CN216883951U - 一种具有缓冲结构的摄像机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有缓冲结构的摄像机器人，涉及机械人领域，针对现有的摄像机器人不具有缓冲结构的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座两侧均设有两个呈对称分布的驱动轮，且所述底座内开设有安装槽，且所述安装槽底端内壁转动安装有支撑柱，所述支撑柱侧壁设有驱动装置，且所述支撑柱顶端固定安装有气缸，所述气缸活塞杆滑动贯穿安装槽，且所述气缸活塞杆贯穿安装槽一端固定安装有摄像机，所述底座两侧均开设有两个呈对称分布的收纳槽，且同侧两个所述收纳槽内均设有缓冲结构。本实用新型结构新颖，且该设备通过缓冲结构的设置，促使设备具有缓冲减震的功能，有助于降低设备受到撞击承受的损坏度，延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种具有缓冲结构的摄像机器人。
背景技术
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，视频图像摄录系统作为监控系统，广泛应用于公共安全领域、军事领域以及私人领域等等，根据时代的发展，可将摄像机置于机器人上，便于后续录像。
但现有的摄像机器人不具有缓冲结构，机器人工作时长因撞击、碰撞损坏，降低了设备的使用寿命。因此，为了解决上述问题，我们提出了一种具有缓冲结构的摄像机器人。
实用新型内容
本实用新型提出的一种具有缓冲结构的摄像机器人，解决了现有的摄像机器人不具有缓冲结构的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有缓冲结构的摄像机器人，包括底座，所述底座两侧均设有两个呈对称分布的驱动轮，且所述底座内开设有安装槽，且所述安装槽底端内壁转动安装有支撑柱，所述支撑柱侧壁设有驱动装置，且所述支撑柱顶端固定安装有气缸，所述气缸活塞杆滑动贯穿安装槽，且所述气缸活塞杆贯穿安装槽一端固定安装有摄像机，所述底座两侧均开设有两个呈对称分布的收纳槽，且同侧两个所述收纳槽内均设有缓冲结构。
通过上述的方案，该设备使用时，可通过驱动轮驱动设备移动，且该设备可通过气缸驱动摄像机上升，达到调节摄像机高度的效果，提高了设备的拍摄范围，且可通过驱动装置驱动气缸和摄像机转动，起到调节摄像机方向的作用，且设备两侧设有缓冲结构，可起到缓冲减震的作用，有助于降低设备使用时受到撞击造成的损坏度，延长了设备的使用寿命。
优选的，所述驱动装置包括从动齿轮、驱动齿轮和减速电机，所述支撑柱侧壁固定套设有从动齿轮，且所述安装槽底端内壁固定安装有减速电机，所述减速电机输出轴固定套设有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与从动齿轮啮合。
通过上述的方案，当需要调节摄像机方向时，通过减速电机驱动驱动齿轮转动，驱动齿轮驱动从动齿轮转动，从动齿轮驱动支撑柱转动，支撑柱驱动气缸转动，气缸驱动摄像机转动，可起到调节摄像机角度的作用，提高了设备的实用性。
优选的，所述缓冲结构包括缓冲柱、缓冲弹簧、缓冲杆、缓冲板和支撑弹簧，所述收纳槽靠近支撑柱一侧内壁均固定安装有缓冲柱，且所述缓冲柱远离支撑柱一侧均开设有缓冲槽，所述缓冲槽内均滑动安装有缓冲杆，且缓冲杆靠近底座一端与同组所述缓冲槽相对的一侧内壁之间均固定安装有缓冲弹簧，同组两个所述缓冲杆远离底座一端与缓冲板相对的一侧固定连接，且两个所述缓冲板远离底座一侧均固定安装有橡胶垫，所述收纳槽和缓冲板相对的一侧之间均固定连接有支撑弹簧，且所述支撑弹簧套设于同组缓冲杆和缓冲柱侧壁。
通过上述的方案，当设备前进或后退受到撞击或阻碍时，障碍物首先触碰到缓冲板侧壁安装的橡胶垫，缓冲板推动同侧缓冲杆向缓冲槽内移动，缓冲板和缓冲杆在同侧支撑弹簧和缓冲弹簧的作用下，可起到缓冲的作用，达到保护设备的效果，降低了设备受到的撞击力，延长了设备的使用寿命。
优选的，所述缓冲杆靠近底座一端侧壁均固定安装有两个呈对称分布的限位块，且所述缓冲槽内壁开设有与同组所述限位块相匹配的限位槽。
通过上述的方案，且缓冲杆位于同组缓冲槽内滑动时，缓冲杆带着同组限位块位于限位槽内滑动，通过限位块和限位槽的配合，有助于避免缓冲杆与同组所述缓冲槽脱离，提高了设备的使用的稳定性。
优选的，所述底座与驱动轮相同的一侧均固定安装有支块，且两个所述支块远离底座的一侧均固定安装有防撞板。
通过上述的方案，通过防撞板的设置，起到防护设备的作用，降低设备受到的损坏度，延长了设备的使用寿命。
优选的，所述摄像机与底座之间固定连接有伸缩管，且所述伸缩管滑动套设有与气缸活塞杆贯穿安装槽侧壁，所述底座顶端固定安装有信号接收器，且所述摄像机顶端固定安装有补光灯。
通过上述的方案，气缸活塞杆贯穿安装槽一侧壁滑动套设有伸缩管，可起到美化的作用，提高了设备的观赏性，且通过信号接收器的设置，便于设备接收信号，且摄像机顶端安装有补光灯，达到补光的效果，提高了设备的拍摄效果。
本实用新型的有益效果为：
1、通过缓冲装置的设置，通过支撑弹簧、缓冲板、缓冲弹簧和缓冲杆的配合，可起到缓冲的作用，且缓冲板侧壁均固定安装有橡胶垫，可起到缓冲防护的作用，达到保护设备的效果，有助于降低设备受到撞击承受的损伤度，延长了设备的使用寿命。
2、通过驱动装置的设置，该设备可通过减速电机驱动支撑柱转动，支撑柱驱动气缸和摄像机转动，达到调节摄像机拍摄方向的效果，且可通过气缸调节摄像机的高度，提高了摄像机的拍摄范围，提高了设备的实用性。
总上所述，该设备结构新颖，通过缓冲结构的设置，促使设备具有缓冲减震的功能，有助于降低设备受到撞击承受的损坏度，延长了设备的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型图2中A的放大图；
图4为本实用新型缓冲结构的爆炸图；
图5为本实用新型驱动装置的爆炸图。
图中标号：1、底座；2、伸缩管；3、摄像机；4、补光灯；5、信号接收器；6、缓冲板；7、缓冲杆；8、支撑弹簧；9、收纳槽；10、支块；11、防撞板；12、缓冲弹簧；13、安装槽；14、支撑柱；15、从动齿轮；16、驱动齿轮；17、减速电机；18、气缸；19、限位块；20、缓冲槽；21、缓冲柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2和图5，一种具有缓冲结构的摄像机器人，包括底座1，底座1两侧均设有两个呈对称分布的驱动轮，该设备使用时，可通过驱动轮驱动设备移动，且底座1内开设有安装槽13，且安装槽13底端内壁转动安装有支撑柱14，支撑柱14侧壁设有驱动装置，驱动装置包括从动齿轮15、驱动齿轮16和减速电机17，支撑柱14侧壁固定套设有从动齿轮15，且安装槽13底端内壁固定安装有减速电机17，减速电机17输出轴固定套设有驱动齿轮16，且驱动齿轮16与从动齿轮15啮合，当需要调节摄像机3方向时，通过减速电机17驱动驱动齿轮16转动，驱动齿轮16驱动从动齿轮15转动，从动齿轮15驱动支撑柱14转动，支撑柱14驱动气缸18转动，气缸18驱动摄像机3转动，可起到调节摄像机3角度的作用，提高了设备的实用性。
参照2-4，且支撑柱14顶端固定安装有气缸18，气缸18活塞杆滑动贯穿安装槽13，且气缸18活塞杆贯穿安装槽13一端固定安装有摄像机3，该设备可通过气缸18驱动摄像机3上升，达到调节摄像机3高度的效果，提高了设备的拍摄范围，底座1两侧均开设有两个呈对称分布的收纳槽9，且同侧两个收纳槽9内均设有缓冲结构，缓冲结构包括缓冲柱21、缓冲弹簧12、缓冲杆7、缓冲板6和支撑弹簧8，收纳槽9靠近支撑柱14一侧内壁均固定安装有缓冲柱21，且缓冲柱21远离支撑柱14一侧均开设有缓冲槽20，缓冲槽20内均滑动安装有缓冲杆7，且缓冲杆7靠近底座1一端与同组缓冲槽20相对的一侧内壁之间均固定安装有缓冲弹簧12，同组两个缓冲杆7远离底座1一端与缓冲板6相对的一侧固定连接，且两个缓冲板6远离底座1一侧均固定安装有橡胶垫，收纳槽9和缓冲板6相对的一侧之间均固定连接有支撑弹簧8，且支撑弹簧8套设于同组缓冲杆7和缓冲柱21侧壁。
当设备前进或后退受到撞击或阻碍时，障碍物首先触碰到缓冲板6侧壁安装的橡胶垫，缓冲板6推动同侧缓冲杆7向缓冲槽20内移动，缓冲板6和缓冲杆7在同侧支撑弹簧8和缓冲弹簧12的作用下，可起到缓冲的作用，达到保护设备的效果，降低了设备受到的撞击力，延长了设备的使用寿命。
参照图1和图4，缓冲杆7靠近底座1一端侧壁均固定安装有两个呈对称分布的限位块19，且缓冲槽20内壁开设有与同组限位块19相匹配的限位槽，底座1与驱动轮相同的一侧均固定安装有支块10，且两个支块10远离底座1的一侧均固定安装有防撞板11，且缓冲杆7位于同组缓冲槽20内滑动时，缓冲杆7带着同组限位块19位于限位槽内滑动，通过限位块19和限位槽的配合，有助于避免缓冲杆7与同组缓冲槽20脱离，提高了设备的使用的稳定性，且通过防撞板11的设置，起到防护设备的作用，降低设备受到的损坏度，延长了设备的使用寿命。
参照图1-2，摄像机3与底座1之间固定连接有伸缩管2，且伸缩管2滑动套设有与气缸18活塞杆贯穿安装槽13侧壁，底座1顶端固定安装有信号接收器5，且摄像机3顶端固定安装有补光灯4，气缸18活塞杆贯穿安装槽13一侧壁滑动套设有伸缩管2，可起到美化的作用，提高了设备的观赏性，且通过信号接收器5的设置，便于设备接收信号，且摄像机3顶端安装有补光灯4，达到补光的效果，提高了设备的拍摄效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有缓冲结构的摄像机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)两侧均设有两个呈对称分布的驱动轮，且所述底座(1)内开设有安装槽(13)，且所述安装槽(13)底端内壁转动安装有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)侧壁设有驱动装置，且所述支撑柱(14)顶端固定安装有气缸(18)，所述气缸(18)活塞杆滑动贯穿安装槽(13)，且所述气缸(18)活塞杆贯穿安装槽(13)一端固定安装有摄像机(3)，所述底座(1)两侧均开设有两个呈对称分布的收纳槽(9)，且同侧两个所述收纳槽(9)内均设有缓冲结构。
2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述驱动装置包括从动齿轮(15)、驱动齿轮(16)和减速电机(17)，所述支撑柱(14)侧壁固定套设有从动齿轮(15)，且所述安装槽(13)底端内壁固定安装有减速电机(17)，所述减速电机(17)输出轴固定套设有驱动齿轮(16)，且所述驱动齿轮(16)与从动齿轮(15)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述缓冲结构包括缓冲柱(21)、缓冲弹簧(12)、缓冲杆(7)、缓冲板(6)和支撑弹簧(8)，所述收纳槽(9)靠近支撑柱(14)一侧内壁均固定安装有缓冲柱(21)，且所述缓冲柱(21)远离支撑柱(14)一侧均开设有缓冲槽(20)，所述缓冲槽(20)内均滑动安装有缓冲杆(7)，且缓冲杆(7)靠近底座(1)一端与同组所述缓冲槽(20)相对的一侧内壁之间均固定安装有缓冲弹簧(12)，同组两个所述缓冲杆(7)远离底座(1)一端与缓冲板(6)相对的一侧固定连接，且两个所述缓冲板(6)远离底座(1)一侧均固定安装有橡胶垫，所述收纳槽(9)和缓冲板(6)相对的一侧之间均固定连接有支撑弹簧(8)，且所述支撑弹簧(8)套设于同组缓冲杆(7)和缓冲柱(21)侧壁。
4.根据权利要求3所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述缓冲杆(7)靠近底座(1)一端侧壁均固定安装有两个呈对称分布的限位块(19)，且所述缓冲槽(20)内壁开设有与同组所述限位块(19)相匹配的限位槽。
5.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述底座(1)与驱动轮相同的一侧均固定安装有支块(10)，且两个所述支块(10)远离底座(1)的一侧均固定安装有防撞板(11)。
6.根据权利要求1所述的一种具有缓冲结构的摄像机器人，其特征在于，所述摄像机(3)与底座(1)之间固定连接有伸缩管(2)，且所述伸缩管(2)滑动套设有与气缸(18)活塞杆贯穿安装槽(13)侧壁，所述底座(1)顶端固定安装有信号接收器(5)，且所述摄像机(3)顶端固定安装有补光灯(4)。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116714748A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-08 | 南通理工学院 | 一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人 |
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2022
- 2022-03-01 CN CN202220431865.3U patent/CN216883951U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
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| CN116714748A (zh) * | 2023-07-31 | 2023-09-08 | 南通理工学院 | 一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人 |
| CN116714748B (zh) * | 2023-07-31 | 2024-02-02 | 南通理工学院 | 一种具有鱼类检测功能的水下生物机器人 |
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