CN108385479A - 一种激光整平机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光整平机，包括行驶机构、整平机构、驱动机构，为行驶机构提供动力以及控制机构；驱动机构包括驱动电机以及为驱动电机提供能源的供电组件，行驶机构包括机架、均安装在机架上的行驶轮以及支撑轮，支撑轮与机架之间设置有用于切换行走状态以及工作状态的切换机构。通过供电机构与驱动机构的配合，为行驶机构提供动力，从而能够让行驶机构带动整个整平机进行移动，并且带动整平结构进行移动，通过控制机构，控制整平机构的工作，采用支撑轮的设置，让行驶机构能够平稳，并且在切换机构的使用下，让其能方便切换工作状态和行走状态，并且不需要油缸驱动，减小能耗。

Description

一种激光整平机

技术领域

本发明涉及一种混凝土整平设备，更具体地说，它涉及一种激光整平机。

背景技术

激光整平机，是一种以发射器发射的激光为基准平面，通过激光整平机上的激光接收器实时控制整平头，从而实现混凝土高精度、快速整平的设备。

公告号为CN204662912U的中国专利公开了一种驾驶式全液压全自动控制激光整平机，通过四个车轮，让其能够进行移动，而在进行行走和工作切换的过程中，需要通过油缸进行驱动整个整平组件进行上下，达到切换的目的，因此在使用的过程中其耗费的能量比较大。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种激光整平机，其能够节约能源的使用。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种激光整平机，包括行驶机构，用于带动整个整平机移动；整平机构，跟随行驶机构移动，并对混凝土进行压平；驱动机构，为行驶机构提供动力；控制机构，用于控制整平机构工作；所述驱动机构包括驱动电机以及为驱动电机提供能源的供电组件，所述整平机构包括用于混凝土整平的整平组件以及用于连接整平组件与行驶机构的连接组件，所述行驶机构包括机架、均安装在机架上的行驶轮以及支撑轮，所述连接组件与机架连接，所述支撑轮与机架之间设置有用于切换行走状态以及工作状态的切换机构。

通过上述技术方案，通过供电机构与驱动机构的配合，为行驶机构提供动力，从而能够让行驶机构带动整个整平机进行移动，并且带动整平结构进行移动，通过控制机构，控制整平机构的工作，采用支撑轮的设置，让行驶机构能够平稳，并且在切换机构的使用下，让其能方便切换工作状态和行走状态，并且不需要油缸驱动，减小能耗。

本发明进一步设置为：所述切换机构包括安装在机架上的固定梁、与固定梁转动连接且用于安装支撑轮的轮架以及安装在固定梁与轮架之间的锁定组件，所述锁定组件包括第一锁定槽、第二锁定槽以及锁定杆，所述锁定杆安装在轮架上，所述第一锁定槽与第二锁定槽置于固定梁上。

通过上述技术方案，轮架能够与固定梁转动连接，让其能够切换状态，通过锁定组件分别与第一锁定槽和第二锁定槽的配合，从而完成最终的锁定。

本发明进一步设置为：所述固定梁上固定安装有锁定板，所述第一锁定槽以及第二锁定槽开设在锁定板上。

通过上述技术方案，锁定板的设置方便第一锁定槽和第二锁定槽的开设和安装。

本发明进一步设置为：所述轮架上安装有定位块，所述锁定杆穿设在定位块上，且所述轮架上设置有限位件，所述锁定杆上设置有限位杆，所述限位杆与限位件配合，所述锁定杆上套设有锁紧弹簧，所述锁紧弹簧推动限位杆与限位件抵紧。

通过上述技术方案，定位块的设置能够让锁定杆在滑动的过程中比较稳定，通过限位件与限位杆的配合，让锁定杆能够与第一锁定槽或第二锁定槽锁合，而通过锁紧弹簧的设置，让其能够限位件与限位杆抵紧，进而让锁紧杆与第一锁定槽或第二锁定槽进行稳固。

本发明进一步设置为：所述整平组件包括水平板以及整平板，所述水平板与整平板靠近两端位置设置有稳定杆，所述整平板上设置有安装架，所述安装架与连接组件连接。

通过上述技术方案，整平板能够进行整平作业，水平板能够将混凝土进行初步刮平作业，稳定杆的设置能够让水平板与整平板之间的连接比较稳定。

本发明进一步设置为：所述连接组件包括第一连接架以及第二连接架，所述第一连接架以及第二连接架两端分别与机架以及安装架铰接，所述第二连接架与机架之间设置由于将整平组件抬起的提升件。

通过上述技术方案，第一连接架与第二连接架的设置能够让整平组件与行驶机构之间的连接更加稳定，另外，通过提升件的设置，可以调整整平组件的整体水平位置。

本发明进一步设置为：所述安装架包括成对设置的固定板以及安装在固定板上的转动架，所述第一连接架与固定板铰接，所述第二连接架与转动架连接。

通过上述技术方案，转动组件的设置可以让整平板与水平板之间的水平度能够调整。

本发明进一步设置为：所述水平板与整平板之间设置有用于调整整平板水平对的调节架，所述调节架分别成对设置，分别置于安装架两侧。

通过上述技术方案，调节架的设置能够调节水平板与整平板的水平度，并且与转动组件的配合，能够让整个转动架在调整的过程中不会轻易卡死。

本发明进一步设置为：所述调节架包括安装在整平板上的支架以及分别与支架以及水平板铰接用于推动支架和水平板之间的间距的调节件。

通过上述技术方案，调节件能够推动支架与水平板之间的间距，进而让让水平板与整平板之间的水平度得以调整，并且能够对整平板和水平板的整体水平位置进行微调。

本发明进一步设置为：所述水平板两侧分别安装有激光参照组件，所述激光参照组件包括安装在水平板上的锁定架以及用于安装激光参照器进行对照的竖直杆，所述竖直杆固定在锁定架上。

通过上述技术方案，激光参照组件的设置能够让调节件在调整水平度的时候存在参照，进而调整比较准确。

附图说明

图1为本实施例的立体结构图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为水平板与竖直杆之间的结构图；

图4为本实施例的内部结构图，为示出切换机构；

图5为图4中B处的放大图；

图6为图5中C处的放大图。

附图标记：1、行驶机构；11、机架；12、行驶轮；13、支撑轮；14、固定架；2、整平机构；21、整平组件；211、水平板；212、整平板；213、安装架；214、调节架；215、支架；216、调节件；217、稳定杆；22、连接组件；221、第一连接架；222、第二连接架；23、提升件；3、驱动机构；31、驱动电机；32、供电组件；321、蓄电池；322、逆变器；4、控制机构；5、切换机构；51、固定梁；52、轮架；53、锁定组件；531、锁定板；532、锁定杆；533、锁定槽；534、锁定部；535、限位部；54、定位块；55、限位件；551、凹槽；56、限位杆；57、锁紧弹簧；58、稳定块；61、锁定架；611、定位架；612、锁合块；613、安装部；614、支撑部；615、锁合部；616、连接部；62、竖直杆；63、加强板；64、定位台；7、激光参照器；81、水平连接杆；821、固定板；822、转动架；9、振动电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述。

一种激光整平机，其主要用于混凝土地坪的整平作业，如图1和图4所示，包括行驶机构1，用于带动整个平整机进行移动；整平机构2，与行驶机构1连接，并且通过行驶机构1拉动其移动，并且在移动的过程中，对混凝土进行整平作业；驱动机构3，驱动行驶机构1以及整平机构2进行移动，控制机构4，分别与行驶机构1、整平机构2以及驱动机构3进行连接，用于控制整平机的行驶、整平作业。

如图4和图5所示，行驶机构1包括机架11以及安装在机架11上并且成对设置的行驶轮12，通过驱动机构3驱动行驶轮12转动，进而带动机架11移动，其中驱动机构3、控制机构4均安装在机架11上，整平机构2与机架11连接。其中，驱动机构3包括驱动电机31以及为驱动电机31供电的供电组件32，供电组件32包括蓄电池321以及与蓄电池321连接用于将蓄电池321的电压进行逆变且为驱动电机31供电的逆变器322，通过逆变器322转换的电压，让驱动电机31工作，进而带动行驶轮12转动，进而实现驱动机构3带动行驶机构1移动，并拉动整平机构2。为了让整个行驶机构1行驶的过程中比较平稳，在机架11上还设置有支撑轮13，支撑轮13与成对设置的行驶轮12能够让机架11在行驶的过程中比较稳定。

在整平机构2进行整平作业以及行走的过程中，为了让整平机构2能够进行切换，如图4所示，支撑轮13与机架11之间设置有切换机构5，从而在让其在行走的过程中比较稳定。如图5和图6所示，切换机构5包括安装在机架11上的固定梁51、与固定梁51转动连接的轮架52以及安装在固定梁51与轮架52之间的锁定组件53，通过锁定组件53切换轮架52的位置，让支撑轮13的位置进行变换，进而让整个机架11在行走和工作时，能够将整平机构2进行抬起和放下。锁定组件53包括安装在固定梁51上的锁定板531以及与锁定板531配合的锁定杆532，锁定板531上开设有锁定槽533，锁定槽533存在两个，分别对应设置在支撑轮13转动达到将整平机构2抬起行走时和将整平机构2放下进行工作时的两种状态与锁定杆532配合的两个位置。在轮架52上设置有定位块54，锁定杆532穿过定位块54设置，并且能够卡入锁定槽533。在轮架52上还设置有限位件55，在锁定杆532上设置有限位杆56，通过限位杆56与限位件55而定配合，在锁定杆532与锁定槽533卡合后，能够进行稳定。为了让其能够稳定，在锁定杆532上套设锁紧弹簧57，并且在锁定杆532上设置有一大一小两节，分别为锁定部534以及限位部535，锁定部534位直径小的一端，并且锁定部534与锁定槽533配合，将锁紧弹簧57与锁定部534进行套接，并且锁紧弹簧57两端分别与定位块54和限位部535抵接。为了让锁定杆532在滑动时比较稳定，在轮架52上设置有与定位块54相同的稳定块58，稳定块58与定位块54分别设置在限位件55的两侧。为了让限位杆56与限位件55配合，在限位件55上设置有凹槽551，继而在锁紧弹簧57的抵接下，让其与凹槽551接触，不会轻易让锁定杆532转动，让其比较稳定。

在行走时，此时需要将整平机构2抬起，支撑轮13处于向上，在重力的作用下，整个整平机朝向支撑轮13一侧倾斜，进而使得整平机构2向上抬起，进而行走时不会让其与地面接触，行走更加方便。而在整平时，需要将整平机构2放下，此时，将限位杆56向锁定槽533方向推动，使其脱离凹槽551，再转动，让其与限位件55脱开，在锁紧弹簧57的作用下，将整个锁定杆532推出锁定槽533；此时转动轮架52，让支撑轮13下放，至锁定杆532与另一锁定槽533配合位置，此时通过限位杆56推动锁定杆532，让其进入到锁定槽533，并且越过限位件55后转动锁定杆532，再让其在锁紧弹簧57的作用下，使得锁定杆532回到凹槽551内，进行锁定；此时，支撑轮13将整平机向整平机构2方向进行转动，进而使得整平整平机构2下放，与地面接触，进入到工作状态。

如图1和图2所示，整平机构2包括整平组件21以及与行驶机构1连接的连接组件22，连接组件22包括第一连接架221以及第二连接架222，第一连接架221与第二连接架222的两端均分别与整平组件21以及行驶机构1铰接。在行驶机构1上安装有固定架14，固定架14可以通过焊接或者螺栓固定的方式固定在机架11上，第一连接架221以及第二连接架222其一端分别与固定架14的上下两端进行铰接，并且在固定架14与第二连接架222之间设置有将整个整平组件21进行上拉的提升件23，提升件23一端与第二连接架222铰接，另一端与固定架14靠近第一连接架221的位置进行铰接。

如图1和图2所示，整平组件21包括水平板211以及整平板212，在整平板212的中间位置设置有安装架213，并且让第一连接架221与第二连接架222均与安装架213进行铰接。其中水平板211与整平板212之间设置有用于调整整平板212水平位置的调节架214，调节架214成对设置，并且分别设置在安装架213两侧，并且，安装架213以及调节架214沿整平板212的长度方向分布，因此能够有效的调整整平板212的水平度。调节架214包括与整平板212固定的支架215以及分别与水平板211和支架215铰接的调节件216，调节件216采用电缸构成，其能够拉动水平板211与支架215之间的距离，进而达到调整整平板212的水平位置的目的。为了调节的过程中能够存在水平参照，在水平板211两端分别安装有激光参照组件，其能够通过与固定在地坪上的激光参照杆进行参照，进而在调整时能够让其具有参照。另外，为了整平板212与水平板211之间比较稳定，在水平板211与整平板212之间设置有稳定杆217，稳定杆217分别与水平板211以及整平板212铰接，且在水平板211与整平板212两端位置均设置有稳定杆217。

如图1和图2所示，激光参照组件包括锁定架61以及安装在锁定架61上的竖直杆62，在激光参照杆、竖直杆62上均设置有激光参照器7，通过激光参照器7调整，让调整板进行调平。结合图3，锁定架61包括固定在水平板211上的定位架611以及与定位架611连接的锁合块612，将竖直杆62通过定位架611与锁合块612固定。定位架611包括安装部613、支撑部614、用于与锁合块612配合的锁合部615以及用于连接安装部613、支撑部614与锁合部615的连接部616，安装部613直接与水平板211通过螺栓固定连接，支撑部614成板状且与竖直杆62垂直设置，其对竖直杆62进行支撑，在连接部616与安装部613之间、连接部616与锁合部615以及支撑部614之间均设置有加强板63，提高整个定位架611的结构强度，锁合部615与锁合块612之间通过螺栓连接固定，并且在锁合块612与锁合部615之间配合形成供竖直杆62穿过并且进行锁紧的锁紧口。为了让竖直杆62在锁紧前能够进行稳定，将竖直杆62设置成空心结构，在支撑部614上设置有定位台64，定位台64采用台体结构，其一端的直径小于另一端的直径，在竖直杆62插入时比较方便，从而让其方便进行定位稳定，进而在后续锁紧时比较方便，并且在锁紧后能够对竖直杆62两点进行固定，进而让竖直杆62更加稳定。定位台64采用螺栓直接穿过其中心位置与支撑部614进行锁紧固定。

在两支架215之间设置有水平连接杆81，安装架213固定在水平连接杆81上，其安装架213包括成对设置的固定板821以及安装在固定板821上的转动架822，转动架822与固定板821转动连接，且转动架822与第二连接架222连接，通过第二连接架222让其能够进行升降，并且通过转动架822的设置，能够让安装架213在调整水平度的时候不会轻易让安装架213卡死。

在整平板212上安装有振动电机9，通过振动电机9让整平板212在工作时可以进行振动，进而让整平板212将混凝土进行压实。为了让整平板212在振动时比较稳定平衡，并且让其在振动的过程中不会出现水平度上的差异，将振动电机9固定在两固定板821之间的位置，进而让其比较平衡，进而整平的混凝土比较平整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光整平机，其特征在于，包括

行驶机构（1），用于带动整个整平机移动；

整平机构（2），跟随行驶机构（1）移动，并对混凝土进行压平；

驱动机构（3），为行驶机构（1）提供动力；

控制机构（4），用于控制整平机构（2）工作；

所述驱动机构（3）包括驱动电机（31）以及为驱动电机（31）提供能源的供电组件（32），所述整平机构（2）包括用于混凝土整平的整平组件（21）以及用于连接整平组件（21）与行驶机构（1）的连接组件（22），所述行驶机构（1）包括机架（11）、均安装在机架（11）上的行驶轮（12）以及支撑轮（13），所述连接组件（22）与机架（11）连接，所述支撑轮（13）与机架（11）之间设置有用于切换行走状态以及工作状态的切换机构（5）。

2.根据权利要求1所述的激光整平机，其特征在于，所述切换机构（5）包括安装在机架（11）上的固定梁（51）、与固定梁（51）转动连接且用于安装支撑轮（13）的轮架（52）以及安装在固定梁（51）与轮架（52）之间的锁定组件（53），所述锁定组件（53）包括第一锁定槽（533）、第二锁定槽（533）以及锁定杆（532），所述锁定杆（532）安装在轮架（52）上，所述第一锁定槽（533）与第二锁定槽（533）置于固定梁（51）上。

3.根据权利要求2所述的激光整平机，其特征在于，所述固定梁（51）上固定安装有锁定板（531），所述第一锁定槽（533）以及第二锁定槽（533）开设在锁定板（531）上。

4.根据权利要求3所述的激光整平机，其特征在于，所述轮架（52）上安装有定位块（54），所述锁定杆（532）穿设在定位块（54）上，且所述轮架（52）上设置有限位件（55），所述锁定杆（532）上设置有限位杆（56），所述限位杆（56）与限位件（55）配合，所述锁定杆（532）上套设有锁紧弹簧（57），所述锁紧弹簧（57）推动限位杆（56）与限位件（55）抵紧。

5.根据权利要求1所述的激光整平机，其特征在于，所述整平组件（21）包括水平板（211）以及整平板（212），所述水平板（211）与整平板（212）靠近两端位置设置有稳定杆（217），所述整平板（212）上设置有安装架（213），所述安装架（213）与连接组件（22）连接。

6.根据权利要求5所述的激光整平机，其特征在于，所述连接组件（22）包括第一连接架（221）以及第二连接架（222），所述第一连接架（221）以及第二连接架（222）两端分别与机架（11）以及安装架（213）铰接，所述第二连接架（222）与机架（11）之间设置由于将整平组件（21）抬起的提升件（23）。

7.根据权利要求6所述的激光整平机，其特征在于，所述安装架（213）包括成对设置的固定板（821）以及安装在固定板（821）上的转动架（822），所述第一连接架（221）与固定板（821）铰接，所述第二连接架（222）与转动架（822）连接。

8.根据权利要求5或6或7所述的激光整平机，其特征在于，所述水平板（211）与整平板（212）之间设置有用于调整整平板（212）水平对的调节架（214），所述调节架（214）分别成对设置，分别置于安装架（213）两侧。

9.根据权利要求8所述的激光整平机，其特征在于，所述调节架（214）包括安装在整平板（212）上的支架（215）以及分别与支架（215）以及水平板（211）铰接用于推动支架（215）和水平板（211）之间的间距的调节件（216）。

10.根据权利要求9所述的激光整平机，其特征在于，所述水平板（211）两侧分别安装有激光参照组件，所述激光参照组件包括安装在水平板（211）上的锁定架（61）以及用于安装激光参照器（7）进行对照的竖直杆（62），所述竖直杆（62）固定在锁定架（61）上。