CN219902180U - 一种旋转式竞技机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种旋转式竞技机器人，涉及机器人技术领域。该旋转式竞技机器人设置车架模块作为旋转式竞技机器人的主体结构，将旋转驱动组件安装在车架模块内，通过传动带与旋转格斗武器传动连接，在旋转式竞技机器人参与比赛对抗时，旋转驱动组件可通过传动带驱动旋转格斗武器旋转，从而在车架模块的前端形成弧形打击面，高速转动的旋转格斗武器能够实现良好的打击效果，同时，在旋转格斗武器受到冲击产生振动时，传动带能够起到良好的缓冲作用，带传动的方式能够有效降低旋转格斗武器的振动对旋转驱动组件的影响，避免旋转格斗武器在对抗过程中产生的振动对旋转驱动组件造成不利影响，从而保证竞技机器人的使用稳定性。

Description

一种旋转式竞技机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种旋转式竞技机器人。

背景技术

竞技机器人是一种通过移动的方式，使用装载的武器系统进行对抗的格斗机器人。

目前的竞技机器人装载的武器系统多为旋转式武器系统，通过高速旋转来完成打击对方竞技机器人的目的，例如，转鼓类竞技机器人通过转鼓武器高度旋转形成的弧形打击面实现对物体的动能输出，完成打击。

但是，在竞技机器人的对抗中，旋转式武器系统在碰撞时易产生振动，武器系统的振动会对竞技机器人的武器动力系统的工作稳定性造成不利影响，易造成动力系统损坏，降低竞技机器人的使用稳定性。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何避免竞技机器人的旋转式武器系统在对抗过程中产生的振动对武器动力系统造成的不利影响，以保证竞技机器人的使用稳定性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种旋转式竞技机器人，包括车架模块和旋转格斗模块，所述旋转格斗模块包括旋转格斗武器、旋转驱动组件和传动带，所述旋转格斗武器位于所述车架模块的前端，且与所述车架模块转动连接，所述旋转驱动组件安装在所述车架模块内，且通过所述传动带与所述旋转格斗武器传动连接。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果包括：设置车架模块作为旋转式竞技机器人的主体结构，在车架模块上设置旋转格斗模块，其中，旋转格斗模块由旋转格斗武器、旋转驱动组件和传动带组成，旋转格斗武器位于车架模块的前端，并与车架模块转动连接，而旋转驱动组件安装在车架模块内，通过传动带与旋转格斗武器传动连接，在旋转式竞技机器人参与比赛对抗时，旋转驱动组件可通过传动带驱动旋转格斗武器旋转，从而在车架模块的前端形成弧形打击面，高速转动的旋转格斗武器能够实现良好的打击效果，同时，在旋转格斗武器受到冲击产生振动时，传动带能够起到良好的缓冲作用，带传动的方式能够有效降低旋转格斗武器的振动对旋转驱动组件的影响，避免旋转格斗武器在对抗过程中产生的振动对旋转驱动组件造成不利影响，从而保证竞技机器人的使用稳定性。

可选地，所述车架模块包括支撑轴、武器支架和车架，所述武器支架具有两个，两个所述武器支架分别设置在所述车架的前端的两侧，所述支撑轴的两端分别与两个所述武器支架相连接，所述旋转格斗武器转动安装在所述支撑轴上，所述旋转驱动组件安装在所述车架内。

可选地，所述旋转格斗武器包括转鼓本体、第一带轮和轴承，所述转鼓本体与所述第一带轮相连接，所述第一带轮通过所述轴承转动安装在所述支撑轴上；所述旋转驱动组件包括旋转动力件和第二带轮，所述旋转动力件与所述第二带轮驱动连接，所述第二带轮通过所述传动带与所述第一带轮传动连接。

可选地，所述旋转格斗武器还包括套筒和垫环，所述轴承和所述垫环均具有两个，所述转鼓本体的一端通过一所述轴承转动安装在所述支撑轴的一端上，所述第一带轮位于所述转鼓本体的另一端，且通过另一所述轴承转动安装在所述支撑轴的另一端上，所述套筒和所述垫环均套设在所述支撑轴上，所述套筒位于两个所述轴承之间，且分别与两个所述轴承相抵，所述垫环位于所述轴承背离所述套筒的一侧，且分别与所述轴承和所述武器支架相抵。

可选地，所述旋转式竞技机器人还包括走行模块，所述走行模块包括驱动件和走行轮，所述驱动件安装在所述车架内，且与所述走行轮驱动连接，所述走行轮具有两个，且分别位于所述车架的后端的两侧，所述武器支架的下端部设有支撑部，所述支撑部向下延伸，且与所述走行轮的下端面相平齐。

可选地，所述旋转式竞技机器人还包括防护模块，所述防护模块包括第一防护板和第二防护板，所述第一防护板和所述第二防护板分别位于所述车架的上下两侧，且均与所述车架和所述武器支架相连接。

可选地，所述防护模块还包括防护壳，所述防护壳包括第一防护部，所述第一防护部设于所述车架的后侧，且与所述车架相连接，所述第一防护板和所述第二防护板均朝向车架外侧延伸，并分别与所述第一防护部的顶壁和底壁相连接。

可选地，所述防护壳还包括第二防护部，所述第二防护部包围所述走行模块背离所述车架的一侧，且与所述第一防护部相连。

可选地，所述防护壳还包括第三防护部，所述第三防护部与所述第二防护部相连，所述第三防护部位于所述武器支架背离所述旋转格斗武器一侧，且与所述武器支架相抵，所述第一防护板和所述第二防护板均朝向车架外侧延伸，并分别与所述第三防护部的顶壁和底壁相连接。

可选地，所述第三防护部前端向前延伸形成尖端，所述尖端的顶壁倾斜设置。

附图说明

图1为本实用新型实施例中旋转式竞技机器人的旋转格斗武器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中旋转式竞技机器人的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例中旋转式竞技机器人的结构示意图。

附图标记说明：

1-车架模块；11-支撑轴；12-武器支架；121-支撑部；13-车架；2-走行模块；21-驱动件；22-走行轮；3-旋转格斗模块；31-旋转格斗武器；311-转鼓本体；312-第一带轮；313-轴承；314-套筒；315-垫环；32-旋转驱动组件；321-旋转动力件；322-第二带轮；33-传动带；4-防护模块；41-第一防护板；42-第二防护板；43-防护壳；431-第一防护部；432-第二防护部；433-第三防护部；4331-尖端。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

需要说明的是，本文提供的坐标系XYZ中，X轴的正向代表右方，X轴的反向代表左方，Y轴的正向代表后方，Y轴的反向代表前方，Z轴的正向代表上方，Z轴的反向代表下方。同时，要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型一实施例提供一种旋转式竞技机器人，包括车架模块1和旋转格斗模块3，旋转格斗模块3包括旋转格斗武器31、旋转驱动组件32和传动带33，旋转格斗武器31位于车架模块1的前端，且与车架模块1转动连接，旋转驱动组件32安装在车架模块1内，且通过传动带33与旋转格斗武器31传动连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，设置车架模块1作为旋转式竞技机器人的主体结构，在车架模块1上设置旋转格斗模块3，其中，旋转格斗模块3由旋转格斗武器31、旋转驱动组件32和传动带33组成，旋转格斗武器31位于车架模块1的前端，并与车架模块1转动连接，而旋转驱动组件32安装在车架模块1内，通过传动带33与旋转格斗武器31传动连接，这样，在旋转式竞技机器人参与比赛对抗时，旋转驱动组件32可通过传动带33驱动旋转格斗武器31旋转，从而在车架模块1的前端形成弧形打击面，高速转动的旋转格斗武器31能够实现良好的打击效果，同时，在旋转格斗武器31受到冲击产生振动时，传动带33能够起到良好的缓冲作用，带传动的方式能够有效降低旋转格斗武器31的振动对旋转驱动组件32的影响，避免旋转格斗武器31在对抗过程中产生的振动对旋转驱动组件32造成不利影响，从而保证竞技机器人的使用稳定性。

同时，旋转驱动组件32通过传动带33驱动旋转格斗武器31旋转，当发生过载的情况时，传动带33会出现打滑的情况，从而可避免旋转驱动组件32出现堵转而造成旋转驱动组件32损坏的情况出现。

此外，在进行传动带33安装时，中心距可变化的范围较大，可根据整个旋转式竞技机器人的结构需要调整中心距，适应性较强。

需要说明的是，在本实施例中，旋转格斗武器31为转鼓式格斗武器，在本实用新型的其他实施例中，还可以使用横转式格斗武器代替转鼓式格斗武器作为旋转格斗武器31。

需要说明的是，在本实施例中，如图1和图2所示，车架模块1上还设置有控制模块，用于与旋转驱动组件32相连接，以控制旋转式竞技机器人的旋转格斗武器31的高速旋转输出，控制模块四周设置有外壳，保证控制模块的工作稳定性，避免比赛过程中的对抗对控制模块造成不利影响，而且，整个旋转式竞技机器人的电子元件和控制元件均以控制模块的形式集中设置在车架模块1内。在需要使用不同类型的旋转式竞技机器人时，只需将控制模块从一旋转式竞技机器人的车架模块1上卸下，装载到另一旋转式竞技机器人的车架模块1上即可。示例性地，控制模块可由电池、开关、控制核心板等结构组成，还包括设置在车架模块1内侧壁上的电源插头和闪存卡槽，电源插头与电池电连接，开关、电池和闪存卡槽均与控制核心板电连接。

可选地，车架模块1包括支撑轴11、武器支架12和车架13，武器支架12具有两个，两个武器支架12分别设置在车架13的前端的两侧，支撑轴11的两端分别与两个武器支架12相连接，旋转格斗武器31转动安装在支撑轴11上，旋转驱动组件32安装在车架13内。

为了保证旋转格斗武器31的安装稳定性，在本实施例中，如图1和图2所示，车架模块1由支撑轴11、武器支架12和车架13组成，其中，两个武器支架12分别设置在车架13的前端的两侧，而支撑轴11的两端分别与两个武器支架12相连接，实现支撑轴11的稳定安装，而旋转格斗武器31转动安装在支撑轴11上，旋转驱动组件32安装在车架13内，在旋转驱动组件32的驱动作用下，旋转格斗武器31能够绕支撑轴11稳定高速转动，在武器支架12的夹持支撑作用下，支撑轴11的稳定性较高，从而保证旋转格斗武器31的安装稳定性，提升旋转格斗武器31输出打击力时，整个旋转式竞技机器人的结构稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，如图2所示，武器支架12通过螺纹可拆卸安装结构与车架13相连接。

需要说明的是，在本实施例中，如图1所示，支撑轴11由螺杆和螺栓组成，螺杆分别穿过两个武器支架12，螺杆的一端具有螺帽，另一端与螺栓相连接，螺栓绕螺杆旋转，使得螺帽朝向武器支架12的端面以及螺栓朝向武器支架12的端面，分别与对应的两个武器支架12的侧壁相抵，实现支撑轴11与武器支架12的稳定连接。

可选地，旋转格斗武器31包括转鼓本体311、第一带轮312和轴承313，转鼓本体311与第一带轮312相连接，第一带轮312通过轴承313转动安装在支撑轴11上；旋转驱动组件32包括旋转动力件321和第二带轮322，旋转动力件321与第二带轮322驱动连接，第二带轮322通过传动带33与第一带轮312传动连接。

在本实施例中，如图1和图2所示，旋转格斗武器31由转鼓本体311、第一带轮312和轴承313组成，其中，转鼓本体311为两端开口的中空且轴壁凸起的鼓形结构，转鼓本体311通过轴承313转动安装在支撑轴11上，而第一带轮312与转鼓本体311相连接；同时，旋转驱动组件32由旋转动力件321和第二带轮322组成，其中，旋转动力件321安装在车架13上，而第二带轮322与旋转动力件321驱动连接，第二带轮322通过传动带33与第一带轮312传动连接，从而组成旋转动力件321、第二带轮322、传动带33、第一带轮312和转鼓本体311的旋转传动链，保证转鼓本体311的稳定高速旋转。

在本实施例中，如图1所示，第一带轮312安装在转鼓本体311的一端上，且与转鼓本体311同心设置，第一带轮312转动安装在支撑轴11上，第二带轮322位于第一带轮312靠近车架13的一侧，且与第一带轮312前后对应。

需要说明的是，在本实施例中，转鼓本体311为合金钢制成，旋转动力件321为驱动电机。

可选地，旋转格斗武器31还包括套筒314和垫环315，轴承313和垫环315均具有两个，转鼓本体311的一端通过一轴承313转动安装在支撑轴11的一端上，第一带轮312位于转鼓本体311的另一端，且通过另一轴承313转动安装在支撑轴11的另一端上，套筒314和垫环315均套设在支撑轴11上，套筒314位于两个轴承313之间，且分别与两个轴承313相抵，垫环315位于轴承313背离套筒314的一侧，且分别与轴承313和武器支架12相抵。

为了提升转鼓本体311转动时的稳定性，在本实施例中，如图1所示，旋转格斗武器31还包括套筒314和垫环315，轴承313和垫环315均设置为两个，转鼓本体311的一端通过一个轴承313转动安装在支撑轴11的一端上，而第一带轮312安装在转鼓本体311的另一端上，并通过另一个轴承313转动安装在支撑轴11的另一端，从而保证了在旋转动力件321驱动作用下，转鼓本体311的稳定高速转动。

同时，为了保证轴承313的安装稳定性，在本实施例中，如图1所示，将两个垫环315分别设置在两个轴承313相背离的两侧上，且均套设在支撑轴11上，而套筒314设置在两个轴承313之间，一个垫环315与套筒314的一端相配合夹持一个轴承313，另一个垫环315与套筒314的另一端相配合夹持另一个轴承313，而两个垫环315均与武器支架12相抵，在武器支架12的支撑作用下，垫环315和套筒314相互配合可对轴承313进行限位，避免轴承313出现位移，保证其安装稳定性。

可选地，旋转式竞技机器人还包括走行模块2，走行模块2包括驱动件21和走行轮22，驱动件21安装在车架13内，且与走行轮22驱动连接，走行轮22具有两个，且分别位于车架13的后端的两侧，武器支架12的下端部设有支撑部121，支撑部121向下延伸，且与走行轮22的下端面相平齐。

为了保证旋转式竞技机器人的稳定移动，在本实施例中，如图3所示，还设置了走行模块2，走行模块2由驱动件21和走行轮22组成，其中，驱动件21安装在车架13内，且与走行轮22驱动连接，保证驱动力的稳定输出，而走行轮22具有两个，两个走行轮22分别设于车架13的后端的两侧，同时，武器支架12的下端部设置有底壁与走行轮22的下端面相齐平的支撑部121，这样，两个支撑部121和两个走行轮22就组成了四个支撑点，且沿车架13的宽度方向两两对应，在通过走行轮22进行移动的同时，避免车架13出现倾覆，提升旋转式竞技机器人的稳定移动。

需要说明的是，在本实施例中，驱动件21的数量与走行轮22的数量相同，驱动件21为无刷电机，通过联轴器和行星减速箱与走行轮22驱动连接。在本实用新型的其他实施例中，还可在车架13内设置安装槽，通过驱动件21置于安装槽内实现走行模块2的快速拆装，还可在驱动件21上包裹设置减振结构，避免车架13的振动对驱动件21的工作稳定性造成不利影响。

在本实用新型的其他实施例中，还可通过带传动或者链传动的方式实现驱动件21和走行轮22的驱动连接。

可选地，旋转式竞技机器人还包括防护模块4，防护模块4包括第一防护板41和第二防护板42，第一防护板41和第二防护板42分别位于车架13的上下两侧，且均与车架13和武器支架12相连接。

为了提升旋转式竞技机器人的防护能力，在本实施例中，如图1至图3所示，还设置了防护模块4，防护模块4可由分别设置在车架13上下两侧的第一防护板41和第二防护板42组成，第一防护板41和第二防护板42均与车架13相连接，且均与武器支架12相连接，从而使得车架13、第一防护板41、第二防护板42与武器支架12组成一个整体，对车架13的上下两侧进行防护，提升旋转式竞技机器人的防护能力，而在第一防护板41和第二防护板42的支撑作用下，能够对武器支架12起到上下支撑的作用，提升武器支架12对旋转格斗武器31的支撑作用。

需要说明的是，在本实施例中，为了在保证防护性能的同时，降低结构重量，第一防护板41和第二防护板42均为镂空结构。

需要说明的是，在本实施例中，第一防护板41和第二防护板42两个结构与车架13以及武器支架12均通过螺纹连接件进行可拆卸连接。

需要说明的是，在本实用新型的其他实施例中，当驱动件21置于安装槽内时，第一防护板41或者第二防护板42用于覆盖安装槽，并与驱动件21相抵，提升驱动件21的安装稳定性和拆装便捷性。

可选地，防护模块4还包括防护壳43，防护壳43包括第一防护部431，第一防护部431设于车架13的后侧，且与车架13相连接，第一防护板41和第二防护板42均朝向车架13外侧延伸，并分别与第一防护部431的顶壁和底壁相连接。

为了进一步提升旋转式竞技机器人的防护能力，在本实施例中，如图3所示，防护模块4还设置了防护壳43，防护壳43包括第一防护部431，第一防护部431可安装在车架13的侧壁处，并与车架13相连接，起到对车架13的侧壁的防护作用，进而对车架13内部的元件进行防护，而第一防护板41和第二防护板42均朝向车架13的外侧延伸，分别与第一防护部431的顶壁和底壁相连接，从而与第一防护部431组成一个整体结构，对车架13进行包裹式防护，进一步提升旋转式竞技机器人的防护能力。

需要说明的是，在本实施例中，防护壳43使用TPU(Thermoplastic Urethane，热塑性聚氨酯弹性体)柔性材料并通过3D打印的方式制成。在本发明的其他实施例中，还可以使用铝合金机加工制成防护壳43。

可选地，防护壳43还包括第二防护部432，第二防护部432包围走行模块2背离车架13的一侧，且与第一防护部431相连。

为了实现对走行模块2的防护，在本实施例中，如图3所示，防护壳43还包括第二防护部432，第二防护部432与第一防护部431相连，第二防护部432位于走行模块2背离车架13的一侧，并与车架13的侧壁间隔设置，从而对走行模块2背离车架13的一侧进行防护，避免比赛对抗时对走行模块2造成损坏。

需要说明的是，在本实施例中，第一防护部431和第二防护部432为一体结构。

可选地，防护壳43还包括第三防护部433，第三防护部433与第二防护部432相连，第三防护部433位于武器支架12背离旋转格斗武器31一侧，且与武器支架12相抵，第一防护板41和第二防护板42均朝向车架13外侧延伸，并分别与第三防护部433的顶壁和底壁相连接。

为了实现对武器支架12的防护，在本实施例中，如图3所示，防护壳43还包括第三防护部433，第三防护部433与第二防护部432相连，第三防护部433位于武器支架12背离旋转格斗武器31的一侧，且与武器支架12相抵，为武器支架12的侧壁提供防护，而第一防护板41和第二防护板42均朝向车架13外侧延伸，并分别与第三防护部433的顶壁和底壁相连接，从而使得第一防护板41、第二防护板42和第三防护部433成为一个整体结构，第一防护板41和第二防护板42为第三防护部433提供上下支撑的作用，进一步提升对武器支架12的防护稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，第一防护部431、第二防护部432和第三防护部433为一体结构。

可选地，第三防护部433前端向前延伸形成尖端4331，尖端4331的顶壁倾斜设置。

为了提升比赛对抗能力，在本实施例中，如图3所示，第三防护部433的前端向前延伸形成尖端4331，而尖端4331的顶壁倾斜设置，这样，在旋转式竞技机器人进行比赛对抗时，尖端4331可对前方物体起到铲起的效果，与旋转格斗武器31相配合，进一步提升旋转式竞技机器人的比赛对抗能力。

虽然本实用新型披露如上，但本实用新型的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转式竞技机器人，其特征在于，包括车架模块（1）和旋转格斗模块（3），所述旋转格斗模块（3）包括旋转格斗武器（31）、旋转驱动组件（32）和传动带（33），所述旋转格斗武器（31）位于所述车架模块（1）的前端，且与所述车架模块（1）转动连接，所述旋转驱动组件（32）安装在所述车架模块（1）内，且通过所述传动带（33）与所述旋转格斗武器（31）传动连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述车架模块（1）包括支撑轴（11）、武器支架（12）和车架（13），所述武器支架（12）具有两个，两个所述武器支架（12）分别设置在所述车架（13）的前端的两侧，所述支撑轴（11）的两端分别与两个所述武器支架（12）相连接，所述旋转格斗武器（31）转动安装在所述支撑轴（11）上，所述旋转驱动组件（32）安装在所述车架（13）内。

3.根据权利要求2所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述旋转格斗武器（31）包括转鼓本体（311）、第一带轮（312）和轴承（313），所述转鼓本体（311）与所述第一带轮（312）相连接，所述第一带轮（312）通过所述轴承（313）转动安装在所述支撑轴（11）上；所述旋转驱动组件（32）包括旋转动力件（321）和第二带轮（322），所述旋转动力件（321）与所述第二带轮（322）驱动连接，所述第二带轮（322）通过所述传动带（33）与所述第一带轮（312）传动连接。

4.根据权利要求3所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述旋转格斗武器（31）还包括套筒（314）和垫环（315），所述轴承（313）和所述垫环（315）均具有两个，所述转鼓本体（311）的一端通过一所述轴承（313）转动安装在所述支撑轴（11）的一端上，所述第一带轮（312）位于所述转鼓本体（311）的另一端，且通过另一所述轴承（313）转动安装在所述支撑轴（11）的另一端上，所述套筒（314）和所述垫环（315）均套设在所述支撑轴（11）上，所述套筒（314）位于两个所述轴承（313）之间，且分别与两个所述轴承（313）相抵，所述垫环（315）位于所述轴承（313）背离所述套筒（314）的一侧，且分别与所述轴承（313）和所述武器支架（12）相抵。

5.根据权利要求2所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，还包括走行模块（2），所述走行模块（2）包括驱动件（21）和走行轮（22），所述驱动件（21）安装在所述车架（13）内，且与所述走行轮（22）驱动连接，所述走行轮（22）具有两个，且分别位于所述车架（13）的后端的两侧，所述武器支架（12）的下端部设有支撑部（121），所述支撑部（121）向下延伸，且与所述走行轮（22）的下端面相平齐。

6.根据权利要求5所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，还包括防护模块（4），所述防护模块（4）包括第一防护板（41）和第二防护板（42），所述第一防护板（41）和所述第二防护板（42）分别位于所述车架（13）的上下两侧，且均与所述车架（13）和所述武器支架（12）相连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述防护模块（4）还包括防护壳（43），所述防护壳（43）包括第一防护部（431），所述第一防护部（431）设于所述车架（13）的后侧，且与所述车架（13）相连接，所述第一防护板（41）和所述第二防护板（42）均朝向车架（13）外侧延伸，并分别与所述第一防护部（431）的顶壁和底壁相连接。

8.根据权利要求7所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述防护壳（43）还包括第二防护部（432），所述第二防护部（432）包围所述走行模块（2）背离所述车架（13）的一侧，且与所述第一防护部（431）相连。

9.根据权利要求8所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述防护壳（43）还包括第三防护部（433），所述第三防护部（433）与所述第二防护部（432）相连，所述第三防护部（433）位于所述武器支架（12）背离所述旋转格斗武器（31）一侧，且与所述武器支架（12）相抵，所述第一防护板（41）和所述第二防护板（42）均朝向车架（13）外侧延伸，并分别与所述第三防护部（433）的顶壁和底壁相连接。

10.根据权利要求9所述的旋转式竞技机器人，其特征在于，所述第三防护部（433）前端向前延伸形成尖端（4331），所述尖端（4331）的顶壁倾斜设置。