CN204107043U - 一种遥控无人驾驶全电电磁坦克 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身、行走驱动器和炮台和控制电路，车身通过销轴与行走驱动器以铰接形式连接，行走驱动器能绕销轴转动；车身通过转台步进电机与炮台通过过盈连接形式连接，炮台在转台步进电机轴的带动下左右转动；该全电电磁坦克中电磁炮的炮弹发射动力由电磁力转化而来，具有噪音小、初速度高等优点，另外，解决了现有的燃油动力坦克或者模型坦克存在结构复杂，越障通过性能差；驾驶、装弹等有人化操作等问题，虽然采用现有技术的锂电池供电的作战范围比燃油动力坦克小，在现实作战环境中实用性不强，但可以作为部队平时的坦克模拟机动训练，节约训练经费且低碳环保。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种坦克模型玩具，具体是一种遥控无人驾驶全电电磁坦克。
背景技术
随着科技的飞速发展，越来越多的新科技首先应用于军事方面从一战过后坦克在英国有雏形以后，将近一个多世纪。历经第二次世界大战以及各种大小战争，坦克也在适应着历史的潮流在不断更新发展。在现代战争中取胜在很大程度上取决于所采用的陆军战术武器系统。然而主战坦克在战术武器系统中占有特殊位置。与其他武器相比，主战坦克对常规、化学和核武器的杀伤作用具有最强的稳定性。坦克的高机动性使它能快速利用火力和核打击的成果。以上性能决定了主战坦克在陆地常规和核战争中作为进行积极、决定性和灵活的作战行动的大规模有效工具具有重要的现代意义由于上述现代主战坦克面临的各种问题，因此各种对未来坦克的假设以及猜测层出不穷。最多的便是电磁炮坦克，由于单兵以及空中反坦克力量的不断壮大，未来坦克绝不能再像二战中的主战坦克一样走厚装甲强火炮路线，因为在现在三位一体饱和打击下再厚的装甲也无法抵抗空中和单兵反坦克火炮的攻击。因此对于未来的主战坦克应该走轻量化路线，以加强坦克的机动能力以及隐身性能，提升坦克在作战时的生存能力。
玩具类的坦克模型产品，是参照现实坦克技术性能参数而来。并在现有坦克基础之上做了大量的有益改进与创新。例如：全电动力，各项动力性能参数稳定可靠，电机驱动噪音小隐蔽性能好；12×12全时驱动，提高行车稳定性与通过能力；电磁炮台，炮弹发射动力由电磁力转化而来，噪音小、初速度高；无人化自动装弹上膛等；是未来坦克的发展方向。玩具类的坦克采用现有技术的锂电池供电的作战范围比燃油动力坦克小，在现实作战环境中实用性不强，但可以作为部队平时的坦克模拟机动训练，节约训练经费且低碳环保。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，解决了现有的燃油动力坦克或者模型坦克存在结构复杂，越障通过性能差，驾驶、装弹等有人化操作等问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身、行走驱动器和炮台和控制电路，车身通过销轴与行走驱动器以铰接形式连接，行走驱动器能绕销轴转动；车身通过转台步进电机与炮台通过过盈连接形式连接，炮台在转台步进电机轴的带动下左右转动；
所述炮台由炮台底板与炮管步进电机通过螺钉连接，炮管步进电机与炮管固定板通过过盈连接形式连接，炮管固定板与装弹电机通过螺钉连接，炮管在炮管步进电机轴的带动下上下摆动；装弹电机与曲柄滑块装弹机构通过过盈连接形式连接，装弹电机为自动装弹提供动力；电磁加速线圈与光电传感器通过胶水连接组成炮管，炮管为炮弹提供动力；炮管与炮管固定板通过螺钉连接在一起，并构成整个炮台。
作为本实用新型进一步的方案：所述车身由车身板与销轴通过过盈连接形式连接，以及车身板与转台步进电机通过螺钉形式连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述行走驱动器由固定板与两台车轮驱动器通过螺钉连接，车轮驱动器与车轮通过过盈连接形式连接，车轮在车轮驱动器轴的带动下正反转动。
作为本实用新型进一步的方案：所述控制电路由底盘控制电路及炮台控制电路构成。
作为本实用新型再进一步的方案：所述底盘控制电路由底盘控制AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号接收模块以及电机驱动模块组成；其中底盘控制AT89S52单片机处理整个底盘电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度，NRF24L01无线信号接收模块接收遥控器信号交由单片机处理，电机驱动模块控制电机的正反转及速度的高低。
作为本实用新型再进一步的方案：所述炮台控制电路由炮台控制AT89S52单片机、步进电机驱动模块、装夹弹丸检测电路、装弹电机控制电路、装弹检测指示电路、瞄准激光控制电路、电磁炮电容充电电路、电磁炮电容充电完成提示电路、直流升压电路、电磁炮发射控制电路以及电磁炮炮弹加速电路组成；其中炮台控制AT89S52单片机处理整个炮台电路数字信号，步进电机驱动模块控制炮管步进电机动作，装夹弹丸检测电路用于检测弹丸是否装夹到位，装弹电机控制电路用于控制装弹电机动作，装弹检测指示电路用于指示弹丸是否装夹到位，瞄准激光控制电路用于控制瞄准激光的亮灭，电磁炮电容充电电路用于控制电磁炮电容充电与否，直流升压电路将低压直流电升压到高电压为电磁炮供电，电磁炮发射控制电路用于控制炮弹发射，电磁炮炮弹加速电路检测炮弹在跑堂内的位置控制不同阶段的电磁加速线圈为炮弹加速。
作为本实用新型再进一步的方案：本实用新型遥控无人驾驶全电电磁坦克，还配套设有电磁坦克遥控器，该电磁坦克遥控器由遥控AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号发射模块、操纵按钮及炮台控制手柄组成；其中，遥控AT89S52单片机处理整个遥控器电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度或者电磁炮台电容充电时间，NRF24L01无线信号发射模块将单片机处理过的控制控制信号发送给坦克接收到，操纵按钮及炮台控制手柄用于采集操控信号。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该全电电磁坦克中电磁炮的炮弹发射动力由电磁力转化而来，具有噪音小、初速度高等优点，另外，解决了现有的燃油动力坦克或者模型坦克存在结构复杂，越障通过性能差；驾驶、装弹等有人化操作等问题，虽然采用现有技术的锂电池供电的作战范围比燃油动力坦克小，在现实作战环境中实用性不强，但可以作为部队平时的坦克模拟机动训练，节约训练经费且低碳环保。
附图说明
图1为遥控无人驾驶全电电磁坦克的整体结构示意图；
图2为遥控无人驾驶全电电磁坦克中车身的结构示意图；
图3为遥控无人驾驶全电电磁坦克中行走驱动器的结构示意图；
图4为遥控无人驾驶全电电磁坦克中炮台的结构示意图；
图5为遥控无人驾驶全电电磁坦克的控制电路图；
图6为遥控无人驾驶全电电磁坦克配套电磁坦克遥控器的电路图；
图7为电磁坦克遥控器的程序原理流程图；
图8为遥控无人驾驶全电电磁坦克的程序原理流程图；
图中：车身1，车身板1.1，销轴1.2，转台步进电机1.3；行走驱动器2，固定板2.1，车轮驱动器2.2，车轮2.3；炮台3，炮台底板3.1，炮管步进电机3.2，炮管固定板3.3，装弹电机3.4，曲柄滑块装弹机构3.5，电磁加速线圈3.7，光电传感器3.6，炮管3.8。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身1、行走驱动器2、炮台3和控制电路，车身1通过销轴1.2与行走驱动器2以铰接形式连接，行走驱动器2能绕销轴1.2转动；车身1通过转台步进电机1.3与炮台3通过过盈连接形式连接，炮台3在转台步进电机1.3轴的带动下左右转动。
请参阅图2，所述车身1由车身板1.1与销轴1.2通过过盈连接形式连接，以及车身板1.1与转台步进电机1.3通过螺钉形式连接。
请参阅图3，所述行走驱动器2由固定板2.1与两台车轮驱动器2.2通过螺钉连接，车轮驱动器2.2与车轮2.3通过过盈连接形式连接，车轮2.3在车轮驱动器2.2轴的带动下正反转动。
请参阅图4，所述炮台3由炮台底板3.1与炮管步进电机3.2通过螺钉连接，炮管步进电机3.2与炮管固定板3.3通过过盈连接形式连接，炮管固定板3.3与装弹电机3.4通过螺钉连接，炮管3.8在炮管步进电机3.2轴的带动下上下摆动；装弹电机3.4与曲柄滑块装弹机构3.5通过过盈连接形式连接，装弹电机3.4为自动装弹提供动力；电磁加速线圈3.7与光电传感器3.6通过胶水连接组成炮管3.8，炮管3.8为炮弹提供动力；炮管3.8与炮管固定板3.3通过螺钉连接在一起，并构成整个炮台3。
请参阅图5，本实用新型遥控无人驾驶全电电磁坦克的控制电路由底盘控制电路及炮台控制电路构成。
所述底盘控制电路由底盘控制AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号接收模块以及电机驱动模块组成；其中底盘控制AT89S52单片机处理整个底盘电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度，NRF24L01无线信号接收模块接收遥控器信号交由单片机处理，电机驱动模块控制电机的正反转及速度的高低。
所述炮台控制电路由炮台控制AT89S52单片机、步进电机驱动模块、装夹弹丸检测电路、装弹电机控制电路、装弹检测指示电路、瞄准激光控制电路、电磁炮电容充电电路、电磁炮电容充电完成提示电路、直流升压电路、电磁炮发射控制电路以及电磁炮炮弹加速电路组成；其中炮台控制AT89S52单片机处理整个炮台电路数字信号，步进电机驱动模块控制炮管步进电机动作，装夹弹丸检测电路用于检测弹丸是否装夹到位，装弹电机控制电路用于控制装弹电机动作，装弹检测指示电路用于指示弹丸是否装夹到位，瞄准激光控制电路用于控制瞄准激光的亮灭，电磁炮电容充电电路用于控制电磁炮电容充电与否，直流升压电路将低压直流电升压到高电压为电磁炮供电，电磁炮发射控制电路用于控制炮弹发射，电磁炮炮弹加速电路检测炮弹在跑堂内的位置控制不同阶段的电磁加速线圈为炮弹加速。
请参阅图6，本实用新型遥控无人驾驶全电电磁坦克，还配套设有电磁坦克遥控器，该电磁坦克遥控器由遥控AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号发射模块、操纵按钮及炮台控制手柄组成；其中，遥控AT89S52单片机处理整个遥控器电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度或者电磁炮台电容充电时间，NRF24L01无线信号发射模块将单片机处理过的控制控制信号发送给坦克接收到，操纵按钮及炮台控制手柄用于采集操控信号。
请参阅图7和图8，本实用新型中所述电磁坦克遥控器一共有12操纵按钮，其中行驶速度加档、减档按钮用于调节车轮的转速以对应不同的行驶速度需求；左侧轮正、反转按钮及右侧轮正、反转按钮控制坦克的前进、后退及左、右转向，当左侧轮正转按钮与右侧轮正转按钮同时按下时坦克前进，左侧轮反按钮与右侧轮反按钮同时按下时坦克后退，左侧轮正转按钮与右侧轮反转按钮同时按下时坦克右转，左侧轮反转按钮与右侧轮正转按钮同时按下时坦克左转；炮台左右转动控制按钮控制炮管的左、右方向瞄准，炮管的上下摆动控制按钮控制炮管的上、下方向瞄准，任意一个炮管控制按钮动作都会触发炮管激光瞄准电路控制激光灯亮并保持十秒钟时间不灭使得操作者对目标精确瞄准；炮弹装弹按钮控制炮弹自动装弹；炮弹发射按钮控制炮弹发射。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (7)
1.一种遥控无人驾驶全电电磁坦克，包括车身（1）、行走驱动器（2）和炮台（3）和控制电路，其特征在于，车身（1）通过销轴（1.2）与行走驱动器（2）以铰接形式连接，行走驱动器（2）能绕销轴（1.2）转动；车身（1）通过转台步进电机（1.3）与炮台（3）通过过盈连接形式连接，炮台（3）在转台步进电机（1.3）轴的带动下左右转动；
所述炮台（3）由炮台底板（3.1）与炮管步进电机（3.2）通过螺钉连接，炮管步进电机（3.2）与炮管固定板（3.3）通过过盈连接形式连接，炮管固定板（3.3）与装弹电机（3.4）通过螺钉连接，炮管（3.8）在炮管步进电机（3.2）轴的带动下上下摆动；装弹电机（3.4）与曲柄滑块装弹机构（3.5）通过过盈连接形式连接，装弹电机（3.4）为自动装弹提供动力；电磁加速线圈（3.7）与光电传感器（3.6）通过胶水连接组成炮管（3.8），炮管（3.8）为炮弹提供动力；炮管（3.8）与炮管固定板（3.3）通过螺钉连接在一起，并构成整个炮台（3）。
2.根据权利要求1所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述车身（1）由车身板（1.1）与销轴（1.2）通过过盈连接形式连接，以及车身板（1.1）与转台步进电机（1.3）通过螺钉形式连接。
3.根据权利要求1所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述行走驱动器（2）由固定板（2.1）与两台车轮驱动器（2.2）通过螺钉连接，车轮驱动器（2.2）与车轮（2.3）通过过盈连接形式连接，车轮（2.3）在车轮驱动器（2.2）轴的带动下正反转动。
4.根据权利要求1-3之一所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述控制电路由底盘控制电路及炮台控制电路构成。
5.根据权利要求4所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述底盘控制电路由底盘控制AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号接收模块以及电机驱动模块组成；其中底盘控制AT89S52单片机处理整个底盘电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度，NRF24L01无线信号接收模块接收遥控器信号交由单片机处理，电机驱动模块控制电机的正反转及速度的高低。
6.根据权利要求4所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，所述炮台控制电路由炮台控制AT89S52单片机、步进电机驱动模块、装夹弹丸检测电路、装弹电机控制电路、装弹检测指示电路、瞄准激光控制电路、电磁炮电容充电电路、电磁炮电容充电完成提示电路、直流升压电路、电磁炮发射控制电路以及电磁炮炮弹加速电路组成；其中炮台控制AT89S52单片机处理整个炮台电路数字信号，步进电机驱动模块控制炮管步进电机动作，装夹弹丸检测电路用于检测弹丸是否装夹到位，装弹电机控制电路用于控制装弹电机动作，装弹检测指示电路用于指示弹丸是否装夹到位，瞄准激光控制电路用于控制瞄准激光的亮灭，电磁炮电容充电电路用于控制电磁炮电容充电与否，直流升压电路将低压直流电升压到高电压为电磁炮供电，电磁炮发射控制电路用于控制炮弹发射，电磁炮炮弹加速电路检测炮弹在跑堂内的位置控制不同阶段的电磁加速线圈为炮弹加速。
7.根据权利要求5或6所述的遥控无人驾驶全电电磁坦克，其特征在于，还配套设有电磁坦克遥控器，该电磁坦克遥控器由遥控AT89S52单片机、7段数码管、NRF24L01无线信号发射模块、操纵按钮及炮台控制手柄组成；其中，遥控AT89S52单片机处理整个遥控器电路数字信号，7段数码管显示当前坦克行走的档位速度或者电磁炮台电容充电时间，NRF24L01无线信号发射模块将单片机处理过的控制控制信号发送给坦克接收到，操纵按钮及炮台控制手柄用于采集操控信号。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109773809A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-21 | 广州国曜科技有限公司 | 电磁枪履带式机器人 |
| CN112486085A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-03-12 | 西北工业大学 | 一种远距离、低延时的坦克遥控驾驶系统 |
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