CN204590540U - 一种全电动室内外抹墙车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种全电动室内外抹墙车,包括车体,车体的两侧分别设有车身倾斜调整油缸,车体的正面分别设有垂直度调整油缸及左右倾斜调整油缸;所述垂直度调整油缸与垂直度调整支架相铰接,垂直度调整支架的下端与车体相铰接,左右倾斜调整油缸与左右倾斜调整支架的一端相铰接,左右倾斜调整支架的另一端与车体相铰接;所述左右倾斜调整支架上设有套筒,垂直度调整支架上设有支撑杆,套筒套接于支撑杆上;所述左右倾斜调整支架还与移动机构相连接,移动机构带动抹墙器水平和垂直移动;所述车体上还设有卷扬电机,卷扬电机通过钢丝绳带动抹墙器上下移动。本实用新型所提供的抹墙车能够高效高精度的完成室内外抹墙作业,且适用于多种作业环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备领域,具体的说,是涉及一种全电动室内外抹墙车。
背景技术
抹墙机是近年来的新兴的设备,用于室内抹墙。然而,受限于其自身结构,现有的抹墙器在进行抹墙作用中,必须在有顶的室内进行,受外部限制制约条件较大。对于室外作业时,是无法进行的。
同时,现有的抹墙器在施工的过程中整体效率较为低下,且施工过程中存在较大的误差,影响工程质量。
因此,如何设计一种能够在室内外均可作业的抹墙装置,是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足,提供一种全电动室内外抹墙车。本实用新型所提供的抹墙车,通过设计全新的结构,使得抹墙器可以在室内外作业,且抹墙效率与精度远高于现有的抹墙器。
为了达成上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种全电动室内外抹墙车,包括:
由电力驱动的车体,该车体的两侧分别设有车身倾斜调整油缸,车体的正面分别设有垂直度调整油缸及左右倾斜调整油缸;
所述垂直度调整油缸与垂直度调整支架相铰接,垂直度调整支架的下端与车体相铰接,左右倾斜调整油缸与左右倾斜调整支架的一端相铰接,左右倾斜调整支架的另一端与车体相铰接;
所述左右倾斜调整支架上设有套筒,垂直度调整支架上设有支撑杆,套筒套接于支撑杆上;
所述左右倾斜调整支架还与移动机构相连接,移动机构带动抹墙器水平和垂直移动;
所述车体上还设有卷扬电机,卷扬电机通过钢丝绳带动抹墙器上下移动。
优选的,所述移动机构包括与左右倾斜调整支架固定连接的侧移支架,侧移支架与横向稳定杆固定连接,横向稳定杆的两侧分别与侧板固定连接;所述侧板上还设有与所述横向稳定杆长度相同的活塞杆,活塞杆上设有侧移油缸;
所述侧移油缸分别与抹墙器防撞托板、抹墙器升降杆、升降跑道油缸和稳定支架固定连接;升降跑道油缸与稳定支架相紧固;升降跑道油缸的活塞杆通过升降支架与升降板固定连接,抹墙器升降杆的顶端与升降板固定连接,抹墙器通过滑行轨道滑动连接于抹墙器升降杆上。
优选的,所述稳定支架上设有垂直仪,升降板上设有与垂直仪相适配的伸缩电机,垂直仪通过伸缩电机控制伸缩杆前后移动。
优选的,所述抹墙器上垂直设有触点开关,升降板的两侧设有限位板,抹墙器通过触点开关与限位板触碰被限制垂直移动行程。
优选的,所述侧板还通过紧固件与找平装置活动连接。
优选的,所述侧板上还设有红外线一字灯。
优选的,所述车体上设有红外线十字灯。
优选的,所述侧移油缸缸体的长度为活塞杆长度的一半,使得油缸缸体的长度与抹墙器的宽度基本一致,便于作业。
本实用新型的有益效果是:
(1)抹墙车通过左右倾斜调整油缸来调整车身的水平度,实现在不平整地面上的抹墙作业;
(2)抹墙作业不受室内外与屋顶和/或房梁的限制,抹墙器可以在水平及垂直两个方向上作业;
(3)红外一字灯、红外十字灯和垂直仪三种定位装置相适配,实现抹墙车的精准定位,提高工作精度;
(4)抹墙车全电力驱动,能够在无电区施工。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型中车体结构的透视图;
图3是本实用新型中抹墙器的配合图;
图4是本实用新型中垂直度调整支架的配合图;
图5是本实用新型中抹墙器的升降示意图;
图中:
1-1、车体,1-2、车身倾斜调整油缸,1-3、垂直度调整油缸,1-4、左右倾斜调整油缸,1-5、垂直度调整支架,1-6、左右倾斜调整支架,1-7、套筒,1-8、支撑杆,1-9、卷扬电机,1-10、钢丝绳,1-11、直流电机,1-12、齿轮泵,1-13、车架,1-14、液压分配器,1-15、驱动电机,1-16、滑轮,1-17、变速箱;
2-1、横向稳定杆,2-2、侧板,2-3、活塞杆,2-4、侧移油缸,2-5、抹墙器防撞托板,2-6、抹墙器升降杆,2-7、升降跑道油缸,2-8、稳定支架,2-9、升降板,2-10、滑行轨道,2-11、抹墙器,2-12、触点开关,2-13、限位板,2-14、侧移支架,2-15、升降支架;
3-1、找平装置,3-2、红外线一字灯,3-3、外线十字灯,3-4、伸缩电机,3-5、伸缩杆,3-6、垂直仪,3-7、焊点。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型行详细说明。
实施例1:一种全电动室内外抹墙车,其结构如图1-5所示,包括:
由电力驱动的车体1-1,该车体1-1具有车架1-13,车架1-13上分别设有驱动电机1-15、变速箱1-17及直流电机1-11,有驱动电机1-15通过变速箱1-17带动车体1-1运动,直流电机1-11通过齿轮泵为所有的油缸提供动力,所有的油缸均被液压分配器1-14控制;
所述车体1-1的两侧分别设有车身倾斜调整油缸1-2,车体1-1的正面分别设有垂直度调整油缸1-3及左右倾斜调整油缸1-4;
所述垂直度调整油缸1-3与垂直度调整支架1-5相铰接,垂直度调整支架1-5的下端与车体1-1相铰接,左右倾斜调整油缸1-4与左右倾斜调整支架1-6的一端相铰接,左右倾斜调整支架1-6的另一端与车体1-1相铰接;
所述左右倾斜调整支架1-6上设有套筒1-7,垂直度调整支架1-5上设有支撑杆1-8,套筒1-7套接于支撑杆1-8上;
所述左右倾斜调整支架1-6还与移动机构相连接,移动机构带动抹墙器2-11水平和垂直移动;
所述车体1-1上还设有卷扬电机1-9,卷扬电机1-9通过钢丝绳1-10带动抹墙器2-11上下移动。
所述垂直度调整支架1-5和升降板2-9上分别安装有若干个滑轮1-17,滑轮1-17实现对钢丝绳1-10的换向。
所述移动机构包括与左右倾斜调整支架1-4固定连接的侧移支架2-14,侧移支架2-14与横向稳定杆2-1固定连接(焊点3-7就是侧移支架2-14和横向稳定杆2-1的焊接节点),横向稳定杆2-1的两侧分别与侧板固定连接;所述侧板2-2上还设有与所述横向稳定杆2-1长度相同的活塞杆2-3,活塞杆2-3上设有侧移油缸2-4;
所述侧移油缸2-4的下端与抹墙器防撞托板2-5固定连接,侧移油缸2-4的前端与抹墙器升降杆2-6固定连接,侧移油缸2-4的上端分别与升降跑道油缸2-7和稳定支架2-8固定连接;抹墙器升降杆2-6的底部也与抹墙器防撞托板2-5固定连接。所述升降跑道油缸2-7与稳定支架2-8通过钢丝绑紧相紧固;升降跑道油缸2-7的活塞杆通过升降支架2-15与升降板2-9固定连接,抹墙器升降杆2-6的顶端与升降板2-9固定连接,抹墙器2-11通与滑行轨道2-10固定连接,滑行轨道2-10滑动连接(即套接)于抹墙器升降杆2-6上。
车体上还设有可调式加减速油门,便于车辆在贴紧墙体时便于微调距离,进一步的提高作业精度与效率。
所述稳定支架2-8上设有垂直仪3-6,升降板2-9上设有与垂直仪3-6相适配的伸缩电机3-4,垂直仪3-6通过伸缩电机3-4控制伸缩杆3-5前后移动。
优选的方案为,垂直仪3-6选择微电脑垂直仪。
所述侧移油缸缸体2-4的长度为活塞杆2-3的一半,使得油缸缸体的长度与抹墙器的宽度基本一致,便于作业。
侧移油缸2-4为两个,两个侧移油缸2-4固定连接,同步侧移。
所述抹墙器2-11上垂直设有触点开关2-12,升降板2-9的两侧设有限位板2-13,抹墙器2-11通过触点开关2-12与限位板2-13触碰被限制垂直移动行程。
所述侧板2-2还通过螺栓螺母与找平装置3-1活动连接。
所述侧板2-2上还设有红外线一字灯3-2。
所述车体1-1上设有红外线十字灯3-3。
本实用新型的原理是:
A、车体1-1处于不平地面工作时,通过左右倾斜调整油缸1-4来调整车体1-1的水平度,达到预期要求;
B、抹墙工作前,在正面及侧面的墙体上画线,通过红外线一字灯3-2、红外线十字灯3-3进行定位,定位完成后,通过垂直仪3-6、伸缩电机3-4、伸缩杆3-5和找平装置3-1相配合,实现抹墙器2-11的定位;找平装置3-1突出于侧板2-2的距离,可以通过调整螺栓的松紧度来进行调整;
C、抹墙器升降杆2-6与地面不垂直时,通过垂直度调整油缸1-3的伸缩,实现垂直度调整支架1-5的垂直度调整,相应的,抹墙器升降杆2-6就会垂直于地面,则抹墙器2-11就垂直于地面;
D、抹墙作业时,抹墙器2-11的作业面需要与墙面相平行,若左右方向不平行时,通过左右倾斜调整油缸1-4驱动左右倾斜调整支架1-6,则抹墙器2-11也随之移动,最终达到预期;
E、抹墙器防撞托板2-5能防止抹墙器2-11与墙体完全接触;
E、抹墙器2-11通过钢丝绳1-10拉动,进行上下移动,实现抹墙作业;
F、若需要水平移动时,通过液压分配器1-14控制侧移油缸2-4,则抹墙器2-11就会随之移动,完成墙体另一部分的抹墙作业。
采用了上述结构后,本实用新型所提供的抹墙车,能够高效高精度的完成室内外抹墙作业,且适用于多种作业环境,即使在无电区,也能通过更换电池来实现持续作业。
图1-图5中,箭头所指方向为前方。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现,未予以详细说明的部分,为现有技术,在此不进行赘述。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种全电动室内外抹墙车,其特征在于,包括:
由电力驱动的车体,该车体的两侧分别设有车身倾斜调整油缸,车体的正面分别设有垂直度调整油缸及左右倾斜调整油缸;
所述垂直度调整油缸与垂直度调整支架相铰接,垂直度调整支架的下端与车体相铰接,左右倾斜调整油缸与左右倾斜调整支架的一端相铰接,左右倾斜调整支架的另一端与车体相铰接;
所述左右倾斜调整支架上设有套筒,垂直度调整支架上设有支撑杆,套筒套接于支撑杆上;
所述左右倾斜调整支架还与移动机构相连接,移动机构带动抹墙器水平和垂直移动;
所述车体上还设有卷扬电机,卷扬电机通过钢丝绳带动抹墙器上下移动。
2.根据权利要求1所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述移动机构包括与左右倾斜调整支架固定连接的侧移支架,侧移支架与横向稳定杆固定连接,横向稳定杆的两侧分别与侧板固定连接;所述侧板上还设有与所述横向稳定杆长度相同的活塞杆,活塞杆上设有侧移油缸;
所述侧移油缸分别与抹墙器防撞托板、抹墙器升降杆、升降跑道油缸和稳定支架固定连接;升降跑道油缸与稳定支架相紧固;升降跑道油缸的活塞杆通过升降支架与升降板固定连接,抹墙器升降杆的顶端与升降板固定连接,抹墙器通过滑行轨道滑动连接于抹墙器升降杆上。
3.根据权利要求2所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述稳定支架上设有垂直仪,升降板上设有与垂直仪相适配的伸缩电机,垂直仪通过伸缩电机控制伸缩杆前后移动。
4.根据权利要求2所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述抹墙器上垂直设有触点开关,升降板的两侧设有限位板,抹墙器通过触点开关与限位板触碰被限制垂直移动行程。
5.根据权利要求2所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述侧板还通过紧固件与找平装置活动连接。
6.根据权利要求2所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述侧板上还设有红外线一字灯。
7.根据权利要求1-6任一项所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述车体上设有红外线十字灯。
8.根据权利要求2-6任一项所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述侧移油缸 缸体的长度为活塞杆长度的一半。
9.根据权利要求1-6任一项所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述卷扬电机为交流电机或直流电机。
10.根据权利要求1-6任一项所述的全电动室内外抹墙车,其特征在于,所述车体为三轮结构或四轮结构。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112429677A (zh) * | 2020-11-02 | 2021-03-02 | 中交二航局成都城市建设工程有限公司 | 一种适用于盖板下的钢模板安装装置和方法 |
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