CN111086011A - 一种迎宾机器人动力输出组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种迎宾机器人动力输出组件，包括底座和移动轮，底座的上表面固定连接有安装板，底座的内部设置有安装空腔，安装空腔内部顶端下表面中部固定连接有保护框，保护框的内部固定连接有减速电机，减速电机的输出端纵向贯穿于保护框固定连接有螺纹转轴，螺纹转轴上安装有安装架，底座下表面中部开设有凹槽，螺纹转轴的底端套接有轴承，轴承与凹槽的上表面固定连接，凹槽的内腔顶端面开设有通孔，安装架纵向贯穿于通孔，安装架的下端对应凹槽的内部固定连接有推板，推板的下表面固定连接有四个支撑柱，四个支撑柱的下端固定连接有承压板；本发明具有结构稳定，能够有效的保护内部的输出组件以及对迎宾机器人进行稳定放置的特点。

Description

一种迎宾机器人动力输出组件

技术领域

本发明涉及迎宾机器人相关技术领域，具体为一种迎宾机器人动力输出组件。

背景技术

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品，该机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化，迎宾机器人的运动是通过控制系统控制动力源输出动力，再通过传动机构传输至各个动作关节以实现动作的，但是现有的迎宾机器人通常是放置在酒店门口、商场入口以及一些人流量较大的区域，由于人流量较大，从而容易导致机器人在使用的过程中，因为人们的不注意，使得机器人跌倒，从而损伤机器人内部的动力输出机构，一旦动力输出组件出现问题，则会导致整个机器人出现故障，所以迎宾机器人在实际使用的过程中，其底部结构需要足够的稳定，使得人们不会轻易将其碰倒，这里设计了一种迎宾机器人动力输出组件以便于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种迎宾机器人动力输出组件以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种迎宾机器人动力输出组件，包括底座和移动轮，所述底座的上表面固定连接有安装板，所述底座的内部设置有安装空腔，所述安装空腔内部顶端下表面中部固定连接有保护框，所述保护框的内部固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端纵向贯穿于所述保护框固定连接有螺纹转轴，所述螺纹转轴上安装有安装架，所述底座下表面中部开设有凹槽，所述螺纹转轴的底端套接有轴承，所述轴承与所述凹槽的上表面固定连接，所述凹槽的内腔顶端面开设有通孔，所述安装架纵向贯穿于所述通孔，所述安装架的下端对应所述凹槽的内部固定连接有推板，所述推板的下表面固定连接有四个支撑柱，四个所述支撑柱的下端固定连接有承压板，所述底座的下表面固定连接有四个移动轮安装座，四个所述移动轮安装座的底部均活动安装有移动轮。

优选的，所述承压板上插接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有吸盘，所述承压板与所述吸盘之间对应所述滑杆的外表壁上套接有压缩弹簧。

优选的，所述保护框内部侧壁上固定连接有弹性组件，所述保护框内部侧壁上通过所述弹性组件固定连接有限位板。

优选的，所述限位板远离所述弹性组件的一侧固定连接有橡胶垫。

优选的，所述弹性组件包括套管、弹簧、限位块和伸缩柱，所述套管的一端与所述保护框的侧壁固定连接，所述套管的内部滑动插接有伸缩柱，所述伸缩柱的一端对应所述套管的内部固定连接有限位块，所述套管的内部对应所述限位块的一侧固定连接有弹簧，所述伸缩柱的另一端与所述限位板固定连接。

优选的，所述安装架与所述螺纹转轴通过内螺纹套螺纹连接。

优选的，所述安装架为倒“U”型结构。

优选的，具体使用方法为：

S1、使用时，检查本组件各个结构的安全性，再通过安装板安装迎宾机器人其他的身体结构，安装好后，通过控制移动轮安装座上的移动轮将迎宾机器人移动至指定的迎宾区域；

S2、再通过控制减速电机转动，使得减速电机带动螺纹转轴转动，从而使得螺纹转轴上的内螺纹套在移动时带动安装架移动，且安装架为倒“U”型结构，使安装架通过通孔在凹槽的内部上下移动，使得螺纹转轴在转动时，内螺纹套不会随着螺纹转轴的转动而转动，只能在螺纹转轴上进行上下移动，从而使得安装架底部的底部的推板移动，带动承压板可以上下移动；

S3、当本装置移动至指定的位置时，通过承压板进行支撑，利用承压板移动带动滑杆移动，使得压缩弹簧进行压缩，从而使吸盘与地面进行吸附，使得承压板在吸盘的吸力下能够与地面吸附，稳定性强，使得底座的结构更加稳定，不会由于人们不注意使其摔倒，损坏内部的动力输出组件；

S4、在受到外部碰撞或冲击力时，通过限位板带动伸缩柱移动使弹簧在套管的内部进行压缩，有效的减缓冲击力和外部碰撞所带来的震动，在弹簧的弹性作用下可以有效的减小减速电机的震动，通过保护框和橡胶垫，可有效的对保护框内部的减速电机进行限位保护、缓冲震动，避免损坏内部的动力输出组件。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明为一种迎宾机器人动力输出组件，通过控制减速电机转动，使得减速电机带动螺纹转轴转动，从而使得螺纹转轴上的内螺纹套在移动时带动安装架移动，且安装架为倒“U”型结构，安装架通过通孔延伸至凹槽的内部，使得螺纹转轴在转动时，内螺纹套不会随着螺纹转轴的转动而转动，只能在螺纹转轴上进行上下移动，从而使得底部的承压板可以上下移动，当本装置移动至指定的位置时，通过承压板进行支撑，使得底部的结构稳定，不会由于人们不注意使其摔倒，损坏内部的动力输出组件，在承压板的底部设置有吸盘，在滑杆的带动下使得压缩弹簧进行压缩，从而使承压板在吸盘的作用下能够与地面吸附，稳定性强，同时通过压缩弹簧有效的保护了吸盘，对吸盘进行了缓冲，避免吸盘损坏。

2.本发明，通过设置有保护框，以及在保护框内部侧壁上安装弹性组件和限位板，可有效的对保护壳内部的减速电机进行限位保护，且通过弹性组件可以有效的减小减速电机在使用时产生的震动。

3.本发明，通过在底座底部的四端安装有移动轮，使得本装置便于使得整个迎宾机器人移动，且四个移动轮分布在底座的四端，使得移动时更加稳定，且整个底座的截面为等腰梯形结构，使得在通过安装板安装迎宾机器人其他结构时，承压能力强，底部的结构更加稳定。

附图说明

图1为本发明主体结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构放大示意图；

图3为本发明弹性组件结构示意图；

图4为本发明安装架结构示意图。

图中：1、底座；2、轴承；3、螺纹转轴；4、内螺纹套；5、安装空腔；6、保护框；7、安装板；8、减速电机；9、安装架；10、通孔；11、凹槽； 12、吸盘；13、承压板；14、推板；15、支撑柱；16、移动轮；17、移动轮安装座；18、弹性组件；1801、套管；1802、弹簧；1803、限位块；1804、伸缩柱；19、限位板；20、橡胶垫；21、滑杆；22、压缩弹簧。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种迎宾机器人动力输出组件解决了现有技术中提出的问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述串扰的问题，总体思路如下：

通过控制减速电机转动，使得减速电机带动螺纹转轴转动，从而使得螺纹转轴上的内螺纹套在移动时带动安装架移动，且安装架为倒“U”型结构，安装架通过通孔延伸至凹槽的内部，使得螺纹转轴在转动时，内螺纹套不会随着螺纹转轴的转动而转动，只能在螺纹转轴上进行上下移动，从而使得底部的承压板可以上下移动，当本装置移动至指定的位置时，通过承压板进行支撑，使得底部的结构稳定，不会由于人们不注意使其摔倒，损坏内部的动力输出组件，在承压板的底部设置有吸盘，在滑杆的带动下使得压缩弹簧进行压缩，从而使承压板在吸盘的作用下能够与地面吸附，稳定性强，同时通过压缩弹簧有效的保护了吸盘，对吸盘进行了缓冲，避免吸盘损坏。通过设置有保护框，以及在保护框内部侧壁上均通过弹性组件安装有限位板，可有效的对保护壳内部的减速电机进行限位保护，且通过弹性组件可以有效的减小减速电机在使用时产生的震动，通过在底座底部的四端安装有移动轮，使得本装置便于使得整个迎宾机器人移动，且四个移动轮分布在底座的四端，使得移动时更加稳定，且整个底座的截面为等腰梯形结构，使得在通过安装板安装迎宾机器人其他结构时，承压能力强，底部的结构更加稳定。

下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实施例提供了一种迎宾机器人动力输出组件，包括底座 1和移动轮16，底座1的上表面固定连接有安装板7，底座1的内部设置有安装空腔5，安装空腔5内部顶端下表面中部固定连接有保护框6，保护框6的内部固定连接有减速电机8，减速电机8的输出端纵向贯穿于保护框6固定连接有螺纹转轴3，螺纹转轴3上安装有安装架9，底座1下表面中部开设有凹槽11，螺纹转轴3的底端套接有轴承2，轴承2与凹槽11的上表面固定连接，凹槽11的内腔顶端面开设有通孔10，安装架9纵向贯穿于通孔10，安装架9 的下端对应凹槽11的内部固定连接有推板14，推板14的下表面固定连接有四个支撑柱15，四个支撑柱15的下端固定连接有承压板13，底座1的下表面固定连接有四个移动轮安装座17，四个移动轮安装座17的底部均活动安装有移动轮16，使得移动时更加稳定，承压板13上插接有滑杆21，滑杆21的底端固定连接有吸盘12，承压板13与吸盘12之间对应滑杆21的外表壁上套接有压缩弹簧22，保护框6内部侧壁上固定连接有弹性组件18，保护框6内部侧壁上通过弹性组件18固定连接有限位板19，弹性组件18包括套管1801、弹簧1802、限位块1803和伸缩柱1804，套管1801的一端与保护框6的侧壁固定连接，套管1801的内部滑动插接有伸缩柱1804，伸缩柱1804的一端对应套管1801的内部固定连接有限位块1803，套管1801的内部对应限位块1803的一侧固定连接有弹簧1802，伸缩柱1804的另一端与限位板19固定连接。

本实施例中，使用时，检查本组件各个结构的安全性，再通过安装板7 安装迎宾机器人其他的身体结构，安装好后，通过控制移动轮安装座17上的移动轮16将迎宾机器人移动至指定的迎宾区域，再通过控制减速电机8转动，使得减速电机8带动螺纹转轴3转动，从而使得螺纹转轴3上的内螺纹套4 在移动时带动安装架9移动，使安装架9通过通孔10在凹槽11的内部上下移动，使得螺纹转轴3在转动时，内螺纹套4不会随着螺纹转轴3的转动而转动，只能在螺纹转轴3上进行上下移动，从而使得安装架9底部的底部的推板14移动，带动承压板13可以上下移动，当本装置移动至指定的位置时，通过承压板13进行支撑，利用承压板13移动带动滑杆21移动，使得压缩弹簧22进行压缩，从而使吸盘12与地面进行吸附，使得承压板13在吸盘12 的吸力下能够与地面吸附，稳定性强，同时通过压缩弹簧22可以有效的对吸盘12进行保护，减少了缓冲力，避免了吸盘12冲击带来的损坏，使得底座1 的结构更加稳定，不会由于人们不注意使其摔倒，损坏内部的动力输出组件，在受到外部碰撞或冲击力时，通过限位板19带动伸缩柱1804移动使弹簧1802 在套管1801的内部进行压缩，有效的减缓冲击力和外部碰撞所带来的震动，在弹簧1802的弹性作用下可以有效的减小减速电机8的震动，通过保护框6 可有效的对保护框6内部的减速电机8进行限位保护，避免损坏内部的动力输出组件。

实施例二

请参阅图1-4，在实施例1的基础上做了进一步改进：限位板19远离弹性组件18的一侧固定连接有橡胶垫20，通过橡胶垫20，可以有效的对减速电机8进行保护，减少减速电机8工作时产生的震动，进而使得底座1更加稳定，在限位减震的同时保护减速电机8的表面不被刮伤，安装架9与螺纹转轴3通过内螺纹套4螺纹连接，通过内螺纹套4与螺纹转轴3的连接，使得安装架9的滑动更加顺畅，便于安装架9的滑动，安装架9为倒“U”型结构，通过倒“U”型结构的安装架9与底座1上的凹槽11相固定连接，在通孔10的作用下便于安装架9的滑动不受影响，滑动的更加顺畅。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种迎宾机器人动力输出组件，包括底座（1）和移动轮（16），其特征在于：所述底座（1）的上表面固定连接有安装板（7），所述底座（1）的内部设置有安装空腔（5），所述安装空腔（5）内部顶端下表面中部固定连接有保护框（6），所述保护框（6）的内部固定连接有减速电机（8），所述减速电机（8）的输出端纵向贯穿于所述保护框（6）固定连接有螺纹转轴（3），所述螺纹转轴（3）上安装有安装架（9），所述底座（1）下表面中部开设有凹槽（11），所述螺纹转轴（3）的底端套接有轴承（2），所述轴承（2）与所述凹槽（11）的上表面固定连接，所述凹槽（11）的内腔顶端面开设有通孔（10），所述安装架（9）纵向贯穿于所述通孔（10），所述安装架（9）的下端对应所述凹槽（11）的内部固定连接有推板（14），所述推板（14）的下表面固定连接有四个支撑柱（15），四个所述支撑柱（15）的下端固定连接有承压板（13），所述底座（1）的下表面固定连接有四个移动轮安装座（17），四个所述移动轮安装座（17）的底部均活动安装有移动轮（16）。

2.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人动力输出组件，其特征在于：所述承压板（13）上插接有滑杆（21），所述滑杆（21）的底端固定连接有吸盘（12），所述承压板（13）与所述吸盘（12）之间对应所述滑杆（21）的外表壁上套接有压缩弹簧（22）。

3.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人动力输出组件，其特征在于：所述保护框（6）内部侧壁上固定连接有弹性组件（18），所述保护框（6）内部侧壁上通过所述弹性组件（18）固定连接有限位板（19）。

4.根据权利要求3所述的一种迎宾机器人动力输出组件，其特征在于：所述限位板（19）远离所述弹性组件（18）的一侧固定连接有橡胶垫（20）。

5.根据权利要求4所述的一种迎宾机器人动力输出组件，其特征在于：所述弹性组件（18）包括套管（1801）、弹簧（1802）、限位块（1803）和伸缩柱（1804），所述套管（1801）的一端与所述保护框（6）的侧壁固定连接，所述套管（1801）的内部滑动插接有伸缩柱（1804），所述伸缩柱（1804）的一端对应所述套管（1801）的内部固定连接有限位块（1803），所述套管（1801）的内部对应所述限位块（1803）的一侧固定连接有弹簧（1802），所述伸缩柱（1084）的另一端与所述限位板（19）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人动力输出组件，其特征在于：所述安装架（9）与所述螺纹转轴（3）通过内螺纹套（4）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人动力输出组件，其特征在于：所述安装架（9）为倒“U”型结构。

8.根据权利要求1所述的一种迎宾机器人动力输出组件，具体使用方法为：

S1、使用时，检查本组件各个结构的安全性，再通过安装板（7）安装迎宾机器人其他的身体结构，安装好后，通过控制移动轮安装座（17）上的移动轮（16）将迎宾机器人移动至指定的迎宾区域；

S2、再通过控制减速电机（8）转动，使得减速电机（8）带动螺纹转轴（3）转动，从而使得螺纹转轴（3）上的内螺纹套（4）在移动时带动安装架（9）移动，且安装架（9）为倒“U”型结构，使安装架（9）通过通孔（10）在凹槽（11）的内部上下移动，使得螺纹转轴（3）在转动时，内螺纹套（4）不会随着螺纹转轴（3）的转动而转动，只能在螺纹转轴（3）上进行上下移动，从而使得安装架（9）底部的底部的推板（14）移动，带动承压板（13）可以上下移动；

S3、当本装置移动至指定的位置时，通过承压板（13）进行支撑，利用承压板（13）的底部的吸盘（12），使得承压板（13）在吸盘（12）的吸力下能够与地面吸附，稳定性强，使得底座（1）的结构更加稳定，不会由于人们不注意使其摔倒，损坏内部的动力输出组件；

S4、在受到外部碰撞或冲击力时，通过限位板（19）带动伸缩柱（1804）移动使弹簧（1802）在套管（1801）的内部进行压缩，有效的减缓冲击力和外部碰撞所带来的震动，在弹簧（1802）的弹性作用下可以有效的减小减速电机（8）的震动，通过保护框（6）和橡胶垫（20），可有效的对保护框（6）内部的减速电机（8）进行限位保护、缓冲震动，避免损坏内部的动力输出组件。

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