CN210502444U

CN210502444U - 主动充电车

Info

Publication number: CN210502444U
Application number: CN201921589636.9U
Authority: CN
Inventors: 朱瑶瑶; 王真; 王俊强
Original assignee: Shanghai Yege Mechanical & Electrical Equipment Co ltd
Current assignee: Shanghai YeGe Industrial Automation Co.,Ltd.
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-05-12
Anticipated expiration: 2029-09-24

Abstract

本实用新型公开了主动充电车，包括车体、无线接收器、动力腔体、单片机和放置台，所述车体顶端的一侧固定有动力腔体，且动力腔体底部的中心位置处设有无线接收器，并且无线接收器上方的动力腔体内壁上设有GPS定位器，所述GPS定位器远离无线接收器一侧的动力腔体内壁上设有单片机，单片机的输出端与GPS定位器的输入端电性连接，单片机的输入端与无线接收器的输出端电性连接，所述动力腔体一侧的车体上方设有承载台，且承载台底端的中心位置处设有弹片，并且承载台底端的拐角位置处皆设有缓冲结构。本实用新型不仅提高了主动充电车使用时的稳定性，提高了主动充电车使用时的便捷性，而且避免了主动充电车使用时电池出现摔落的现象。

Description

主动充电车

技术领域

本实用新型涉及充电车技术领域，具体为主动充电车。

背景技术

AGV是指一种无人搬运车，其属于一种装备有电磁或光学等自动导引的装置，无须驾驶员进行相应操作，并以可充电之蓄电池为其动力来源，为方便对此类搬运车进行充电，因而需使用到相应的主动充电车。

目前市面上的主动充电车多种多样，但功能性较为单一，还存在一定的问题，已逐渐无法满足人们的需求，具体问题有以下几点：

（1）传统的此类主动充电车不便于对承载台进行缓冲，导致其易出现震动的现象，稳定性一般；

（2）传统的此类主动充电车不便于根据具体需求调节放置台的高度，使用时有所不便；

传统的此类主动充电车不便于对电池进行防护，导致其易出现摔落的现象，时常困扰着人们。

发明内容

本实用新型的目的在于提供主动充电车，以解决上述背景技术中提出主动充电车不便于对承载台进行缓冲、不便于根据具体需求调节放置台的高度以及不便于对电池进行防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：主动充电车，包括车体、无线接收器、动力腔体、单片机和放置台，所述车体顶端的一侧固定有动力腔体，且动力腔体底部的中心位置处设有无线接收器，并且无线接收器上方的动力腔体内壁上设有GPS定位器，所述GPS定位器远离无线接收器一侧的动力腔体内壁上设有单片机，单片机的输出端与GPS定位器的输入端电性连接，单片机的输入端与无线接收器的输出端电性连接，所述动力腔体一侧的车体上方设有承载台，且承载台底端的中心位置处设有弹片，并且承载台底端的拐角位置处皆设有缓冲结构，所述承载台顶端的中心位置处固定有升降腔体，且升降腔体的内部设有升降结构，并且升降腔体的上方设有放置台。

优选的，所述放置台顶端的拐角位置处皆固定有定位柱，且相邻定位柱之间的放置台上方皆设有防护杆，并且防护杆的底端安装有防护网。

优选的，所述升降结构的内部依次设有立柱、连动板、连动臂、手柄、螺纹帽以及双向螺纹杆，所述升降腔体一侧的内壁上铰接有双向螺纹杆，且升降腔体远离动力腔体的一侧设有手柄，手柄的一端延伸至升降腔体的内部并与双向螺纹杆的一端固定连接，并且双向螺纹杆上方的升降腔体内部设有连动板。

优选的，所述双向螺纹杆表面的两侧皆螺纹连接有螺纹帽，且螺纹帽的两侧皆铰接有连动臂，连动臂的顶端与连动板的两侧相铰接，并且连动板顶端的中心位置处固定有立柱，立柱的顶端延伸至升降腔体的外部并与放置台的底端固定连接。

优选的，所述缓冲结构的内部依次设有复合弹簧、活塞片、缓冲杆以及定位筒体，所述弹片两侧的车体顶端皆固定有两组定位筒体，且定位筒体内部的顶端皆设有活塞片。

优选的，所述活塞片顶端的中心位置处固定有缓冲杆，缓冲杆的顶端延伸至定位筒体的外部并与承载台的底端固定连接，且活塞片底端的中心位置处设有复合弹簧，复合弹簧的底端与定位筒体的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该主动充电车不仅提高了主动充电车使用时的稳定性，提高了主动充电车使用时的便捷性，而且避免了主动充电车使用时电池出现摔落的现象；

（1）通过设置有复合弹簧、活塞片、缓冲杆以及定位筒体，通过弹片的弹性作用，以便对承载台进行支撑与缓冲，再通过复合弹簧的缓冲作用，使活塞片在定位筒体的内部上下移动，经缓冲杆带动承载台同步移动，进一步提高了承载台的缓冲性能，从而提高了主动充电车使用时的稳定性；

（2）通过设置有立柱、连动板、连动臂、手柄、螺纹帽以及双向螺纹杆，通过转动手柄，使其带动双向螺纹杆同步旋转，螺纹帽则会在双向螺纹杆的表面左右平移，并经连动臂带动连动板上移，使立柱带动放置台同步上移，以便根据具体需求对放置台的高度进行调节，从而提高了主动充电车使用时的便捷性；

（3）通过设置有定位柱、防护杆以及防护网，通过定位柱将四组防护杆设置于放置台的上方，并将防护网安装于防护杆的底端，以便对放置于放置台顶端的电池进行防护，从而避免了主动充电车使用时电池出现摔落的现象。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型升降结构剖视放大结构示意图；

图3为本实用新型缓冲结构剖视放大结构示意图；

图4为本实用新型防护杆俯视结构示意图。

图中：1、车体；2、无线接收器；3、GPS定位器；4、动力腔体；5、单片机；6、定位柱；7、防护杆；8、防护网；9、放置台；10、升降结构；1001、立柱；1002、连动板；1003、连动臂；1004、手柄；1005、螺纹帽；1006、双向螺纹杆；11、升降腔体；12、承载台；13、缓冲结构；1301、复合弹簧；1302、活塞片；1303、缓冲杆；1304、定位筒体；14、弹片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：主动充电车，包括车体1、无线接收器2、动力腔体4、单片机5和放置台9，车体1顶端的一侧固定有动力腔体4，且动力腔体4底部的中心位置处设有无线接收器2，该无线接收器2的型号可为UWA-BR100，并且无线接收器2上方的动力腔体4内壁上设有GPS定位器3，该GPS定位器3的型号可为TZIDC-110，GPS定位器3远离无线接收器2一侧的动力腔体4内壁上设有单片机5，该单片机5的型号可为SH69P25，单片机5的输出端与GPS定位器3的输入端电性连接，单片机5的输入端与无线接收器2的输出端电性连接，动力腔体4一侧的车体1上方设有承载台12，且承载台12底端的中心位置处设有弹片14，并且承载台12底端的拐角位置处皆设有缓冲结构13，缓冲结构13的内部依次设有复合弹簧1301、活塞片1302、缓冲杆1303以及定位筒体1304，弹片14两侧的车体1顶端皆固定有两组定位筒体1304，且定位筒体1304内部的顶端皆设有活塞片1302，活塞片1302顶端的中心位置处固定有缓冲杆1303，缓冲杆1303的顶端延伸至定位筒体1304的外部并与承载台12的底端固定连接，且活塞片1302底端的中心位置处设有复合弹簧1301，复合弹簧1301的底端与定位筒体1304的底部固定连接；

通过复合弹簧1301的缓冲作用，使活塞片1302在定位筒体1304的内部上下移动，经缓冲杆1303带动承载台12同步移动，进一步提高了承载台12的缓冲性能，提高主动充电车的稳定性；

承载台12顶端的中心位置处固定有升降腔体11，且升降腔体11的内部设有升降结构10，升降结构10的内部依次设有立柱1001、连动板1002、连动臂1003、手柄1004、螺纹帽1005以及双向螺纹杆1006，升降腔体11一侧的内壁上铰接有双向螺纹杆1006，且升降腔体11远离动力腔体4的一侧设有手柄1004，手柄1004的一端延伸至升降腔体11的内部并与双向螺纹杆1006的一端固定连接，并且双向螺纹杆1006上方的升降腔体11内部设有连动板1002，双向螺纹杆1006表面的两侧皆螺纹连接有螺纹帽1005，且螺纹帽1005的两侧皆铰接有连动臂1003，连动臂1003的顶端与连动板1002的两侧相铰接，并且连动板1002顶端的中心位置处固定有立柱1001，立柱1001的顶端延伸至升降腔体11的外部并与放置台9的底端固定连接；

通过转动手柄1004，使其带动双向螺纹杆1006同步旋转，螺纹帽1005则会在双向螺纹杆1006的表面左右平移，并经连动臂1003带动连动板1002上移，使立柱1001带动放置台9同步上移，以便根据具体需求对放置台9的高度进行调节，提高主动充电车使用时的便捷性；

并且升降腔体11的上方设有放置台9，放置台9顶端的拐角位置处皆固定有定位柱6，且相邻定位柱6之间的放置台9上方皆设有防护杆7，并且防护杆7的底端安装有防护网8，以便对放置台9顶端的电池进行防护。

工作原理：当主动充电车使用时，首先通过无线接收器2接收外部搬运车发出的信号，并经单片机5由GPS定位器3对其进行定位后，使车体1自动运行至搬运车位置处，通过弹片14的弹性作用，以便对承载台12进行支撑与缓冲，再通过复合弹簧1301的缓冲作用，使活塞片1302在定位筒体1304的内部上下移动，经缓冲杆1303带动承载台12同步移动，进一步提高了承载台12的缓冲性能，提高主动充电车的稳定性，之后通过定位柱6将四组防护杆7设置于放置台9的上方，并将防护网8安装于防护杆7的底端，以便对放置于放置台9顶端的电池进行防护，避免电池出现摔落的现象，最后通过转动手柄1004，使其带动双向螺纹杆1006同步旋转，螺纹帽1005则会在双向螺纹杆1006的表面左右平移，并经连动臂1003带动连动板1002上移，使立柱1001带动放置台9同步上移，以便根据具体需求对放置台9的高度进行调节，提高主动充电车使用时的便捷性，从而完成主动充电车的使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.主动充电车，包括车体（1）、无线接收器（2）、动力腔体（4）、单片机（5）和放置台（9），其特征在于：所述车体（1）顶端的一侧固定有动力腔体（4），且动力腔体（4）底部的中心位置处设有无线接收器（2），并且无线接收器（2）上方的动力腔体（4）内壁上设有GPS定位器（3），所述GPS定位器（3）远离无线接收器（2）一侧的动力腔体（4）内壁上设有单片机（5），单片机（5）的输出端与GPS定位器（3）的输入端电性连接，单片机（5）的输入端与无线接收器（2）的输出端电性连接，所述动力腔体（4）一侧的车体（1）上方设有承载台（12），且承载台（12）底端的中心位置处设有弹片（14），并且承载台（12）底端的拐角位置处皆设有缓冲结构（13），所述承载台（12）顶端的中心位置处固定有升降腔体（11），且升降腔体（11）的内部设有升降结构（10），并且升降腔体（11）的上方设有放置台（9）。

2.根据权利要求1所述的主动充电车，其特征在于：所述放置台（9）顶端的拐角位置处皆固定有定位柱（6），且相邻定位柱（6）之间的放置台（9）上方皆设有防护杆（7），并且防护杆（7）的底端安装有防护网（8）。

3.根据权利要求1所述的主动充电车，其特征在于：所述升降结构（10）的内部依次设有立柱（1001）、连动板（1002）、连动臂（1003）、手柄（1004）、螺纹帽（1005）以及双向螺纹杆（1006），所述升降腔体（11）一侧的内壁上铰接有双向螺纹杆（1006），且升降腔体（11）远离动力腔体（4）的一侧设有手柄（1004），手柄（1004）的一端延伸至升降腔体（11）的内部并与双向螺纹杆（1006）的一端固定连接，并且双向螺纹杆（1006）上方的升降腔体（11）内部设有连动板（1002）。

4.根据权利要求3所述的主动充电车，其特征在于：所述双向螺纹杆（1006）表面的两侧皆螺纹连接有螺纹帽（1005），且螺纹帽（1005）的两侧皆铰接有连动臂（1003），连动臂（1003）的顶端与连动板（1002）的两侧相铰接，并且连动板（1002）顶端的中心位置处固定有立柱（1001），立柱（1001）的顶端延伸至升降腔体（11）的外部并与放置台（9）的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的主动充电车，其特征在于：所述缓冲结构（13）的内部依次设有复合弹簧（1301）、活塞片（1302）、缓冲杆（1303）以及定位筒体（1304），所述弹片（14）两侧的车体（1）顶端皆固定有两组定位筒体（1304），且定位筒体（1304）内部的顶端皆设有活塞片（1302）。

6.根据权利要求5所述的主动充电车，其特征在于：所述活塞片（1302）顶端的中心位置处固定有缓冲杆（1303），缓冲杆（1303）的顶端延伸至定位筒体（1304）的外部并与承载台（12）的底端固定连接，且活塞片（1302）底端的中心位置处设有复合弹簧（1301），复合弹簧（1301）的底端与定位筒体（1304）的底部固定连接。