂与固定架铰接，并能在竖直面内沿与靶板垂直的方向做圆周运动，摇臂和连杆的一端分别与复位气缸的活塞杆和缸筒铰接，连杆的另一端与转动轴固定连接。

优选地，滑轨的数量为2条且相互平行设置，滑移架下方沿水平方向可转动地设置辅助轮，辅助轮的数量为2个，分别抵接在2条滑轨的相对内侧。

在上述方案的基础上，滑移架上固定设置支撑座，支撑座内可滑移地设置缓冲杆，辅助轮安装在缓冲杆端部，缓冲杆外套设缓冲弹簧，缓冲弹簧两端抵接在支撑座和辅助轮的安装座之间。

优选地，滑轨截面为U型，其开口沿水平方向朝向滑移架下方，辅助轮为工字轮，滑轨上部侧板边缘设置在工字轮中部凹槽内。

优选地，滑移架底部固定连接限位板，限位板沿水平方向设置在滑轨下方。

优选地，滑移架沿行进方向的前后两侧设置防撞梁，防撞梁连接在防护板外侧。

本实用新型的有益效果为：采用传感器对射击位置进行检测并实现自动报靶，节省人工观测时间的同时能够有效提高观测结果的准确性；通过复位机构的作用使靶板被击打后自动复位，可以连续进行击打动作，省去人工复位的操作，节省时间且避免误伤；通过辅助轮及限位板的作用保证滑移架的平稳移动，有效防止滑脱等问题。

附图说明

图1：本实用新型结构示意图；

图2：本实用新型复位机构结构示意图；

图3：本实用新型辅助轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种可移动的自动报靶装置，包括滑轨11、滑移架21、复位机构及靶板31，滑移架21下方连接滑轮28，滑轮28放置在滑轨11上，用以带动滑移架21沿滑轨11往复移动，滑移架21上方包覆防护板22，防护板22用以对滑移架21上的机构进行防护。滑移架21沿行进方向的前后两侧设置防撞梁29，防撞梁29连接在防护板22外侧，避免防护板22发生撞击而造成损坏。靶板31可转动地设置在防护板22上方，靶板31下方与复位机构连接，复位机构设置在防护板22围合的空间内，复位机构带动靶板31保持直立状态。具体地，如图2所示，靶板31通过固定连接的支撑杆32及转动轴37与复位机构连接，转动轴37沿水平方向可转动地贯穿固定座38设置，固定座38固定连接在滑移架21上；复位机构包括固定架33，和依次铰接的摇臂34、复位气缸35及连杆36，所述固定架33固定设置在滑移架21上，摇臂34与固定架33铰接，并能在竖直面内沿与靶板31垂直的方向做圆周运动，摇臂34和连杆36的一端分别与复位气缸35的活塞杆和缸筒铰接，连杆36的另一端与转动轴37固定连接。靶板31被击打向后倾倒时带动转动轴37转动，进而通过连杆36改变复位气缸35的活塞杆和缸筒之间的相对位置，通过摇臂34的转动适应复位气缸35的位姿变化。之后通过驱动摇臂34和复位气缸35恢复到原始位姿，带动转动轴37反方向转动，进而带动靶板31恢复至竖直位置处。滑移架21上连接传感器41，传感器41朝向靶板31被击打一面，并检测靶板31被击打的位置。传感器41可采用视觉传感器或其他类型传感器，用以实时监测靶板31被击打的位置，通过与数据分析模块及语音播报模块连接，能够完成实时报靶功能，节省人力成本。

如图1及图3所示，滑轨11的数量为2条且相互平行设置，滑移架21下方沿水平方向可转动地设置辅助轮26，辅助轮26的数量为2个，分别抵接在2条滑轨11的相对内侧，用以对滑移架21的水平位置进行进行限制。滑轨11截面为U型，其开口沿水平方向朝向滑移架21下方，辅助轮26为工字轮，滑轨11上部侧板边缘设置在工字轮中部凹槽内，防止辅助轮26与滑轨11相互滑脱，以及滑移架21自滑轨11上倾倒。优选地，滑移架21上固定设置支撑座23，支撑座23内可滑移地设置缓冲杆24，辅助轮26安装在缓冲杆24端部，缓冲杆24外套设缓冲弹簧25，缓冲弹簧25两端抵接在支撑座23和辅助轮26的安装座之间，用以吸收滑移架21移动过程中及靶板31被击中时产生的震动和晃动，保持滑移架21移动的平稳性。滑移架21底部固定连接限位板27，限位板27沿水平方向设置在滑轨11下方，对滑移架21的位姿起到限定作用，有效防止滑移架21发生倾倒。

上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种可移动的自动报靶装置，其特征在于，包括滑轨（11）、滑移架（21）、复位机构及靶板（31），滑移架（21）下方连接滑轮（28），滑轮（28）放置在滑轨（11）上，滑移架（21）上方包覆防护板（22），靶板（31）可转动地设置在防护板（22）上方，靶板（31）下方与复位机构连接，复位机构设置在防护板（22）围合的空间内，复位机构带动靶板（31）保持直立状态；滑移架（21）上连接传感器（41），传感器（41）朝向靶板（31）被击打一面，并检测靶板（31）被击打的位置。

2.根据权利要求1所述的一种可移动的自动报靶装置，其特征在于，靶板（31）通过固定连接的支撑杆（32）及转动轴（37）与复位机构连接，转动轴（37）沿水平方向可转动地贯穿固定座（38）设置，固定座（38）固定连接在滑移架（21）上；复位机构包括固定架（33），和依次铰接的摇臂（34）、复位气缸（35）及连杆（36），所述固定架（33）固定设置在滑移架（21）上，摇臂（34）与固定架（33）铰接，并能在竖直面内沿与靶板（31）垂直的方向做圆周运动，摇臂（34）和连杆（36）的一端分别与复位气缸（35）的活塞杆和缸筒铰接，连杆（36）的另一端与转动轴（37）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可移动的自动报靶装置，其特征在于，滑轨（11）的数量为2条且相互平行设置，滑移架（21）下方沿水平方向可转动地设置辅助轮（26），辅助轮（26）的数量为2个，分别抵接在2条滑轨（11）的相对内侧。

4.根据权利要求3所述的一种可移动的自动报靶装置，其特征在于，滑移架（21）上固定设置支撑座（23），支撑座（23）内可滑移地设置缓冲杆（24），辅助轮（26）安装在缓冲杆（24）端部，缓冲杆（24）外套设缓冲弹簧（25），缓冲弹簧（25）两端抵接在支撑座（23）和辅助轮（26）的安装座之间。

5.根据权利要求3所述的一种可移动的自动报靶装置，其特征在于，滑轨（11）截面为U型，其开口沿水平方向朝向滑移架（21）下方，辅助轮（26）为工字轮，滑轨（11）上部侧板边缘设置在工字轮中部凹槽内。

6.根据权利要求1所述的一种可移动的自动报靶装置，其特征在于，滑移架（21）底部固定连接限位板（27），限位板（27）沿水平方向设置在滑轨（11）下方。

7.根据权利要求1所述的一种可移动的自动报靶装置，其特征在于，滑移架（21）沿行进方向的前后两侧设置防撞梁（29），防撞梁（29）连接在防护板（22）外侧。

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