CN210658494U - 整平机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整平机，包括：车体；行驶装置，行驶装置设在车体上；整平装置，整平装置具有用于整平待施工面的工作面，整平装置通过俯仰轴连接在车体上，俯仰轴的轴线与整平机的高度方向、行驶方向均垂直；俯仰调整装置，俯仰调整装置连接在车体和整平装置之间，以调整整平装置在行驶方向上的俯仰角度。本实用新型通过设置俯仰调整装置，整平装置可以通过俯仰轴相对车体沿行驶方向前后摆动，从而调整整平装置的倾角，适应具有不同倾斜角的施工面的整平作业。

Description

整平机

技术领域

本实用新型涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种整平机。

背景技术

现有整平机能够调整刮板横向的水平度，以保证地面横向的水平度。但当整个地面整体沿纵向具有一定倾角时，整平机无法对其进行刮平处理，现有的整平机能保证整平机横向的平整度，但不能保证整平机纵向的平整度。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种整平机，以解决现有整平机无法解决整平机纵向平整度和适应多个不同倾斜角的施工面作业的问题。

根据本实用新型实施例的一种整平机，包括：车体；行驶装置，所述行驶装置设在所述车体上；整平装置，所述整平装置具有用于整平待施工面的工作面，所述整平装置通过俯仰轴连接在所述车体上，所述俯仰轴的轴线与所述整平机的高度方向、行驶方向均垂直；俯仰调整装置，所述俯仰调整装置连接在所述车体和所述整平装置之间，且与所述俯仰轴在所述整平机的高度方向上间隔开设置，以驱动所述整平装置绕所述俯仰轴转动。

根据本实用新型实施例的整平机，通过设置俯仰调整装置，整平装置可以通过俯仰轴相对车体沿行驶方向前后摆动，从而调整整平装置在行驶方向上的俯仰倾角，适应具有不同倾斜角的施工面的整平作业，保证整平机纵向的平整度，具有功能性强、整平作业灵活、适应性强的优点，有利于提升整平机的整平效果。

在一些实施例中，所述俯仰调整装置包括：俯仰驱动件，所述俯仰驱动件可转动地设在所述车体上，所述俯仰驱动件具有可伸缩的俯仰杆，所述俯仰杆的端部转动连接所述整平装置。

优选的，所述俯仰杆沿所述车体的行驶方向设置，所述俯仰杆的端部呈环形以连接所述整平装置。

在一些实施例中，所述整平装置包括：整平机构，所述工作面形成在所述整平机构上，用于整平待施工面；升降机构，所述整平机构设在所述升降机构上，以带动所述整平机构在所述升降机构上可上下升降。优选的，所述俯仰调整装置的一端连接在所述车体上且另一端连接在所述升降机构上

优选的，所述升降机构包括：升降基体，所述升降基体设在所述车体上；升降电机，所述升降电机设在所述升降基体上；丝杠，所述丝杠可转动地设在所述升降基体上，所述丝杠与所述升降电机相连；升降螺母，所述升降螺母配合在所述丝杠上，所述整平装置连接在所述升降螺母上。

在一些实施例中，所述车体上设有支撑台，所述俯仰轴设在所述支撑台上，所述升降机构连接在所述俯仰轴上。

优选的，所述支撑台的朝向所述整平装置的表面形成有上仰限制面，所述上仰限制面在向上方向上朝向远离所述升降机构的方向倾斜设置。

在一些实施例中，所述整平机还包括：回转机构，所述回转机构设在所述升降机构上以由所述升降机构驱动升降，所述整平装置连接在所述回转机构上以由所述回转机构驱动转动。

在一些实施例中，所述整平装置包括：刮平机构，所述刮平机构设在所述车体上，所述刮平机构具有用于刮平所述待施工面的刮板；振动机构，所述振动机构设在所述刮平机构上，所述振动机构具有可上下振动的振平板。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中整平机的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的结构示意图一；

图3为本实用新型实施例中的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例中的结构示意图三。

附图标记：

整平机1000、

整平装置100、

工作面110、俯仰轴100a、安装座100b、

刮平机构10、刮板11、

振动机构20、振平板21、振动件22、

车体200、

支撑台210、上仰限制面210a、

行驶装置300、

行走单元310、车轮支架311、行走车轮312、行走驱动件313、

俯仰调整装置400、

俯仰驱动件410、俯仰杆411、

升降机构500、

升降基体510、升降电机520、

回转机构600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，描述本实用新型实施例的整平机1000。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的一种整平机1000，包括：车体200、行驶装置300、整平装置100、俯仰调整装置400。

行驶装置300设在车体200上，用于驱动车体200沿整平机1000的工作方向行走。

整平装置100具有用于整平待施工面的工作面110，在施工作业时，工作面110接触施工面并能够进行整平作业。整平装置100通过俯仰轴100a连接在车体200上，俯仰轴100a的轴线与整平机1000的高度方向、行驶方向均垂直，可以理解为，通过俯仰轴100a，整平装置100能够在平行于工作方向的竖直面上前后摆动，以起到调整工作面110俯仰角度的作用，从而适应具有倾斜角度的施工面的整平作业。

俯仰调整装置400连接在车体200和整平装置100之间，且与俯仰轴100a在所述整平机的高度方向上间隔开设置，以驱动整平装置400绕俯仰轴100a转动，从而调整整平装置100在行驶方向上的俯仰角度。也就是说，俯仰调整装置400能够起到调控作用，实现对整平装置100俯仰角度的准确控制，并能够保证此时状态下的整平装置100更稳定，使得整平装置100在该俯仰角度下工作可靠。

需要说明的是，针对不同工况下的施工面作业，如图3所示，当施工面相对于车体200底部所在的平面向上倾斜时，俯仰调整装置400带动整平装置100通过俯仰轴100a向后摆动，呈向上仰起状态，此时工作面110能够配合在向上倾斜的施工面上，对上仰施工面进行整平作业；如图4所示，当施工面相对于车体200底部所在的平面向下倾斜时，俯仰调整装置400带动整平装置100通过俯仰轴100a向前摆动，呈向下俯视状态，此时工作面110能够配合在向下倾斜的施工面上，对下倾施工面进行整平作业。

根据本实用新型实施例的整平机1000，通过设置俯仰调整装置400，整平装置100可以通过俯仰轴100a相对车体200沿行驶方向前后摆动，从而调整整平装置100的倾角，适应具有不同倾斜角的施工面的整平作业，保证整平机1000纵向的平整度，具有功能性强、整平作业灵活、适应性强的优点，有利于提升整平机1000的整平效果。

在一些实施例中，如图1所示，俯仰调整装置400包括：俯仰驱动件410，俯仰驱动件410可转动地设在车体200上，俯仰驱动件410具有可伸缩的俯仰杆411，俯仰杆411的端部转动连接整平装置100；其中，俯仰驱动件410和俯仰轴100a为间隔开设置，以使俯仰杆411缩短或伸长时带动整平装置100绕俯仰轴100a转动。如图2所示，俯仰杆411与整平装置100的连接处位于俯仰轴100a的上方，在进行俯仰调整时，俯仰驱动件410的俯仰杆411缩短时，能够带动整平装置100通过俯仰轴100a向后摆动；俯仰驱动件410的俯仰杆411伸长时，又能带动整平装置100通过俯仰轴100a向前摆动，从而实现俯仰角度的调整。其中，俯仰驱动件410与车体200、俯仰杆411与整平装置100均是转动连接，因此，俯仰驱动件410能够随着整平装置100前后摆动自适应地调整自身位置，以避免运动干涉出现，确保整平装置100能够正常前后摆动。

优选的，俯仰杆411沿车体200的行驶方向设置，该种布置方式，可以使俯仰杆411的伸缩动作方向与整平装置100的摆动方向处在同一方向上，有利于俯仰杆411驱动整平装置100前后摆动。俯仰杆411的端部呈环形以连接整平装置100，俯仰杆411的端部呈环形，有利于俯仰杆411和整平装置100进行转动连接，这种结构简单，转动连接方便，省时省力。

在一些实施例中，如图1所示，整平装置100上设有对应俯仰杆411的安装座100b，安装座100b通过销轴与俯仰杆411的环形端部配合，从而实现两者的转动连接。

在一些实施例中，如图1所示，整平装置100包括：整平机构(图未示出)，工作面110形成在整平机构上，用于整平待施工面。升降机构500，整平机构设在升降机构500上，以带动整平机构在升降机构500上可上下升降。通过该方式，整平机构能够在升降机构500上上升或下降，适应不同高度的施工面进行整平作业，从而满足多种工况的使用，以提高整平装置100的适用性。

优选的，俯仰调整装置400的一端连接在车体200上且另一端连接在升降机构500上。因此，俯仰调整装置400在启动后，首先推动升降机构500绕俯仰轴100a转动，接着带动整平机构随升降机构500同步俯仰转动，以起到整平装置100整体的俯仰角度调整。

优选的，如图1所示，升降机构500包括：升降基体510、升降电机520、丝杠(图未示出)、升降螺母(图未示出)。升降基体510设在车体200上；升降电机520设在升降基体510上；丝杠可转动地设在升降基体510上，丝杠与升降电机520相连；升降螺母配合在丝杠上，整平装置100连接在升降螺母上。也就是说，当需要升降作业时，升降电机520驱动丝杠在升降基体510上旋转，由于升降螺母与整平装置100相连，因此，升降螺母不会随丝杠转动，而使随着的丝杠转动而上升或下降，进而带动整平装置100上升或下降。该种升降机构500结构简单，成本较低，升降过程稳定可靠。

在一些实施例中，如图1和图2所示，车体200上设有支撑台210，俯仰轴100a设在支撑台210上，升降机构500连接在俯仰轴100a上。支撑台210用于安装俯仰轴100a，提供出向外伸出的安装位置，可以避免整平装置100在前后摆动过程中与车体200干涉。升降机构500作为俯仰轴100a和整平装置100的中间连接件，可使得整平装置100随俯仰轴100a摆动。

优选的，如图2所示，支撑台210的朝向整平装置100的表面形成有上仰限制面210a，上仰限制面210a在向上方向上朝向远离整平装置100的方向倾斜设置。采用该方式，以限制出整平装置100向后摆动的极限位置，避免整平装置100向后摆动的幅度过大。

在一些实施例中，如图1和图2所示，整平机1000还包括：回转机构600，回转机构600设在升降机构500上以由升降机构500驱动升降，整平装置100连接在回转机构600上以由回转机构600驱动转动。回转机构600可以具体连接在升降机构500的升降螺母上，这样，升降机构500可以带动回转机构600上升或者下降，而回转机构600又可以驱动整平装置100转动，因此，在该种结构下整平装置100能够适应施工面的情况更多，例如，当施工面相对车体200底部所在平面为前后倾斜面时，俯仰调整装置400驱动整平装置100转动进行适应；当施工面相对车体200底部所在平面为左右倾斜时，此时，可通过回转机构600驱动整平装置100转动进行适应；当施工面的高度超出车体200底部所在平面时，可通过升降机构500上升或者下降整平装置100进行适应。

在一些实施例中，回转机构600为电动转台，从而驱动整平装置100转动。当然，回转机构600不限于此，回转机构600还可以时其他回转驱动元件，在这里就不再作详细描述。由于整平装置100的长度方向的尺寸较大，远远超出车体200宽度，整平机1000在进出时，遇到宽度小于车体200宽度的狭窄区域时，整平机1000无法进出。此时，回转机构600能够使整平装置100旋转至竖直位置状态，从而方便整平机1000的进出。

在一些实施例中，俯仰驱动件410为电推杆、气缸、油缸中的至少一种。以提供稳定持久的驱动，当然，俯仰驱动件410不限于此，还可以是其他驱动元件，在这里就不再详细说明。

在一些实施例中，如图1和图2所示，整平机构包括：刮平机构10和振动机构20。刮平机构10设在车体200上，刮平机构10具有用于刮平待施工面的刮板11。在整平作业时，刮板11构成工作面110一部分，刮板11底部接触施工面，随着整平机1000行走刮平施工面。振动机构20设在刮平机构10上，振动机构20具有可上下振动的振平板21。振平板21构成工作面110另一部分，在整平作业时，振平板21的底面与施工面接触，振平板21通过上下振动来振平施工面。振平板21上设有振动件22，振动件22为振动电机，振动电机可以提供稳定持续的振动源，从而带动振平板21上下振动。

在一些实施例中，行驶装置300包括四个行走单元310，四个行走单元310对称设在车体200的底部，行走单元310均包括车轮支架311、行走车轮312、行走驱动件313，车轮支架311设在车体200上，行走车轮312转动连接在车轮支架311上，行走驱动件313设在车轮支架311上且与行走车轮312相连，以驱动行走车轮312行走。

在一些实施例中，行走驱动件313为驱动电机，以驱动行走车轮312转动行走。

下面结合附图，描述本实用新型的具体实施例。

如图1至图2所示，一种整平机1000，包括：车体200、行驶装置300、整平装置100、俯仰调整装置400、升降机构500、回转机构600。

整平装置100具有用于整平待施工面的工作面110，整平装置100通过俯仰轴100a连接在车体200上，俯仰轴100a的轴线与整平机1000的高度方向、行驶方向均垂直。整平装置100包括整平机构和升降机构500，其中，整平机构包括刮平机构10和振动机构20，刮平机构10设在车体200上，刮平机构10具有用于刮平待施工面的刮板11，振动机构20设在刮平机构10上，振动机构20具有可上下振动的振平板21，振平板21上设有振动电机，从而带动振平板21上下振动。

行驶装置300设在车体200上，行驶装置300包括四个行走单元310，四个行走单元310对称设在车体200底部，行走单元310包括车轮支架311、行走车轮312、行走驱动件313，车轮支架311设在车体200上，行走车轮312转动连接在车轮支架311上，行走驱动件313设在车轮支架311上且与行走车轮312相连，以驱动行走车轮312行走。

俯仰调整装置400连接在车体200和整平装置100之间，以调整整平装置100在行驶方向上的俯仰角度。俯仰调整装置400包括：俯仰驱动件410，俯仰驱动件410为电推杆，俯仰驱动件410可转动地设在车体200上，俯仰驱动件410具有可伸缩的俯仰杆411，俯仰杆411的端部转动连接整平装置100。俯仰杆411沿车体200的行驶方向设置，俯仰杆411的端部呈环形以连接整平装置100，整平装置100上设有安装座100b，安装座100b通过销轴与俯仰杆411的环形端部配合，从而实现两者的转动连接。

车体200上设有支撑台210，俯仰轴100a设在支撑台210上，升降机构500连接在俯仰轴100a上。支撑台210的朝向整平装置100的表面形成有上仰限制面210a，上仰限制面210a在向上方向上朝向远离整平装置100的方向倾斜设置。

整平机构设在升降机构500上，俯仰调整装置400连接在车体200和升降机构500之间，升降机构500包括：升降基体510、升降电机520、丝杠(图未示出)、升降螺母(图未示出)。升降基体510设在车体200上；升降电机520设在升降基体510上；丝杠可转动地设在升降基体510上，丝杠与升降电机520相连；升降螺母配合在丝杠上，整平装置100连接在升降螺母上。回转机构600设在升降机构500上以由升降机构500驱动升降，整平装置100连接在回转机构600上以由回转机构600驱动转动。

综上所述，本实用新型提供了一种能实现对整平机前进方向的地面进行水平处理的整平机1000。整平装置100整体沿高度方向的其中一个位置与俯仰轴100a转动连接，另一位置通过俯仰调整装置400与车体200连接，使得整平装置100能够调整相对于车体200沿前后方向的倾角。通过调整俯仰调整装置400的倾角，可以调整整平装置100相对整平机1000的俯仰倾角。这样当施工面整体沿整平机1000前进方向具有一定倾角时，可以通过俯仰调整装置400使整平机1000将施工面铲平。整平装置100至少包括刮板11和振平板21，刮板11将高于施工面的凸起刮平，振平板21在振动电机作用下将填入附近低洼部分的混凝土振平。

根据本实用新型实施例的整平机1000的其他构成等以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种整平机，其特征在于，包括：

车体；

行驶装置，所述行驶装置设在所述车体上；

整平装置，所述整平装置具有用于整平待施工面的工作面，所述整平装置通过俯仰轴连接在所述车体上，所述俯仰轴的轴线与所述整平机的高度方向、行驶方向均垂直；

俯仰调整装置，所述俯仰调整装置连接在所述车体和所述整平装置之间，且与所述俯仰轴在所述整平机的高度方向上间隔开设置，以驱动所述整平装置绕所述俯仰轴转动。

2.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述俯仰调整装置包括：

俯仰驱动件，所述俯仰驱动件可转动地设在所述车体上，所述俯仰驱动件具有可伸缩的俯仰杆，所述俯仰杆的端部转动连接所述整平装置。

3.根据权利要求2所述的整平机，其特征在于，所述俯仰杆沿所述车体的行驶方向设置，所述俯仰杆的端部呈环形以连接所述整平装置。

4.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述整平装置包括：

整平机构，所述工作面形成在所述整平机构上，用于整平待施工面；

升降机构，所述整平机构设在所述升降机构上，以带动所述整平机构在所述升降机构上可上下升降。

5.根据权利要求4所述的整平机，其特征在于，所述俯仰调整装置的一端连接在所述车体上且另一端连接在所述升降机构上。

6.根据权利要求4所述的整平机，其特征在于，所述升降机构包括：

升降基体，所述升降基体设在所述车体上；

升降电机，所述升降电机设在所述升降基体上；

丝杠，所述丝杠可转动地设在所述升降基体上，所述丝杠与所述升降电机相连；

升降螺母，所述升降螺母配合在所述丝杠上，所述整平装置连接在所述升降螺母上。

7.根据权利要求4所述的整平机，其特征在于，所述车体上设有支撑台，所述俯仰轴设在所述支撑台上，所述升降机构连接在所述俯仰轴上。

8.根据权利要求7所述的整平机，其特征在于，所述支撑台的朝向所述整平装置的表面形成有上仰限制面，所述上仰限制面在向上方向上朝向远离所述升降机构的方向倾斜设置。

9.根据权利要求4所述的整平机，其特征在于，还包括：回转机构，所述回转机构设在所述升降机构上以由所述升降机构驱动升降，所述整平装置连接在所述回转机构上以由所述回转机构驱动转动。

10.根据权利要求4所述的整平机，其特征在于，所述整平机构包括：

刮平机构，所述刮平机构设在所述车体上，所述刮平机构具有用于刮平所述待施工面的刮板；

振动机构，所述振动机构设在所述刮平机构上，所述振动机构具有可上下振动的振平板。

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