CN215972174U - 一种移动无人机停机坪自动水平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动无人机停机坪自动水平装置，包括：底座、停机平台、水平仪及至少两个升降机构，所有升降机构均设置于底座上，停机平台设置于所有升降机构上，所有升降机构均匀分布于停机平台下方，水平仪设置于停机平台上，水平仪与所有升降机构信号连接。本申请所提供的移动无人机停机坪自动水平装置通过水平仪升降机构配合使用，水平仪控制升降机构调低或调高，从而将升降平台调整至水平状态，实现了停机平台的自动水平调节，避免了无人机降落在停机平台后发生倾斜或倾倒导致无人机损坏。

Description

一种移动无人机停机坪自动水平装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种移动无人机停机坪自动水平装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操竖的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机停落时需要使用到停机坪，现有的移动无人机停机坪无法自动调节水平度，无人机停落时可能会因为倾斜而倾倒，进而导致无人机的损坏。

综上所述，如何解决无人机停落停机坪后倾斜或倾倒导致无人机损坏的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种移动无人机停机坪自动水平装置，可自动调节停机平台的水平度，避免无人机停落停机坪后倾斜或倾倒导致无人机损坏。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种移动无人机停机坪自动水平装置，包括：底座、停机平台、水平仪及至少两个升降机构，所有所述升降机构均设置于所述底座上，所述停机平台设置于所有所述升降机构上，所有所述升降机构均匀分布于所述停机平台下方，所述水平仪设置于所述停机平台上，所述水平仪与所有所述升降机构信号连接。

优选地，所述停机平台与所有所述升降机构之间设置竖向减震组件，所述停机平台与所述竖向减震组件之间设置横向减震组件。

优选地，所述竖向减震组件包括支撑板、支撑柱及第一弹簧，所述支撑板设置于所有所述升降机构上，所述支撑板的顶部均匀设置至少四个竖槽，每个所述竖槽中均设置所述第一弹簧，每个所述第一弹簧的上部均设置所述支撑柱，所述停机平台设置于所有所述支撑柱的顶面。

优选地，在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所述支撑板的边缘分布设置至少四个凸起，所有所述凸起朝向所述停机平台的侧面均设置横槽，所述横向减震组件包括设置于每个所述横槽内的第二弹簧、与所述凸起数量一致、铰接于所述停机平台的侧面的减震弯杆，所述减震弯杆的另一端贴合于所述第二弹簧，所有所述减震弯杆沿所述停机平台的周向均匀分布。

优选地，所有所述升降机构与所述支撑板之间均设置可活动的支撑组件。

优选地，所述支撑组件包括横轨、支撑杆、竖轨、可滑动的设置于所述横轨上的横向滑块及可滑动的设置于所述竖轨上的竖向滑块，所述支撑杆的一端与所述横向滑块铰接、另一端与所述竖向滑块铰接，所述横轨水平设置于所述支撑板的底面，所述竖轨设置于所述升降机构的固定部的侧面。

优选地，所述升降机构包括驱动组件、滑槽及升降杆，所述滑槽竖直设置于所述底座上，所述升降杆可升降的设置于所述滑槽内，所述驱动组件与所述升降杆驱动连接，所述升降杆的顶部与所述支撑板的底部连接。

优选地，所述驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮及丝杆，所述升降杆的内部设置开口向下的、且与所述丝杆匹配的螺孔，所述第一齿轮与所述电机连接，所述第二齿轮与所述丝杆连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，丝杆通过限位件与所述滑槽的内壁连接，以使丝杆的竖直位置不变。

优选地，所述第一齿轮为第一锥齿轮，所述第二齿轮为第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述电机同轴连接，所述第二锥齿轮与所述丝杆同轴连接。

本申请所提供的移动无人机停机坪自动水平装置通过水平仪升降机构配合使用，水平仪控制升降机构调低或调高，从而将升降平台调整至水平状态，实现了停机平台的自动水平调节，避免了无人机降落在停机平台后发生倾斜或倾倒导致无人机损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的移动无人机停机坪自动水平装置的截面图；

图2为本实用新型所提供的丝杆与升降杆配合的放大图；

图3为本实用新型所提供的停机平台与水平仪的俯视图；

图4为图1中A处的放大图。

图1-4中：

1-底座、2-滑槽、3-升降杆、4-丝杆、5-第一锥齿轮、6-第二锥齿轮、 7-电机、8-支撑板、9-横轨、10-横向滑块、11-支撑杆、12-竖向滑块、13- 竖轨、14-第一弹簧、15-支撑柱、16-停机平台、17-减震弯杆、18-第二弹簧、 19-水平仪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种移动无人机停机坪自动水平装置，可自动调节停机平台的水平度，避免无人机停落停机坪后倾斜或倾倒导致无人机损坏。

请参考图1～4，一种移动无人机停机坪自动水平装置，包括：底座1、停机平台16、水平仪19及至少两个升降机构，所有升降机构均设置于底座 1上，停机平台16设置于所有升降机构上，所有升降机构均匀分布于停机平台16下方，水平仪19设置于停机平台16上，水平仪19与所有升降机构信号连接。

需要说明的是，底座1可以设置为平台结构或其他种类的结构底座1 的顶面为平面，以使所有升降机构安装在水平面上，所有升降机构的顶面为平面，停机平台16的底面为平面，所有升降机构的顶面支撑在停机平台 16的底面，所有升降机构均匀分布在停机平台16的下方，可以保证停机平台16的底部受力均匀，提升停机平台16的平稳性。

由于水平仪19设置于停机平台16上，水平仪19可以检测停机平台16 是否处于水平状态，水平仪19与所有升降机构信号连接，当水平仪19处于非水平状态时，水平仪19可以调整停机平台16高一侧下方对应的升降机构降低，或调整停机平台16低一侧下方对应的升降机构升高，直至水平仪19处于水平状态后，则停机平台16调整为水平状态。

本申请所提供的移动无人机停机坪自动水平装置通过水平仪19升降机构配合使用，水平仪19控制升降机构调低或调高，从而将升降平台调整至水平状态，实现了停机平台16的自动水平调节，避免了无人机降落在停机平台16后发生倾斜或倾倒导致无人机损坏。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，停机平台16与所有升降机构之间设置竖向减震组件，停机平台16与竖向减震组件之间设置横向减震组件。竖向减震组件可以减轻无人机降落在停机平台16上后竖直方向的冲击，减轻了无人机自身受到的冲击；横向减震组件可以减轻无人机降落在停机平台16上后的横向冲击，避免无人机停机时压力过大导致停机平台 16损坏。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，竖向减震组件包括支撑板8、支撑柱15及第一弹簧14，支撑板8设置于所有升降机构上，支撑板 8的顶部均匀设置至少四个竖槽，每个竖槽中均设置第一弹簧14，每个第一弹簧14的上部均设置支撑柱15，停机平台16设置于所有支撑柱15的顶面。支撑柱15压在第一弹簧14上方，当无人机停在停机平台16上后，第一弹簧14会吸收冲击，减缓冲击力，虽然具有小幅震荡，但极大的减缓了停机平台16对无人机的反冲击，避免了无人机和停机平台16的损坏。所有支撑柱15均匀分布在停机平台16的下方，以对停机平台16进行平稳的支撑。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，支撑板8的边缘分布设置至少四个凸起，所有凸起朝向停机平台16的侧面均设置横槽，所述横向减震组件包括设置于每个横槽内的第二弹簧18、与所述凸起数量一致、铰接于所述停机平台16的侧面的减震弯杆17，减震弯杆17的另一端贴合于第二弹簧18，所有减震弯杆17沿停机平台16的周向均匀分布。为了便于设置凸起的位置，将支撑板8设置为对称结构，一个减震弯杆17对应一个弹簧和一个横槽，当无人机降落在停机平台16上后，停机平台16会侧向移动，从而带动减震弯杆17压缩第二弹簧18，第二弹簧18会吸收冲击并储存弹性势能，即使会有小幅侧向晃动，但极大的减缓的停机平台16的侧向晃动。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，所有升降机构与支撑板8 之间均设置可活动的支撑组件，支撑组件对支撑板8有一个支撑力，从而避免停机过程中停机平台16栽倒，增加了停机平台16的稳定性。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，支撑组件包括横轨9、支撑杆11、竖轨13、可滑动的设置于横轨9上的横向滑块10及可滑动的设置于竖轨13上的竖向滑块12，支撑杆11的一端与横向滑块10铰接、另一端与竖向滑块12铰接，横轨9水平设置于支撑板8的底面，竖轨13设置于升降机构的固定部的侧面。横轨9固定设置于支撑板8的底面，竖轨13 固定设置于升降机构的固定部的外侧，当升降机构的活动部竖直活动时，会带动横向滑块10沿横轨9横向移动，横向滑块10带动支撑杆11以带动竖向滑块12沿竖轨13竖向滑动，横向滑块10可滑动的设置在横轨9上、竖向滑块12可滑动的设置在竖轨13上可以保证支撑杆11在每个位置均对支撑板8具有支撑效果。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，升降机构包括驱动组件、滑槽2及升降杆3，滑槽2竖直设置于底座1上，升降杆3可升降的设置于滑槽2内，驱动组件与升降杆3驱动连接，升降杆3的顶部与支撑板8的底部连接。驱动组件与水平仪19信号连接，当水平仪19向驱动组件发出调节信号时，驱动组件带动升降杆3沿滑槽2升降，从而调节支撑板8的高度，以调节停机平台16的水平度。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，驱动组件包括电机7、第一齿轮、第二齿轮及丝杆4，升降杆3的内部设置开口向下的、且与丝杆4 匹配的螺孔，第一齿轮与电机7连接，第二齿轮与丝杆4连接，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，丝杆4通过限位件与所述滑槽2的内壁连接，以使丝杆4的竖直位置不变。水平仪19可以控制电机7的启停，电机7转动时可以带动第一齿轮转动，第一齿轮与啮合的第二齿轮传动，第二齿轮带动丝杆4转动，从而使丝杆4可以转动，由于丝杆4与螺孔螺纹连接，且丝杆4不会竖直移动，使升降杆3可沿丝杆4竖直移动，以完成支撑板8的水平调节，从而完成停机平台16的水平调节。

在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一齿轮为第一锥齿轮5，第二齿轮为第二锥齿轮6，第一锥齿轮5与电机7同轴连接，第二锥齿轮6 与丝杆4同轴连接。本实施例所采用的传动结构可以使电机7横向布置在底座1上，第一锥齿轮5与第二锥齿轮6在滑槽2内传动，电机7穿过滑槽2的侧壁与第一锥齿轮5连接。上述安装方式可以节省竖向空间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的移动无人机停机坪自动水平装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，包括：底座(1)、停机平台(16)、水平仪(19)及至少两个升降机构，所有所述升降机构均设置于所述底座(1)上，所述停机平台(16)设置于所有所述升降机构上，所有所述升降机构均匀分布于所述停机平台(16)下方，所述水平仪(19)设置于所述停机平台(16)上，所述水平仪(19)与所有所述升降机构信号连接。

2.根据权利要求1所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所述停机平台(16)与所有所述升降机构之间设置竖向减震组件，所述停机平台(16)与所述竖向减震组件之间设置横向减震组件。

3.根据权利要求2所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所述竖向减震组件包括支撑板(8)、支撑柱(15)及第一弹簧(14)，所述支撑板(8)设置于所有所述升降机构上，所述支撑板(8)的顶部均匀设置至少四个竖槽，每个所述竖槽中均设置所述第一弹簧(14)，每个所述第一弹簧(14)的上部均设置所述支撑柱(15)，所述停机平台(16)设置于所有所述支撑柱(15)的顶面。

4.根据权利要求3所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所述支撑板(8)的边缘分布设置至少四个凸起，所有所述凸起朝向所述停机平台(16)的侧面均设置横槽，所述横向减震组件包括设置于每个所述横槽内的第二弹簧(18)、与所述凸起数量一致、铰接于所述停机平台(16)的侧面的减震弯杆(17)，所述减震弯杆(17)的另一端贴合于所述第二弹簧(18)，所有所述减震弯杆(17)沿所述停机平台(16)的周向均匀分布。

5.根据权利要求3所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所有所述升降机构与所述支撑板(8)之间均设置可活动的支撑组件。

6.根据权利要求5所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所述支撑组件包括横轨(9)、支撑杆(11)、竖轨(13)、可滑动的设置于所述横轨(9)上的横向滑块(10)及可滑动的设置于所述竖轨(13)上的竖向滑块(12)，所述支撑杆(11)的一端与所述横向滑块(10)铰接、另一端与所述竖向滑块(12)铰接，所述横轨(9)水平设置于所述支撑板(8)的底面，所述竖轨(13)设置于所述升降机构的固定部的侧面。

7.根据权利要求3所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动组件、滑槽(2)及升降杆(3)，所述滑槽(2)竖直设置于所述底座(1)上，所述升降杆(3)可升降的设置于所述滑槽(2)内，所述驱动组件与所述升降杆(3)驱动连接，所述升降杆(3)的顶部与所述支撑板(8)的底部连接。

8.根据权利要求7所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机(7)、第一齿轮、第二齿轮及丝杆(4)，所述升降杆(3)的内部设置开口向下的、且与所述丝杆(4)匹配的螺孔，所述第一齿轮与所述电机(7)连接，所述第二齿轮与所述丝杆(4)连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合，丝杆(4)通过限位件与所述滑槽(2)的内壁连接，以使丝杆(4)的竖直位置不变。

9.根据权利要求8所述的移动无人机停机坪自动水平装置，其特征在于，所述第一齿轮为第一锥齿轮(5)，所述第二齿轮为第二锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(5)与所述电机(7)同轴连接，所述第二锥齿轮(6)与所述丝杆(4)同轴连接。

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