CN104888450A - 足球积木单元 - Google Patents

Abstract

一种足球积木单元，与一支遥控器通讯，用于控制一颗球的移动，并包含一个动力积木、两个枢设于该动力积木两侧的轮积木、一个能卸离地与该动力积木组接的回旋积木，及两个枢设于该回旋积木两侧的第一转轮积木。该动力积木受该遥控器控制而带动前述轮积木旋转，进而驱使该动力积木移动。该回旋积木受该遥控器控制而驱动该齿轮组，并带动前述转轴同时相向往内或反向朝外转动。前述第一转轮积木随前述转轴产生相向旋转时，将位于该回旋积木外且碰触到的球收入该回旋积木内；当前述第一转轮积木随前述转轴产生反向旋转时，即能将该球抛甩出该回旋积木。

Description

足球积木单元

技术领域

本发明涉及一种积木单元，特别是涉及一种能被遥控移动及收发球的足球积木单元。

背景技术

现有技术利用一个击发件击发一颗球的机械人，必须对准该球才能使该球被击发，失误率高，以如图1所示的乐高足球机械人为例，主要包含一个由许多积木组合而成的本体10、一个受控于一支遥控器(图未示)而驱动该本体10移动的动力积木组20，及两个枢设在该本体10前侧的拨球杆30，前述拨球杆30是在该本体10行进过程中，左右摆动以推送一颗球(图未示)移动。然而，前述拨球杆30的动力不足，该球只能缓缓移动，且无法回收该球，因而有必须先对准该球才能移动该球的困扰，在操作上相当的不方便，大大地降低了游戏时的趣味性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能被遥控移动及收发球的足球积木单元。

本发明足球积木单元，与一支遥控器通讯，用于控制一颗球的移动，并包含一个动力积木、两个轮积木、一个回旋积木，及两个第一转轮积木。该动力积木包括两个分别枢设在两侧的传动轴。该动力积木受该遥控器控制而驱动前述传动轴旋转。前述轮积木能转动地设置于该动力积木两侧，并分别能卸离地与前述传动轴相连接。前述轮积木分别随前述传动轴转动而驱使该动力积木移动。该回旋积木能卸离地与该动力积木组接，并包括两个相对枢设在两侧的转轴，及一个与前述转轴相连接的齿轮组。该回旋积木受该遥控器控制而驱动该齿轮组，并带动前述转轴同时相向往内或反向朝外转动。前述第一转轮积木能转动地设置于该回旋积木，并分别能卸离地与前述转轴相连接。前述第一转轮积木分别随前述转轴产生相向往内旋转时，将位于该回旋积木外且碰触到的球，收入该回旋积木内；当前述转轴产生反向朝外旋转时，前述第一转轮积木分别随前述转轴转动，即能将位于该回旋积木内的球抛甩出。

本发明足球积木单元，该回旋积木还包含一个与该齿轮组形成连动的拨杆、一个能前后移动地穿设在该回旋积木中的击发件，及一个分别连接该击发件与该回旋积木的弹性元件，该击发件具有至少一个凸块，在未击发时，该拨杆顶抵该凸块，在抛甩该球时，该拨杆同时受到该齿轮组的带动而转动，且拨动该击发件的凸块，推出该击发件，并击发该球，该弹性元件同时受该击发件拉伸而产生一股弹性回复力，再将该击发件拉回至未击发时的位置。

本发明足球积木单元，该回旋积木还包括一个基部，及两个由该基部两侧向前延伸并与该基部界定出一个容纳空间的延伸部，该容纳空间供该球回收后容置，前述转轴分别枢设在前述延伸部两侧，使前述第一转轮积木分别凸设于该延伸部外。

本发明足球积木单元，还包含一个导引积木，该导引积木具有两个分别与该回旋积木延伸部组合的跨接部、两个分别由前述跨接部延伸且穿置入该容纳空间的限位部，及一个界定在前述限位部间且口径由远离该基部的一端朝该基部渐缩的缩口，该缩口面对该击发件，且能够导引该球位于该击发件前方。

本发明足球积木单元，该回旋积木还包括一个位于该基部内的马达，该回旋积木的齿轮组具有一个位于该基部并与该马达固接的主动齿轮、一个位于该基部并啮合于该主动齿轮的减速齿轮、一个与该减速齿轮相啮合的传动杆、两个分别能转动地设置于该基部且啮合于该传动杆两相反端的转向齿轮、两个分别位于前述延伸部并分别连接于前述转向齿轮与前述转轴间以连动前述转轴转动的连动杆，前述连动杆具有两个分别形成于靠近该基部的一端并分别啮合于前述转向齿轮的连接齿轮，及两个分别形成于另一端并分别啮合于前述转轴的末端齿轮，前述连动杆、前述连接齿轮与前述末端齿轮同轴旋转以连动前述转轴转动，该拨杆套设于该传动杆上，并与该传动杆形成同轴连动，借由该遥控器的控制，使该马达驱动该主动齿轮转动后，会再连动该减速齿轮、该传动杆、前述转向齿轮，及前述连动杆，以让前述转轴同时产生相向往内或者反向朝外的转动，其同时也会再带动该拨杆作动。

本发明足球积木单元，还包含两个分别能转动地设置于该回旋积木，并分别能卸离地与前述转轴相连接的第二转轮积木，每一个第一转轮积木与对应的第二转轮积木同轴，并分别凸设于所对应的其中一延伸部的上下侧，前述第二转轮积木与前述第一转轮积木同步运动。

本发明足球积木单元，该动力积木还包括一个盒盖、两个分别反向设置于该盒盖内的马达，及两个容置于该盒盖内，并分别与前述马达及前述传动轴相连接的传动齿轮组，前述传动轴分别枢设在该盒盖两侧，借由该遥控器的控制，使前述马达被驱动，再分别带动前述传动齿轮组，因而分别连动前述传动轴。

本发明足球积木单元，还包含一个设置于该动力积木内的电池盒，并包括数条分别与该动力积木的前述马达及该回旋积木的马达连接的电线。

本发明足球积木单元，该回旋积木的击发件具有三个凸块，该拨杆顶抵于前述凸块的其中一者。

本发明足球积木单元，还包含一个能卸离地组合于该动力积木上方的造型积木组。

本发明的有益效果在于：前述动力积木受控于该遥控器，而使本发明能被移动，并借该回旋积木与前述第一转轮积木的配合来完成收球和发球的动作。

附图说明

图1是现有乐高足球机械人的立体组合图；

图2是本发明足球积木单元的一个较佳实施例的立体组合图，说明一颗球由外侧回收入一个回旋积木中；

图3是立体图，说明本较佳实施例一个动力积木与两个轮积木的组合态样；

图4是立体图，说明本较佳实施例的该动力积木内部结构，其中的一半盒盖被移除；

图5是立体图，说明本较佳实施例的一个回旋积木、两个第一转轮积木，及两个第二转轮积木的组合态样；

图6是立体图，说明本较佳实施例的该回旋积木的内部结构；

图7是示意图，说明本较佳实施例的该回旋积木的内部结构间的作动关系。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图2，本发明足球积木单元的较佳实施例与一支遥控器(图未示)通讯，用于控制一颗球8的移动，并包含一个动力积木1、两个轮积木2、一个回旋积木3、两个第一转轮积木4、两个第二转轮积木5、一个导引积木6、一个电池盒7(见图4)，及一个造型积木组9。

参阅图3与图4，该动力积木1包括一个盒盖11，两个分别反向设置于该盒盖11内的马达12、两个分别枢设在该盒盖11两侧的传动轴13，及两个分别容置于该盒盖11内并分别与前述马达12及前述传动轴13相连接的传动齿轮组14。借由该遥控器的控制，使前述马达12被驱动，再分别带动前述传动齿轮组14，因而分别连动前述传动轴13。

前述轮积木2能转动地设置于该动力积木1两侧，并分别能卸离地与前述传动轴13相连接。前述轮积木2分别随前述传动轴13转动而驱使该动力积木1移动。

参阅图2与图3，该回旋积木3能卸离地与该动力积木1组接，在本较佳实施例中，该动力积木1还包括数个凸柱15，且该回旋积木3包括数个凹槽(图未示)，借由前述凸柱15与前述凹槽将该回旋积木3拼接于该动力积木1前方。

参阅图6与图7，该回旋积木3还包括一个基部31、两个分别由该基部31两侧向前延伸并与该基部31界定出一个容纳空间33的延伸部32、一个位于该基部31内的马达34、两个分别相对枢设在前述延伸部32两侧的转轴35、一个与该马达34及前述转轴35相连接的齿轮组36、一个与该齿轮组36形成连动的拨杆37、一个能前后移动地穿设在该回旋积木3中的击发件38，及一个分别连接该击发件38与该回旋积木3的弹性元件39。

该齿轮组36具有一个位于该基部31并与该马达34固接的主动齿轮361、一个啮合于该主动齿轮361的减速齿轮362、一个与该减速齿轮362相啮合的传动杆363、两个分别能转动地设置于该基部31且啮合于该传动杆363两相反端的转向齿轮364、两个分别连接于前述转向齿轮364与前述转轴35间以连动前述转轴35转动的连动杆365，前述连动杆365具有两个分别形成于靠近该基部31的一端并分别啮合于前述转向齿轮364的连接齿轮366，及两个分别形成于另一端并分别啮合于前述转轴35的末端齿轮367，前述连动杆365、前述连接齿轮366与前述末端齿轮367同轴旋转以连动前述转轴35转动。

借由该遥控器的控制，使该马达34驱动该主动齿轮361转动后，会再连动该减速齿轮362、该传动杆363、前述转向齿轮364、前述连接齿轮366、前述连动杆365，及前述末端齿轮367，以让前述转轴35同时产生相向往内或者反向朝外的转动，其同时该传动杆363也会再带动该拨杆37作动。

该击发件38具有三个前后排列的凸块381，该拨杆37套设于该传动杆363上，并与该传动杆363形成同轴连动，且具有一个向外突出的拨动部371。在未击发时，该拨动部371顶抵于其中一个凸块381，该拨杆37借由该拨动部371顶抵于前述凸块381的其中一者来调整该击发件38弹出的长度。该击发件38也能仅具有一个凸块384，该拨杆37的拨动部371顶抵于该凸块381。

参阅图5，该导引积木6具有两个分别与该回旋积木3延伸部32组合的跨接部61、两个分别由前述跨接部61延伸且穿置入该回旋积木3的容纳空间33的限位部62，及一个界定在前述限位部62间，且口径由远离该回旋积木3的基部31的一端朝该基部31渐缩的缩口63。该缩口63面对该击发件38，且能够导引该球8位于该击发件38前方。

参阅图2、图5与图7，前述第一转轮积木4与前述第二转轮积木5分别能转动地设置于该回旋积木3的延伸部32外，并分别能卸离地与前述转轴35相连接。每一个第一转轮积木4与对应的第二转轮积木5同轴，并分别凸设于所对应的其中一延伸部32的上下侧。前述第一转轮积木4与前述第二转轮积木5分别随前述转轴35同步运动。

前述第一、二转轮积木4、5分别随前述转轴35产生相向往内旋转时，将位于该回旋积木3外且碰触到的球8，收入该回旋积木3的该容纳空间33内，并顺着该导引积木6进入该缩口63。当前述转轴35产生反向朝外旋转时，前述第一、二转轮积木4、5分别随前述转轴35转动，而将位于该导引积木6的缩口63内的球8抛甩出。值得一提的是，该足球单元仅设置前述第一转轮积木4单元也能够完成收发该球8的动作，而设置前述第二转轮积木5是用于辅助前述第一转轮积木4能更有效地抛甩及回收该球8。

而在抛甩该球8时，该拨杆37同时受到该齿轮组36的传动杆363的带动，而转动该拨动部371去拨动该击发件38的其中一个凸块381，使该击发件38朝一个箭头方向A推出，并击发该球8，借以增加该球8发射时的初始速度。该击发件38被推出会使该弹性元件39受拉伸而产生一股弹性回复力，再将该击发件38反向拉回至未击发时的位置。

参阅图2与图4，该电池盒7设置于该动力积木1内，并包括数条分别与该动力积木1的前述马达12及该回旋积木3的马达34(见图6)连接的电线71。在本较佳实施例中，该电池盒7一体连接于该动力积木1的盒盖11，前述电线71部分接于该动力积木1的前述马达12，而其他电线71延伸至该回旋积木3内与该回旋积木3的马达34(见图6)相接以传递电力。

参阅图2，该造型积木组9能卸离地组合于该动力积木1上方，该造型积木组9能让使用者随喜好挑选各种式样的积木，并发挥想象力来组装完成。

参阅图2与图5，使用者在实际操作时，操控该遥控器，驱使该动力积木1带着该足球积木单元整体前进至该球8旁边，并操控该回旋积木3使前述第一、二转轮积木4、5同步相向往内旋转将该球8收入该回旋积木3的容纳空间33内，并通过该导引积木6将该球8引导至该击发件38前方。使用者能再操控该遥控器，驱使该动力积木1带着该足球积木单元与该球8移动至发射位置，且调整好发射方向，做好发射该球8的准备。欲发射该球8时，使用者遥控该回旋积木3使该击发件38击发该球8，并同时配合前述第一、二转轮积木4、5反向朝外旋转将该球8沿该箭头方向A抛甩出，完成发球的动作。

经由以上的说明，能将本发明的优点归纳如下：

一、本发明借由该回旋积木3及前述第一、二转轮积木4、5的设置而具有回收该球8的功能，相较于现有技术，本发明没有对位的困扰，能直接发射该球8。

二、本发明同时具有两种力能推动该球8，分别来自该击发件38的冲力与前述第一、二转轮积木4、5的抛甩力，相较于现有技术，本发明能使该球8滚动速度更快，行进距离更远，更能提升操作时的拟真性与速度感。

三、本发明借由该导引积木6及该缩口63的设计，能够导引该球8位于该击发件38前方，相较于现有技术，本发明在发射该球8时，能让该击发件38更准确地击发该球8。

四、本发明能自行组装该造型积木组9，让使用者充分发挥创意，使本发明更添趣味性和独特性。

综上所述，本发明借由该动力积木1及该回旋积木3能分别受控于该遥控器，以同时连动前述第一、二转轮积木4、5产生相向往内或反向朝外的转动模式及轮积木2的转动，进而能达到移动以及收发该球8的动作，所以确实能达成本发明的目的。

Claims (10)

1.一种足球积木单元，与一支遥控器通讯，用于控制一颗球的移动，其特征在于：

该足球积木单元包含：

一个动力积木，包括两个分别枢设在两侧的传动轴，该动力积木受该遥控器控制而驱动前述传动轴旋转；

两个轮积木，能转动地设置于该动力积木两侧，并分别能卸离地与前述传动轴相连接，前述轮积木分别随前述传动轴转动而驱使该动力积木移动；

一个回旋积木，能卸离地与该动力积木组接，并包括两个相对枢设在两侧的转轴，及一个与前述转轴相连接的齿轮组，该回旋积木受该遥控器控制而驱动该齿轮组，并带动前述转轴同时相向往内或反向朝外转动；及

两个第一转轮积木，能转动地设置于该回旋积木，并分别能卸离地与前述转轴相连接，前述第一转轮积木分别随前述转轴产生相向往内旋转时，将位于该回旋积木外且碰触到的球，收入该回旋积木内，当前述转轴产生反向朝外旋转时，前述第一转轮积木分别随前述转轴转动，即能将位于该回旋积木内的球抛甩出。

2.根据权利要求1所述足球积木单元，其特征在于：该回旋积木还包含一个与该回旋积木的齿轮组形成连动的拨杆、一个能前后移动地穿设在该回旋积木中的击发件，及一个分别连接该击发件与该回旋积木的弹性元件，该击发件具有至少一个凸块，在未击发时，该拨杆顶抵该凸块，在抛甩该球时，该拨杆同时受到该齿轮组的带动而转动，且拨动该击发件的凸块，推出该击发件，并击发该球，该弹性元件同时受该击发件拉伸而产生一弹性回复力，再将该击发件拉回至未击发时的位置。

3.根据权利要求2所述的足球积木单元，其特征在于：该回旋积木还包括一个基部，及两个由该基部两侧向前延伸并与该基部界定出一个容纳空间的延伸部，该容纳空间供该球回收后容置，前述转轴分别枢设在前述延伸部两侧，使前述第一转轮积木分别凸设于该延伸部外。

4.根据权利要求3所述的足球积木单元，其特征在于：该足球积木单元还包含一个导引积木，该导引积木具有两个分别与该回旋积木延伸部组合的跨接部、两个分别由前述跨接部延伸且穿置入该容纳空间的限位部，及一个界定在前述限位部间且口径由远离该基部的一端朝该基部渐缩的缩口，该缩口面对该击发件，且能够导引该球位于该击发件前方。

5.根据权利要求3所述的足球积木单元，其特征在于：该回旋积木还包括一个位于该基部内的马达，该回旋积木的齿轮组具有一个位于该基部并与该马达固接的主动齿轮、一个位于该基部并啮合于该主动齿轮的减速齿轮、一个与该减速齿轮相啮合的传动杆、两个分别能转动地设置于该基部且啮合于该传动杆两相反端的转向齿轮、两个分别位于前述延伸部并分别连接于前述转向齿轮与前述转轴间以连动前述转轴转动的连动杆，前述连动杆具有两个分别形成于靠近该基部的一端并分别啮合于前述转向齿轮的连接齿轮，及两个分别形成于另一端并分别啮合于前述转轴的末端齿轮，前述连动杆、前述连接齿轮与前述末端齿轮同轴旋转以连动前述转轴转动，该拨杆套设于该传动杆上，并与该传动杆形成同轴连动，借由该遥控器的控制，使该马达驱动该主动齿轮转动后，会再连动该减速齿轮、该传动杆、前述转向齿轮，及前述连动杆，以让前述转轴同时产生相向往内或者反向朝外的转动，其同时也会再带动该拨杆作动。

6.根据权利要求5所述的足球积木单元，其特征在于：该足球积木单元还包含两个分别能转动地设置于该回旋积木，并分别能卸离地与前述转轴相连接的第二转轮积木，每一个第一转轮积木与对应的第二转轮积木同轴，并分别凸设于所对应的其中一延伸部的上下侧，前述第二转轮积木与前述第一转轮积木同步运动。

7.根据权利要求5所述的足球积木单元，其特征在于：该动力积木还包括一个盒盖、两个分别反向设置于该盒盖内的马达，及两个容置于该盒盖内，并分别与前述马达及前述传动轴相连接的传动齿轮组，前述传动轴分别枢设在该盒盖两侧，借由该遥控器的控制，使前述马达被驱动，再分别带动前述传动齿轮组，因而分别连动前述传动轴。

8.根据权利要求7所述的足球积木单元，其特征在于：该足球积木单元还包含一个设置于该动力积木内的电池盒，并包括数条分别与该动力积木的前述马达及该回旋积木的马达连接的电线。

9.根据权利要求2所述的足球积木单元，其特征在于：该回旋积木的击发件具有三个凸块，该拨杆顶抵于前述凸块的其中一者。

10.根据权利要求1所述的足球积木单元，其特征在于：该足球积木单元还包含一个能卸离地组合于该动力积木上方的造型积木组。