CN114322672B - 一种多功能军用打靶装置 - Google Patents

Abstract

一种多功能军用打靶装置，属于自动化设备技术领域。所述多功能军用打靶装置包括固定底座、战术单兵靶系统、挂载装置和自动旋转装置，战术单兵靶系统包括自动起降单兵靶，自动起降单兵靶包括单兵起倒靶和单兵侧起靶，单兵起倒靶与起倒靶旋转电机相连，单兵侧起靶与侧起靶旋转电机相连，起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台的上方，挂载装置包括挂载架以及设置于挂载架的自动夹紧装置和自动支撑机构，自动旋转装置用于带动挂载架旋转。所述多功能军用打靶装置将单兵靶和大型导弹靶相结合，能够完成全方位、复杂的打靶试验。

Description

一种多功能军用打靶装置

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，涉及一种军用无人驾驶靶车，特别涉及一种多功能军用打靶装置。

背景技术

随着科学技术的发展，无人驾驶技术日渐成熟。普通的训练用靶大多无法进行移动打靶，且现有的移动靶车本身功能单一、训练实用性差，无法实现不同区域、不同场景的训练，不利于提高实弹射击的准确性和多样性，对靶车大小及移动速度等参数和功能性要求很高，而真人驾驶则会出现明显的安全隐患，布设轨道架设靶标则很难出现博弈互动的场面，降低了演习的逼真程度。

目前，部队用的打靶装置一般为固定靶和定点移动靶，定点移动靶的运动路径简单且变换能力单一，对于难度高的打靶训练很难起到好的效果。小型远距离导弹和坦克进行打靶训练时大多为固定靶，不可进行移动，很难起到很好的训练效果。

因此，亟需一种逼真度高、实用性强的多功能打靶装置。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种多功能军用打靶装置，其将单兵靶和大型导弹靶相结合，单兵靶的靶标可进行起倒和旋转，能够完成全方位、复杂的打靶试验，该打靶装置还可以根据实际需求安装在可移动的车厢上，比如军用靶车，拆装方便，既能完成单一打靶试验，组合统一后还能达到复杂任务的要求。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种多功能军用打靶装置，包括固定底座以及设置于所述固定底座的战术单兵靶系统、挂载装置和自动旋转装置；

所述战术单兵靶系统包括至少一个自动起降单兵靶，所述自动起降单兵靶包括单兵起倒靶和单兵侧起靶，所述单兵起倒靶与起倒靶旋转电机相连，所述单兵侧起靶与侧起靶旋转电机相连，所述起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台的上方；

所述挂载装置包括挂载架，所述挂载架一侧设置有用于夹紧靶板的自动夹紧装置，所述挂载架的另一侧设置有用于支撑挂载架的自动支撑机构；

所述自动旋转装置设置于所述固定底座并与挂载架固连，用于带动挂载架旋转。

进一步的，所述自动夹紧装置包括固设于所述挂载架的夹紧底座，所述夹紧底座固设有钩身，所述钩身转动设置有钩舌旋转轴，所述钩舌旋转轴与钩舌固连，所述钩舌旋转轴通过链轮链条组件与电机二连接。

优选的，所述钩舌旋转轴穿过回位弹簧，所述回位弹簧的一个引脚嵌入夹紧底座，所述回位弹簧的另一个引脚嵌入钩舌。

进一步的，所述自动支撑机构包括与所述挂载架转动连接的支撑杆旋转轴，所述支撑杆旋转轴通过链轮链条组件与电机三连接，所述支撑杆旋转轴固连有支撑杆，所述支撑杆的端部与设置于底部固定座的卡槽卡接。

进一步的，所述自动旋转装置包括转动设置于固定底座的挂载架旋转轴，所述挂载架旋转轴与挂载架固连，所述挂载架旋转轴通过链轮链条组件与电机一连接。

进一步的，所述起倒靶旋转电机通过靶标旋转轴与单兵起倒靶连接，所述侧起靶旋转电机通过靶标旋转轴与单兵侧起靶连接。

进一步的，所述战术单兵靶系统还包括单兵靶系统控制盒，所单兵靶系统控制盒内部装有控制主板一，所述控制主板一分别与起倒靶旋转电机、侧起靶旋转电机和旋转台连接，同时，控制主板一还与地面控制站相连，所述地面控制站包括上位机和遥控器。

进一步的，所述一种多功能军用打靶装置还包括控制系统，所述控制系统包括设置在主控盒内的控制主板二，所述控制主板二分别与电机一、电机二和电机三连接，同时，所述控制主板二还与地面控制站相连，所述地面控制站包括上位机和遥控器。

优选的，所述一种多功能军用打靶装置还包括自主保护装置，所述自主保护装置采用故障保护断电开关，用于保护控制主板一和控制主板二。

本发明的有益效果：

1)本发明集人工遥控操作、靶板自动夹紧于一体，能够灵活实现手动和自动的多项功能操作，具有操作简单、灵敏度好、可靠性高、适用性强、安全性高、抗干扰性强等特点，即使低温等恶劣环境下，也能保证各项功能的正常运行，提高了打靶装置的自动化程度，可广泛应用于军事领域，该打靶装置可安装在可移动车辆上，通过移动车辆提供动力可真正实现模拟真实车辆移动打靶；

2)本发明同时拥有多项操控模式，可远程遥控和全自动模式，单兵起倒靶和单兵侧起靶的运动可通过地面控制站软件写入的旋转角度和旋转频率，适用性强；

3)本发明通过控制主板一控制起倒靶旋转电机、侧起靶旋转电机和旋转台，能够实现单兵起倒靶和单兵侧起靶的起倒、侧起和360度旋转；

4)本发明挂载装置能够挂载多种型号的靶板，通过自动旋转装置实现靶板的不同角度放置；

5)本发明与普通运动靶标相比，能够模拟导弹靶(靶板)和人形靶(自动起降单兵靶)，具有逼真度高、实用性强、对使用环境要求低、危险性低和成本低等优点；而且，可根据需要变成装甲导弹移动靶(靶板)或自动起降单兵靶，降低了成本，提高其使用价值；训练结束后，更换靶板、单兵起倒靶和单兵侧起靶即可进行下一次训练，实现多功能军用打靶装置的重复使用；

6)本发明的旋转轴、自动夹紧装置、旋转台均采用独立设计的机加件安装，机构传动效率较高，便于维护与替换。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种多功能军用打靶装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的自动夹紧装置的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的钩身和钩舌配合的示意图；

图4是本发明实施例提供的固定底座一侧设置有靶板的示意图；

图5是本发明实施例提供的自动旋转装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的战术单兵靶系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的自动起降单兵靶训练的示意图；

图8是本发明实施例提供的导弹靶(靶板)训练的示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-自动夹紧装置，2-挂载装置，3-固定底座，4-主控盒，5-天线盒，6-天线，7-自主保护装置，101-挂载架，102-支撑杆，103-电机三，104-链条三，105-靶杆，106-靶板，107-支撑杆旋转轴，108-卡槽，109-底部固定座，201-轴承，202-挂载架旋转轴，203-链轮一，204-链条一，205-电机一，301-靶标控制箱，302-单兵起倒靶，303-旋转台，304-单兵侧起靶，305- 靶标旋转轴，306-单兵靶系统控制盒，401-钩身，402-钩舌，403-夹紧底座，404-连接固定轴， 405-固定板，406-回位弹簧，407-钩舌旋转轴，408-链条二，409-电机二，410-链轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“一”、“二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图8所示，本发明提供了一种多功能军用打靶装置，包括固定底座3以及设置于固定底座3的战术单兵靶系统、挂载装置2和自动旋转装置；

战术单兵靶系统包括至少一个自动起降单兵靶，自动起降单兵靶包括单兵起倒靶302和单兵侧起靶304，单兵起倒靶302与起倒靶旋转电机相连，单兵侧起靶304与侧起靶旋转电机相连，起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台303的上方；

挂载装置2包括挂载架101，挂载架101一侧设置有用于夹紧靶板106的自动夹紧装置1，挂载架101的另一侧设置有用于支撑挂载架101的自动支撑机构；

自动旋转装置设置于固定底座3并与挂载架101固连，用于带动挂载架101旋转。

如图1所示，多功能军用打靶装置在使用时可安装于固定平台(比如地面)或者移动平台(比如移动车辆的车厢)上，安装于移动车辆的车厢上时，固定底座3的底部与移动车辆的车厢可拆卸连接，比如通过卡接、螺接等方式实现可拆卸连接。固定底座3的安置面设有用于安装战术单兵靶系统、挂载装置2和自动旋转装置的安装槽，以实现快速装配。在固定底座3的两侧分别设有两个挂载装置2，在固定底座3安置面的中部位置设置有战术单兵靶系统。

如图2所示，自动夹紧装置1包括固设于挂载架101的夹紧底座403，夹紧底座403固设有钩身401，钩身401转动设置有钩舌旋转轴407，钩舌旋转轴407与钩舌402固连，钩舌旋转轴407通过链轮链条组件与电机二409连接。

本实施例中，挂载架101设置有4个，分别位于固定底座3的4个角，固定底座3的两侧各设置一个靶板106，每个靶板106通过两个挂载架101夹紧，靶板106的一侧固连有两个靶杆105。每个挂载架101设置有4个自动夹紧装置1，4个自动夹紧装置1在挂载架101 上成矩形分布，位于同一个水平位置的两个自动夹紧装置1共用钩舌旋转轴407、链轮链条组件和电机二409，具体设置为：钩舌旋转轴407的两侧分别与两个自动夹紧装置1的钩身401转动连接，并且钩舌旋转轴407的两侧分别与两个自动夹紧装置1的钩舌402固连，钩舌旋转轴407中部和电机二409的输出端均固设有链轮二410，两个链轮二410外套装有链条二408，电机二409转动，通过链轮二410和链条二408带动钩舌旋转轴407旋转，钩舌旋转轴407带动钩舌402转动，钩舌402与钩身401打开时，将靶板106的靶杆105放入钩舌402与钩身401之间，然后电机二409反转，使钩舌402与钩身401夹紧靶杆105，实现靶板106的夹紧，通过4个自动夹紧装置1保证夹持的稳定。优选的，夹紧底座403与钩身 401一体成型，电机二409固定在固定板405上，固定板405与挂载架101固连，位于同一个水平位置的两个自动夹紧装置1的钩舌402通过连接固定轴404连接，实现两个钩舌402 对靶板106的同步夹紧，保证工作稳定性。

如图2和图3所示，钩舌旋转轴407穿过回位弹簧406，回位弹簧406的一个引脚嵌入夹紧底座403，回位弹簧406的另一个引脚嵌入钩舌402。具体的，钩舌旋转轴407通过回位弹簧406与钩舌402连接，回位弹簧406的两个引脚分别嵌入夹紧底座403和钩舌402上，钩舌402顺时针转动时，回位弹簧406会产生一个恢复到之前形状的力，通过回位弹簧406 的作用力夹紧靶杆105实现靶板106的夹紧并保证夹持稳定，还可实现多种靶板106的挂载。

如图4所示，自动支撑机构包括与挂载架101转动连接的支撑杆旋转轴107，支撑杆旋转轴107通过链轮链条组件与电机三103连接，支撑杆旋转轴107固连有支撑杆102，支撑杆102的端部与设置于底部固定座109的卡槽108卡接，本实施例中，底部固定座109设置于固定底座3，底部固定座109设置有10对平行卡槽108，支撑杆旋转轴107通过轴承201 与挂载架101转动连接，支撑杆旋转轴107固连有两个支撑杆102，支撑杆旋转轴107的中部和电机三103的输出端均固连有链轮三，两个链轮三外套装有链条三104，电机三103转动，带动支撑杆旋转轴107转动，进而带动两个支撑杆102转动到设定位置，然后通过自动旋转装置转动挂载架101，使支撑杆102的端部插入对应的卡槽108内，实现挂载架101的支撑固定，通过自动旋转装置转动使支撑杆102进入不同位置的卡槽108能够实现控制靶板 106的挂载角度调节。

如图5所示，自动旋转装置包括转动设置于固定底座3的挂载架旋转轴202，挂载架旋转轴202与挂载架101固连，挂载架旋转轴202通过链轮链条组件与电机一205连接，本实施例中，挂载架101的底部设置有两个用于与底部固定座109固定连接的支板，具体的，支板与底部固定座109采用铝板钻孔螺栓连接，支板的一端与挂载架101转动连接，与同一个靶板106连接的两个挂载架101同时与一个挂载架旋转轴202固连，挂载架旋转轴202通过支架和轴承201转动设置于固定底座3，支撑杆旋转轴107的中部和电机一205的输出端均固连有链轮一203，两个链轮一203外套装有链条一204，电机一205转动，带动支撑杆旋转轴107转动，进而带动挂载架101转动。

如图6所示，起倒靶旋转电机通过靶标旋转轴305与单兵起倒靶302连接，侧起靶旋转电机通过靶标旋转轴305与单兵侧起靶304连接，具体的，起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均安装于靶标控制箱301内，靶标控制箱301安装于旋转台303的上方，起倒靶旋转电机的输出轴通过靶标旋转轴305与靶标控制箱301外部的单兵起倒靶302连接，侧起靶旋转电机的输出轴通过靶标旋转轴305与靶标控制箱301外部的单兵侧起靶304连接。

本发明中，战术单兵靶系统还包括单兵靶系统控制盒306，所单兵靶系统控制盒306内部装有控制主板一，控制主板一分别与起倒靶旋转电机、侧起靶旋转电机和旋转台303连接，同时，控制主板一还与地面控制站相连，地面控制站包括上位机和遥控器，本实施例中，数传和遥控器接收机均连接在控制主板一上，遥控器通过遥控器接收机与控制主板一之间传递信号，上位机通过数传与控制主板一之间传递信号，固定底座3和上位机均设置有天线，一个发送信号一个接收信号，上位机上的天线将上位机发送的电信号转换成电磁波并将其辐射出去，固定底座3上的天线6获取上位机上的天线辐射来的电磁波信号转换成无线电信号供数传接收(无线)，控制主板一控制起倒靶旋转电机、侧起靶旋转电机和旋转台303的工作，以实现单兵起倒靶302和单兵侧起靶304在竖直面的旋转，以及旋转台303的360度旋转，通过旋转台303的旋转进而实现单兵起倒靶302和单兵侧起靶304在水平面的旋转。

本发明一种多功能军用打靶装置还包括控制系统，控制系统包括设置在主控盒4内的控制主板二，控制主板二分别与电机一205、电机二409和电机三103连接，同时，控制主板二还与地面控制站相连，地面控制站包括上位机和遥控器，本实施例中，数传和遥控器接收机均连接在控制主板二上，遥控器通过遥控器接收机与控制主板二之间传递信号，上位机通过数传与控制主板二之间传递信号，上位机上的天线将上位机发送的电信号转换成电磁波并将其辐射出去，固定底座3上的天线6获取上位机上的天线辐射来的电磁波信号转换成无线电信号供数传接收(无线)，控制主板二控制电机一205、电机二409和电机三103的工作，以实现挂载架101旋转、靶板106的夹紧和挂载架101的支撑固定。优选地，控制系统是电路控制部分信号接收和处理的中央控制系统，主控盒4内带有碳纤夹层，主控盒4进行密封处理，用于对其内部的设备进行保护；主控盒4内还装有磁力计和消磁模块，磁力计为打靶装置中的传动装置远程遥控提供稳定数据，同时消磁模块可降低主控盒4内各线路中电磁对磁力计的影响，天线6接收到远程上位机发送的信号，对信号进行过滤处理和放大供数传模块接收，然后数传模块将接受的信号传递给主控盒4中的控制主板二，控制主板二将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路，经输出电路功率放大、还原的数字信号与电机一205、电机二409和电机三103进行数据交互，该控制模式通过控制各个装置中的电机的旋转模拟人对战模式下的近距离枪战交火和远距离进行远距离导弹打击武装分子车辆，进而达到很好的演练目的。

作为优选实施例，本发明一种多功能军用打靶装置还包括自主保护装置7，自主保护装置7采用故障保护断电开关，用于保护控制主板一和控制主板二，本实施例中，一种多功能军用打靶装置安装于军用靶车，由军用靶车对打靶装置供电，自主保护装置7安装于固定底座3的尾部，当打靶装置出现故障时自动断电，以实现对控制主板一和控制主板二的保护，当然，实际使用时，可以通过现有技术中的远程遥控启动器和远程遥控关闭器控制自主保护装置7，以实现多功能军用打靶装置开启和关闭，远程遥控启动器和远程遥控关闭器分别由两个继电器开关组成，连接主控盒4内部启动线和关闭线，并由军用靶车内部电源供电，故障保护断电开关也可通过控制算法自动识别装置在出现故障或没有按照预先设定的数据运行时进行断电熄火，使其具有较强的安全性。

本发明中，固定底座3中心偏后的位置竖直放置天线盒5，天线盒5由一块方形复合材料制成，天线盒5的顶部安装天线6，天线6采用一根大直径且厚度较大的航空铝管，天线6接收远处上位机和遥控器发送来的数据与控制主板一、控制主板二实现数据交互。

本实施例一种多功能军用打靶装置的工作原理：

多功能军用打靶装置安装于军用靶车：

战术单兵靶系统包括两个自动起降单兵靶，起倒靶旋转电机的输出轴与靶标旋转轴305 通过联轴器连接，靶标旋转轴305与单兵起倒靶302连接；侧起靶旋转电机的输出轴与靶标旋转轴305通过联轴器连接，靶标旋转轴305与单兵侧起靶304连接；

自动夹紧装置1夹紧靶板106状态，控制主板二将信号转化为PWM信号传送给电机二 409，电机二409根据PWM信号顺时针转动设定的角度，即实现控制主板二控制电机二409顺时针旋转，每个电机二409均通过链条二408、两个链轮二410和钩舌旋转轴407控制钩舌402顺时针打开，将靶板106的靶杆105放入钩身401，然后，控制主板二控制电机二409 逆时针旋转，利用回位弹簧406的弹簧力和电机二409逆时针旋转产生的力夹紧靶板106的靶杆105，实现自动夹紧装置1夹紧靶板106；

自动夹紧装置1松开靶板106状态，控制主板二控制电机二409顺时针旋转，每个电机二409均通过链条二408、两个链轮二410和钩舌旋转轴407控制钩舌402顺时针打开，将靶板106的靶杆105从钩身401取出，实现自动夹紧装置1松开靶板106；

挂载架101降落状态，控制主板二将信号转化为PWM信号传送给自动旋转装置中的电机一205，电机一205根据PWM信号顺时针转动设定的角度，电机一205通过链条一204、两个链轮一203和挂载架旋转轴202控制挂载架101的旋转角度，实现挂载架101降落；同时，控制主板二将信号转化为PWM信号传送给电机三103，电机三103根据PWM信号转动设定的角度，即实现控制主板二控制电机三103转动，电机三103通过链条三104、两个链轮三和支撑杆旋转轴107控制支撑杆102的旋转角度，使支撑杆102与固定底座3平行设置，保证挂载架101的降落；

挂载架101抬起状态，控制主板二把信号转化为PWM信号传送给自动旋转装置中的电机一205，电机一205根据PWM信号逆时针转动设定的角度，电机一205通过链条一204、两个链轮一203和挂载架旋转轴202控制挂载架101的旋转角度，实现挂载架101抬起；同时，控制主板二控制电机三103转动，电机三103通过链条三104、两个链轮三和支撑杆旋转轴107控制支撑杆102的旋转角度，挂载架101抬起到设定位置时，支撑杆102插入对应的卡槽108内，实现挂载架101的支撑固定；

如图7所示，进行自动起降单兵靶训练时，靶板106从自动夹紧装置1中取出，挂载架 101降落；在军用靶车行驶的过程中，控制主板一控制起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机工作，实现单兵起倒靶302的起倒以及单兵侧起靶304的侧起，并且，控制主板一控制旋转台 303进行360度旋转，实现单兵起倒靶302和单兵侧起靶304的旋转角度控制；

如图8所示，进行导弹靶(靶板106)训练时，控制主板一控制单兵起倒靶302和单兵侧起靶304均处于倒下状态；自动夹紧装置1夹紧靶板106，挂载架101抬起到设定位置并通过支撑杆102支撑。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种多功能军用打靶装置，其特征在于，包括固定底座以及设置于所述固定底座的战术单兵靶系统、挂载装置和自动旋转装置；

所述战术单兵靶系统包括至少一个自动起降单兵靶，所述自动起降单兵靶包括单兵起倒靶和单兵侧起靶，所述单兵起倒靶与起倒靶旋转电机相连，单兵起倒靶动作时扫过的扇形区域与单兵侧起靶动作时扫过区域不相交，所述单兵侧起靶与侧起靶旋转电机相连，所述起倒靶旋转电机和侧起靶旋转电机均设置于旋转台的上方；

所述挂载装置包括挂载架，所述挂载架一侧设置有用于夹紧靶板的自动夹紧装置，所述挂载架的另一侧设置有用于支撑挂载架的自动支撑机构，所述自动支撑机构包括与所述挂载架转动连接的支撑杆旋转轴，所述支撑杆旋转轴通过链轮链条组件与电机三连接，所述支撑杆旋转轴固连有支撑杆，所述支撑杆的端部与设置于底部固定座的卡槽卡接，通过自动旋转装置转动使支撑杆进入不同位置的卡槽能够实现控制靶板的挂载角度调节；

所述自动旋转装置设置于所述固定底座并与挂载架固连，用于带动挂载架旋转；

所述自动夹紧装置包括固设于所述挂载架的夹紧底座，所述夹紧底座固设有钩身，所述钩身转动设置有钩舌旋转轴，所述钩舌旋转轴与钩舌固连，所述钩舌旋转轴通过链轮链条组件与电机二连接；

所述钩舌旋转轴穿过回位弹簧，所述回位弹簧的一个引脚嵌入夹紧底座，所述回位弹簧的另一个引脚嵌入钩舌；

所述自动旋转装置包括转动设置于固定底座的挂载架旋转轴，所述挂载架旋转轴与挂载架固连，所述挂载架旋转轴通过链轮链条组件与电机一连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能军用打靶装置，其特征在于，所述起倒靶旋转电机通过靶标旋转轴与单兵起倒靶连接，所述侧起靶旋转电机通过靶标旋转轴与单兵侧起靶连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能军用打靶装置，其特征在于，所述战术单兵靶系统还包括单兵靶系统控制盒，所述单兵靶系统控制盒内部装有控制主板一，所述控制主板一分别与起倒靶旋转电机、侧起靶旋转电机和旋转台连接，同时，控制主板一还与地面控制站相连，所述地面控制站包括上位机和遥控器。

4.根据权利要求3所述的一种多功能军用打靶装置，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统包括设置在主控盒内的控制主板二，所述控制主板二分别与电机一、电机二和电机三连接，同时，所述控制主板二还与地面控制站相连，所述地面控制站包括上位机和遥控器。

5.根据权利要求4所述的一种多功能军用打靶装置，其特征在于，还包括自主保护装置，所述自主保护装置采用故障保护断电开关，用于保护控制主板一和控制主板二。