CN110565923A - 整平机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整平机，包括：车体；行驶装置，所述行驶装置设在所述车体上；整平装置，所述整平装置具有用于整平待施工面的工作面；位姿调整装置，所述位姿调整装置连接在所述车体和所述整平装置之间，所述位姿调整装置用于驱动所述整平装置在工作状态和收窄状态之间可切换，工作状态下所述整平装置的所述工作面朝向待施工面设置，所述整平装置在收窄状态下的横向尺寸小于在工作状态下的横向尺寸，所述整平装置的横向尺寸为所述整平装置在与所述整平机的高度方向、行驶方向均垂直的方向上的尺寸。根据本发明实施例的整平机，可以提高整平机的通过性。

Description

整平机

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其是涉及一种整平机。

背景技术

相关技术中，整平机的整平装置的横向尺寸多大于整平机的车体以扩大整平机的整平范围，然而这种结构的整平机的通过性较差，应用场合有限，例如难以进入安装有小门的室内等窄入口的施工区。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种整平机，以提高整平机的通过性。

根据本发明实施例的整平机，包括：车体；行驶装置，所述行驶装置设在所述车体上；整平装置，所述整平装置具有用于整平待施工面的工作面；位姿调整装置，所述位姿调整装置连接在所述车体和所述整平装置之间，所述位姿调整装置用于驱动所述整平装置在工作状态和收窄状态之间可切换，工作状态下所述整平装置的所述工作面朝向待施工面设置，所述整平装置在收窄状态下的横向尺寸小于在工作状态下的横向尺寸，所述整平装置的横向尺寸为所述整平装置在与所述整平机的高度方向、行驶方向均垂直的方向上的尺寸。

根据本发明实施例的整平机，通过设置位姿调整装置以驱动整平装置在工作状态和收窄状态可切换，从而整平机在路上行驶或进入入口窄的施工区时，可以处于收窄状态以减少整平装置的横向尺寸，有利于整平机快速通过施工区入口，提高驾驶安全性，提高整平机的通过性。

在一些实施例中，在收窄状态下所述整平装置竖向设置。

在一些实施例，所述位姿调整装置包括：升降机构，所述升降机构设在所述车体上；回转机构，所述回转机构设在所述升降机构上以由所述升降机构驱动升降，所述整平装置连接在所述回转机构上以由所述回转机构驱动转动。

具体地，所述升降机构包括：升降基体，所述升降基体设在所述车体上；升降电机，所述升降电机设在所述升降基体上；丝杠，所述丝杠可转动地设在所述升降基体上，所述丝杠与所述升降电机相连；升降螺母，所述升降螺母配合在所述丝杠上，所述回转机构连接在所述升降螺母上。

在一些可选的实施例中，所述升降基体具有竖向延伸设置的安装腔，所述丝杠竖向设置在所述安装腔内，所述升降电机连接在所述升降基体的端部，所述升降基体上设有竖向延伸的配合口，所述配合口连通所述安装腔，所述回转机构上设有配合块，所述配合块通过所述配合口伸入至所述安装腔内。

在一些可选的实施例中，所述回转机构包括：回转基体，所述回转基体与所述升降机构相连；回转电机，所述回转电机设在所述回转基体上，所述整平装置与所述回转电机相连。

具体地，所述回转基体内设有回转腔，所述回转机构还包括设在所述回转腔内的转向齿轮组，所述回转电机位于所述回转腔外，所述回转电机的电机轴伸入至所述回转腔并与所述转向齿轮组相连，所述转向齿轮组的输出端伸出所述回转腔且与所述整平装置相连。

在一些实施例中，所述整平装置包括：刮平机构，所述刮平机构设在所述车体上，所述刮平机构具有用于刮平所述待施工面的刮板。

具体地，所述整平装置还包括：振动机构，所述振动机构设在所述刮平机构上，所述振动机构具有可上下振动的振动板。

在一些实施例中，整平机还包括：检测装置，所述检测装置用于检测外部环境以控制所述位姿调整装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例中整平机的立体图(整平装置处于收窄状态)；

图2为本发明实施例中整平机的主视图(整平装置处于收窄状态)；

图3为本发明实施例中整平机的右视图(整平装置处于收窄状态)；

图4为图3的A处局部放大图；

图5为本发明实施例中整平机的主视图(整平装置处于工作状态，振动板处于第二位置)；

图6为本发明另一个实施例中回转机构、整平装置和刮平装置的立体图(整平装置处于工作状态，振动板处于第一位置)。

附图标记：

整平机100、

车体1、

行驶装置2、

整平装置3、工作面31、振动机构32、振动板331、振动电机332、旋转电机333、

位姿调整装置4、升降机构41、升降基体411、升降电机412、丝杠413、回转机构42、回转基体422、回转电机423、配合块424、

刮平机构5、刮板51、驱动电机52。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“横向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图6描述根据本发明实施例的整平机100。

根据本发明实施例的整平机100，如图1-图5所示，包括：车体1、行驶装置2、整平装置3和位姿调整装置4。行驶装置2设在车体1上，整平装置3具有用于整平待施工面的工作面31。位姿调整装置4连接在车体1和整平装置3之间，位姿调整装置4用于驱动整平装置3在工作状态和收窄状态之间可切换，工作状态下整平装置3的工作面31朝向待施工面设置，整平装置3在收窄状态下的横向尺寸小于在工作状态下的横向尺寸，整平装置3的横向尺寸为整平装置3在与整平机100的高度方向、行驶方向均垂直的方向上的尺寸。

可以理解的是，如图1-图3所示，当整平机100进入施工区前，位姿调整装置4可以驱动整平装置3切换至收窄状态，使得整平装置3的横向尺寸小于工作状态的横向尺寸，从而可以减少整平机100的体积，可以提高整平机100在路上行驶的安全性。当整平机100进入施工区时，如果遇到这样施工区入口较窄如安装有小门等情况，因整平装置3处于收窄状态，其横向尺寸小，有利于整平机100的快速通过，减少因整平装置3的横向尺寸大而导致整平机100难以进行施工区的情况。如图5所示，当整平机100进行施工区后，位姿调整装置4可以驱动整平装置3从收窄状态切换至工作状态，行驶装置2带动车体1在待施工面移动，从而工作面31朝向待施工面的整平装置3可以进行整平作业。在整平机100完成整平作业后，位姿调整装置4可以驱动整平装置3从工作状态切换至收窄状态以快速离开施工区。

根据本发明实施例的整平机100，通过设置位姿调整装置4以驱动整平装置3在工作状态和收窄状态可切换，从而整平机100在路上行驶或进入入口窄的施工区时，可以处于收窄状态以减少整平装置3的横向尺寸，有利于整平机100快速通过施工区入口，提高驾驶安全性，提高整平机100的通过性。

在一些实施例中，如图1所示，在收窄状态下整平装置3竖向设置。可以理解的是，整平装置3竖向设置时，整平装置3的横向尺寸小，从而在收窄状态时整平装置3可以占用面积少。

在一些实施例，如图3和图4所示，位姿调整装置4包括：升降机构41和回转机构42。升降机构41设在车体1上。回转机构42设在升降机构41上以由升降机构41驱动升降，整平装置3连接在回转机构42上以由回转机构42驱动转动。可以理解的是，当位姿调整装驱动整平装置3由工作状态切换收窄状态时，首先升降机构41驱动回转机构42向上移动，当回转机构42的移动距离大于或等于整平装置3的横向尺寸的一半时，升降机构41停止驱动回转机构42向上移动，然后回转机构42驱动整平装置3转动以使整平装置3的横向尺寸小于工作状态的横向尺寸。

当位姿调整装驱动整平装置3由收窄状态切换至工作状态时，首先升降机构41驱动回转机构42向下移动，当回转机构42的移动距离小于或等于整平装置3的横向尺寸的一半时，升降机构41停止驱动回转机构42向下移动，然后回转机构42驱动整平机100构转动以使整平装置3的工作面31朝向待施工面。当然，也可以采用如下的切换顺序：首先回转机构42驱动整平装置3转动以使整平装置3的工作面31朝向待施工面，然后升降装置驱动回转装置向下移动。在此对于具体的切换过程不做具体限制。

将回转机构42的一端设置于升降机构41上，另一端连接整平装置3，从而整平装置3可以跟随回转装置一起升降，布局紧凑，占用空间小。

具体地，如图2和如图3所示，升降机构41包括：升降基体411、升降电机412、丝杠413和升降螺母(图未示出)。升降基体411设在车体1上。升降电机412设在升降基体411上。丝杠413可转动地设在升降基体411上，丝杠413与升降电机412相连。升降螺母配合在丝杠413上，回转机构42连接在升降螺母上。可以理解的是，升降基体411可以对升降电机412起到限位、固定作用，提高升降电机412的工作稳定性。升降基体411也可以限位、支撑丝杠413，提高丝杠413转动的稳定性，提高丝杠413的使用寿命。这样升降电机412可以带动丝杠413转动，同时丝杠413可以将旋转运动转化为上下移动，从而改变升降螺母位置，使得回转电机423与升降螺母一起上下移动。

当然，在本发明其他实施例中，升降机构41也可以采用其他结构，例如使用链条传送机构，或者齿轮齿条啮合机构等。

在一些可选的实施例中，如图2和图4所示，升降基体411具有竖向延伸设置的安装腔，丝杠413竖向设置在安装腔内，升降电机412连接在升降基体411的端部，升降基体411上设有竖向延伸的配合口，配合口连通安装腔，回转机构42上设有配合块424，配合块424通过配合口伸入至安装腔内。可以理解的是，安装腔提供了丝杠413、配合块424的收纳空间，从而丝杠413可以竖向设置于安装腔内，配合块424可以通过配合口容纳于安装腔内，同时，配合块424通过配合口限位、固定于升降基体411上，可以提高回转机构42的安装稳定性。

在一些可选的实施例中，如图5和图6所示，回转机构42包括：回转基体422和回转电机423。回转基体422与升降机构41相连。回转电机423设在回转基体422上，整平装置3与回转电机423相连。可以理解的是，回转基体422可以用于连接升降机构41、回转电机423，且可以对回转电机423起到起到支撑、固定作用，提高回转电机423的工作稳定性，这样回转电机423可可以稳定地带动整平装置3旋转。

具体地，回转基体422内设有回转腔，回转机构42还包括设在回转腔内的转向齿轮组(图为示出)，回转电机423位于回转腔外，回转电机423的电机轴伸入至回转腔并与转向齿轮组相连，转向齿轮组的输出端伸出回转腔且与整平装置3相连。可以理解的是，在回转电机423的带动下，电机轴将带动旋转齿轮组转动，从而带动连接于转向齿轮组输出端的整平装置3做旋转运动。

回转机构42采用这种驱动结构，不仅零件数量少、结构紧凑，有利于整平机100的精简化设计，而且这种驱动结构稳定性高，传动更加可靠。

在一些实施例中，如图5和图6所示，整平装置3包括：刮平机构5，刮平机构5设在车体1上，刮平机构5具有用于刮平待施工面的刮板51。这样在整平机100行驶的过程中，刮平机构5上的刮板51可对待施工面进行刮平处理，从而可以提高待施工面的整平效果。

具体地，如图5和图6所示，整平装置3还包括：振动机构32，振动机构32设在刮平机构5上，振动机构32具有可上下振动的振动板331。可以理解的是，振动板331的设置可以提高待施工面的密实度，提高待施工面的施工质量。具体而言，振动机构32上设置的振动板331可以上下振动以对待施工面产生一定的冲击力，从而待施工面受到冲击力上下振动以变得更加密实、平整，进而提高待施工面的平整度、质量。

可选的，如图5和图6所示，在振动板331上设有振动电机332，振动电机332振动后，可带动振动板331相对于待施工面快速高频振动，振动效果佳。

可选的，如图5和图6所示，振动板331上间隔设有多个振动电机332，以使振动板331上形成均匀的振动，提升振平机构的振平效果。

可选地，如图5和图6所示，在振动板331上设有旋转电机333，旋转电机333可以驱动振动板331在第一位置和第二位置之间转换。振动板331在第一位置时振动板331位于刮板51的水平一侧且朝向施工面设置，振动板331在第二位置时振动板331位于刮板51的上方。具体而言，振动板331具有第一位置和第二位置，振动板331可以从第一位置到达第二位置或者从第二位置到达第一位置从而实现位置调整，适应不同工况下的整平作业。

需要说明的是，如图6所示，整平装置3在初始状态下，振动板331处于第一位置，振动板331位于刮板51的前侧，施工作业时，待施工面需要经过刮平和振平两道工序处理。但是，当遇到墙脚等障碍物时，整平机100无法继续前移，导致振动板331覆盖的区域无法进行刮平处理。而在本装置中，如图5所示，当遇到墙角等障碍物时，旋转电机333启动可以使振动板331转动，振动板331由第一位置转动至第二位置，此时振动板331位于刮板51的上方，因此，整平机100可以继续前移，通过刮板51能够对原先振动板331覆盖的区域进行刮平处理。如图6所示，当刮板51工作结束后，整平机100后退，振动板331再由第二位置转动回第一位置，通过振动板331振动又可以实现对上述区域的振平处理，从而提升对施工面整平效果。

在一些实施例中，整平机100还包括：检测装置(图未示出)，检测装置用于检测外部环境以控制位姿调整装置4。这样检测装置的设置可以提高整平机100的自动化程度，有利于提高整平的施工效率。

可选的，检测装置包括控制装置(图未示出)以及与控制装置连接的摄像头或激光接收器。这样通过摄像头或激光接收器接收信号并将传递信号至控制装置，从而可以控制位姿调整装置4，提升整平机100的自动化。

下面参考图1-图5描述本发明一个具体实施中的整平机100。

根据本发明实施例的整平机100，包括：车体1、行驶装置2、整平装置3、位姿调整装置4和检测装置。

行驶装置2设在车体1上。

整平装置3具有用于整平待施工面的工作面31。工作状态下整平装置3的工作面31朝向待施工面设置，整平装置3在收窄状态下在收窄状态下竖向设置，其横向尺寸小于在工作状态下的横向尺寸，整平装置3的横向尺寸为整平装置3在与整平机100的高度方向、行驶方向均垂直的方向上的尺寸。整平装置3包括：刮平机构5和振动机构32。刮平机构5设在车体1上，刮平机构5具有用于刮平待施工面的刮板51。振动机构32设在刮平机构5上，振动机构32具有可上下振动的振动板331。

位姿调整装置4连接在车体1和整平装置3之间，位姿调整装置4用于驱动整平装置3在工作状态和收窄状态之间可切换。位姿调整装置4包括：升降机构41和回转机构42。升降机构41设在车体1上，升降机构41包括：升降基体411、升降电机412、丝杠413和升降螺母。升降基体411设在车体1上。升降电机412设在升降基体411上。升降基体411具有竖向延伸设置的安装腔，丝杠413竖向设置在安装腔内，升降电机412连接在升降基体411的端部，升降基体411上设有竖向延伸的配合口，配合口连通安装腔，回转机构42上设有配合块424，配合块424通过配合口伸入至安装腔内。回转机构42包括：回转基体422和回转电机423和设在回转腔内的转动齿轮组。回转腔设于回转基体422内，回转电机423位于回转腔外，回转电机423的电机轴伸入至回转腔并与转向齿轮组相连，转向齿轮组的输出端伸出回转腔且与整平装置3相连。

检测装置用于检测外部环境以控制位姿调整装置4。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种整平机，其特征在于，包括：

车体；

行驶装置，所述行驶装置设在所述车体上；

整平装置，所述整平装置具有用于整平待施工面的工作面；

位姿调整装置，所述位姿调整装置连接在所述车体和所述整平装置之间，所述位姿调整装置用于驱动所述整平装置在工作状态和收窄状态之间可切换，工作状态下所述整平装置的所述工作面朝向待施工面设置，所述整平装置在收窄状态下的横向尺寸小于在工作状态下的横向尺寸，所述整平装置的横向尺寸为所述整平装置在与所述整平机的高度方向、行驶方向均垂直的方向上的尺寸。

2.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，在收窄状态下所述整平装置竖向设置。

3.根据权利要求1所述的整平机，其特征在于，所述位姿调整装置包括：

升降机构，所述升降机构设在所述车体上；

回转机构，所述回转机构设在所述升降机构上以由所述升降机构驱动升降，所述整平装置连接在所述回转机构上以由所述回转机构驱动转动。

4.根据权利要求3所述的整平机，其特征在于，所述升降机构包括：

升降基体，所述升降基体设在所述车体上；

升降电机，所述升降电机设在所述升降基体上；

丝杠，所述丝杠可转动地设在所述升降基体上，所述丝杠与所述升降电机相连；

升降螺母，所述升降螺母配合在所述丝杠上，所述回转机构连接在所述升降螺母上。

5.根据权利要求3所述的整平机，其特征在于，所述升降基体具有竖向延伸设置的安装腔，所述丝杠竖向设置在所述安装腔内，所述升降电机连接在所述升降基体的端部，所述升降基体上设有竖向延伸的配合口，所述配合口连通所述安装腔，所述回转机构上设有配合块，所述配合块通过所述配合口伸入至所述安装腔内。

6.根据权利要求3所述的整平机，其特征在于，所述回转机构包括：

回转基体，所述回转基体与所述升降机构相连；

回转电机，所述回转电机设在所述回转基体上，所述整平装置与所述回转电机相连。

7.根据权利要求6所述的整平机，其特征在于，所述回转基体内设有回转腔，所述回转机构还包括设在所述回转腔内的转向齿轮组，所述回转电机位于所述回转腔外，所述回转电机的电机轴伸入至所述回转腔并与所述转向齿轮组相连，所述转向齿轮组的输出端伸出所述回转腔且与所述整平装置相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的整平机，其特征在于，所述整平装置包括：

刮平机构，所述刮平机构设在所述车体上，所述刮平机构具有用于刮平所述待施工面的刮板。

9.根据权利要求8所述的整平机，其特征在于，所述整平装置还包括：

振动机构，所述振动机构设在所述刮平机构上，所述振动机构具有可上下振动的振动板。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的整平机，其特征在于，还包括：检测装置，所述检测装置用于检测外部环境以控制所述位姿调整装置。